內容提要一、分揀單元的組成及工作過程二、知識鏈接三、分揀單元拆裝與調試四、分揀單元的編程與運行五、任務實施與考核教學目標知識目標1.熟悉分揀單元的結構組成及工作過程2.掌握變頻器、旋轉編碼器及模擬量特殊適配器FX3U-3A-ADP的電氣接線及使用方法3.熟練掌握用步進指令編制分揀控制程序4.掌握模擬量特殊適配器FX3U-3A-ADP實現(xiàn)D/A轉換的編程能力目標1.會分析分揀單元的工作過程2.能進行本單元氣路的連接及調整3.會旋轉編碼器、光電傳感器的等電氣線路連接，并能正確調試4.能進行程序的離線和在線調試5.會變頻器外部電路連接及主要參數(shù)設置6.能在規(guī)定時間內完成分揀單元的拆裝與調整，根據(jù)控制要求完成程序的編制與調試，并能解決安裝與運行過程中出現(xiàn)的問題素質目標1.厚植愛國精神與刻苦、勤奮、創(chuàng)新精神，鼓勵學生創(chuàng)造人生價值，報效祖國2.培養(yǎng)學生的工科人文情懷和精益求精的工匠精神、團結協(xié)作精神3.培養(yǎng)學生養(yǎng)成安全意識、責任意識、規(guī)范的操作意識教學重點氣路的調整、傳感器的調試、分揀控制程序的編制教學難點脈沖當量的測試、模擬量控制及通信控制變頻器調速的編程、工件在傳送帶上定位控制的編程、套件分揀的編程一、分揀單元的組成及工作過程分揀單元主要功能：分揀單元是YL-335B中的最末單元，其主要功能是完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，將不同類型的工件分別推入相應料槽中。當輸送站送來工件放到傳送帶上并被進料定位U形板上安裝的光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。分揀單元的組成：分揀單元主要由傳送和分揀機構、傳動帶驅動機構、變頻器模塊、電磁閥組、傳感器、接線端口、PLC模塊、按鈕/指示燈模塊等組成。其裝置側俯視圖如圖5-1所示。圖5-1分揀單元裝置側俯視圖傳送和分揀機構傳動帶驅動機構組成主要由傳送帶、出料滑槽、推料（分揀）氣缸、進料檢測（光電或光纖）傳感器、屬性檢測（電感式和光纖）傳感器以及磁性開關組成。功能是把已經(jīng)加工、裝配好的工件從進料口輸送至分揀區(qū)；通過屬性檢測傳感器的檢測，確定工件的屬性，然后按工作任務要求進行分揀，把不同類別的工件推入相應滑槽中。傳動帶采用三相異步電動機驅動，驅動機構包括電動機支架、電動機、彈性聯(lián)軸器等，電動機軸通過彈性聯(lián)軸器與傳送帶主動軸連接，如圖5-2所示。安裝時務必注意，必須確保兩軸間的同心度。圖5-2傳動機構

氣動控制回路原理圖圖5-3分揀單元氣動控制回路原理圖分揀單元的氣動系統(tǒng)主要由氣源、氣動匯流排、氣缸、單電控二位五通換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快速接頭和氣管等組成，它們的主要作用是將不同顏色和材質的工件推入3個滑槽中。分揀單元氣動控制回路原理圖如圖5-3所示。二、知識鏈接（一）光電編碼器概述增量式光電編碼器光電編碼器（又稱為旋轉編碼器）是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。一般來說，光電編碼器根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可以分為增量式、絕對式和混合式三大類。增量式光電編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出是在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化的傳感方法，反映的是相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的絕對位置信息。圖5-4增量式光電編碼器的組成增量式光電編碼器一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如圖5-4所示。圖5-5增量式光電編碼器的輸出信號波形增量式光電編碼器增量式光電編碼器輸出信號波形如圖5-5所示。增量式光電編碼器的優(yōu)點是：原理構造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是：無法直接讀出轉動軸的絕對位置信息。YL-335B自動化生產線的分揀單元使用的是A、B兩相具有90°相位差的通用型增量式光電編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。旋轉編碼器的外觀和引出線定義如圖5-6所示。增量式旋轉編碼器在YL-335B型自動化生產線上的應用圖5-6分揀單元所使用的增量式旋轉編碼器外觀和引出線定義該旋轉編碼器的工作電源為DC12～24V，分辨率為500pulses/r，A、B兩相及Z相脈沖均采用NPN型集電極開路輸出。信號輸出線分別由綠色、白色和黃色三根線引出，其中黃色線為Z相輸出線。出廠時，規(guī)定旋轉方向為從軸側看順時針方向為正向，此時，綠色線輸出信號將超前白色線輸出信號90°，因此，規(guī)定綠色線為A相，白色線為B相。本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出直接連接到PLC（FX3U-32MR）的高速計數(shù)器輸入端。YL-335B自動化生產線的分揀單元使用的是A、B兩相具有90o相位差的通用型增量式光電編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。旋轉編碼器的外觀和引出線定義如圖5-6所示。該旋轉編碼器的工作電源為DC12～24V，分辨率為500pulses/r，A、B兩相及Z相脈沖均采用NPN型集電極開路輸出。信號輸出線分別由綠色、白色和黃色三根線引出，其中黃色線為Z相輸出線。出廠時，規(guī)定旋轉方向為從軸側看順時針方向為正向，此時，綠色線輸出信號將超前白色線輸出信號90°，因此，規(guī)定綠色線為A相，白色線為B相。本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出直接連接到PLC（FX3U-32MR）的高速計數(shù)器輸入端。增量式旋轉編碼器在YL-335B型自動化生產線上的應用計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離，即脈沖當量。分揀單元主動軸的直徑為d=43mm,則減速電機每旋轉一周，皮帶上工件移動距離L=πd=3.14×43=136.35mm。故脈沖當量μ=L/500≈0.27mm。按如圖5-7所示的安裝尺寸，當工件從進料口中心線移至光纖傳感器中心時，旋轉編碼器約發(fā)出311個脈沖；移至側面金屬傳感器中心時，約發(fā)出430個脈沖；移至傳感器支架上面的金屬傳感器中心時，約發(fā)出440個脈沖；移至第一個推桿中心點時，約發(fā)出614個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出963個脈沖；移至第三個推桿中心點時，約發(fā)出1284個脈沖。工件在傳送帶上位置的計算圖5-7傳送帶位置計算用圖

FR-E840變頻器的安裝和接線圖5-8FR-E800系列變頻器（二）三菱FR-E840變頻器簡介a）FR-E800變頻器外觀

b）變頻器型號定義在使用三菱PLC的YL-335B自動化生產線中，變頻器選用三菱電機通用變頻器FR-E800系列中的FR-E840-0026型變頻器，該變頻器額定電壓等級為三相400V，適用容量0.75kW及以下的電動機。E800系列變頻器的外觀和型號的定義如圖5-8所示。

