2025年無人機飛手維修師初級筆試高頻考點解析一、單選題（共20題，每題1分）1.無人機電池電壓通常使用什么單位表示？A.伏特(V)B.安培(A)C.瓦特(W)D.千瓦(kW)2.以下哪種電池管理系統(tǒng)(BMS)功能是錯誤的？A.電流監(jiān)測B.溫度控制C.頻率調(diào)制D.充電保護3.無人機電機轉(zhuǎn)速單位是什么？A.赫茲(Hz)B.轉(zhuǎn)/分鐘(RPM)C.伏特(V)D.安培(A)4.以下哪種傳感器主要用于測量無人機姿態(tài)？A.GPSB.IMUC.氣壓計D.磁力計5.無人機云臺常見的控制信號是？A.PWMB.CANC.RS485D.USB6.以下哪種故障會導致無人機無法起飛？A.GPS信號弱B.電機缺相C.圖傳中斷D.電池電壓不足7.無人機機載計算機通常使用什么接口連接外設？A.GPIOB.SATAC.IDED.NVMe8.以下哪種材料最適合用于無人機機架？A.塑料B.鋁合金C.鐵D.銅9.無人機電機常見的故障是？A.電流過大B.電壓不穩(wěn)C.頻率抖動D.溫度過低10.以下哪種工具適用于擰緊M2.5螺絲？A.十字扳手B.六角扳手C.內(nèi)六角扳手D.鉗子11.無人機RTK定位通常需要多少顆衛(wèi)星？A.3顆B.5顆C.8顆D.12顆12.以下哪種電池充電方式是錯誤的？A.恒流充電B.恒壓充電C.短時充電D.混合充電13.無人機電機編碼器通常是什么類型？A.電阻式B.電容式C.光電式D.磁電式14.以下哪種傳感器用于測量無人機高度？A.氣壓計B.磁力計C.GPSD.IMU15.無人機圖傳傳輸距離通常是多少？A.50米B.500米C.5000米D.50000米16.以下哪種軟件用于無人機飛行數(shù)據(jù)記錄？A.MATLABB.DJIAssistantC.AutoCADD.SolidWorks17.無人機電機常見的保護機制是？A.過流保護B.過壓保護C.過溫保護D.以上都是18.以下哪種故障會導致無人機失控？A.圖傳中斷B.GPS信號弱C.電調(diào)故障D.以上都是19.無人機電池內(nèi)阻通常使用什么單位？A.歐姆(Ω)B.伏特(V)C.安培(A)D.瓦特(W)20.以下哪種工具適用于拆卸無人機電子元件？A.鉗子B.螺絲刀C.吸盤D.熱風槍二、多選題（共15題，每題2分）1.無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的功能包括？A.電流監(jiān)測B.溫度控制C.充電保護D.姿態(tài)調(diào)整E.數(shù)據(jù)記錄2.以下哪些屬于無人機常見的傳感器？A.GPSB.IMUC.氣壓計D.磁力計E.攝像頭3.無人機電機常見的故障原因包括？A.缺相B.過熱C.接觸不良D.電壓不穩(wěn)E.頻率抖動4.以下哪些屬于無人機機架材料？A.鋁合金B(yǎng).碳纖維C.塑料D.鐵E.銅5.無人機RTK定位需要哪些條件？A.衛(wèi)星信號B.基準站C.電調(diào)支持D.GPS芯片E.數(shù)據(jù)鏈路6.以下哪些屬于無人機電子元件？A.電池B.電調(diào)C.飛控D.芯片E.連接線7.無人機電機編碼器的作用是？A.測量轉(zhuǎn)速B.監(jiān)測電流C.控制電壓D.傳輸數(shù)據(jù)E.保護電機8.以下哪些屬于無人機常見故障？A.GPS信號弱B.圖傳中斷C.電調(diào)過熱D.電池鼓包E.飛控死機9.無人機圖傳傳輸方式包括？A.衛(wèi)星傳輸B.無線傳輸C.有線傳輸D.激光傳輸E.紅外傳輸10.以下哪些屬于無人機軟件工具？A.DJIAssistantB.MATLABC.AutoCADD.SolidWorksE.GroundControlStation11.無人機電池常見的保護機制包括？A.過流保護B.過壓保護C.過溫保護D.充電保護E.放電保護12.以下哪些屬于無人機機械部件？A.電機B.電調(diào)C.螺絲D.連接器E.云臺13.無人機飛行數(shù)據(jù)記錄內(nèi)容包括？A.飛行軌跡B.電流數(shù)據(jù)C.溫度數(shù)據(jù)D.姿態(tài)數(shù)據(jù)E.圖像數(shù)據(jù)14.以下哪些屬于無人機維修工具？A.螺絲刀B.萬用表C.熱風槍D.吸盤E.氮氣瓶15.無人機常見的故障處理方法包括？A.更換部件B.軟件重置C.參數(shù)調(diào)整D.電池校準E.檢查連接三、判斷題（共25題，每題1分）1.無人機電池電壓通常為11.1V。（×）2.IMU可以測量無人機的高度。（×）3.GPS可以提供厘米級定位精度。（×）4.無人機電機通常使用直流電。（√）5.云臺可以調(diào)整相機角度。（√）6.電池內(nèi)阻越小越好。（√）7.電機缺相會導致電機燒毀。