(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局所(普通合伙)16067專利代理師權(quán)太龍A01C7/08(2006.01)A01C5/06(2006.01)一種微耕機(jī)機(jī)架上部沿其運(yùn)動(dòng)方向由前至后依次設(shè)置有開述開溝組件包括開溝支架以及可拆卸設(shè)置于開免了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需多臺(tái)設(shè)備分別作業(yè)的繁21.一種微耕機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上部沿其運(yùn)動(dòng)方向由前至后依次設(shè)置有開溝組件、播種組件以及主行走組件，所述機(jī)架遠(yuǎn)離主行走組件的一端下部設(shè)置有副行走組件；所述開溝組件包括開溝支架以及可拆卸設(shè)置于開溝支架上部的數(shù)個(gè)開溝結(jié)構(gòu)，所述開溝支架兩側(cè)分別連接有與機(jī)架連接的高度調(diào)節(jié)組件；所述播種組件包括架設(shè)于機(jī)架上部的播種箱，所述播種箱頂部設(shè)置有與播種箱連通的入料倉，所述播種箱底部設(shè)置有數(shù)個(gè)播種管，所述播種管通過安裝卡件與機(jī)架可調(diào)節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述開溝支架包括平行設(shè)置的數(shù)排橫支架，所述橫支架之間連接有數(shù)個(gè)縱支架，所述開溝結(jié)構(gòu)設(shè)置于橫支架上，所述高度調(diào)節(jié)組件分別設(shè)置于橫支架兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)組件包括連接于橫支架兩端的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板中部配合設(shè)置有電動(dòng)螺桿，所述移動(dòng)板兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述電動(dòng)螺桿、導(dǎo)向桿設(shè)置于機(jī)架及螺桿支架之間，所述電動(dòng)螺桿底部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂部穿出螺桿支架后連接第一電機(jī)，所述導(dǎo)向桿底部與機(jī)架連接，頂部與螺桿支架連4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述開溝結(jié)構(gòu)包括卡設(shè)于橫支架上的下抱箍、上抱箍，所述下抱箍、上抱箍通過螺栓相互連接，所述下抱箍一側(cè)向下轉(zhuǎn)動(dòng)連接開溝活動(dòng)支架、向上連接有開溝固定支架，所述開溝活動(dòng)支架上連接有向機(jī)架底部延伸的開溝桿，所述開溝活動(dòng)支架遠(yuǎn)離下抱箍的一端通過彈簧阻尼器與開溝固定支架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有與開溝結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)條孔，所述開溝桿為伸出第一長(zhǎng)條孔的弧形桿，所述開溝桿底部設(shè)置有開溝頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述播種箱內(nèi)設(shè)置有螺旋送料器，所述螺旋送料器一端穿出播種箱后與第二電機(jī)傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述播種箱底部的機(jī)架上開設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)條孔，所述第二長(zhǎng)條孔遠(yuǎn)離第一長(zhǎng)條孔的一側(cè)開設(shè)有第三長(zhǎng)條孔，所述播種箱底部的播種管由第二長(zhǎng)條孔伸出機(jī)架底部，所述播種管外卡接安裝卡件，所述安裝卡件卡接于第一長(zhǎng)條孔、第三長(zhǎng)條孔之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述安裝卡件包括卡接于第一長(zhǎng)條孔、第三長(zhǎng)條孔之間的C型卡件，所述C型卡件位于第三長(zhǎng)條孔內(nèi)的一端還設(shè)置有與第三長(zhǎng)條孔側(cè)壁鎖緊的鎖緊螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述主行走組件包括設(shè)置于機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱傳動(dòng)連接伸出機(jī)架的主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸兩端分別連接主行走輪；所述副行走組件包括設(shè)置于機(jī)架下部的副傳動(dòng)軸，所述副傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)置有副行走輪，所述副傳動(dòng)軸通過軸承支架與機(jī)架下部連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微耕機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架一端還設(shè)置有連接支架。