ICS1.060.01

CCSC05

CHSA

團體標準

T//CHSA026—2020

數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)技術(shù)專家共識

Expertsconsensusonfull-archimplantrehabilitationwithdigitaltechnologies

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2022-04-28）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2022-04-28發(fā)布2023-01-01實施

中華口腔醫(yī)學會發(fā)布

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數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)技術(shù)專家共識

1范圍

本標準給出該技術(shù)的適應(yīng)證：

單頜牙列缺失或全口牙列缺失，應(yīng)用數(shù)字化流程進行種植修復(fù)。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無牙頜Edentulousjaw

無牙頜，即牙列缺失，是指整個牙弓上不留存任何天然牙或牙根[1]。

錐形束CTConebeamcomputedtomography,CBCT

錐形束CT采用錐形X線束和面積探測器，圍繞受檢者旋轉(zhuǎn)360°，獲取容積重建所需數(shù)據(jù)，重建出各

向同性的三個維度上的斷層影像[2]。

數(shù)字印模Digitalimpression

數(shù)字印模是指利用口內(nèi)掃描或模型掃描獲取口腔表面三維數(shù)據(jù)集的印模技術(shù)，通常采用STL格式[3]。

三維面部掃描3Dfacialscanning

利用光學測量技術(shù)，獲得顏面部形貌的三維形態(tài)信息，通常采用MAP格式[4]。

數(shù)字化面弓、虛擬he架及下頜運動軌跡描記Digitalfacebow,virtualarticulatorand

mandibularmovementrecording

這些相應(yīng)的數(shù)字化設(shè)備用于記錄患者上頜對顳下頜關(guān)節(jié)的固有的位置關(guān)系以及患者下頜運動的軌

跡、方向、角度等數(shù)字化信息[5]。

三維重建3Dreconstruction

三維重建是指對三維物體建立合適計算機表示和處理的數(shù)學模型，是在計算機環(huán)境下對其進行處

理、操作和分析的基礎(chǔ)，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)。分為體繪制重建和

表面繪制重建[6]。

增材制造Additivemanufacturing

以三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過材料堆積的方式制造零件或?qū)嵨锏墓に嘯7]。

減材制造Subtractivemanufacturing

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以三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將材料選擇性地從一塊坯料中移除的技術(shù)[8]。

