海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施檢測(cè)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施檢測(cè)的一般要求、檢測(cè)項(xiàng)目、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)方法等技術(shù)要求。本文件適用于工程期、運(yùn)維期海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12763.2海洋調(diào)查規(guī)范第2部分：海洋水文觀測(cè)GB/T17502海底電纜管道路由勘察規(guī)范GB/T32128海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)規(guī)程GB/T33423沿海及海上風(fēng)電機(jī)組腐蝕控制規(guī)范GB/T36569海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)技術(shù)要求GB/T36896輕型有纜遙控水下機(jī)器人GB/T37898風(fēng)力發(fā)電機(jī)組吊裝安全技術(shù)規(guī)程GB/T40332無損檢測(cè)超聲檢測(cè)超聲測(cè)厚儀性能特征和測(cè)試方法GB/T51191海底電力電纜輸電工程及驗(yàn)收規(guī)范GB/T51308海上風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)NB/T10104海上風(fēng)電場(chǎng)工程測(cè)量規(guī)程N(yùn)B/T10105海上風(fēng)電場(chǎng)工程風(fēng)電機(jī)組基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范NB/T10218海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)維護(hù)技術(shù)規(guī)程N(yùn)B/T11085-2023海上風(fēng)電場(chǎng)工程結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)建設(shè)規(guī)范NB/T11369海上風(fēng)電場(chǎng)檢修規(guī)程N(yùn)B/T31006海上風(fēng)電場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)防腐蝕技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)DL/T1278海底電力電纜運(yùn)行規(guī)程術(shù)語和定義GB/T12763.2、GB/T32128GB/T36569、NB/T10105、NB/T31006、DL/T1278界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施OffshoreWindFarmSubmarineFacilities海上風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)用于支撐和固定風(fēng)電機(jī)組、海上升壓站的水下基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)以及海底電力電纜。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem（GNSS）能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候時(shí)間和空間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。超聲測(cè)厚ultrasonicthicknessmeasurement通過檢測(cè)探頭發(fā)射的脈沖波來精準(zhǔn)測(cè)量鋼結(jié)構(gòu)在海洋環(huán)境中的腐蝕程度和壁厚減薄情況，評(píng)估其剩余厚度。交流場(chǎng)檢測(cè)alternatingcurrentfieldmeasurement；ACFM利用導(dǎo)電材料中的缺陷會(huì)改變材料表面電磁場(chǎng)分布的原理，通過測(cè)量電磁場(chǎng)分布的變化，并和標(biāo)準(zhǔn)的理想缺陷所形成的電磁場(chǎng)進(jìn)行比較，從而確定缺陷的性質(zhì)、位置和大小。海纜接入端submarinecableaccessend海上風(fēng)電系統(tǒng)中連接風(fēng)電機(jī)組、升壓站與海底電纜的關(guān)鍵過渡節(jié)點(diǎn)，通常位于水下支撐結(jié)構(gòu)的過渡段或J型管內(nèi)，是電纜從動(dòng)態(tài)懸浮段過渡至固定結(jié)構(gòu)的核心接口?；疽罂傮w要求檢測(cè)工作分為定期檢測(cè)和專項(xiàng)檢測(cè)。