FR-E840變頻器的安裝和接線圖5-9FR-E800系列變頻器主電路的通用接線FR-E800系列變頻器主電路的通用接線如圖5-9所示。2）P/+與P之間用以連接制動電阻器，P/+與N/-之間用以連接制動模塊選件。YL-335B設備均未使用，故用虛線畫出。3）交流接觸器KM用作變頻器安全保護的目的，注意不要通過此交流接觸器來啟動或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命。在YL-335B系統(tǒng)中，沒有使用這個交流接觸器。4）進行主電路接線時，應確保輸入、輸出端不能接錯，即電源線必須連接至R/L1、S/L2、T/L3，絕對不能接U、V、W，否則會損壞變頻器。圖中有關說明如下：1）端子P1、P/+之間用以連接直流電抗器，不須連接時，兩端子間短路。

FR-E840變頻器的安裝和接線圖5-10FR-E800系列變頻器控制電路接線圖FR-E800系列變頻器控制電路的接線如圖5-10所示。圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）、安全停止信號、選擇輸出信號和模擬電壓輸出等7部分區(qū)域，各端子的功能可通過調整相關參數(shù)的值進行變更。種類端子記號端子名稱端子功能說明觸點輸入STF正轉啟動STF信號ON時為正轉、

OFF時為停STF、STR信號同時ON時變成停止指令STR反轉啟動STR信號ON時為反轉、OFF時為停止指令RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度，分別表示高速、中速和低速輸入電阻為4.4kΩ開路時電壓DC21～26V短路時DC4～6mAMRS輸出停止MRS信號ON（20ms或以上）時，變頻器輸出停止用電磁制動器停止電動機時用于斷開變頻器的輸出RES復位用于解除保護電路動作時的報警輸出。請使RES信號處于ON狀態(tài)0.1s或以上，然后斷開初始設定為始終可進行復位。但進行了P.75的設定后，僅在變頻器報警發(fā)生時可進行復位。復位時間約為1s表5-1控制電路輸入端子的功能說明種類端子記號端子名稱端子功能說明觸點輸入SD觸點輸入公共端（漏型）（初始設定）觸點輸入端子（漏型邏輯）的公共端子外部晶體管公共端

（源型）源型邏輯時當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作DC24V電源公共端DC24V、0.1A電源（端子PC）的公共輸出端子，與端子5及端子SE絕緣PC外部晶體管公共端

（漏型）（初始設定）漏型邏輯時當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作觸點輸入公共端（源型）觸點輸入端子（源型邏輯）的公共端子DC24V電源可作為DC24V、0.1A的電源使用表5-1控制電路輸入端子的功能說明（續(xù)）種類端子記號端子名稱端子功能說明頻率設定10頻率設定用電源接外接頻率設定（速度設定）用電位器時的電源（通過

P.73進行模擬量輸入選擇

）DC5V±0.5V允許負載電流10mA2頻率設定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過P.73進行DC0～5V（初始設定）和DC0～10V輸入的切換操作電壓輸入時：輸入電阻10～11kΩ最大允許電壓為DC20V電流輸入時：輸入電阻245Ω±5Ω最大允許電流30mA4頻率設定（電流）若輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號為ON時端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）。通過P.267進行4～20mA（初始設定）DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作電壓輸入（0～5V/0～10V）時，請將電壓／電流輸入切換開關切換至“V”5頻率設定公共端頻率設定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請勿接大地表5-1控制電路輸入端子的功能說明（續(xù)）種類端子記號端子名稱端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護功能動作時輸出停止的1c

接點輸出。異常時：B-C間不導通（A-C間導通），正常時：B-C間導通（A-C間不導通）觸點容量：AC240V、2A，DC30V、1A集電極開路RUN正在運行變頻器輸出頻率大于或等于啟動頻率（初始值0.5Hz）時為低電平，已停止或正在直流制動時為高電平允許負載為DC24V（最大DC27V）、1A（ON時的最大電壓下降3.4V）FU頻率檢測輸出頻率大于或等于任意設定的檢測頻率時為低電平，未達到時為高電平SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子模擬電壓AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項目中選一種作為輸出。變頻器復位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)示項目的大小成比例輸出項目：輸出頻率（初始設定）表5-2控制電路輸出端子的功能說明種類端子記號端子名稱端子功能說明RS-485—PU接口通過PU接口，可進行RS-485通信?標準規(guī)格：EIA-485（RS-485）?傳輸方式：多站點通信?通信速率：4800～38400bps?總長距離：500mUSB—USB接口與個人計算機通過USB連接后，可以實現(xiàn)FRConfigurator的操作?接口：USB1.1標準?傳輸速度：12Mbit/s?連接器：USB迷你-B連接器（插座：迷你-B型）表5-3控制電路網(wǎng)絡接口的功能說明

變頻器的操作面板和運行模式圖5-11FR-E800系列變頻器的操作面板FR-E800系列變頻器的操作面板FR-E800系列變頻器的參數(shù)設置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）實現(xiàn)，也可以使用連接到變頻器PU接口的參數(shù)模塊（FR-PU07）實現(xiàn)。使用操作面板可以進行運行方式、頻率的設定，運行指令監(jiān)視，參數(shù)設定，錯誤表示等。操作面板如圖5-11所示，其上半部為面板顯示器，下半部為各種按鍵、USB接口和M旋鈕。它們的具體功能分別見表5-4和表5-5。旋鈕和按鍵功

能運行模式切換鍵切換PU運行模式、PUJOG運行模式、外部運行模式與[MODE]鍵同時按下后，可切換至運行模式的簡單設定模式解除PU停止

模式切換鍵用于切換各設定模式與運行模式切換鍵同時按下后，可切換至運行模式的簡單設定模式長按此鍵（2s）可以操作鎖定。Pr.161=0（初始值）時，按鍵鎖定模式無效

設定確定鍵確定各項設定如果在運行中按此鍵，則監(jiān)視內容將發(fā)生如下變化：

（通過設定Pr.52、Pr.774～Pr.776，可以變更監(jiān)視項目）起動指令鍵在PU模式下，按此鍵起動運行可以通過Pr.40的設定，選擇旋轉方向

停止運行鍵

在PU模式下，按此鍵停止運轉保護功能（嚴重故障）生效時，也可以進行報警復位USB接口可以通過USB連接使用FRConfigurator2M旋鈕旋動該旋鈕用變更頻率、參數(shù)的設定值。按下旋鈕后，顯示器可顯示以下內容?監(jiān)視模式時的設定頻率顯示（可通過Pr.992進行變更）?校正時的當前設定值顯示表5-4按鍵、USB接口和M旋鈕的功能顯

示功

能

監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等（通過設定Pr.52、Pr.774～Pr.776，可以變更監(jiān)視項目）

單位顯示Hz：顯示頻率時亮燈（設定頻率監(jiān)視顯示時閃爍）；A：顯示電流時亮燈顯示上述以外的信息時，“Hz”、“A”均熄燈

運行模式顯示PU：PU運行模式時亮燈NET：網(wǎng)絡運行模式時亮燈EXT：外部運行模式時亮燈（初始設定時，電源ON后即亮燈）PU、EXT:外部/PU組合運行模式1、2時亮燈操作面板狀態(tài)顯示MON：僅第1～3監(jiān)視顯示時亮燈/閃爍PRM：參數(shù)設定模式時亮燈，選擇簡單設定模式時閃爍