醫(yī)學數(shù)字成像和通信格式Digitalimagingandcommunicationsinmedicine,DICOM

醫(yī)學數(shù)字成像和通信，是醫(yī)學圖像和相關(guān)信息的國際標準（ISO12052）[9]。

全程導板Full-guidedsurgicaltemplate

在術(shù)中通過與導板配套使用的裝置引導一系列多級擴孔鉆，直至引導至種植體植入完成[10]。

半程導板Half-guidedsurgicaltemplate

與全程導板不同的是，該類型導板在術(shù)中僅引導定位鉆定位，定位完成后即取下導板[10]。

外科手術(shù)導航Surgicalnavigation

手術(shù)導航的概念最早起源于“立體定向神經(jīng)外科技術(shù)”?？谇活M面外科則運用其原理對顱頜面種植

和畸形手術(shù)矯治、頜面部復(fù)雜骨折的復(fù)位以及復(fù)雜解剖區(qū)域的高風險腫瘤切除手術(shù)進行立體可視化的

術(shù)中準確定位操作，能獲得傳統(tǒng)手術(shù)無法比擬的效果，有效的降低手術(shù)創(chuàng)傷，最大限度地保留患者的功

能和外形[11]。

計算機輔助設(shè)計和計算機輔助制作技術(shù)Computeraideddesignandcomputeraided

manufacturing，CAD/CAM

計算機輔助制作技術(shù)（Computeraidedmanufacturing,CAM）是通過對CT、MRI圖像中不同密度

的組織，選擇不同的窗位，根據(jù)體素堆積成像的原理，建立骨骼硬組織或軟組織三維圖像模型，并通過

計算機輔助設(shè)計（Computeraideddesign,CAD）軟件驅(qū)動計算機數(shù)控機床，生產(chǎn)出不同材料的三維實

體模型。CAD/CAM基本過程包括：數(shù)據(jù)準備、醫(yī)學圖像處理、三維重建、CAD設(shè)計、原型制作、有限元

建模[12]。

種植支持的固定義齒Implant-supportedfixeddenture

上部結(jié)構(gòu)通過粘接劑或?qū)Ｓ寐萁z固定于種植體基臺上，上部結(jié)構(gòu)包括一段式修復(fù)或分段式修復(fù)，患

者不能自行取戴[13]。

種植支持的覆蓋義齒Implant-supportedcompleteoverdenture

無牙頜種植支持式覆蓋義齒是通過固定于種植體上的附著體進行無牙頜義齒的支持、固位，患者可

自行取戴，能夠較好地恢復(fù)面部豐滿度[14]。

4技術(shù)使用所需設(shè)備

數(shù)據(jù)采集設(shè)備

4.1.1錐形束CT，獲取患者口腔頜面部軟硬組織的重要信息，包括種植區(qū)域的牙槽骨高度厚度、上頜

竇底的位置、下頜神經(jīng)管的位置等，一般要求層厚達到≤0.25mm，可滿足種植手術(shù)精度要求。

4.1.2口內(nèi)掃描及模型掃描，獲取口腔內(nèi)組織表面三維圖像信息，與CBCT的數(shù)據(jù)配準，能更加全面直

觀地反映患者軟硬組織的情況進而更好地模擬種植體植入過程。

4.1.33D光學掃描設(shè)備，獲取面部軟組織三維圖像信息、建立三維影像模型。

4.1.4數(shù)字化面弓、虛擬he架及下頜運動軌跡描記，通過這些設(shè)備獲取患者上頜對顳下頜關(guān)節(jié)的固有

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的位置關(guān)系以及患者下頜運動的軌跡、方向、角度等數(shù)據(jù)。

數(shù)字化外科軟件

數(shù)字化外科軟件主要用于外科導板及導航手術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中輔助，具備以下功能:

——數(shù)據(jù)三維重建及測量；

——采集、分析和標記關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部位，實現(xiàn)三維交互設(shè)計；

——導航術(shù)中的實時追蹤、分析和指示實現(xiàn)最直觀的手術(shù)過程設(shè)計和模擬；

——同時能夠提供虛擬手術(shù)培訓。

外科手術(shù)導航系統(tǒng)

數(shù)字化種植導航是輔助種植手術(shù)精準化的一種數(shù)字化技術(shù)。其通過CT的影像對于頜骨進行細致的

分析和描繪，在術(shù)前術(shù)中提供最優(yōu)的手術(shù)路徑以及一些器械的放置方式。

數(shù)字化導航技術(shù)在口腔種植領(lǐng)域的應(yīng)用大大提高了對種植區(qū)骨量及形態(tài)估算的精確程度，可有效

預(yù)見術(shù)后的牙槽骨受力情況和牙列形態(tài)，進而提高種植手術(shù)的成功率。

種植機器人導航定位系統(tǒng)