風(fēng)電場(chǎng)投運(yùn)后應(yīng)開展定期檢測(cè)，水下結(jié)構(gòu)外觀、J型管、陽極外觀、陰極保護(hù)電位、基礎(chǔ)沖刷、海纜路由、接入端海纜定期檢測(cè)間隔時(shí)間不超過1年，其他項(xiàng)目定期檢測(cè)間隔時(shí)間不超過5年，所有水下設(shè)施在5年內(nèi)至少檢測(cè)一次，詳見附錄A。發(fā)生下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行專項(xiàng)檢測(cè)：海上風(fēng)電場(chǎng)投運(yùn)前和出質(zhì)保期前的驗(yàn)收檢測(cè)；檢查、監(jiān)測(cè)、定期檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)重大問題或已發(fā)生故障；維修后的驗(yàn)收工作。每年至少抽檢全場(chǎng)機(jī)組總量的20%，5年覆蓋全場(chǎng)機(jī)組。檢測(cè)宜采用ROV作業(yè)和船舶作業(yè)，特殊情況下可采用潛水員作業(yè)，潛水員作業(yè)應(yīng)符合NB/T10393的規(guī)定。在外加電流陰極保護(hù)系統(tǒng)開啟的情況下不應(yīng)采用潛水員作業(yè)。在采用ROV作業(yè)時(shí)，船舶應(yīng)泊系至固定式基礎(chǔ)或使用DP定位保持位置穩(wěn)定。檢測(cè)作業(yè)的安全及防護(hù)工器具檢驗(yàn)、海上交通安全、檢測(cè)作業(yè)安全和應(yīng)急處置的有關(guān)要求應(yīng)符合NB/T11369相應(yīng)部分的規(guī)定。檢測(cè)前準(zhǔn)備工作環(huán)境要求出海前應(yīng)掌握出海條件，辦理滿足海事部門管理要求的作業(yè)證書。作業(yè)應(yīng)在3級(jí)及以下海況開展。水下流速大于3kn時(shí)，不應(yīng)開展ROV作業(yè)。開展水下外觀檢查、鋼結(jié)構(gòu)超聲測(cè)厚、鋼結(jié)構(gòu)交流電磁場(chǎng)檢測(cè)、陰極保護(hù)系統(tǒng)外觀檢查、陰極保護(hù)電位檢測(cè)、海纜保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)作業(yè)時(shí)，海水透明度應(yīng)不小于2m。作業(yè)環(huán)境的其他要求應(yīng)滿足NB/T11369的規(guī)定。船舶要求船舶性能應(yīng)滿足所在海域的工況條件。ROV作業(yè)時(shí)，船舶應(yīng)具有獨(dú)立的吊機(jī)，最小載荷1.5T，吊臂最短伸長量能夠伸出船體5m。ROV作業(yè)時(shí)，船舶應(yīng)具備額定電壓380V（±5%）、頻率（50±1）Hz、功率不低于20kW的船用供電系統(tǒng)。船舶宜配備動(dòng)力定位系統(tǒng)（DP）或船首側(cè)推裝置，并配置符合國際海事標(biāo)準(zhǔn)的GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具備保持航速不高于1kn的低速航行控制能力。船舶的其他要求應(yīng)滿足GB/T17502和NB/T11369的規(guī)定。人員要求出海作業(yè)人員應(yīng)取得海事部門要求的資質(zhì)證件。檢測(cè)人員應(yīng)掌握檢測(cè)項(xiàng)目的技術(shù)要求并具有合法資質(zhì)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的證書。檢測(cè)人員不應(yīng)少于3人。人員的其他要求應(yīng)符合NB/T11369的規(guī)定。設(shè)備要求應(yīng)根據(jù)檢測(cè)的項(xiàng)目內(nèi)容和目的選擇合適的檢測(cè)設(shè)備，設(shè)備要求參見附錄B。檢測(cè)前應(yīng)按照設(shè)備說明書對(duì)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。檢測(cè)設(shè)備的其他要求應(yīng)滿足GB/T17502的規(guī)定。檢測(cè)方案作業(yè)前應(yīng)根據(jù)作業(yè)海域海床和檢測(cè)對(duì)象的情況，制定詳細(xì)的檢測(cè)方案。開展?fàn)奚枠O和陰極保護(hù)電位檢測(cè)時(shí)，測(cè)點(diǎn)的選擇可遵循如下原則：檢測(cè)計(jì)劃中規(guī)定的有代表性的桿件、節(jié)點(diǎn)和犧牲陽極；水下結(jié)構(gòu)腐蝕嚴(yán)重的地方；局部沖刷的桿件、樁腿以及被掉落積壓的部位；消耗異常的犧牲陽極及附近結(jié)構(gòu)。其他事項(xiàng)開展鋼結(jié)構(gòu)超聲測(cè)厚、鋼結(jié)構(gòu)交流電磁場(chǎng)檢測(cè)、陰極保護(hù)電位檢測(cè)時(shí)，應(yīng)清除待測(cè)位置附著的海生物。使用磁學(xué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行海纜路由調(diào)查和故障定位時(shí)，海纜應(yīng)處于運(yùn)行狀態(tài)，如待測(cè)海纜處于停運(yùn)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)前需在待檢測(cè)海纜的任意一相線芯內(nèi)通入1A的交變電流，電流頻率可為低頻或工頻?