運行狀態(tài)顯示在變頻器動作中亮燈/閃爍亮燈：正轉運行中緩慢閃爍（1.4s周期）：反轉運行中快速閃爍（0.2s周期）：雖然輸入起動指令但無法運行的狀態(tài)[輸入MRS信號、X10信號的狀態(tài)、瞬時停電再起動過程中、自動調諧完成后、SE（參數(shù)誤設定）警報時等]控制電動機顯示選擇試運行狀態(tài)時閃爍，感應電動機設定時熄燈設定PM無傳感器矢量控制時亮燈順控功能有效顯示順控功能動作時亮燈（發(fā)生順控錯誤時閃爍）表5-5運行狀態(tài)顯示變頻器的運行模式由表5-4和表5-5可見，變頻器在不同的運行模式下，各種按鍵、M旋鈕的功能各異。所謂運行模式，是指對輸入到變頻器的起動指令和設定頻率的命令來源的指定。一般來說，使用控制電路端子，通過設置在外部的電位器或開關等輸入起動指令和頻率指令的是外部運行模式（EXT運行模式）；使用操作面板、參數(shù)模塊輸入起動指令和頻率指令的是PU運行模式，通過PU接口使用RS-485通信、Ethernet通信和通信選件，輸入起動指令和頻率指令的是網(wǎng)絡運行模式（NET運行模式）。在進行變頻器操作之前，必須了解其各種運行模式。FR-E800系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運行模式，設定值范圍為0～4、6、7；這7種運行模式的內容以及相關LED指示燈的狀態(tài)如表5-6所示。設定值內

容LED顯示狀態(tài)（

：熄燈

：亮燈）0（初始值）可通過外部/PU切換模式[PU/EXT]鍵]切換PU運行模式與外部運行模式接通電源時，將切換到外部運行模式PU運行模式

外部運行模式NET運行模式1運行模式頻率指令起動指令PU運行模式

PU運行模式固定通過操作面板或參數(shù)模塊進行設定通過操作面板的[RUN]鍵或參數(shù)模塊的[FWD]/[REV]鍵輸入2外部運行模式固定可切換外部、NET運行模式外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）外部信號輸入（端子STF、STR）外部運行模式

網(wǎng)絡運行模式3外部/PU組合運行模式1通過操作面板或參數(shù)模塊進行設定或輸入外部信號(多段速設定、端子4）①外部信號輸入（端子STF、STR）外部/PU組合運行模式表5-6運行模式選擇（Pr.79）設定值內容LED顯示狀態(tài)（

：熄燈

：亮燈）4外部／PU組合運行模式2外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN]鍵或參數(shù)模塊的[FWD]/[REV]鍵輸入

外部/PU組合運行模式6無損切換模式可以在持續(xù)運行的狀態(tài)下進行PU運行、外部運行和NET運行的切換PU運行模式

外部運行模式

網(wǎng)絡運行模式

7外部運行模式（PU運行互鎖）X12信號ON：可切換至PU運行模式（在外部運行過程中輸出停止）X12信號OFF：禁止切換至PU運行模式表5-6運行模式選擇（Pr.79）（續(xù)）變頻器出廠時，廠家將Pr.79的值設置為0，變頻器接通電源時，變頻器處于外部運行模式，第一次按“PU/EXT”鍵，變頻器將切換至PU運行模式；再一次按“PU/EXT”鍵，變頻器將切換至PU點動運行模式。當變頻器切換至PU運行模式時，旋轉“M”旋鈕可以變更頻率值至合適值，按“SET”鍵確認，此時，監(jiān)視器顯示“F”與“設置值”交替閃爍，頻率設定寫入完畢。其操作流程如圖5-12所示。運行模式切換/頻率設定圖5-12運行模式切換/頻率設定操作流程操作面板的基本操作變頻器在不同的運行模式下，需要設置變頻器的相關參數(shù)。下面以將變頻器上限頻率Pr.1設置為60Hz為例進行介紹。變頻器接通電源時當前處于外部運行模式，按“MODE”鍵，進入?yún)?shù)設置模式，按“PU/EXT”鍵將變頻器切換至PU運行模式，順時針旋轉“M”旋鈕，將參數(shù)編號變更為Pr.1，按“SET”鍵，監(jiān)視器上顯示當前值為“120”，反時針旋轉“M”旋鈕，將當前值變更為“60”，再次按“SET”鍵確認，此時監(jiān)視器上“60”處于閃爍狀態(tài)，表示參數(shù)寫入完畢。參數(shù)設置的操作流程如圖5-13所示。

參數(shù)設定圖5-13參數(shù)設置的操作流程變更參數(shù)設定值在參數(shù)設定模式下選擇參數(shù)編號并按“SET”鍵后，可以變更參數(shù)設定值。變更參數(shù)設定值并按“SET”鍵后，將設定值寫入變頻器。當變頻器參數(shù)編號為4位時，交替顯示“Pr.”和參數(shù)編號。當變頻器參數(shù)編號為5位時，交替顯示高位1位和低位4位。變更參數(shù)設定值的流程如圖5-14所示。圖5-14變更參數(shù)設定值的流程參數(shù)清除參數(shù)清除操作須在參數(shù)設定模式下，用“M”旋鈕選擇參數(shù)編號為Pr.CL和ALLC，把它們的值均置為1，操作步驟如下。1）接通電源時的畫面監(jiān)視顯示。2）按“PU/EXT”鍵切換到PU運行模式，“PU”指示燈亮。3）按“MODE”鍵切換到參數(shù)設定模式（顯示以前讀取的參數(shù)編號）。4）旋轉“M”旋鈕或按壓上下鍵進行參數(shù)清除，找到“Pr.CL”并按“SET”鍵，進行參數(shù)全部清除時，找到“ALLC”并按“SET”鍵。顯示“0”（初始值）。5）順時針旋轉“M”旋鈕將設定值變更為“1”。按“SET”鍵進行設定。清除完成后，“1”與“Pr.CL”(“ALLC”)將交替閃爍。PU運行變頻器在PU運行方式下，啟動命令通過操作面板發(fā)出，頻率命令可以通過操作面板設定、通過3段速度端子設定、通過模擬量（電壓輸入/電流輸入）設定。變頻器的基本運行操作1）用操作面板設定頻率（30Hz）。操作步驟如下：①變頻器接通電源時的畫面呈監(jiān)視顯示。②運行模式的變更。按“PU/EXT”鍵切換到PU運行模式，“PU”LED亮燈。③頻率的設定。旋轉“M”旋鈕顯示需要設定的頻率“30.00”（30.00Hz），閃爍約5s。在數(shù)值閃爍過程中，按“SET”鍵設定頻率?！癋”和“30.00”交替閃爍。閃爍約3s后，將返回至“0.00”顯示（監(jiān)視顯示）。④起動→加速→恒速。按“RUN”鍵運行。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.7加速時間增大，顯示“30.00”（30.00Hz）。⑤減速→停止。按“STOP/RESET”鍵后停止。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.8減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電機運行停止。圖5-15PU運行方式下通過3段速度端子設定頻率2）通過3段速度端子設定頻率。①變頻器接通電源時的畫面呈監(jiān)視顯示。②運行模式的變更。將Pr.79設定為“4”。此時，“PU”LED和“EXT”LED亮燈。③頻率的設定將低速開關（RL）設為ON。④按“RUN”鍵運行。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.7加速時間增大，顯示“10.00”（10.00Hz）。⑤按“STOP/RESET”鍵后停止。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.8減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電機運行停止。將低速開關（RL）設為OFF。操作步驟如下：圖5-16PU運行方式下通過電位器（電壓輸入）設定頻率3）通過電位器（電壓輸入）設定頻率。①變頻器接通電源時的畫面呈監(jiān)視顯示。②運行模式的變更。將Pr.79設定為“4”。此時，“PU”LED和“EXT”LED亮。③起動。按“RUN”鍵起動變頻器。此時的狀態(tài)為無頻率指令狀態(tài)，顯示“RUN”LED閃爍。④加速→恒速。將電位器（頻率設定器）緩慢旋向最右邊。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.7加速時間增大，顯示“50.00”（50.00Hz）。⑤減速。將電位器（頻率設定器）緩慢旋向最左邊。監(jiān)操作步驟如下：視器的頻率值隨Pr.8減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電動機運行停止，“RUN”LED閃爍。⑥停止。按“STOP/RESET”鍵變頻器停止運行，“RUN”LED滅。圖5-17PU運行時通過模擬量輸入端子（電流輸入）設定頻率4）通過模擬輸入端子（電流輸入）設定頻率。①變頻器接通電源時的畫面呈監(jiān)視顯示。②運行模式的變更，將Pr.79設定為“4”。顯示“PU”LED和“EXT”LED亮燈。③