口腔種植機器人通過視覺導航與圖像配準技術(shù)，實現(xiàn)對機械臂的實時導航，輔助醫(yī)生完成種植手術(shù)，

保證手術(shù)精準性與一致性。

數(shù)字化修復(fù)軟件

數(shù)字化修復(fù)軟件主要用于快速、準確地完成修復(fù)體的設(shè)計與制作，實現(xiàn)種植體的精準上部修復(fù)、面

部外形重建、咬合重建等，主要包括以下部分：

——數(shù)字化印模技術(shù)記錄種植體及基臺的位置；

——修復(fù)體設(shè)計軟件及CAD/CAM技術(shù)運用數(shù)字化加工設(shè)備、數(shù)控機床、3D打印機等高效制作

臨時修復(fù)體及最終修復(fù)體。需要滿足以下條件：1.層厚≤0.2mm；2.打印精度≤0.1mm；3.打

印誤差（形變率、三維偏移）≤5%；

——咬合分析系統(tǒng)指導修復(fù)后的調(diào)he維護；

——顳下頜關(guān)節(jié)活動位置記錄。

5術(shù)前準備

術(shù)前準備包括患者基本信息及病史采集、口腔?？茩z查及常規(guī)影像學檢查、術(shù)前研究模型及正確頜

位記錄獲取、試排牙及放射導板制作。

6數(shù)字化數(shù)據(jù)采集

放射導板制作及頜骨的CBCT影像采集

放射導板的制作可以完成頜骨信息與修復(fù)體信息的整合，對于無牙頜患者，可在患者首次就診時取

印模和頜位記錄，試排牙，通過重新排列義齒內(nèi)加入阻射劑（二次法）或在原義齒基托上安插多個放射

線阻射點（一次法）來制作放射導板?；颊吲宕鞣派鋵О搴笈臄zCBCT。

CBCT獲得的影像數(shù)據(jù)要求層厚≤0.25mm，數(shù)據(jù)以DICOM文件格式輸出。通過數(shù)據(jù)分析可對擬植

入?yún)^(qū)皮質(zhì)骨的厚度和松質(zhì)骨的質(zhì)量，牙槽嵴高度、寬度，以及骨密度進行評價。術(shù)前設(shè)計時可同時兼顧

牙槽骨骨量、修復(fù)體的位置、軟組織輪廓和牙齦厚度等要素。

數(shù)字印模

將口腔表面狀況通過光學掃描轉(zhuǎn)換為數(shù)字模型。具體方法分為口內(nèi)掃描（口掃）和模型掃描（倉掃），

以STL文件格式輸出。將數(shù)字模型與CBCT數(shù)據(jù)配準，可以全面直觀地反映患者軟硬組織的情況進而

更好地引導種植體植入。

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面部掃描

通過3D光學掃描設(shè)備獲取術(shù)前患者在正中關(guān)系位、息止頜位、微笑時的面部軟組織三維圖像信息、

建立三維影像模型，以MAP文件格式輸出。結(jié)合分析軟件，以預(yù)測最終修復(fù)治療效果，便于患者了解術(shù)

后面部整體外觀的改善情況。

術(shù)前方案設(shè)計

6.4.1設(shè)計原則

無牙頜種植修復(fù)設(shè)計需要遵循生物學、種植美學原則，貫徹“以修復(fù)為導向”的治療理念。

6.4.2方案設(shè)計

1)數(shù)據(jù)融合。利用設(shè)計軟件，整合CBCT信息、口腔數(shù)字印模信息及面部三維圖像信息，構(gòu)

建正確牙列，he平面，頜位關(guān)系、上下頜骨以及面部信息的三維數(shù)字模型。

2)修復(fù)設(shè)計。獲取患者的正中關(guān)系位，并參考患者的側(cè)貌及息止頜位確定合適的垂直距離，

在該位置下確定修復(fù)空間。根據(jù)患者軟組織的矢狀向側(cè)貌、笑線位置、面部中線、下唇曲

線、口角線等特征進行數(shù)字化微笑設(shè)計(DSD)，指導上下前牙的模擬排牙[13]。

3)種植設(shè)計。根據(jù)排牙結(jié)果，以修復(fù)為導向，參考骨量及重要解剖組織（如血管、神經(jīng)及上

頜竇），在軟件上模擬選擇最佳的種植體并確定其植入位置、數(shù)目、方向和深度，以及基

臺的穿齦、角度和方向，獲得最佳種植修復(fù)方案[13]。

7手術(shù)實施

基于數(shù)字化排牙結(jié)果及種植修復(fù)設(shè)計方案，設(shè)計3-5枚導板固位針道，打印制作個性化種植導板、

數(shù)字模型、外科手術(shù)導板、咬合導板等成品，滅菌備用。

可選擇術(shù)前根據(jù)已完成數(shù)字化排牙，設(shè)計即刻修復(fù)臨時義齒，并行CAD/CAM完成臨時預(yù)成修復(fù)體

制作。

導板手術(shù)實施

7.1.1數(shù)字化半程導板種植手術(shù)

確認導板位置準確穩(wěn)定后，局部麻醉，將種植導板用固位釘固定后應(yīng)用配套種植導板工具按序備洞,

依靠導板控制位點、深度和角度,移除導板后可繼續(xù)擴大孔徑至植入種植體。如有必要可行牙槽骨修整。

植入適當顆數(shù)種植體,根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨時牙橋修復(fù)）或愈合基臺或封閉