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種微耕機(jī)。背景技術(shù)[0002]在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，小型農(nóng)田作業(yè)設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。尤其是在山區(qū)、丘陵等地形復(fù)雜，地塊較小的區(qū)域，傳統(tǒng)大型農(nóng)業(yè)機(jī)械難以施展，而人工進(jìn)行開溝、播種等作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且作業(yè)質(zhì)量難以保證；現(xiàn)有的微耕設(shè)備功能較為單一，多數(shù)只能實(shí)現(xiàn)開溝或播種其中一項(xiàng)功能，若要完成開溝和播種作業(yè)，需使用多臺(tái)設(shè)備依次進(jìn)行，不僅增加了設(shè)備購(gòu)置成本，還降低了作業(yè)效率；部分集成式微耕機(jī)雖然具備開溝和播種功能，但開溝深度和播種行距難以根據(jù)不同作物和土壤條件進(jìn)行靈活調(diào)整，限制些微耕機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上不夠合理，遇到復(fù)雜地形時(shí)，作業(yè)穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)故障，且設(shè)備便于維護(hù)的微耕機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種微耕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上部沿其運(yùn)動(dòng)方向由前至后依次設(shè)置有開溝組件、播種組件以及主行走組件，所述機(jī)架遠(yuǎn)離主行走組件的一端下部設(shè)置有副行走組件；所述開溝組件包括開溝支架以及可拆卸設(shè)置于開溝支架上部的數(shù)個(gè)開溝結(jié)構(gòu)，所述開溝支架兩側(cè)分別連接有與機(jī)架連接的高度調(diào)節(jié)組件；所述播種組件包括架設(shè)于機(jī)架上部的播種箱，所述播種箱頂部設(shè)置有與播種箱連通的入料倉，所述播種箱底部設(shè)置有數(shù)個(gè)播種管，所述播種管通過安裝卡件與機(jī)架可調(diào)節(jié)連[0004]進(jìn)一步地，所述開溝支架包括平行設(shè)置的數(shù)排橫支架，所述橫支架之間連接有數(shù)個(gè)縱支架，所述開溝結(jié)構(gòu)設(shè)置于橫支架上，所述高度調(diào)節(jié)組件分別設(shè)置于橫支架兩端。[0005]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)組件包括連接于橫支架兩端的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板中部配合設(shè)置有電動(dòng)螺桿，所述移動(dòng)板兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述電動(dòng)螺桿、導(dǎo)向桿設(shè)置于機(jī)架及螺桿支架之間，所述電動(dòng)螺桿底部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂部穿出螺桿支架后連接第一電[0006]進(jìn)一步地，所述開溝結(jié)構(gòu)包括卡設(shè)于橫支架上的下抱箍、上抱箍，所述下抱箍、上抱箍通過螺栓相互連接，所述下抱箍一側(cè)向下轉(zhuǎn)動(dòng)連接開溝活動(dòng)支架、向上連接有開溝固定支架，所述開溝活動(dòng)支架上連接有向機(jī)架底部延伸的開溝桿，所述開溝活動(dòng)支架遠(yuǎn)離下抱箍的一端通過彈簧阻尼器與開溝固定支架連接。[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有與開溝結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)條孔，所述開溝桿為伸出第一長(zhǎng)條孔的弧形桿，所述開溝桿底部設(shè)置有開溝頭。[0008]進(jìn)一步地，所述播種箱內(nèi)設(shè)置有螺旋送料器，所述螺旋送料器一端穿出播種箱后與第二電機(jī)傳動(dòng)連接。4[0009]進(jìn)一步地，所述播種箱底部的機(jī)架上開設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)條孔，所述第二長(zhǎng)條孔遠(yuǎn)離第一長(zhǎng)條孔的一側(cè)開設(shè)有第三長(zhǎng)條孔，所述播種箱底部的播種管由第二長(zhǎng)條孔伸出機(jī)架底部，所述播種管外卡接安裝卡件，所述安裝卡件卡接于第一長(zhǎng)條孔、第三長(zhǎng)條孔之間。[0010]進(jìn)一步地，所述安裝卡件包括卡接于第一長(zhǎng)條孔、第三長(zhǎng)條孔之間的C型卡件，所述C型卡件位于第三長(zhǎng)條孔內(nèi)的一端還設(shè)置有與第三長(zhǎng)條孔側(cè)壁鎖緊的鎖緊螺栓。