AU信號的分配。在Pr.180RL端子功能選擇中設定4，將AU信號分配給端子RL。④端子4輸入的選擇將端子4輸入選擇信號（AU）設為ON。端子4輸入為有效。⑤起動。按“RUN”鍵起動變頻器。此時的狀態(tài)為無頻率指令狀態(tài)，顯示“RUN”LED閃爍。⑥加速→恒速。調節(jié)調整操作步驟如下：儀輸出電流直到20mA。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.7加速時間增大，顯示“50.00”（50.00Hz）。⑦減速。應輸入4mA以下。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.8減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電動機運行停止，“RUN”LED閃爍。⑧停止。按“STOP/RESET”鍵，電動機運行停止，“RUN”LED滅。外部運行變頻器在外部運行方式下，其起動命令來自于變頻器的正轉（反轉）啟動端子，頻率命令的來源與PU運行方式相同。這里僅介紹頻率命令通過操作面板上旋轉“M”旋鈕設定頻率（30Hz）。圖5-18外部運行方式下通過旋轉M旋鈕設定頻率①運行模式的變更。將Pr.79設定為“3”。顯示“PU”LED和“EXT”LED亮燈。②頻率的設定。旋轉“M”旋鈕顯示需要設定的頻率“30.00”（30.00Hz），閃爍約5s。在數(shù)值閃爍過程中，按“SET”鍵設定頻率，“F”和“30.00”交替閃爍。閃爍約3s后，將返回至“0.00”顯示（監(jiān)視顯示）。③啟動→加速→恒速。將啟動開關（QS1或QS2）閉合。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.7加速時間增大，顯示“30.00”（30.00Hz）。正轉時“RUN”LED亮，反轉時緩慢閃爍。④減速→停止。將起動開關（QS1或QS2）斷開。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.8減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電動機運行停止。操作步驟如下：JOG運行三菱FR-E840變頻器實現(xiàn)JOG運行可以通過操作面板進行及通過來自外部的信號進行兩種方法。1）通過操作面板進行JOG運行。①接通電源時的畫面監(jiān)視顯示外部運行模式。②運行模式的變更。按2次“PU/EXT”鍵切換到PUJOG運行模式。監(jiān)視顯示為“JOG”，“PU”LED亮。③起動→加速→恒速。持續(xù)按“RUN”鍵。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.16JOG加減速時間增大，顯示“5.00”（5.00Hz）。④減速→停止。松開“RUN”鍵。監(jiān)視器的頻率值隨Pr.16JOG加減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz），電動機運行停止。操作步驟如下：①接通電源時的畫面監(jiān)視顯示。②JOG信號的分配。在Pr.180（RL端子功能選擇）設定為“5”，將JOG信號分配給端子RL。③JOG信號為ON。閉合QS3，則可進行JOG運行的狀態(tài)。④起動→加速→恒速。閉合QS1或QS2,顯示部的頻率值隨Pr.16JOG加減速時間增大，顯示“5.00”（5.00Hz）。正轉時[RUN]LED亮燈，反轉時緩慢閃爍。⑤減速→停止。斷開QS1或QS2，顯示部的頻率值隨Pr.16JOG加減速時間減小，顯示“0.00”（0.00Hz）。電動機運行停止，“RUN”LED熄燈,斷開QS3。操作步驟如下：2）通過來自外部的信號進行JOG運行。圖5-19通過來自外部的信號進行JOG運行