螺絲（覆蓋義齒修復(fù)）,黏膜復(fù)位,嚴密縫合。術(shù)后即刻拍攝CBCT評估種植體植入位置。

7.1.2數(shù)字化全程導板種植手術(shù)

與半程導板不同之處在于，全程導板引導的種植手術(shù)是在完成種植窩預(yù)備后，繼續(xù)在導板引導下將

按照設(shè)計的相應(yīng)型號的種植體精準地植入于種植窩內(nèi)。在導板指示下先通過先鋒鉆或球鉆確定種植位

點。放入指示桿確認位置和方向，進一步使用先鋒鉆預(yù)備至所需深度，再用指示桿確認深度，隨后擴孔

鉆逐級備洞。而在此過程中，易阻塞手術(shù)導板水的進入，種植窩內(nèi)的溫度更難控制。一般溫度不超過

42℃，鉆孔時應(yīng)抽取鉆頭以保證升溫過程不會過快，防止骨灼燒。

如有必要行牙槽骨修整。按預(yù)先方案植入種植體,根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨

時牙橋修復(fù)）、愈合基臺或封閉螺絲（覆蓋義齒修復(fù)）。術(shù)后拍攝CBCT評估種植體植入位置。

導航手術(shù)實施

消毒鋪巾局部麻醉后，術(shù)區(qū)連接放置配準裝置，確保固位穩(wěn)定。紅外探測裝置對準術(shù)區(qū)。

7.2.1配準

開始配準，可由牙槽骨上的骨內(nèi)標記標定，或是口內(nèi)口外的無創(chuàng)性配準裝置標記。將導航儀的光學

追蹤設(shè)備捕捉手機鉆頭以及患者頜骨位置，利用標準點將頜骨和三維重建影像匹配。牢固安裝參考定位

裝置，避免術(shù)中松動。

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7.2.2實時導航引導下的無牙頜種植手術(shù)

在動態(tài)導航下，導航儀實時展示鉆針與術(shù)區(qū)的位置關(guān)系，在誤差圖標的引導下，精準實施預(yù)定設(shè)計

方案。術(shù)者可以根據(jù)實際情況調(diào)整手術(shù)入路以及術(shù)區(qū)的相關(guān)參數(shù)，動態(tài)調(diào)整植入的位點，最大限度地減

少創(chuàng)傷以及術(shù)后并發(fā)癥。依次備孔后放置種植體，根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨時牙

橋修復(fù)）或愈合基臺（分段式固定義齒修復(fù)或覆蓋義齒修復(fù)），黏骨膜復(fù)位，嚴密縫合。術(shù)后即刻拍攝

CBCT評估種植體植入位置。

7.2.3實時導航引導下的顴種植體種植手術(shù)

安置術(shù)中導航定位裝置，頭頂部安置顱骨參考架后，種植手機安置定位適配器。全麻后沿牙槽嵴切

開暴露部分顴骨位置，上頜竇前壁開窗后剝離上頜竇黏膜，預(yù)留顴種植體植入空間沿后牙牙槽嵴頂偏腭

側(cè)備洞。從開窗處進入顴骨，逐級備洞過程中注意冷卻降溫，全程由導航儀進行動態(tài)調(diào)整。

機器人輔助下的數(shù)字化無牙頜種植手術(shù)

根據(jù)術(shù)前規(guī)劃種植機器人機械臂自動確定種植體植入點和三維方向，逐級備洞，植入種植體和安放

愈合基臺。醫(yī)生觀察手術(shù)入路及相關(guān)參數(shù)可人為控制機械臂停止運動，如遇位置偏離機器人將自動報警

并自動校準后達到預(yù)定深度停止[14]。

實時導航較導板植入技術(shù)的優(yōu)勢[15-16]：

——術(shù)中實時動態(tài)可視；

——利于深部解剖結(jié)構(gòu)的位置確定；

——除骨組織外還可標記軟組織；

——導航術(shù)中可靈活調(diào)整手術(shù)方案；

——對張口度要求較??；

——節(jié)省制作導板時間。

實時導航較導板植入技術(shù)的不足[15-16]：

——設(shè)備成本較高；

——術(shù)中反復(fù)驗證可能增加手術(shù)時間；

——精度相對低。

8上部結(jié)構(gòu)修復(fù)