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)檢測(cè)水下外觀檢查一般要求結(jié)構(gòu)外觀檢查范圍包括風(fēng)電機(jī)組和海上升壓站的水下鋼結(jié)構(gòu)及其附屬構(gòu)件。宜使用ROV搭載水下可見光成像系統(tǒng)和激光/物理標(biāo)尺作業(yè)。海生物附著嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)將附著的海生物清理后再開展檢測(cè)作業(yè)。檢查實(shí)施ROV吊放入水后，操控ROV使其與鋼結(jié)構(gòu)之間的距離小于0.5m。調(diào)節(jié)ROV的照明系統(tǒng)亮度與角度、優(yōu)化水下成像系統(tǒng)參數(shù)、調(diào)整ROV和樁之間的相對(duì)距離，使結(jié)構(gòu)表面成像清晰。操控ROV沿基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)表面勻速運(yùn)動(dòng)，檢查鋼結(jié)構(gòu)表面海生物附著、結(jié)構(gòu)彎曲、凹陷、位移、表面涂層損傷、腐蝕、裂紋情況，速度不應(yīng)超過0.1m/s。記錄其海生物附著面積和種類，必要時(shí)操控ROV保持懸停狀態(tài)，使用L形標(biāo)尺測(cè)量海生物附著厚度。存在缺陷時(shí)，操控ROV保持懸停狀態(tài)，使用激光/物理標(biāo)尺對(duì)缺陷位置的長度、寬度、深度進(jìn)行測(cè)量，并記錄此時(shí)ROV的水下位置。J型管存在缺陷時(shí)，應(yīng)記錄J型管編號(hào)。檢查結(jié)果檢查結(jié)果應(yīng)包含樁結(jié)構(gòu)整體情況、海生物附著情況和缺陷記錄。海生物附著記錄應(yīng)包含海生物圖像數(shù)據(jù)、附著厚度、覆蓋面積、主要附著生物類型。缺陷記錄應(yīng)包含缺陷類型、缺陷圖像、缺陷特征數(shù)據(jù)（缺陷長度、寬度、深度等）、缺陷部位起始點(diǎn)到樁基礎(chǔ)構(gòu)件節(jié)點(diǎn)的距離及缺陷位置示意圖。若存在腐蝕缺陷，應(yīng)按照6.2開展鋼結(jié)構(gòu)超聲測(cè)厚。若存在裂紋缺陷，應(yīng)按照6.3開展無損檢測(cè)。鋼結(jié)構(gòu)超聲測(cè)厚一般要求宜使用ROV搭載水下超聲測(cè)厚儀作業(yè)，測(cè)厚儀探頭宜固定在ROV前部或使用水下機(jī)械臂手持探頭。待測(cè)位置結(jié)構(gòu)應(yīng)未發(fā)生嚴(yán)重形變（前后表面呈非平行狀態(tài)）。檢測(cè)實(shí)施ROV吊放入水后，操控ROV使超聲探頭與待測(cè)位置接觸。超聲探頭應(yīng)與待測(cè)位置表面保持垂直接觸，測(cè)量過程中應(yīng)操控ROV持續(xù)對(duì)探頭施加不低于1kg的壓力，直至顯示屏出現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)，記錄每個(gè)測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值。表面粗糙、嚴(yán)重腐蝕的情況下，操控ROV調(diào)整探頭位姿（軸向平移結(jié)合周向擺動(dòng)），直至獲取穩(wěn)定測(cè)量數(shù)據(jù)。待測(cè)位置表面腐蝕嚴(yán)重或涂層過厚無法獲得測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)降低測(cè)量頻率或更換大尺寸測(cè)量探頭以提高穿透性。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含測(cè)點(diǎn)描述、測(cè)點(diǎn)定位圖、測(cè)量結(jié)果和腐蝕缺陷記錄。腐蝕缺陷記錄應(yīng)包含缺陷位置、缺陷分布圖和與設(shè)計(jì)厚度的偏差值。鋼結(jié)構(gòu)交流電磁場(chǎng)檢測(cè)一般要求宜使用ROV搭載水下交流電磁場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)作業(yè)，應(yīng)使用水下機(jī)械臂或多自由度導(dǎo)軌/框架移動(dòng)裝置搭載檢測(cè)探頭，使其具備跟蹤焊縫檢測(cè)的能力。鋼結(jié)構(gòu)表面非導(dǎo)電涂層應(yīng)小于5mm。檢測(cè)實(shí)施在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)前，應(yīng)選擇相應(yīng)規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)試件對(duì)檢測(cè)儀器進(jìn)行核查并進(jìn)行靈敏度調(diào)整，通過調(diào)整增益，使掃查到試件切槽位置時(shí)的信號(hào)范圍達(dá)到滿屏的40%～80%，且蝶形圖圍成一個(gè)圓周。