多段速運行的操作三菱FR-E840變頻器在外部運行模式或外部／PU組合運行模式1下,可以通過外接的開關器件通斷的組合改變變頻器速度控制端子的狀態(tài)，從而實現(xiàn)調速。這種控制頻率的方式稱為多段速控制方式。表5-7多段速控制參數(shù)設定范圍參數(shù)編號（Pr.）名稱初始值（出廠設定）設定范圍說明43速設定（高速）50Hz0～590Hz設定RH為ON時的頻率53速設定（中速）30Hz0～590Hz設定RM為ON時的頻率63速設定（低速）10Hz0～590Hz設定RL為ON時的頻率24多段速設定（4速）99990～590Hz、9999通過RH、RM、RL、REX信號的搭配，可以進行4速～15速的頻率設定9999：無選擇25多段速設定（5速）26多段速設定（6速）表5-7多段速控制參數(shù)設定范圍（續(xù)）參數(shù)編號（Pr.）名稱初始值（出廠設定）設定范圍說明27多段速設定（7速）99990～590Hz、9999通過RH、RM、RL、REX信號的搭配，可以進行4速～15速的頻率設定9999：無選擇232多段速設定（8速）233多段速設定（9速）234多段速設定（10速）235多段速設定（11速）236多段速設定（12速）237多段速設定（13速）238多段速設定（14速）239多段速設定（15速）多段速度設定在PU運行和外部運行中都可以設定。運行期間，參數(shù)值也能被改變。在3速設定的場合，兩速以上同時被選擇時，低速信號的設定頻率優(yōu)先。最后指出，如果把參數(shù)Pr.183設置為8，將MRS端子的功能轉換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX通斷的組合來實現(xiàn)15段速。3段速設定（Pr.4～Pr.6）運行三菱FR-E840變頻器在3段速運行時，需要將Pr.79的值設定為“2”或“3”，即變頻器處于外部運行模式或PU/外部切換模式1，在STF信號或STR信號為ON，若RH信號為ON，則按Pr.4中設定的頻率高速正向或方向運行；若RM信號為ON，則按Pr.5中設定的頻率中速正向或方向運行；若RL信號為ON，則按Pr.6中設定的頻率低速正向或方向運行。3段速運行接線圖與3速控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系如圖5-20所示。a）3段速運行接線圖b）3段速控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系圖5-203段速運行接線圖與3速控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系4速以上的多段速設定（Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239）運行通過RH、RM、RL、REX信號的搭配，可以設定4速～15速。應在Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239中設定頻率（初始值的狀態(tài)為不可以使用4速～15速的設定）。REX信號輸入所使用的端子，應在Pr.178～Pr.189（輸入端子功能選擇）中設定“8”來進行端子功能的分配。4速以上多段速運行接線圖與4速以上多段速控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系如圖5-21所示。a）4速以上多段速運行接線圖b）4速以上多段控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系圖5-214速以上的多段速運行接線圖與4速以上多段速控制對應的控制端狀態(tài)及參數(shù)關系注：①設定了Pr.232多段速設定（8速）＝“9999”的情況下，將RH、RM、RL設為OFF且將REX設為ON時，將按照Pr.6的頻率動作。通過模擬量輸入（端子2、4）設定頻率分揀單元變頻器的頻率設定，除了用PLC輸出端子控制多段速度設定外，還有連續(xù)設定頻率的需求。例如，在變頻器安裝和接線完成進行運行試驗時，常常將調速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號端，進行連續(xù)調速試驗。此外，在觸摸屏上指定變頻器的頻率也應是連續(xù)可調的。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設定頻率，RH、RM、RL端子應斷開；否則，多段速度設定優(yōu)先。模擬量輸入信號端子的選擇FR-E800系列變頻器提供了2個模擬量輸入信號端子（端子2、4）實現(xiàn)連續(xù)變化的頻率設定。在出廠設定的情況下，只能使用端子2，端子4無效。要使端子4有效，需要在各觸點輸入端子STF、STR、…RES之中選擇一個，將其功能定義為AU信號輸入，則當這個端子與SD端短接時，AU信號為ON，端子4變?yōu)橛行?，端?變?yōu)闊o效。例如，選擇RES端子用作AU信號輸入，則設置參數(shù)Pr.184=“4”，在RES端子與SD端間連接一個開關，當此開關斷開時，AU信號為OFF,端子2有效；反之，當此開關接通時，AU信號為ON,端子4有效。模擬量輸入信號的規(guī)格參數(shù)編號名稱初始值設定值電壓／電流輸入切換開關2說明Pr.73模擬量輸入選擇10V端子2輸入DC0～10V無可逆運行1V端子2輸入DC0～5V10V端子2輸入DC0～10V有可逆運行11V端子2輸入DC0～5V6I端子2輸入DC4～20mA無可逆運行有可逆運行16I表5-8模擬量輸入選擇端子2參數(shù)（Pr.73）參數(shù)編號名稱初始值設定值電壓／電流輸入切換開關4說明Pr.267端子4輸入選擇10I端子4輸入DC4～20mA1V端子4輸入DC0～5V2端子4輸入DC0～10V表5-9模擬量輸入選擇端子4參數(shù)（Pr.267）如果使用的端子4，模擬量信號可為電壓輸入（DC0～5V、DC0～10V）或電流輸入（DC4～20mA初始值），用參數(shù)Pr.267和電壓／電流輸入切換開關4設定，并且要輸入與設定相符的模擬量信號。Pr.267取值范圍為0，1，2，具體內容見表5-9。模擬量輸入信號的規(guī)格（三）變頻器采用模擬量輸入控制

FX3U-3A-ADP模擬量輸入輸出適配器的性能規(guī)格FX3U-3A-ADP是２通道模擬量輸入和１通道模擬量輸出、分辨率為12位二進制的模擬量輸入輸出適配器。對于FX3U、FX3UC可編程序控制器，最多可連接4臺FX3U-3A-ADP(包括其他模擬量功能擴展板和模擬量特殊適配器)，可以實現(xiàn)電壓輸入、電流輸入、電壓輸出、電流輸出。各通道的A-D轉換值被自動寫入FX3U、FX3UC可編程序控制器的特殊數(shù)據(jù)寄存器中。Ｄ-Ａ轉換值根據(jù)FX3U、FX3UC可編程序控制器中特殊數(shù)據(jù)寄存器的值而自動輸出。FX3U-3A-ADP模擬量輸入輸出適配器的外形及端子排列分別如圖5-22和5-23所示，性能規(guī)格見表5-10。圖5-22FX3U-3A-ADP型模擬量輸入輸出適配器外形圖5-23FX3U-3A-ADP端子排列

FX3U-3A-ADP模擬量輸入輸出適配器的性能規(guī)格規(guī)

格電

壓

輸

入電

流

輸

入電

壓

輸

出電

流

輸

出輸入輸出點數(shù)2通道1通道模擬量輸入輸出范圍DC0～10V（輸入電阻：198.7kΩ）DC4～20mA（輸入電阻：250kΩ）DC0～10V（外部負載：5kΩ～1MΩ）DC4～20mA（外部負載：500Ω以下）最大絕對輸入-0.5V，+15V

-2mA，+30mA——數(shù)字量輸入輸出12位二進制數(shù)分辨率2.5mV（10V×1/4000）5μA（16mA×1/3200）2.5mV（10V×1/4000）4μA（16mA×1/4000）綜合準確度環(huán)境溫度25℃±5℃針對滿量程：10V±50mV（±0.5%）針對滿量程：16mA±80μA（±0.5%）針對滿量程：10V±50mV（±0.5%）針對滿量程：16mA±80μA（±0.5%）環(huán)境溫度0～55℃針對滿量程：10V±100mV（±1.0%）針對滿量程：16mA±160μA（±1.0%）針對滿量程：10V±100mV（±1.0%）針對滿量程：16mA±160μA（±1.0%）表5-10FX3U-3A-ADP性能規(guī)格表5-10FX3U-3A-ADP性能規(guī)格（續(xù)）規(guī)

格電

壓

輸

入電

流

輸

入電

壓

輸

出電

流

輸

出轉換時間90μs×使用輸入CH（通道）數(shù)+50μs×使用輸出CH（通道）數(shù)（以運算周期為單位更新資料）

隔離方式①模擬量輸入輸出部分和PLC之間，通過光電隔離②電源和模擬量輸入之間，通過DC/DC轉換器隔離③各CH（通道）間不隔離電源①DC5V，20mA（PLC內部供電）②DC24V，（-15～+20）%

