2025年無人機(jī)知識競賽青少年組試題(含答案)一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.以下哪種無人機(jī)分類方式不符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定？A.微型（空機(jī)重量≤0.25千克）B.輕型（0.25千克＜空機(jī)重量≤4千克）C.小型（4千克＜空機(jī)重量≤25千克）D.大型（空機(jī)重量＞50千克）答案：D（條例規(guī)定大型無人機(jī)為空機(jī)重量＞25千克）2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指的是：A.相鄰兩個電機(jī)中心的直線距離B.對角兩個電機(jī)中心的直線距離C.機(jī)身中心到任意電機(jī)中心的距離D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)直徑答案：B（軸距為對角電機(jī)中心的距離）3.無人機(jī)鋰電池（LiPo）充電時，最合適的環(huán)境溫度是：A.5℃以下B.1030℃C.3540℃D.45℃以上答案：B（鋰電池最佳充電溫度為1030℃，低溫影響容量，高溫易鼓包）4.以下哪種行為符合無人機(jī)飛行安全規(guī)范？A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外1公里處飛行B.夜間飛行時開啟導(dǎo)航燈C.操控輕型無人機(jī)飛越人群密集的廟會D.未注冊登記操控空機(jī)重量1千克的無人機(jī)答案：B（夜間需開啟燈光；機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外5公里內(nèi)仍受限制；禁飛人群上空；輕型無人機(jī)需實名登記）5.四旋翼無人機(jī)懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋，可能的原因是：A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速過高B.右電機(jī)轉(zhuǎn)速過低C.反扭矩不平衡（某電機(jī)故障）D.GPS信號弱答案：C（自旋通常由反扭矩不平衡導(dǎo)致，如某電機(jī)轉(zhuǎn)速異常）6.以下哪種傳感器是多旋翼無人機(jī)實現(xiàn)“視覺定位”的核心部件？A.加速度計B.陀螺儀C.攝像頭（視覺傳感器）D.氣壓計答案：C（視覺定位依賴攝像頭捕捉地面特征）7.我國規(guī)定，微型無人機(jī)的最大飛行真高限制為：A.50米B.120米C.30米D.無限制（需視距內(nèi)）答案：C（微型無人機(jī)真高不超過30米）8.無人機(jī)“失控返航”功能啟動時，默認(rèn)返回的坐標(biāo)是：A.起飛點(diǎn)B.當(dāng)前操控者位置C.最近的GPS熱點(diǎn)D.上一次懸停點(diǎn)答案：A（失控返航默認(rèn)返回起飛點(diǎn)）9.以下哪種螺旋槳類型更適合航拍無人機(jī)？A.高轉(zhuǎn)速、小直徑槳（競速用）B.低轉(zhuǎn)速、大直徑槳（高效升力）C.金屬材質(zhì)槳（高強(qiáng)度）D.雙葉槳（結(jié)構(gòu)簡單）答案：B（航拍需要穩(wěn)定升力，大直徑槳效率更高）10.輕型無人機(jī)（空機(jī)重量3千克）在非管制空域飛行時，需滿足的視距要求是：A.操控者與無人機(jī)距離≤500米，高度≤120米B.距離≤1000米，高度≤50米C.無距離限制，高度≤30米D.距離≤200米，高度≤50米答案：A（輕型無人機(jī)視距內(nèi)飛行：距離≤500米，真高≤120米）11.無人機(jī)“炸機(jī)”后，檢查電池時發(fā)現(xiàn)鼓包，正確的處理方式是：A.立即充電繼續(xù)使用B.用針戳破鼓包釋放氣體C.放入防火袋中，轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域D.拆解電池回收電芯答案：C（鼓包電池易自燃，需防火袋隔離）12.以下哪種天氣條件最適合無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速6級（10.813.8m/s）B.相對濕度85%（無降水）C.能見度3公里D.