操控ROV靠近鋼結(jié)構(gòu)，通過吸附固定系統(tǒng)使ROV和鋼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可靠固定，操控探頭進(jìn)行掃查。探頭掃查速度宜控制在5mm/s～60mm/s。掃查時(shí)探頭與鋼結(jié)構(gòu)表面的提離高度不應(yīng)大于5mm，掃查過程中探頭高度波動(dòng)不應(yīng)超過±1mm。若在長度方向進(jìn)行分段掃查，掃查重疊部位至少應(yīng)為25mm，在寬度方向進(jìn)行分段掃查，掃查重疊部位至少應(yīng)為探頭最大覆蓋寬度的20%。檢測(cè)焊縫時(shí)應(yīng)選用并列雙探頭，探頭靠近焊縫一側(cè)與焊縫趾部平齊，沿焊縫趾部平行地移動(dòng)探頭掃查。檢測(cè)時(shí)，探頭需一次或多次覆蓋工件的檢測(cè)區(qū)域以實(shí)現(xiàn)缺陷的檢出，當(dāng)焊縫寬度大于探頭最大覆蓋寬度時(shí)，需在焊縫余高處增加掃查。當(dāng)發(fā)現(xiàn)裂紋時(shí)，應(yīng)緩慢地進(jìn)行勻速掃描，在焊縫兩側(cè)指示長度的兩端各多掃描30mm，確定裂紋首端、末端并標(biāo)明。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果包含顯示的Bx信號(hào)平面圖、Bz信號(hào)平面圖、蝶形圖或梯度圖等。平面圖中Bz出現(xiàn)峰谷變化，Bx出現(xiàn)波谷（橫向缺陷為波峰），蝶形圖中曲線存在明顯閉合趨勢(shì)可判斷為存在缺陷?？筛鶕?jù)Bz信號(hào)峰谷間距測(cè)量缺陷長度，根據(jù)Bx信號(hào)幅值計(jì)算缺陷深度。應(yīng)記錄焊縫或裂紋顯示位置及指示長度、指示深度信息，包括焊縫位置、缺陷開始位置、缺陷結(jié)束位置、缺陷長度（mm）和缺陷深度（mm），繪制缺陷位置示意圖。存在明顯閉合趨勢(shì)或梯度信號(hào)超過閾值的非相關(guān)顯示，應(yīng)至少記錄其位置?；A(chǔ)防腐檢測(cè)陰極保護(hù)系統(tǒng)外觀檢查一般要求陰極保護(hù)系統(tǒng)外觀檢查包括犧牲陽極保護(hù)系統(tǒng)和外加電流保護(hù)系統(tǒng)。宜使用ROV搭載水下可見光成像系統(tǒng)和激光/物理標(biāo)尺作業(yè)。在海水透明度不足2m的海域作業(yè)時(shí)，應(yīng)配備高頻渾水成像聲吶。檢查實(shí)施ROV吊放入水后，按照6.1.2中方法操控ROV近距離觀察。檢查犧牲陽極固定結(jié)構(gòu)是否完好、陽極有無破碎或脫落。使用激光/物理標(biāo)尺測(cè)量犧牲陽極尺寸（陽極的3個(gè)位置的截面周長及犧牲陽極總長度）、陽極表面腐蝕范圍、白色覆蓋程度。檢查外加電流陰極保護(hù)系統(tǒng)中的輔助陽極、參比電極外殼、線路保護(hù)管外觀。外加電流陰極保護(hù)系統(tǒng)存在缺陷時(shí)，操控ROV保持懸停狀態(tài)，使用激光/物理標(biāo)尺對(duì)缺陷位置的長度、寬度、深度進(jìn)行測(cè)量，記錄此時(shí)ROV的水下位置。檢查結(jié)果檢查結(jié)果包含犧牲陽極數(shù)量、完整性或外加電流保護(hù)系統(tǒng)情況及缺陷詳情。犧牲陽極保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)檢查結(jié)果，繪制犧牲陽極分布圖。外加電流保護(hù)系統(tǒng)缺陷詳情應(yīng)包含缺陷圖像、缺陷特征數(shù)據(jù)（缺陷長度、寬度、深度等）、缺陷部位起始點(diǎn)到系統(tǒng)構(gòu)件節(jié)點(diǎn)的距離及缺陷位置示意圖。陰極保護(hù)電位檢測(cè)一般要求宜使用ROV搭載水下電位測(cè)量儀作業(yè)，探頭宜固定在ROV前部或使用水下機(jī)械臂手持探頭。檢測(cè)前應(yīng)清除待測(cè)位置表面腐蝕。檢測(cè)實(shí)施測(cè)量前應(yīng)用待測(cè)平臺(tái)附近海域的海水浸泡儀器和試塊，對(duì)儀器進(jìn)行校正。ROV吊放入水后，操控ROV使電極探頭與待測(cè)位置接觸。測(cè)量過程中應(yīng)操控ROV持續(xù)對(duì)電極探頭施加不低于1kg的壓力，直至電位測(cè)量儀顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，記錄每個(gè)測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值。當(dāng)測(cè)量儀顯示數(shù)據(jù)不在-0.80V到-1.10V之間時(shí)，應(yīng)記錄該點(diǎn)的水下位置，并進(jìn)行3次復(fù)測(cè)，取平均值。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果包含測(cè)點(diǎn)描述、測(cè)點(diǎn)定位圖和陰極保護(hù)電位值。當(dāng)保護(hù)電位高于-0.8V時(shí)，表明保護(hù)不夠。