，90mA（外部供電）輸入輸出占用點數(shù)0點（與PLC的最大輸入輸出點數(shù)無關）輸入輸出特性圖5-24FX3U-3A-ADP模擬量輸入接線圖圖5-25FX3U-3A-ADP模擬量輸出接線圖接線時應注意：

接線使用電流輸入時，端子[V□+]與[I□-]應短接。

編程舉例轉換數(shù)據(jù)的獲取和寫入1）

A-D轉換數(shù)據(jù)的獲取。①

輸入的模擬量數(shù)據(jù)被轉換成數(shù)字量，并被保存在FX3UPLC的特殊軟元件中。②通過向特殊軟元件寫入數(shù)值，可以設定平均次數(shù)或者指定輸入模式。③依照從基本單元開始的連續(xù)順序，分配特殊軟元件，每臺分配特殊輔助繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器各10個，F(xiàn)X3U-3A-ADP轉換數(shù)據(jù)的獲取/寫入如圖5-26所示。2）

D/A轉換數(shù)據(jù)的寫入。①輸入的數(shù)字值被轉換成模擬量值，并輸出。②通過向特殊軟元件寫入數(shù)值，可以設定輸出保持。③依照從基本單元開始的連續(xù)順序分配特殊軟元件，每臺分配特殊輔助繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器各10個，如圖5-26所示。圖5-26FX3U-3A-ADP轉換數(shù)據(jù)的獲取/寫入從最靠近基本單元處開始，依次數(shù)第1臺、第2臺……。但是，高速輸入輸出特殊適配器以及通信特殊適配器、CF卡特殊適配器不包含在內。特殊軟元件特殊軟元件軟元件編號內

容屬

性第1臺第2臺第3臺第4臺特殊輔助繼電器M8260M8270M8280M8290通道1輸入模式切換讀出/寫入M8261M8271M8281M8291通道2輸入模式切換讀出/寫入M8262M8272M8282M8292輸出模式切換讀出/寫入M8263M8273M8283M8293未使用（請不要使用）—M8264M8274M8284M8294M8265M8275M8285M8295M8266M8276M8286M8296輸出保持解除設定讀出/寫入M8267M8277M8287M8297設定輸入通道1是否使用讀出/寫入M8268M8278M8288M8298設定輸入通道2是否使用讀出/寫入M8269M8279M8289M8299設定輸出通道是否使用讀出/寫入表5-11特殊軟元件特殊軟元件特殊軟元件軟元件編號內

容屬

性第1臺第2臺第3臺第4臺特殊數(shù)據(jù)寄存器D8260D8270D8280D8290通道1輸入數(shù)據(jù)讀出D8261D8271D8281D8291通道2輸入數(shù)據(jù)讀出D8262D8272D8282D8292輸出設定數(shù)據(jù)讀出/寫入D8263D8273D8283D8293未使用（請不要使用）—D8264D8274D8284D8294通道1平均次數(shù)（設定范圍1～4095）讀出/寫入D8265D8275D8285D8295通道2平均次數(shù)（設定范圍1～4095）讀出/寫入D8266D8276D8286D8296未使用（請不要使用）—D8267D8277D8287D8297D8268D8278D8288D8298錯誤狀態(tài)讀出/寫入D8269D8279D8289D8299機型代碼=50讀出表5-11特殊軟元件（續(xù)）序

號參

數(shù)

號參

數(shù)

名

稱設

置

值初

始

值功

能

和

含

義1Pr.7加速時間1s5/10s電動機加速時間2Pr.8減速時間0.1s5/10s電動機減速時間3Pr.61基準電流0.18A9999以設定值（電動機額定電流）為基準4Pr.73模擬量輸入選擇01端子2輸入5Pr.83電動機額定電壓380V400V電動機額定電壓6Pr.79運行模式選擇20外部運行模式固定表5-12變頻器模擬量控制時參數(shù)的設置基本程序舉例圖5-27基本程序舉例下面來介紹模擬量轉換數(shù)據(jù)輸入輸出基本程序編制。設定第1臺的輸入通道1為電壓輸入、輸入通道2為電流輸入，并將它們的A-D轉換值分別保存在D100、D101中。此外，設定輸出通道為電壓輸出，并將D-A轉換的數(shù)字值設定為D102，如圖5-27所示?；境绦蚺e例圖5-27基本程序舉例（續(xù)）基本程序舉例圖5-28變頻器用FX3U-3A-ADP模擬量輸入/輸出適配器實現(xiàn)模擬量控制梯形圖假設要求分揀單元變頻器以35Hz頻率運行,則變頻器調速部分的模擬量控制梯形圖如圖5-28所示。（三）變頻器采用通信方式控制

FX3U-485ADP通信適配器簡介圖5-29FX3U-485ADP通信適配器的外形當分揀單元變頻器的頻率通過通信方式控制時，分揀單元PLC需連接一RS485通信適配器FX3U-485ADP，用于PLC與變頻器之間的無協(xié)議通信。FX3U系列PLC與變頻器以RS-485通信方式連接時，通過變頻器專用指令對最多8臺變頻器進行運行監(jiān)控以及參數(shù)的讀出、寫入。FX3U-485ADP通信適配器的外形如圖5-29所示。其性能規(guī)格見表5-13。規(guī)

格內容傳送規(guī)格符合RS-485規(guī)格總延長距離所有的通信模塊都使用特殊適配器時：500m；使用功能擴展板，或者系統(tǒng)中混用時：50m

通信方式半雙工雙向傳輸速度/bps38400連接臺數(shù)最大8臺鏈接點數(shù)模式0位軟元件：0點字軟元件：4點模式1位軟元件：32點字軟元件：4點模式2位軟元件：64點字軟元件：8點表5-13FX3U-485ADP的性能規(guī)格規(guī)

格內容鏈接刷新時間/ms模式0根據(jù)連接臺數(shù)2臺183臺264臺335臺416臺497臺578臺65模式1根據(jù)連接臺數(shù)2臺223臺324臺425臺52表5-13FX3U-485ADP的性能規(guī)格（續(xù)）規(guī)

格內容鏈接刷新時間/ms模式1根據(jù)連接臺數(shù)6臺627臺728臺82模式2根據(jù)連接臺數(shù)2臺343臺504臺665臺836臺997臺1158臺131表5-13FX3U-485ADP的性能規(guī)格（續(xù)）

變頻器與PLC之間的通信連接及參數(shù)設置變頻器與PLC通信連接圖5-30變頻器與PLC的通信連接在分揀單元，PLC通過FX3U-485ADP通信適配器與FR-E840-0026型變頻器的通信接線5-30所示。連接時RJ45插頭插入變頻器的PU接口，另一端的對應信號線接在FX3U-485ADP的相應通信端子上。變頻器參數(shù)的設置參

