2025年工業(yè)機器人系統(tǒng)中級運維技能提升題庫及答案詳解一、單選題（共15題，每題2分）1.工業(yè)機器人日常巡檢中，以下哪項檢查內容屬于關鍵項？A.機器人本體溫度B.末端執(zhí)行器外觀C.控制柜風扇運轉狀態(tài)D.電纜連接緊固度2.機器人發(fā)生急停后，首次啟動前必須進行的操作是？A.更新系統(tǒng)程序B.檢查安全門狀態(tài)C.重置機器人坐標系D.檢查電機電流3.以下哪種故障代碼通常表示機器人通訊中斷？A.Err5012B.Err1024C.Err2048D.Err40964.機器人示教器中，用于精確控制機器人運動速度的參數是？A.速度因子（SpeedFactor）B.運動加速度C.最大速度限制D.轉向半徑5.檢修機器人控制柜時，以下哪項操作需要斷開主電源？A.更換急停按鈕B.檢查冷卻風扇C.更新IO模塊D.緊固接線端子6.機器人工作單元中，安全光柵的有效檢測距離一般建議為？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm7.機器人運動過程中出現振動，可能的原因不包括？A.電機軸承損壞B.傳動皮帶松弛C.驅動器參數設置不當D.基礎地腳松動8.以下哪種傳感器常用于檢測機器人是否進入安全區(qū)域？A.超聲波傳感器B.安全光柵C.距離傳感器D.溫度傳感器9.機器人編程時，用于定義工具（TCP）位置的指令是？A.GOTOB.G43C.SETTCPD.CALIB10.機器人示教時，關節(jié)模式（JOG模式）主要用于？A.精確點位定位B.快速空載移動C.手動示教路徑D.自動程序運行11.控制機器人避開障礙物，最常用的算法是？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Dijkstra算法D.神經網絡控制12.機器人控制柜中，用于存儲系統(tǒng)參數的部件是？A.CPU處理器B.RAM內存C.EPROM芯片D.PLC模塊13.機器人維護保養(yǎng)中，潤滑脂應優(yōu)先選用？A.酒精基潤滑脂B.石油基潤滑脂C.水基潤滑脂D.合成潤滑脂14.機器人示教時，以下哪種操作會導致程序中斷執(zhí)行？A.程序暫停B.程序跳轉C.程序終止D.程序循環(huán)15.機器人通訊中斷排查時，首先應檢查？A.網絡水晶頭B.控制器內存C.通訊協議設置D.機器人電源二、多選題（共10題，每題3分）1.機器人日常巡檢應包括哪些內容？A.檢查電纜連接B.測量電機電流C.檢查安全門狀態(tài)D.聽機器人運行聲音E.檢查冷卻液位2.機器人急停故障處理步驟包括？A.檢查急停按鈕狀態(tài)B.清除故障代碼C.檢查安全門是否關閉D.檢查通訊線路E.更新機器人固件3.機器人控制柜中常見的故障指示燈包括？A.電源指示燈B.通訊指示燈C.急停指示燈D.熱過載指示燈E.程序運行指示燈4.機器人示教編程中，常用的坐標系包括？A.世界坐標系B.基坐標系C.工具坐標系D.機器人坐標系E.末端坐標系5.機器人安全防護措施包括？A.安全圍欄B.安全光柵C.急停按鈕D.安全門鎖E.人機界面6.機器人運動故障排查時，需要檢查的項目包括？A.電機驅動器B.機器人基座C.傳動鏈條D.控制柜散熱E.傳感器信號7.機器人維護保養(yǎng)周期一般包括？A.每日檢查B.每周潤滑C.每月清潔D.每季度保養(yǎng)E.每半年校準8.機器人通訊故障排查方法包括？A.檢查網線連通性B.重啟控制器C.檢查IP地址設置D.更新通訊模塊E.檢查網絡交換機9.機器人編程中，常用的運動指令包括？A.直線運動B.圓弧運動C.聯動運動D.單關節(jié)運動E.回參考點10.機器人常見故障代碼類型包括？A.通訊錯誤代碼B.電氣故障代碼C.機械故障代碼D.軟件錯誤代碼E.安全故障代碼三、判斷題（共10題，每題2分）1.機器人急停按鈕必須同時按下才能復位。（×）2.機器人編程時，工具中心點（TCP）位置必須精確。（√）3.機器人控制柜散熱不良會導致驅動器過熱。（√）4.機器人示教時，關節(jié)模式比關節(jié)坐標系更精確。（×）5.安全光柵檢測距離可隨意調整。（×）6.機器人維護保養(yǎng)不需要記錄維護日志。（×）7.通訊故障時，應優(yōu)先檢查網絡設備。（√）8.機器人運動速度過高會導致振動加劇。（√）9.故障排除時，應遵循先外部后內部的排查順序。（√）10.機器人編程時，程序中斷會導致機器人停止運行。（√）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述機器人日常巡檢的主要內容和步驟。2.機器人急停故障處理的一般流程是什么？3.解釋機器人坐標系中基坐標系、工具坐標系和世界坐標系的關系。4.機器人通訊中斷的常見原因及排查步驟有哪些？5.機器人維護保養(yǎng)中，潤滑脂的選擇標準是什么？五、實操題（共2題，每題10分）1.機器人示教編程：編寫一個程序使機器人從原點移動到目標點，要求使用關節(jié)模式示教并設置運動速度。2.機器人故障排查：描述當機器人出現通訊中斷故障時的排查步驟和解決方法。答案一、單選題答案1.C2.B3.A4.A5.A6.B7.D8.B9.C10.B11.B12.C13.B14.C15.A二、多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.√四、簡答題答案1.機器人日常巡檢的主要內容和步驟：-內容：檢查外觀（電纜、接頭、外觀損傷）、運動部件（關節(jié)活動度、潤滑）、電氣系統(tǒng)（指示燈、溫度）、安全防護（圍欄、光柵）、環(huán)境條件（溫度、濕度）。-步驟：外觀檢查→電氣檢查→運動部件檢查→安全防護檢查→環(huán)境檢查→記錄異常。2.機器人急停故障處理的一般流程：-確認急停按鈕狀態(tài)→檢查安全門是否關閉→清除故障代碼→檢查通訊線路→檢查控制器狀態(tài)→重新啟動機器人→運行測試程序。3.機器人坐標系關系：-世界坐標系：絕對坐標系，機器人工作空間中的基準。-基坐標系：機器人本體的坐標系，通常位于機器人基座。-工具坐標系：定義在末端執(zhí)行器上的坐標系，用于精確控制工具。-關系：基坐標系是世界坐標系的一部分，工具坐標系相對于基坐標系定義。4.通訊中斷原因及排查：-原因：網線故障、IP地址沖突、控制器死機、通訊模塊故障、協議設置錯誤。-排查：檢查網線→重啟設備→檢查IP設置→更新通訊模塊→核對協議。5.潤滑脂選擇標準：-工作溫度范圍、粘度等級、防水性、防銹性、使用壽命。五、實操題答案1.機器人示教編程示例：robotO1000G91G17G20G0Z100G43H1