當(dāng)保護(hù)電位低于-1.1V時(shí)，表明出現(xiàn)了過保護(hù)。當(dāng)保護(hù)電位在欠保護(hù)與過保護(hù)區(qū)間頻繁跳變時(shí)，表明出現(xiàn)系統(tǒng)故障，需進(jìn)行排查?；A(chǔ)沖刷檢測(cè)沖刷掃測(cè)一般要求基礎(chǔ)沖刷的掃測(cè)內(nèi)容包括基礎(chǔ)防沖刷系統(tǒng)的有效性、沖刷范圍和沖刷深度。基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)范圍距樁基中心半徑不應(yīng)小于50m。應(yīng)采用船載多波束測(cè)深設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。檢測(cè)實(shí)施多波束測(cè)深系統(tǒng)安裝在測(cè)量船上后應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)。多波束測(cè)量應(yīng)采用走航式連續(xù)探測(cè)，其主測(cè)深線宜平行于等深線的總方向，并完全覆蓋基礎(chǔ)沖刷的檢測(cè)范圍，布設(shè)測(cè)線應(yīng)保證相鄰測(cè)線間有20%的重疊區(qū)域。測(cè)量船航向應(yīng)保持穩(wěn)定，其實(shí)際航跡與設(shè)計(jì)測(cè)線之間的橫向偏移量不應(yīng)大于10m。船載多波束測(cè)量的其他技術(shù)要求應(yīng)符合NB/T10104的有關(guān)規(guī)定。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果包含原始數(shù)據(jù)、處理后的水深網(wǎng)格數(shù)據(jù)、潮汐修正記錄、坐標(biāo)系統(tǒng)說明、測(cè)線導(dǎo)航日志、異常點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)記錄等。檢測(cè)結(jié)果中應(yīng)對(duì)定位數(shù)據(jù)中的突變點(diǎn)、羅經(jīng)數(shù)據(jù)中的航向異常變化和姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)中的船姿躍變等進(jìn)行編輯、改正處理。檢測(cè)結(jié)果中應(yīng)根據(jù)坡度、深度、信噪比等對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。檢測(cè)結(jié)果中水深應(yīng)進(jìn)行水位校正，應(yīng)繪制三維地形圖并進(jìn)行解釋。數(shù)據(jù)分析時(shí)，應(yīng)根據(jù)沖刷監(jiān)測(cè)數(shù)值、影像、信號(hào)特征確定海底沖刷溝的位置、規(guī)模、深度及沖刷溝內(nèi)底質(zhì)類型，根據(jù)歷史資料分析基礎(chǔ)沖刷現(xiàn)象的演變情況。沖刷調(diào)查一般要求調(diào)查范圍包括檢查基礎(chǔ)防沖刷系統(tǒng)、海底沖刷和堆積情況。沖刷掃測(cè)存在異常時(shí)，應(yīng)立即開展調(diào)查?；A(chǔ)沖刷調(diào)查宜和9海纜接入端檢測(cè)一同開展。應(yīng)使用ROV搭載三維聲吶、激光/物理標(biāo)尺開展調(diào)查作業(yè)。檢測(cè)實(shí)施將ROV從船舶吊放至水中后，操控其靠近基礎(chǔ)，通過多波束成像（360°旋轉(zhuǎn)，±15°、±45°俯仰球形掃描）聲吶觀察樁基附近海底情況，根據(jù)觀測(cè)結(jié)果和三維聲吶的最優(yōu)量程確定ROV的測(cè)量位置。宜選擇單次測(cè)量能覆蓋所有待測(cè)目標(biāo)的位置進(jìn)行測(cè)量，如需多次測(cè)量應(yīng)保證相鄰測(cè)量位置之間的掃描重疊部分不少于10%。測(cè)量位置和待測(cè)區(qū)域之間不應(yīng)有明顯障礙物以避免對(duì)三維聲吶測(cè)量的遮擋和干擾。操控ROV移動(dòng)至測(cè)量位置的海底，通過調(diào)整垂向下壓推力（推力數(shù)據(jù)不低于10kg）使ROV穩(wěn)固?？吭诤４脖砻?，使用三維聲吶對(duì)待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量期間應(yīng)保持ROV位置不移動(dòng)。三維聲吶宜使用360°旋轉(zhuǎn)球形模式進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量沖刷坑時(shí)位置應(yīng)盡可能靠近沖坑邊緣，避免地形的遮擋和干擾。操控ROV接近沖刷/堆積位置、基礎(chǔ)海床附近的殘骸、雜物，開展可見光成像進(jìn)行調(diào)查。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含調(diào)查目標(biāo)的光學(xué)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和位置信息。