數(shù)名

稱設

置

值

初

始

值內

容Pr.7加速時間1S5/10s電動機加速時間Pr.8減速時間1S5/10s電動機減速時間Pr.9電子

過電流保護

0.18A變頻器額定電流設定電動機的額定電流Pr.19基準頻率電壓220V9999基準電壓表5-14FR-E800變頻器通信參數(shù)設置PLC和變頻器之間進行通信，通信規(guī)格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行初始化設定或有一個錯誤的設定，數(shù)據(jù)將不能進行傳輸。每次參數(shù)初始化設定完成后，必須復位變頻器。如果改變與通信相關的參數(shù)后，沒有復位變頻器，通信將不能進行。FR-E800系列變頻器通信參數(shù)設置見表5-14。參

數(shù)名

稱設

置

值

初

始

值內

容Pr.117PU通信站號10變頻器站號指定為1Pr.118PU通信速率96192通信速率設定值×100即通信速率例如設定為96時通信速率為9600bpsPr.119PU通信停止位長101停止位長：1bit，數(shù)據(jù)位長：7bitPr.120PU通信奇偶校驗22偶校驗Pr.122PU通信校驗時間間隔99990不進行通信校驗（斷線檢測）Pr.124PU通信有無CR/LF選擇11設置0時不能監(jiān)控參數(shù)（無CR、LF）設置1時可監(jiān)控參數(shù)（有CR、無LF）Pr.160用戶參數(shù)值讀取選擇00可以顯示簡單模式參數(shù)+擴展參數(shù)Pr.549選擇協(xié)議00三菱變頻器(計算機鏈接)協(xié)議Pr.340通信啟動模式選擇100網(wǎng)絡模式Pr.79運行模式選擇20表5-14FR-E800變頻器通信參數(shù)設置（續(xù)）

PLC參數(shù)的設置PLC用通信方式實現(xiàn)對變頻器的控制，PLC須進行相應的參數(shù)設置，其方法是打開三菱GXWorks2編程軟件，新建工程進入編程界面，在導航窗口的工程視圖（見圖5-31）中雙擊“參數(shù)”，選擇“PLC參數(shù)”，即彈出“FX參數(shù)設置”對話框，如圖5-32所示。單擊“PLC系統(tǒng)（2）”標簽，進入FX參數(shù)設置界面，如圖5-33所示。單擊下拉列表框右邊的倒實三角形選擇“CH2”，勾選“進行通信設置”復選框，其他參數(shù)設置如圖5-34所示。單擊“設置結束”按鈕，將設置完成的通信參數(shù)寫入PLC，變頻器就可以與PLC進行RS-485通信了。圖5-31選擇PLC參數(shù)圖5-32“FX參數(shù)設置”對話框圖5-33FX參數(shù)設置界面圖5-34FX參數(shù)設置

變頻器通信指令功能號（FNCNo.）助記符指令名稱PLC系列FX3UFX3S、FX3G270IVCK變頻器運行監(jiān)控√√271IVDR變頻器運行控制√√272IVRD變頻器參數(shù)讀取√√273IVWR變頻器參數(shù)寫入√√274IVBWR變頻器參數(shù)成批寫入√×275IVMC變頻器的多個命令√√表5-15變頻器通信指令變頻器通信功能，是以RS-485通信方式連接PLC與變頻器，最多可以對8臺變頻器進行運行監(jiān)控、各種指令以及參數(shù)的讀出/寫入。三菱FX3UPLC用于變頻器通信功能的指令見表5-15。變頻器運行監(jiān)視指令（IVCK）指令名稱

指令編號（數(shù)據(jù)長度）助記符功能操作數(shù)程序步[S1.][S2.][D.]n變頻器運行監(jiān)視FNC270(16)IVCK用于將變頻器運行狀態(tài)讀出D,R,U□\G□,K,HKnY,KnM,KnS,D,R,U□\G□

K,H9步表5-16變頻器運行監(jiān)視指令使用要素變頻器運行監(jiān)視指令（IVCK）的名稱、編號（數(shù)據(jù)長度）、助記符、功能、操作數(shù)等等使用要素見表5-16。變頻器運行監(jiān)視指令（IVCK）圖5-35IVCK指令的應用說明[S1.]:變頻器站號（K0～K31）。[S2.]:讀變頻器的指令代碼。[D.]:保存讀出值的軟元件地址。n：使用的通道號（K1或K2）。在圖5-35中，當X000為ON時，將通過通道1讀取0號站變頻器的輸出頻率到寄存器D100中。IVCK指令的應用說明如圖5-35所示。在IVCK指令中，操作數(shù)[S2.]中指定的變頻器指令代碼及其功能見表5-17。表中未記載的指令代碼有可能發(fā)生通信錯誤，不可使用。變頻器指令代碼（16進制數(shù)）讀出內容適用的變頻器F700,EJ700,A700,E700,D700,IS70,F800,A800,E800V500F500、A500E500S500H7B運行模式√√√√√H6F輸出頻率√√①√√√H70輸出電流√√√√×H71輸出電壓√√√××H72特殊監(jiān)視√√√××H73特殊監(jiān)控選擇號√√√××表5-17變頻器運行監(jiān)視(可編程控制器←變頻器)指令代碼變頻器運行監(jiān)視指令（IVCK）變頻器指令代碼（16進制數(shù)）讀出內容適用的變頻器F700,EJ700,A700,E700,D700,IS70,F800,A800,E800V500、F500A500E500S500H74故障代碼√√√√√H75√√√√×H76√√√√×H77√××××H79變頻器狀態(tài)監(jiān)視（擴展）√√√√√H7A變頻器狀態(tài)監(jiān)視√√√√√H6E讀取設定頻率（EEPROM）√√①√√√H6D讀取設定頻率（RAM）√√①√√√H7F鏈接參數(shù)的擴展設定在本指令中，不能用[S2.]給出指令在IVRD指令中，通過指定[第2參數(shù)指定代碼]會自動處理H6C第2參數(shù)的切換表5-17變頻器運行監(jiān)視(可編程控制器←變頻器)指令代碼（續(xù)）①進行頻率讀出時，請在執(zhí)行IVCK指令前向指令代碼HFF(鏈接參數(shù)的擴展設定)中寫入"0"，否則頻率可能無法正常讀出。變頻器運行監(jiān)控指令（IVCK）變頻器狀態(tài)監(jiān)視指令代碼H7A：如監(jiān)控到H03表示電動機在轉中，見表5-18。表5-18變頻器狀態(tài)監(jiān)視指令代碼項目命令代碼位

長內

容示

例變變頻器狀態(tài)監(jiān)視H7A8bitb0：RUN

（變頻器運行中）①b1：正轉中b2：反轉中b3：頻率到達b4：過載報警b5：—b6：FU（頻率檢測）①b7：ABC（異常）①[例1]H03：正轉中[例2]