[0011]進(jìn)一步地，,所述主行走組件包括設(shè)置于機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱傳動(dòng)連接伸出機(jī)架的主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸兩端分別連接主行走輪；所述副行走組件包括設(shè)置于機(jī)架下部的副傳動(dòng)軸，所述副傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)置有副行走輪，所述副傳動(dòng)軸通過軸承支架與機(jī)架下部連接。[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：[0014]功能集成與高效作業(yè)：本發(fā)明微耕機(jī)將開溝、播種功能集成于一體，在一次行進(jìn)過程中就能完成開溝和播種兩項(xiàng)關(guān)鍵作業(yè)，避免了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需多臺(tái)設(shè)備分別作業(yè)的繁瑣流程，大幅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減少了作業(yè)時(shí)間和人力成本。[0015]深度與行距可調(diào)，適用性強(qiáng)：開溝組件的高度調(diào)節(jié)組件通過電動(dòng)螺桿和導(dǎo)向桿的配合，可精準(zhǔn)、便捷地調(diào)整開溝深度；播種組件的播種管通過安裝卡件與機(jī)架可調(diào)節(jié)連接，能夠靈活調(diào)整橫向位置，實(shí)現(xiàn)不同行距的播種；這種可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)使得微耕機(jī)能夠適應(yīng)不同作物種植需求以及不同土壤條件，提高了設(shè)備的通用性和適用性。[0016]結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，作業(yè)質(zhì)量高：開溝結(jié)構(gòu)中的彈簧阻尼器在遇到地面不平或障礙物時(shí)起到緩沖作用，保證開溝作業(yè)的穩(wěn)定性和連貫性，使得開溝深度和寬度均勻，提高了開溝質(zhì)量；同時(shí)，播種組件的螺旋送料器能夠穩(wěn)定、均勻地將種子輸送至播種管，確保種子播撒的均勻性，為作物的生長(zhǎng)提供良好條件。[0017]安裝拆卸方便，維護(hù)成本低：開溝結(jié)構(gòu)采用下抱箍、上抱箍通過螺栓相互連接的方式卡設(shè)于橫支架上，方便拆卸和安裝，便于更換或維修開溝頭及其他部件；播種管與機(jī)架的連接方式同樣便于安裝和調(diào)整，整體設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，降低了設(shè)備的維護(hù)難度和維護(hù)成本。[0018]拓展性強(qiáng)：機(jī)架一端設(shè)置的連接支架，可用于連接其他配套設(shè)備或部件，能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求拓展微耕機(jī)的功能，如連接施肥裝置、覆膜裝置等，進(jìn)一步提升設(shè)備的使用價(jià)值。附圖說明[0019]圖1是本發(fā)明一種微耕機(jī)上側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖2是本發(fā)明一種微耕機(jī)頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖3是本發(fā)明一種微耕機(jī)下側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖4是本發(fā)明一種微耕機(jī)側(cè)部的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖5是本發(fā)明一種微耕機(jī)中開溝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖6是本發(fā)明一種微耕機(jī)中安裝卡件的結(jié)構(gòu)示意圖。5具體實(shí)施方式[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。[0029]在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0031]結(jié)合附圖1-6,本實(shí)施例公開了一種微耕機(jī)，包括機(jī)架1,所述機(jī)架1上部沿其運(yùn)動(dòng)方向由前至后依次設(shè)置有開溝組件2、播種組件3以及主行走組件4,所述機(jī)架1遠(yuǎn)離主行走組件4的一端下部設(shè)置有副行走組件5;[0032]當(dāng)微耕機(jī)投入工作時(shí)，主行走組件4和副行走組件5協(xié)同作用，為整機(jī)提供動(dòng)力和支撐。主行走組件4包括設(shè)置于機(jī)架1上部的驅(qū)動(dòng)箱401,驅(qū)動(dòng)箱401傳動(dòng)連接伸出機(jī)架1的主傳動(dòng)軸402,主傳動(dòng)軸402兩端分別連接主行走輪403.驅(qū)動(dòng)箱401內(nèi)的動(dòng)力裝置啟動(dòng)后，帶動(dòng)主傳動(dòng)軸402轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使主行走輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)微耕機(jī)前進(jìn)。