檢測(cè)結(jié)果中應(yīng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪點(diǎn)進(jìn)行刪除，對(duì)同一目標(biāo)不同位置的掃測(cè)圖像進(jìn)行拼接處理?；A(chǔ)防沖刷系統(tǒng)受損檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含防沖刷層受損位置的完整圖像數(shù)據(jù)、受損面積、受損點(diǎn)與樁基礎(chǔ)之間的相對(duì)位置。沖刷坑檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含沖刷坑完整圖像數(shù)據(jù)、面積、深度和經(jīng)緯度。堆積、殘骸、雜物檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含堆積、殘骸、雜物的完整圖像數(shù)據(jù)、體積和經(jīng)緯度。海纜接入端檢測(cè)海纜保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)一般要求海纜保護(hù)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍包括彎曲限制器、中心夾具、倒刺式穿入結(jié)構(gòu)等海纜接入端的各類保護(hù)裝置。宜使用ROV搭載水下光學(xué)成像系統(tǒng)、激光/物理標(biāo)尺和三維掃描聲吶進(jìn)行作業(yè)。在海水透明度不足2m的海域作業(yè)時(shí)，應(yīng)配備高頻渾水成像聲吶輔助作業(yè)。檢測(cè)實(shí)施操控ROV移動(dòng)至海纜接入端附近，與海纜接入端之間的距離不宜超過5m，宜與海纜接入端引出海纜形成一定的夾角。調(diào)整ROV位置使ROV穩(wěn)定坐底，根據(jù)檢測(cè)需求、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)置三維掃描聲吶參數(shù)。一側(cè)掃描完后，操控ROV掃描海纜另一側(cè)，獲得該處接入端海纜完整三維圖像。對(duì)其他接入端海纜重復(fù)此操作。掃描作業(yè)結(jié)束后操控ROV接近海纜接入端，與海纜接入端之間的距離不宜超過0.5m。優(yōu)化水下成像系統(tǒng)參數(shù)、調(diào)整ROV與接入端的距離，保證海纜保護(hù)系統(tǒng)各部件成像清晰。檢查J型管喇叭口處海纜中心夾具完整性、喇叭口至海床面彎曲限制器完整性和喇叭口是否擠壓形成異常磨損。檢查倒刺式穿入結(jié)構(gòu)完整性、穿入角度和樁基表面接觸情況。檢查裸露海纜表面損傷情況。使用激光/物理標(biāo)尺、圖像聲吶測(cè)量各缺陷的長度和位置數(shù)據(jù)。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含檢測(cè)目標(biāo)的光學(xué)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和缺陷記錄。檢測(cè)結(jié)果中應(yīng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪點(diǎn)進(jìn)行刪除，對(duì)同一目標(biāo)不同位置的掃測(cè)圖像進(jìn)行拼接處理。并。宜根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算出接入端海纜接入角度、接入端海纜懸空長度、海纜與海床面夾角等。中心夾具缺陷記錄應(yīng)包含缺陷光學(xué)數(shù)據(jù)、中心夾具脫落量（對(duì)比設(shè)計(jì)圖紙）。J型管喇叭口與海纜異常磨損缺陷記錄應(yīng)包含缺陷光學(xué)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、J型管喇叭口與海纜夾角。彎曲限制器缺陷記錄應(yīng)包含缺陷光學(xué)數(shù)據(jù)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、缺陷位置距喇叭口距離、缺陷海纜編號(hào)。倒刺式穿入結(jié)構(gòu)缺陷記錄應(yīng)包含缺陷光學(xué)數(shù)據(jù)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、缺陷位置距喇叭口距離、缺陷海纜編號(hào)和倒刺式穿入結(jié)構(gòu)與樁基夾角。裸露海纜表面損傷缺陷記錄應(yīng)包含缺陷光學(xué)數(shù)據(jù)、缺陷位置距喇叭口距離、缺陷海纜編號(hào)。掩埋海纜檢測(cè)路由、埋深掃測(cè)一般要求掃測(cè)范圍包括海上風(fēng)電場(chǎng)集電海纜和輸電海纜。宜使用工作船搭載淺地層剖面成像、多波束測(cè)深、磁場(chǎng)測(cè)量等系統(tǒng)開展走航式掃測(cè)。海纜掩埋施工工藝要求特殊、海底狀況復(fù)雜、埋設(shè)效果不理想或路由埋深掃測(cè)效果不佳時(shí)應(yīng)按照10.2開展ROV調(diào)查。路由、埋深掃測(cè)的其他要求應(yīng)滿足NB/T10104的要求。