H80：因發(fā)生異常而停止00000010b7b010000000b7b0表5-18變頻器狀態(tài)監(jiān)視指令代碼（續(xù)）項

目命令代碼位

長內

容示

例變頻器狀態(tài)監(jiān)視（擴展）H7916bitb0：RUN（變頻器運行中）①b1：正轉中b2：反轉中b3：頻率到達b4：過載警報b5：—b6：FU（輸出頻率檢測）①b7：ABC（異常）①b8：—b9：安全輸出監(jiān)視2②b10：—b11：—b12：—b13：—b14：—b15：發(fā)生重故障[例1]H0003：正轉中[例2]H8080：因發(fā)生異常而停止1000000010000000b15b00000000000000010b15b0①括號內的信號為初始狀態(tài)。根據(jù)Pr.190～Pr.197（輸出端子功能選擇）的設定，內容會有所不同。詳細內容，請參照FR-E800使用手冊（功能篇）的Pr.190～Pr.197（輸出端子功能選擇）。②安裝了FR-E8TR、FR-E8TE7時，固定為0。變頻器運行控制指令（IVDR）指令名稱指令編號（數(shù)據(jù)長度）助記符功能操作數(shù)程序步[S1.][S2.][S3.]n變頻器運行控制FNC271(16)IVDR用于寫入變頻器運行所需的控制值D,R,U□\G□,K,HKnX,KnY,KnM,KnS,D,R,U□\G□,K,HK,H9步表5-19變頻器運行控制指令使用要素變頻器運行控制指令（IVDR）的名稱、編號、數(shù)據(jù)長度、助記符、功能、操作數(shù)等使用要素見表5-19。IVDR指令的應用說明如圖5-36所示。圖5-36IVDR指令的應用說明[S1.]:變頻器的站號（K0～K31）。[S2.]:變頻器的指令代碼。[S3.]:寫入到變頻器的參數(shù)中的設定值，或是保存設定數(shù)據(jù)的軟元件地址。n：使用的通道號（K1:通道1，K2:通道2）。在圖5-36中，當X001為ON時，將正轉（指令代碼HFA）的指令數(shù)據(jù)H2通過通道1寫入變頻器。IVDR指令中，操作數(shù)[S2.]中指定的變頻器指令代碼及功能見表5-20，有關指令代碼可參考變頻器的手冊查看計算機鏈接的內容。變頻器運行控制指令代碼（16進制數(shù)）寫入內容適用的變頻器F700,EJ700,A700,E700,D700,IS70,F800,A800,E800V500F500、A500E500S500HED寫入設定頻率（RAM）√√③√√√HEE寫入設定頻率（EEPROM）√√③√√√HF3特殊監(jiān)視的選擇√√√√√HF4故障內容的成批清除√×√√×HF9運行指令（擴展）√√×××HFA運行指令√√√√√HFB操作模式√√√√√HFC參數(shù)的全部清除√√√√√HFD①變頻器復位②√√√√√HFC用戶清除√×√××HFF鏈接參數(shù)擴展設定√√√√√表5-20變頻器運行控制（可編程序控制器→變頻器）指令代碼①由于變頻器不會對指令代碼HFD（變頻器復位）給出響應，所以即使對沒有連接變頻器的站號執(zhí)行變頻器復位，也不會報錯。此外，變頻器的復位到指令執(zhí)行結束需要約2.2s。②進行變頻器復位時，應在IVDR指令的操作數(shù)[S3.]中指定H9696。不要使用H9966。③進行頻率讀出時，應在執(zhí)行IVDR指令前向指令代碼HFF（鏈接參數(shù)擴展設定）中寫入“0”。沒有寫入“0”時，頻率可能無法正常讀出。變頻器運行指令代碼HFA：如H02表示變頻器正轉，見表5-21。表5-21變頻器運行指令項目命令代碼位

長內

容示

例運行指令HFA8bitb0：端子4輸入選擇b1：正轉指令b2：反轉指令b3：RL（低速運行指令）①b4：RM（中速運行指令）①b5：RH（高速運行指令）①b6：第2功能選擇b7：MRS（輸出停止）①[例1]H02：正轉中[例2]H00：停止00000000b7b000000010b7b0表5-21變頻器運行指令（續(xù)）項

目命令代碼位

長內

容示

例運行指令（擴展）HF916bitb0：端子4輸入選擇b1：正轉指令b2：反轉指令b3：RL（低速運行指令）①b4：RM（中速運行指令）①b5：RH（高速運行指令）①b6：第2功能選擇b7：MRS（輸出停止）b8：JOG運行指令2b9：—b10：—b11：RES（復位）①，②b12：—b13：—b14：—b15：—[例1]H0002…正轉中[例2]H0804…低速反轉運行（設定Pr.184RES端子功能選擇=“0”時）0000100000000000b15b00000000000000010b15b0①括號內的信號為初始狀態(tài)。根據(jù)Pr.180～Pr.189（輸入端子功能選擇）的設定，內容會有所不同。詳細內容請參照FR-E800使用手冊（功能篇）的Pr.180～Pr.189（輸入端子功能選擇）。②由于復位無法通過網(wǎng)絡進行控制，因此在初始狀態(tài)bit11為無效。使用bit11時，應通過Pr.184RES端子功能選擇變更信號。（根據(jù)命令代碼HFD可進行復位）Pr.184的詳細內容請參照FR-E800使用手冊（功能篇）。變頻器參數(shù)讀取指令（IVRD）指令名稱指令編號（數(shù)據(jù)長度）助記符功能操作數(shù)程序步[S1.][S2.][D.]n變頻器參數(shù)讀取FNC272(16)IVDR用于將變頻器參數(shù)讀取D,R,U□\G□,K,HD,R,U□\G□K,H9步表5-22變頻器參數(shù)讀取指令使用要素變頻器參數(shù)讀取指令（IVRD）的名稱、編號、數(shù)據(jù)長度、助記符、功能、操作數(shù)等使用要素見表5-22。圖5-37IVRD指令的應用說明[S1.]:變頻器站號（K0～K31）。[S2.]:變頻器的參數(shù)編號。[D.]:保存讀出值的軟元件地址。n：使用的通道號（K1:通道1，K2:通道2）。在圖5-37中，當X002為ON時，將通過通道1讀出變頻器的參數(shù)編號Pr.79的值并保存到D0中。IVRD指令的應用說明如圖5-37所示。變頻器參數(shù)寫入指令（IVWR）指令名稱指令編號（數(shù)據(jù)長度）助記符功能操作數(shù)程序步[S1.][S2.][S3.]n變頻器參數(shù)寫入FNC273(16)IVWR用于將變頻器參數(shù)寫入D,R,U□\G□,K,HK,H9步表5-23變頻器參數(shù)寫入指令使用要素變頻器參數(shù)寫入指令（IVWR）的名稱、編號、數(shù)據(jù)長度、助記符、功能、操作數(shù)等使用要素見表5-23。圖5-38IVWR指令的應用說明IVWR指令的應用說明如圖5-38所示。[S1.]:變頻器站號（K0～K31）。[S2.]:變頻器的參數(shù)編號。[S3.]:向變頻器參數(shù)中寫入的設定值，或是保存設定數(shù)據(jù)的軟元件地址。n：使用的通道號（K1:通道1，K2:通道2