地面溫度40℃（無陽光直射）答案：B（風(fēng)速≤5級、能見度≥5公里、濕度＜80%更安全；高溫可能影響電子元件）13.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的主要區(qū)別是：A.固定翼靠螺旋槳升力，多旋翼靠機(jī)翼升力B.固定翼需滑跑起降，多旋翼可垂直起降C.固定翼只能手動操控，多旋翼可自主飛行D.固定翼續(xù)航更短，多旋翼續(xù)航更長答案：B（固定翼依賴機(jī)翼升力，需滑跑；多旋翼垂直起降）14.無人機(jī)“航點(diǎn)飛行”功能中，設(shè)置“航點(diǎn)速度”時需考慮的關(guān)鍵因素是：A.電池剩余電量B.航點(diǎn)之間的距離C.風(fēng)速與風(fēng)向D.以上都是答案：D（速度需綜合電量、距離、風(fēng)阻等因素）15.我國《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，操控小型無人機(jī)（空機(jī)重量10千克）需具備：A.無需證照B.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照C.超視距駕駛員執(zhí)照D.民用無人機(jī)經(jīng)營許可證答案：B（小型無人機(jī)需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照）16.以下哪種行為會導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號丟失？A.在空曠廣場飛行B.在高壓輸電線附近飛行C.飛行高度100米D.電池電量80%答案：B（高壓電線可能干擾GPS信號）17.多旋翼無人機(jī)的“油門”桿控制的是：A.前后移動B.左右移動C.上升/下降D.旋轉(zhuǎn)答案：C（油門桿控制垂直方向速度）18.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”主要依賴的傳感器不包括：A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.氣壓計答案：D（氣壓計用于測高，不參與避障）19.以下哪種場景屬于無人機(jī)“禁飛區(qū)”？A.距離火車站站臺200米B.距離普通中學(xué)操場300米C.距離核電站外圍5公里D.距離三級醫(yī)院住院部100米答案：C（核電站周邊5公里為禁飛區(qū)；火車站、學(xué)校、醫(yī)院周邊視具體規(guī)定，通常為100300米限制區(qū)）20.無人機(jī)飛行日志需保存的最短時間是：A.1個月B.6個月C.1年D.3年答案：C（條例規(guī)定飛行日志保存至少1年）二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量0.2千克）可以在任何時間、任何地點(diǎn)飛行。（）答案：×（需遵守禁飛區(qū)規(guī)定，如機(jī)場、軍事管理區(qū)等）2.無人機(jī)電池電量低于20%時，應(yīng)立即返航。（）答案：√（保留低電量用于應(yīng)急）3.多旋翼無人機(jī)的“姿態(tài)模式”比“GPS模式”更依賴飛手操作能力。（）答案：√（姿態(tài)模式無GPS輔助，需手動保持穩(wěn)定）4.雨天飛行時，防水無人機(jī)可以完全不受雨水影響。（）答案：×（雨水可能影響傳感器和電機(jī)散熱）5.無人機(jī)實名登記號碼應(yīng)標(biāo)注在機(jī)身明顯位置。（）答案：√（條例要求標(biāo)注登記號）6.固定翼無人機(jī)的“失速”是指速度過快導(dǎo)致失控。（）答案：×（失速是速度過低，機(jī)翼升力不足）7.操控?zé)o人機(jī)時，可同時使用手機(jī)查看拍攝畫面。（）答案：×（分心易導(dǎo)致失控）8.無人機(jī)飛行前無需檢查螺旋槳松緊，因為電機(jī)啟動后會自動固定。（）答案：×（螺旋槳松動可能導(dǎo)致炸機(jī)）9.輕型無人機(jī)（空機(jī)重量3千克）在農(nóng)村地區(qū)飛行時，高度可超過120米。（）答案：×（輕型無人機(jī)真高限制120米，無地域區(qū)別）10.無人機(jī)“返航高度”應(yīng)設(shè)置為高于飛行路徑中所有障礙物的高度。（）答案：√（避免返航時碰撞障礙物）三、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.