即刻臨時修復(fù)

根據(jù)數(shù)字化排牙，設(shè)計支架并行CAD/CAM制作樹脂蠟型、鑄造充膠完成預(yù)制修復(fù)體，或行口內(nèi)

種植體轉(zhuǎn)移桿固定后制取印模、咬合記錄并轉(zhuǎn)移頜關(guān)系，實行傳統(tǒng)的椅旁臨時修復(fù)。

永久/終修復(fù)制作

檢查臨時修復(fù)體適用狀態(tài)，包括咬合，平面，微笑設(shè)計、頜位關(guān)系、上下頜骨及面部信息等；完全

復(fù)制或調(diào)整臨時牙參數(shù)以符合最終修復(fù)體要求。

采用面部掃描、口內(nèi)外掃描，將種植體基臺位置、頜位關(guān)系以及臨時修復(fù)體的口外輪廓在設(shè)計軟件

中進行數(shù)據(jù)信息融合，并與術(shù)前設(shè)計方案進行比對，在電子he架虛擬模型上進行可視化設(shè)計。

對于復(fù)雜上下無牙頜病例，切削制作診斷用樹脂臨時義齒。診斷義齒試戴、調(diào)改合適后，以此為模

板，CAD/CAM制作金屬支架及人工牙，完成修復(fù)體制作。診斷義齒及最終修復(fù)體戴用時使用咬合分析

系統(tǒng)檢查咬合關(guān)系并調(diào)整咬合，同時可聯(lián)合肌電圖儀檢測咀嚼肌功能恢復(fù)情況。

8.2.1無牙頜數(shù)字化印模

1)口內(nèi)數(shù)字化印模法（口掃）

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使用口內(nèi)掃描儀直接掃描無牙頜牙槽嵴及周圍相關(guān)軟組織形態(tài)，記錄患者張口狀態(tài)下無

牙頜的黏膜信息，但無法辨別無牙頜的肌靜力區(qū)邊界以及黏膜功能狀態(tài)下的形態(tài)。因此，

直接法存在黏膜形變、準確度和精度性差等問題。應(yīng)采用更加精密的掃描設(shè)備和適合的臨

床操作策略以增加準確度，并應(yīng)用更小的掃描頭或者針對不同區(qū)域采取個性化掃描方式

來減小印模的誤差增加精確性[17]。

2)口外數(shù)字化印模法（模掃）

應(yīng)用傳統(tǒng)取模方式剛性連接種植體取模桿獲取種植體基臺位置。通過口外掃描儀對無牙

頜的印?；蚴嗄Ｐ瓦M行掃描，常采用激光測量方法，精準度相對較高[17]，臨床上較為常

用。

8.2.2數(shù)字化咬合重建

咬合重建參數(shù)包括：下頜位置、垂直距離、he平面、動態(tài)引導及靜態(tài)咬合等。1）下頜位置：電子

面弓顯示前伸及側(cè)方運動軌跡數(shù)據(jù)(水平面);從水平面、冠狀面和左右側(cè)矢狀面觀察下頜是否處于正中

頜位。2）測定面下1/3高度，結(jié)合人群垂直距離可信區(qū)間，確定個性化垂直距離范圍。3）牙合平面：

在虛擬he架上進行Spee和Wilson曲線設(shè)計確定he平面。4）動態(tài)引導和靜態(tài)咬合：從電子面弓獲取

個性化咬合參數(shù)，結(jié)合虛擬he架，數(shù)字化重現(xiàn)患者的個性化下頜功能運動軌跡，從而確定動態(tài)引導和

靜態(tài)咬合。

8.2.3面掃

采集面部軟組織在微笑、大笑、嘴唇閉合和發(fā)音狀態(tài)下的位置信息，結(jié)合上述口掃、電子面弓等數(shù)