（√）8.無人機RTK定位不需要基站。（×）9.電調(diào)可以控制電機轉(zhuǎn)速。（√）10.無人機圖傳傳輸距離與功率無關。（×）11.飛控可以自主規(guī)劃航線。（√）12.電池鼓包可以繼續(xù)使用。（×）13.電機編碼器可以測量電流。（×）14.無人機維修不需要專業(yè)工具。（×）15.電池管理系統(tǒng)(BMS)可以防止過充。（√）16.電機過熱會導致性能下降。（√）17.無人機機架只能使用鋁合金。（×）18.GPS信號弱會導致無人機失控。（√）19.電池內(nèi)阻與容量無關。（×）20.電機缺相會導致電壓不穩(wěn)。（√）21.無人機RTK定位不需要電調(diào)支持。（×）22.圖傳中斷會導致無人機無法飛行。（×）23.飛控死機可以通過重啟解決。（√）24.電池管理系統(tǒng)(BMS)可以防止過放。（√）25.電機編碼器可以測量轉(zhuǎn)速。（√）四、簡答題（共5題，每題4分）1.簡述無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的功能。-答：BMS主要功能包括：監(jiān)測電池電壓、電流、溫度；防止過充、過放、過流；均衡電池單體；保護電池安全。2.簡述無人機電機常見的故障類型及原因。-答：常見故障類型包括：缺相、過熱、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)等。原因包括：接線不良、負載過大、電壓不穩(wěn)、電機老化等。3.簡述無人機RTK定位的原理及條件。-答：RTK定位原理是通過基準站和機載接收機差分校正，實現(xiàn)厘米級定位。條件包括：衛(wèi)星信號良好、數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定、電調(diào)支持等。4.簡述無人機圖傳中斷的常見原因及解決方法。-答：常見原因包括：信號干擾、距離過遠、功率不足等。解決方法包括：增加功率、使用中繼、優(yōu)化天線等。5.簡述無人機電池內(nèi)阻過大的影響及解決方法。-答：影響包括：充放電效率降低、電池壽命縮短。解決方法包括：更換電池、均衡充電、避免過充過放等。五、實操題（共5題，每題10分）1.無人機電池電壓為10.5V，電流為5A，溫度為60℃，請判斷是否存在故障？-答：存在故障。正常電壓應為11.1V左右，電流過大且溫度過高，可能存在過充或負載過大問題。2.無人機電機出現(xiàn)缺相故障，請簡述排查步驟。-答：步驟包括：檢查電機接線、確認電調(diào)輸出、測量電機電阻、檢查線路連接等。3.無人機RTK定位精度為5米，請簡述提高精度的方法。-答：方法包括：使用更高性能的RTK設備、選擇開闊場地、增加基準站距離等。4.無人機圖傳出現(xiàn)雪花點，請簡述排查步驟。-答：步驟包括：檢查圖傳模塊、確認天線連接、排除干擾源、調(diào)整功率等。5.無人機電池鼓包，請簡述處理方法。-答：處理方法包括：停止使用、避免壓迫、專業(yè)檢測、更換電池等。答案一、單選題答案1.A2.C3.B4.B5.A6.B7.A8.B9.A10.C11.C12.C13.C14.A15.B16.B17.D18.D19.A20.C二、多選題答案1.A,B,C2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D4.A,B,C5.A,B,D,E6.A,B,C,D,E7.A,D8.A,B,C,D,E9.B,C10.A,B,C,E11.A,B,C,D,E12.A,C,D,E13.A,B,C,D,E14.A,B,C,D,E15.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.×11.√12.×13.×14.×15.√16.√17.×18.√19.×20.√21.×22.×23.√24.√25.√四、簡答題答案（部分要點）1.BMS功能：電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、溫度控制、充放電保護、均衡管理、數(shù)據(jù)記錄等。2.電機故障類型：缺相、過熱、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。原因：接線不良、負載過大、電壓不穩(wěn)、電機老化等。3.RTK原理：通過基準站差分校正實現(xiàn)厘米級定位。條件：衛(wèi)星信號、數(shù)據(jù)鏈路、電調(diào)支持等。4.圖傳中斷原因：信號干擾、距離過遠、功率不足。解決方法：增加功率、使用中繼、優(yōu)化天線等。5.內(nèi)阻過大影響：充放電效率降低、電池壽命縮短。解決方