請簡述多旋翼無人機(jī)“GPS模式”與“姿態(tài)模式”的主要區(qū)別。答案：GPS模式下，無人機(jī)會利用GPS和氣壓計定位，自動保持懸停位置和高度，抗風(fēng)能力較強(qiáng)；姿態(tài)模式無GPS輔助，僅依賴陀螺儀和加速度計穩(wěn)定機(jī)身，位置會隨風(fēng)漂移，需飛手手動調(diào)整，對操作要求更高。2.無人機(jī)飛行前需進(jìn)行哪些安全檢查？（至少列出5項）答案：①檢查電池電量及外觀（無鼓包、破損）；②確認(rèn)螺旋槳安裝牢固且方向正確（正反槳匹配）；③校準(zhǔn)指南針（避免磁干擾）；④檢查GPS衛(wèi)星數(shù)量（至少6顆以上）；⑤測試遙控器信號（無干擾、連接穩(wěn)定）；⑥查看飛行環(huán)境（風(fēng)速、障礙物、禁飛區(qū)）。3.當(dāng)無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)“低電量報警”，應(yīng)如何正確處理？答案：①立即停止復(fù)雜操作（如繞圈、俯沖），保持平穩(wěn)飛行；②關(guān)閉非必要設(shè)備（如相機(jī)錄制），降低功耗；③選擇最近的空曠區(qū)域準(zhǔn)備降落，優(yōu)先返回起飛點(diǎn)；④若電量極低無法返航，調(diào)整飛行高度至安全范圍（如1020米），關(guān)閉動力讓無人機(jī)平緩降落（避免高速撞擊）。4.請解釋“視距內(nèi)飛行”的定義，并說明其對操控者的要求。答案：視距內(nèi)飛行指操控者肉眼能直接觀察到無人機(jī)的飛行狀態(tài)，無需借助其他設(shè)備（如望遠(yuǎn)鏡、圖傳）；要求操控者與無人機(jī)距離不超過500米，飛行真高不超過120米，且操控者需始終保持對無人機(jī)的直接觀察，及時應(yīng)對突發(fā)情況。5.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”為5級（8.010.7m/s），在實際飛行中需注意哪些問題？答案：①起飛前確認(rèn)實時風(fēng)速（可通過手機(jī)APP或風(fēng)速儀測量），避免接近或超過抗風(fēng)等級；②飛行時保持較低速度，減少風(fēng)阻影響；③避免側(cè)風(fēng)飛行（側(cè)風(fēng)易導(dǎo)致偏移），盡量順風(fēng)或逆風(fēng)飛行；④注意觀察無人機(jī)姿態(tài)（如傾斜角度過大可能失穩(wěn)），及時手動調(diào)整；⑤縮短飛行距離，預(yù)留更多電量應(yīng)對風(fēng)阻消耗。四、實操題（共2題，每題10分，共20分）1.模擬場景：在50米×50米的封閉場地內(nèi)，需操控多旋翼無人機(jī)完成“8”字繞樁飛行（2個固定樁，高度2米，間距15米）。請描述具體操作步驟及注意事項。答案：操作步驟：①飛行前檢查：校準(zhǔn)指南針、確認(rèn)GPS信號（至少8顆）、電池電量≥80%、螺旋槳緊固；②起飛：推油門桿至中位，待無人機(jī)平穩(wěn)上升至3米（高于樁體）；③進(jìn)入“姿態(tài)模式”（避免GPS漂移影響繞樁精度）；④第一圈繞樁：向第一個樁體方向勻速移動，到達(dá)樁體正上方時，以樁為中心小半徑轉(zhuǎn)向（約1.5米），完成半圓后向第二個樁體移動；⑤連接兩樁：調(diào)整飛行方向，使兩樁間路徑形成“8”字交叉點(diǎn)（場地中心）；⑥第二圈繞樁：重復(fù)反向繞樁動作，確保路徑對稱；⑦降落：完成繞樁后，緩慢降低油門至無人機(jī)平穩(wěn)觸地，關(guān)閉動力。注意事項：①保持飛行高度穩(wěn)定（34米），避免碰撞樁體；②控制飛行速度（23m/s），過快易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不及時；③觀察無人機(jī)傾斜角度（不超過30°），防止失穩(wěn)；④若出現(xiàn)偏移，及時通過遙控器微調(diào)（左右/前后桿）；⑤完成后檢查電池溫度（不超過50℃），避免過放。2.某輕型無人機(jī)（空機(jī)重量2.5千克）需在城市公園（非禁飛區(qū)）進(jìn)行航拍，飛行高度50米，距離操控者300米。請列出需遵守的安全規(guī)范（至少6條）。答案：①提前通過“UOM”（無人機(jī)綜合管理平臺）查詢飛行區(qū)域是否為臨時管控區(qū)；②實名登記無人機(jī)（標(biāo)注登記號