字化技術(shù)融合，直接制作上部修復(fù)體。但動態(tài)模擬面部信息存在失真、靜態(tài)面部數(shù)據(jù)精度不足等問題。

8.2.4上部結(jié)構(gòu)數(shù)字化加工

1)CAD/CAM技術(shù)：CAD/CAM制備數(shù)字化修復(fù)體快速、穩(wěn)定、精確，其具體流程包括：①

CAD軟件結(jié)合前期數(shù)字化排牙，設(shè)計出上部一體式支架；②數(shù)據(jù)傳輸；③切削支架；④

后期處理（清洗、拋光等）。目前，包括純鈦、鈷鉻合金、氧化鋯等在內(nèi)的材料均可通過

該技術(shù)制作修復(fù)支架。

2)增（減）材制造：以數(shù)字化、自動化為手段的增（減）材制造，簡化加工流程，保證產(chǎn)品

的同質(zhì)性。①選擇材料及相應(yīng)設(shè)備；②數(shù)字化軟件設(shè)計支架數(shù)字模型；③模型數(shù)據(jù)傳輸并

調(diào)整相關(guān)參數(shù)，打印或切削出所需支架；④后期處理（清洗、拋光等）。

9誤差及防范措施

數(shù)字化種植外科誤差可分為系統(tǒng)誤差（機械誤差）和偶然誤差（經(jīng)驗誤差）。系統(tǒng)誤差指由于流程、

設(shè)備上的不精確而產(chǎn)生的誤差。偶然誤差由于醫(yī)生使用經(jīng)驗、知識儲備的不足產(chǎn)生的誤差。誤差會導致

并發(fā)癥的發(fā)生，有研究顯示與數(shù)字化導板相關(guān)的無牙頜種植手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)病率約為2.9%，其中種植體

初期穩(wěn)定性不良約占1.2%，術(shù)中導板的折裂約占1.7%。提示數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)從術(shù)前設(shè)計到術(shù)中

種植體植入的每個環(huán)節(jié)都存在誤差[18]。

利用種植體誤差分析軟件將術(shù)前種植體虛擬植入圖像和術(shù)后圖像進行配準重疊，測量并比較

術(shù)前設(shè)計與術(shù)后實際位點的偏差值。評估參數(shù)包括：種植體肩部偏差、根尖部偏差、植入深度偏差、角

度偏差、頰舌向偏差、近遠中向偏差。數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)程序復(fù)雜，在實施的不同階段存在諸多誤