檢測(cè)實(shí)施采用多波束測(cè)深系統(tǒng)測(cè)量時(shí)，根據(jù)水深和儀器性能，保證相鄰測(cè)線間有100%的重疊覆蓋，沿縱向測(cè)線進(jìn)行掃測(cè)，覆蓋海纜路由兩側(cè)各50米。淺地層剖面探測(cè)儀應(yīng)能穿透海底以下10m深度，地層分辨率優(yōu)于0.2m，測(cè)線設(shè)置應(yīng)垂直于海纜路由方向，測(cè)線間隔不宜超過100米。采用單個(gè)磁傳感器測(cè)量磁場(chǎng)總場(chǎng)或某一方向分量的測(cè)量系統(tǒng)宜采用垂直于海纜路由方向的測(cè)線，測(cè)線間隔不宜超過100米。測(cè)量船應(yīng)沿測(cè)線延伸線提前上線、延遲下線，在有拖體的情況下，延伸線長度不應(yīng)少于2倍拖纜長度。工作航速不宜大于5kn，檢測(cè)過程中不應(yīng)停船或倒船。測(cè)量船航向應(yīng)保持穩(wěn)定，航跡與設(shè)計(jì)測(cè)線偏離距不應(yīng)大于10m。測(cè)量過程中測(cè)量船前后左右擺動(dòng)不宜過大，當(dāng)波浪超過0.6m時(shí)應(yīng)暫停作業(yè)。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果包括海纜路由圖、海纜埋深圖、現(xiàn)場(chǎng)航跡圖、航線圖、測(cè)線圖、坐標(biāo)控制點(diǎn)校核方法等。導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與解析應(yīng)包括質(zhì)量檢驗(yàn)、數(shù)據(jù)輸出和航跡線圖繪制。多波束數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)定位數(shù)據(jù)中的突變點(diǎn)、羅經(jīng)數(shù)據(jù)中的航向異常變化和姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)中的船姿躍變等進(jìn)行編輯、改正處理，應(yīng)根據(jù)坡度、深度、信噪比等對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，水深應(yīng)進(jìn)行水位校正，應(yīng)繪制三維地形圖并進(jìn)行解釋。淺地層剖面數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行壞道剔除、涌浪濾波、頻率濾波、多次波壓制、增益控制、動(dòng)平衡、時(shí)深轉(zhuǎn)換等處理，形成可供資料解釋的成果剖面數(shù)據(jù)，識(shí)別海纜反射特征，確定海纜位置及深度。電磁測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)被測(cè)海纜中的電流頻率特性進(jìn)行濾波處理，結(jié)合高度計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算海纜位置及埋深。宜將檢測(cè)結(jié)果與設(shè)計(jì)埋深要求進(jìn)行對(duì)比，標(biāo)注不達(dá)標(biāo)區(qū)域。ROV調(diào)查一般要求ROV調(diào)查范圍包括特定位置區(qū)域掩埋海纜的埋深、路由及埋設(shè)情況。路由、埋深掃測(cè)圖像存在異常時(shí)，應(yīng)立即開展ROV調(diào)查。ROV應(yīng)搭載圖像聲吶、電磁測(cè)量系統(tǒng)、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)作業(yè)，宜同時(shí)搭載可見光成像系統(tǒng)和三維聲吶。ROV母船應(yīng)配備動(dòng)力定位系統(tǒng)、GNSS定位系統(tǒng)、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)作業(yè)，并具備保持航速不高于1kn的低速航行控制能力。使用ROV調(diào)查的其他要求應(yīng)滿足GB/T17502的要求。檢測(cè)實(shí)施ROV吊放入水后，搜尋電纜磁場(chǎng)信號(hào)，控制ROV使電磁管線儀傳感器橫跨被測(cè)電纜。控制工作船和ROV沿海纜覆埋方向平穩(wěn)前進(jìn)，記錄工作船GNSS系統(tǒng)坐標(biāo)和海纜與ROV的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。海纜存在裸露時(shí)，宜使用光學(xué)儀器檢查裸露海纜表面狀態(tài)，使用前視圖像聲吶調(diào)查海纜裸露狀態(tài)，使用三維掃描聲吶測(cè)量裸露海纜長度、彎曲半徑、海纜懸空長度以及附近海底地形數(shù)據(jù)。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含工作船行駛路徑坐標(biāo)、ROV行駛路徑坐標(biāo)、ROV行駛高程、海纜與海床面垂直距離、海纜路由附近障礙物和裸露海纜記錄。