副行走組件5包括設(shè)置于機(jī)架1下部的副傳動(dòng)軸501,副傳動(dòng)軸501兩端分別設(shè)置有副行走輪502,副傳動(dòng)軸501通過軸承支架503與機(jī)架1下部連接，副行走輪502在地面滾動(dòng)，輔助主行走輪403支撐和推動(dòng)微耕機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。[0033]在微耕機(jī)前進(jìn)過程中，開溝組件2開始工作。開溝組件2包括開溝支架201以及可拆卸設(shè)置于開溝支架201上部的數(shù)個(gè)開溝結(jié)構(gòu)202,開溝支架201兩側(cè)分別連接有與機(jī)架1連接的高度調(diào)節(jié)組件203。開溝支架201由平行設(shè)置的數(shù)排橫支架201a和連接于橫支架201a之間的數(shù)個(gè)縱支架201b組成，開溝結(jié)構(gòu)202設(shè)置于橫支架201a上，高度調(diào)節(jié)組件203分別設(shè)置于橫支架201a兩端。高度調(diào)節(jié)組件203包括連接于橫支架201a兩端的移動(dòng)板203a,移動(dòng)板203a中部配合設(shè)置有電動(dòng)螺桿203b,兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向桿203c,電動(dòng)螺桿203b、導(dǎo)向桿203c設(shè)置于機(jī)架1及螺桿支架203d之間，電動(dòng)螺桿203b底部與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂部穿出螺桿支架203d后連接第一電機(jī)203e,導(dǎo)向桿203c底部與機(jī)架1連接，頂部與螺桿支架203d連接。當(dāng)需6要調(diào)整開溝深度時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)203e,第一電機(jī)203e帶動(dòng)電動(dòng)螺桿203b轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)向桿203c的導(dǎo)向作用下，移動(dòng)板203a沿電動(dòng)螺桿203b上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)開溝支架201的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)開溝深度的控制。開溝結(jié)構(gòu)202包括卡設(shè)于橫支架201a上的下抱箍202a、上抱箍202b,下抱箍202a、上抱箍202b通過螺栓相互連接，下抱箍202a一側(cè)向下轉(zhuǎn)動(dòng)連接開溝活動(dòng)支架202c、向上連接有開溝固定支架202d,開溝活動(dòng)支架202c上連接有向機(jī)架1底部延伸的開溝桿202e,開溝活動(dòng)支架202c遠(yuǎn)離下抱箍202a的一端通過彈簧阻尼器202f與開溝固定支架202d連接。機(jī)架1上設(shè)置有與開溝結(jié)構(gòu)202對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)條孔101,開溝桿202e為伸出第一長(zhǎng)條孔101的弧形桿，底部設(shè)置有開溝頭202g。隨著微耕機(jī)的行進(jìn)開溝支架201的帶動(dòng)下進(jìn)行開溝作業(yè)，彈簧阻尼器202f可使開溝活動(dòng)支架202c在遇到地面不平或障礙物時(shí)起到緩沖作用，保證開溝作業(yè)的穩(wěn)定性和連貫性。[0034]開溝完成后，播種組件3開始工作。播種組件3包括架設(shè)于機(jī)架1上部的播種箱301,播種箱301頂部設(shè)置有與播種箱301連通的入料倉302,種子從入料倉302進(jìn)入播種箱301內(nèi)。播種箱301內(nèi)設(shè)置有螺旋送料器303,螺旋送料器303一端穿出播種箱301后與第二電機(jī)304傳動(dòng)連接，啟動(dòng)第二電機(jī)304,螺旋送料器303轉(zhuǎn)動(dòng)，將種子從播種箱301內(nèi)輸送至底部的數(shù)個(gè)播種管305。播種管305通過安裝卡件306與機(jī)架1可調(diào)節(jié)連接，機(jī)架1上在播種箱301底部開設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔101對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)條孔102,第二長(zhǎng)條孔102遠(yuǎn)離第一長(zhǎng)條孔101的一側(cè)開設(shè)有第三長(zhǎng)條孔103,播種箱301底部的播種管305由第二長(zhǎng)條孔102伸出機(jī)架1底部，播種管305外卡接安裝卡件306,安裝卡件306包括卡接于第一長(zhǎng)條孔101、第三長(zhǎng)條孔103之間的C型卡件306a,C型卡件306a位于第三長(zhǎng)條孔103內(nèi)的一端還設(shè)置有與第三長(zhǎng)條孔103側(cè)壁鎖緊的鎖緊螺栓306b。根據(jù)開溝組件的間距，可以通過調(diào)節(jié)安裝卡件306在第一長(zhǎng)條孔101和第三長(zhǎng)條孔103內(nèi)的位置，可調(diào)整播種管305的橫向位置，從而實(shí)現(xiàn)