2025年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中級(jí)運(yùn)維技能提升題庫(kù)及答案詳解一、單選題（共15題，每題2分）1.工業(yè)機(jī)器人日常巡檢中，以下哪項(xiàng)檢查內(nèi)容屬于關(guān)鍵項(xiàng)？A.機(jī)器人本體溫度B.末端執(zhí)行器外觀C.控制柜風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)D.電纜連接緊固度2.機(jī)器人發(fā)生急停后，首次啟動(dòng)前必須進(jìn)行的操作是？A.更新系統(tǒng)程序B.檢查安全門狀態(tài)C.重置機(jī)器人坐標(biāo)系D.檢查電機(jī)電流3.以下哪種故障代碼通常表示機(jī)器人通訊中斷？A.Err5012B.Err1024C.Err2048D.Err40964.機(jī)器人示教器中，用于精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是？A.速度因子（SpeedFactor）B.運(yùn)動(dòng)加速度C.最大速度限制D.轉(zhuǎn)向半徑5.檢修機(jī)器人控制柜時(shí)，以下哪項(xiàng)操作需要斷開(kāi)主電源？A.更換急停按鈕B.檢查冷卻風(fēng)扇C.更新IO模塊D.緊固接線端子6.機(jī)器人工作單元中，安全光柵的有效檢測(cè)距離一般建議為？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)，可能的原因不包括？A.電機(jī)軸承損壞B.傳動(dòng)皮帶松弛C.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.基礎(chǔ)地腳松動(dòng)8.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)機(jī)器人是否進(jìn)入安全區(qū)域？A.超聲波傳感器B.安全光柵C.距離傳感器D.溫度傳感器9.機(jī)器人編程時(shí)，用于定義工具（TCP）位置的指令是？A.GOTOB.G43C.SETTCPD.CALIB10.機(jī)器人示教時(shí)，關(guān)節(jié)模式（JOG模式）主要用于？A.精確點(diǎn)位定位B.快速空載移動(dòng)C.手動(dòng)示教路徑D.自動(dòng)程序運(yùn)行11.控制機(jī)器人避開(kāi)障礙物，最常用的算法是？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Dijkstra算法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制12.機(jī)器人控制柜中，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)的部件是？A.CPU處理器B.RAM內(nèi)存C.EPROM芯片D.PLC模塊13.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，潤(rùn)滑脂應(yīng)優(yōu)先選用？A.酒精基潤(rùn)滑脂B.石油基潤(rùn)滑脂C.水基潤(rùn)滑脂D.合成潤(rùn)滑脂14.機(jī)器人示教時(shí)，以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致程序中斷執(zhí)行？A.程序暫停B.程序跳轉(zhuǎn)C.程序終止D.程序循環(huán)15.機(jī)器人通訊中斷排查時(shí)，首先應(yīng)檢查？A.網(wǎng)絡(luò)水晶頭B.控制器內(nèi)存C.通訊協(xié)議設(shè)置D.機(jī)器人電源二、多選題（共10題，每題3分）1.機(jī)器人日常巡檢應(yīng)包括哪些內(nèi)容？A.檢查電纜連接B.測(cè)量電機(jī)電流C.檢查安全門狀態(tài)D.聽(tīng)機(jī)器人運(yùn)行聲音E.檢查冷卻液位2.機(jī)器人急停故障處理步驟包括？A.檢查急停按鈕狀態(tài)B.清除故障代碼C.檢查安全門是否關(guān)閉D.檢查通訊線路E.更新機(jī)器人固件3.機(jī)器人控制柜中常見(jiàn)的故障指示燈包括？A.電源指示燈B.通訊指示燈C.急停指示燈D.熱過(guò)載指示燈E.程序運(yùn)行指示燈4.機(jī)器人示教編程中，常用的坐標(biāo)系包括？A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.機(jī)器人坐標(biāo)系E.末端坐標(biāo)系5.機(jī)器人安全防護(hù)措施包括？A.安全圍欄B.安全光柵C.急停按鈕D.安全門鎖E.人機(jī)界面6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)故障排查時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括？A.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B.機(jī)器人基座C.傳動(dòng)鏈條D.控制柜散熱E.傳感器信號(hào)7.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)周期一般包括？A.每日檢查B.每周潤(rùn)滑C.每月清潔D.每季度保養(yǎng)E.每半年校準(zhǔn)8.機(jī)器人通訊故障排查方法包括？A.檢查網(wǎng)線連通性B.重啟控制器C.