差因素，將影響最終種植修復(fù)的精準度。

基本信息的獲取和處理產(chǎn)生的誤差

9.1.1圖像獲取與數(shù)據(jù)處理：CBCT掃描層的厚度、體素尺寸的大小、掃描時患者的穩(wěn)定性、口內(nèi)金

屬修復(fù)體造成的偽影等都會影響圖像數(shù)據(jù)的準確性。

9.1.2印模的制?。嚎谇粌?nèi)的環(huán)境，如濕度、軟組織的可動度等會影響數(shù)字化印模的精確度。

9.1.3頜位關(guān)系的獲得：面部參考標志點的確定、上he架時模型的位置、種植體植入的位置和角度等

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影響頜位關(guān)系確定的準確性。

種植體選擇和種植區(qū)域設(shè)計產(chǎn)生的誤差

9.2.1種植體的長度：長種植體易引起較大的尖端線性偏差。特別是當患者張口度有限或種植位點較

靠后時，長鉆針難以正確的角度進入引導環(huán)，從而形成偏差。

9.2.2種植區(qū)域的骨密度：骨密度較低時，種植器械發(fā)生位置、方向偏移的阻力較小，容易產(chǎn)生較大

偏差。而當骨密度較高時，不僅難以更正初始預(yù)備的誤差，甚至可能由于導板無法約束種植體的方向而

導致導板的破裂。

9.2.3種植體植入的位置：上頜種植導板擁有更大的支持組織面積，有利于導板的定位及穩(wěn)定。

導板設(shè)計和制作產(chǎn)生的誤差

9.3.1導板的支持方式：無牙頜中，常用的導板可分為黏膜支持式和骨支持式。其中黏膜支持式導板

種植體植入誤差較小。

9.3.2導板的設(shè)計和制作：數(shù)據(jù)的整合與匹配、三維重建、虛擬位置定位等步驟中都有誤差的產(chǎn)生。

各種加工方法的準確性、打印設(shè)備及材料的差異、技術(shù)人員對質(zhì)量的把控等都會影響最終種植導板的精

確度。

臨床操作產(chǎn)生的誤差

9.4.1種植系統(tǒng)：對于不同的種植系統(tǒng)，其鉆針的規(guī)格、引導系統(tǒng)存在差異，造成的誤差程度也不盡

相同。相比于半程引導系統(tǒng)，應(yīng)用配套鉆針和止停環(huán)的全程引導種植手術(shù)精確度更高。

9.4.2術(shù)者經(jīng)驗：術(shù)者對操作過程的熟練程度、手術(shù)導板的放置和種植體植入位點、方向和深度等會

影響最后修復(fù)的精確度。動態(tài)導航技術(shù)相較靜態(tài)導板技術(shù)而言，技術(shù)敏感性更高，操作步驟更多，誤差

略大，但在臨床可接受范圍內(nèi)[19]。

10數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)效果評估

數(shù)字化技術(shù)是降低無牙頜種植手術(shù)難度、提高其修復(fù)效果的有效手段。術(shù)者對操作過程的熟練程度、

手術(shù)導板的放置和種植體植入位點、方向和深度等都會影響最后修復(fù)的精確度，因此精準的術(shù)前設(shè)計和

術(shù)中實施是減少手術(shù)并發(fā)癥的重要手段。術(shù)后可結(jié)合患者滿意度及主訴采用工作模型、咬合參數(shù)、口掃

面掃、CBCT等數(shù)據(jù)融合，通過咬合分析系統(tǒng)、肌電儀及電子面弓等，評價數(shù)字化無牙頜上部修復(fù)、咬

合重建、面部外形重建的精確性，咀嚼肌收縮力及雙側(cè)髁突運動平衡性等。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用并不是簡

單的以機器替代醫(yī)生，以電腦替代思維，而是需要醫(yī)者以更全面、系統(tǒng)的考慮，為患者提供提供更合理

的設(shè)計和更精準的治療，以達到集微創(chuàng)、美觀、功能、安全于一體的目的[20]。

11復(fù)查維護

種植義齒的健康維護包括口腔衛(wèi)生的隨訪檢查、自我維護及潔刮治保健。復(fù)診時建議①檢查口腔衛(wèi)

生情況②改良菌斑指數(shù)③牙齦指數(shù)④探針出血指數(shù)⑤牙齦乳頭指數(shù)⑥種植體松動度⑦探診深度⑧牙齦

退縮⑨上部結(jié)構(gòu)松動⑩吸煙習慣。通過定期的影像學檢查觀測種植體周圍骨組織的穩(wěn)定性，使用專業(yè)器

械清除附著在種植體基臺及義齒表面的菌斑、軟垢，預(yù)防種植體周圍炎的發(fā)生。對于其他并發(fā)癥做到早

發(fā)現(xiàn)、早治療，進而提高數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)的遠期臨床療效。

對患者進行口腔衛(wèi)生宣教，增強患者牙菌斑控制意識，指導患者使用牙刷、間隙刷、橋體線、沖牙

器等工具維持義齒的清潔，建議每日清潔不少于2次。

12展望

隨著虛擬現(xiàn)實（VR）、人工智能（AI）、大數(shù)據(jù)、4D掃描、增強現(xiàn)實（AR）、種植機器人等高科

技技術(shù)的蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)了數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于口腔種植的廣闊前景[21]。VR通過創(chuàng)建和增強虛擬場景，

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將患者的真實3D環(huán)境疊加到手術(shù)中，以提高植入的準確性[22]。AI系統(tǒng)也可以通過評估CBCT影像[23]，

對種植方案的設(shè)計起到改良作用。也有研究顯示通過4D掃描技術(shù)可更精準的進行超聲成像和重建動態(tài)

口腔頜面部形態(tài)?？谇环N植機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)的判讀重現(xiàn)、術(shù)前種植精確設(shè)計、手

術(shù)實時導航校準、種植手術(shù)自動實施和即刻種植修復(fù)等功能，但上述技術(shù)目前多處于研究階段，離臨床

應(yīng)用仍有一定的差距。但有理由相信，隨著這些技術(shù)不斷的發(fā)展與完善，終將達到精準、高效、微創(chuàng)、

舒適的種植技術(shù)要求并應(yīng)用于臨床。

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