應(yīng)通過工作船GNSS系統(tǒng)和ROV的精確坐標(biāo)，結(jié)合海纜與ROV的相對(duì)位置數(shù)據(jù)計(jì)算掩埋海纜埋深和路由數(shù)據(jù)。海纜路由附近障礙物記錄應(yīng)包含障礙物完整圖像數(shù)據(jù)、體積、與海纜路由的相對(duì)位置和經(jīng)緯度。裸露海纜記錄應(yīng)包含海纜表面光學(xué)數(shù)據(jù)、裸露段長度、懸空段長度、懸空高度、彎曲部分的彎曲半徑、海纜編號(hào)缺陷位置的經(jīng)緯度。故障點(diǎn)定位一般要求磁法場(chǎng)適用于低阻、短路、開路故障的精準(zhǔn)定位。應(yīng)使用測(cè)量船舶搭載磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)確定故障點(diǎn)的大致位置。宜在故障點(diǎn)附近使用ROV開展故障點(diǎn)精確定位。對(duì)ROV母船的要求按10.2.1執(zhí)行。檢測(cè)實(shí)施將故障電纜兩端進(jìn)行隔離，在電纜線芯和地面之間注入一個(gè)使電流穩(wěn)定保持在1A的交流電壓。船舶沿海纜路由方向按“S”形路徑前進(jìn)，持續(xù)測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度并記錄GNSS系統(tǒng)的經(jīng)緯度位置。船只距離故障點(diǎn)過遠(yuǎn)時(shí)，局部最高磁場(chǎng)強(qiáng)度的數(shù)值保持穩(wěn)定；磁場(chǎng)強(qiáng)度隨著船只靠近故障點(diǎn)逐漸減弱，當(dāng)船只越過故障點(diǎn)時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度迅速下降至零，故障點(diǎn)位于磁場(chǎng)強(qiáng)度降至最大值一半的位置。調(diào)整一下。在確定的故障位置將ROV吊放入海，按照10.2.2中操作方式跟蹤測(cè)量海纜位置。ROV行駛到故障位置時(shí)海纜信號(hào)會(huì)中斷（信號(hào)波形出現(xiàn)突變），該位置為故障點(diǎn)坐標(biāo)位置。檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果應(yīng)包含海纜故障點(diǎn)光學(xué)、聲學(xué)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度、經(jīng)緯度、故障位置海纜裸露和錨害詳情。故障海纜裸露和錨害詳情應(yīng)包含海纜表面光學(xué)數(shù)據(jù)、裸露段長度、懸空段長度、懸空高度、彎曲部分的彎曲半徑、海纜編號(hào)缺陷位置的經(jīng)緯度。檢測(cè)記錄和報(bào)告檢測(cè)記錄和報(bào)告應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：檢測(cè)單位；檢測(cè)日期；檢測(cè)地點(diǎn)；檢測(cè)人員；檢測(cè)方法；檢測(cè)目標(biāo)圖紙；參考文件編號(hào)；檢測(cè)點(diǎn)位置描述/標(biāo)示；檢測(cè)使用設(shè)備和序列號(hào)；檢測(cè)目標(biāo)光學(xué)、聲學(xué)、磁學(xué)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；檢測(cè)目標(biāo)缺陷特征數(shù)據(jù)（長度、寬度、高度、深度等）和位置數(shù)據(jù)；

（資料性）

海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施檢測(cè)內(nèi)容、周期表A.1規(guī)定了風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施的檢測(cè)內(nèi)容和周期。表A.1海上風(fēng)電場(chǎng)水下設(shè)施檢測(cè)內(nèi)容、周期表項(xiàng)目分類檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)部位檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)周期基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)水下外觀檢查水下結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)損傷、變形、腐蝕、涂層破損情況1年海生物附著檢測(cè)水下結(jié)構(gòu)海生物附著情況5年腐蝕量檢測(cè)水下鋼結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)超聲測(cè)厚5年無損探傷水下鋼結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)和焊縫交流電磁檢測(cè)5年J型管檢查水下結(jié)構(gòu)J型管結(jié)構(gòu)損傷、變形1年基礎(chǔ)防腐陽極外觀檢查犧牲陽極、輔助陽極腐蝕產(chǎn)物表面溶解情況1年陽極消耗檢