檢查IP地址設(shè)置D.更新通訊模塊E.檢查網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9.機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令包括？A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)D.單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)E.回參考點(diǎn)10.機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼類型包括？A.通訊錯(cuò)誤代碼B.電氣故障代碼C.機(jī)械故障代碼D.軟件錯(cuò)誤代碼E.安全故障代碼三、判斷題（共10題，每題2分）1.機(jī)器人急停按鈕必須同時(shí)按下才能復(fù)位。（×）2.機(jī)器人編程時(shí)，工具中心點(diǎn)（TCP）位置必須精確。（√）3.機(jī)器人控制柜散熱不良會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。（√）4.機(jī)器人示教時(shí)，關(guān)節(jié)模式比關(guān)節(jié)坐標(biāo)系更精確。（×）5.安全光柵檢測(cè)距離可隨意調(diào)整。（×）6.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要記錄維護(hù)日志。（×）7.通訊故障時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。（√）8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)加劇。（√）9.故障排除時(shí)，應(yīng)遵循先外部后內(nèi)部的排查順序。（√）10.機(jī)器人編程時(shí)，程序中斷會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)行。（√）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人日常巡檢的主要內(nèi)容和步驟。2.機(jī)器人急停故障處理的一般流程是什么？3.解釋機(jī)器人坐標(biāo)系中基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系。4.機(jī)器人通訊中斷的常見(jiàn)原因及排查步驟有哪些？5.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，潤(rùn)滑脂的選擇標(biāo)準(zhǔn)是什么？五、實(shí)操題（共2題，每題10分）1.機(jī)器人示教編程：編寫(xiě)一個(gè)程序使機(jī)器人從原點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，要求使用關(guān)節(jié)模式示教并設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度。2.機(jī)器人故障排查：描述當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)通訊中斷故障時(shí)的排查步驟和解決方法。答案一、單選題答案1.C2.B3.A4.A5.A6.B7.D8.B9.C10.B11.B12.C13.B14.C15.A二、多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題答案1.機(jī)器人日常巡檢的主要內(nèi)容和步驟：-內(nèi)容：檢查外觀（電纜、接頭、外觀損傷）、運(yùn)動(dòng)部件（關(guān)節(jié)活動(dòng)度、潤(rùn)滑）、電氣系統(tǒng)（指示燈、溫度）、安全防護(hù)（圍欄、光柵）、環(huán)境條件（溫度、濕度）。-步驟：外觀檢查→電氣檢查→運(yùn)動(dòng)部件檢查→安全防護(hù)檢查→環(huán)境檢查→記錄異常。2.機(jī)器人急停故障處理的一般流程：-確認(rèn)急停按鈕狀態(tài)→檢查安全門是否關(guān)閉→清除故障代碼→檢查通訊線路→檢查控制器狀態(tài)→重新啟動(dòng)機(jī)器人→運(yùn)行測(cè)試程序。3.機(jī)器人坐標(biāo)系關(guān)系：-世界坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)系，機(jī)器人工作空間中的基準(zhǔn)。-基坐標(biāo)系：機(jī)器人本體的坐標(biāo)系，通常位于機(jī)器人基座。-工具坐標(biāo)系：定義在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系，用于精確控制工具。-關(guān)系：基坐標(biāo)系是世界坐標(biāo)系的一部分，工具坐標(biāo)系相對(duì)于基坐標(biāo)系定義。4.通訊中斷原因及排查：-原因：網(wǎng)線故障、IP地址沖突、控制器死機(jī)、通訊模塊故障、協(xié)議設(shè)置錯(cuò)誤。-排查：檢查網(wǎng)線→重啟設(shè)備→檢查IP設(shè)置→更新通訊模塊→核對(duì)協(xié)議。5.潤(rùn)滑脂選擇標(biāo)準(zhǔn)：-工作溫度范圍、粘度等級(jí)、防水性、防銹性、使用壽命。五、實(shí)操題答案1.機(jī)器人示教編程示例：robotO1000G91G17G20G0Z100G43H1