(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(72)發(fā)明人邵斌趙鑫李劉強(qiáng)所(普通合伙)13133本發(fā)明公開了一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備及方避免上坡段巷道掘進(jìn)時(shí)有大塊巖石脫落而導(dǎo)致2端設(shè)置有截割組件(2)和鉆孔組件(3),所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)前端的底部設(shè)置有鏟板(11);所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)的內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)(12),所述鏟板(11)的前端設(shè)置有防護(hù)阻擋所述防護(hù)阻擋組件(4)包括防護(hù)擋板(41)和頂推器(42),所述頂推器(42)安裝在鏟板所述防護(hù)擋板(41)通過導(dǎo)向座(43)與頂推器(42)連接，所述防護(hù)擋板(41)防護(hù)擋板2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬巖巷道掘連接有導(dǎo)向件(431),所述防護(hù)擋板(41)上固定連接有導(dǎo)向支撐件(411),而所述導(dǎo)向件器(42)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向座(43)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)所處地面平面垂側(cè)固定連接有支撐板(44),所述支撐板(44)上滑動(dòng)安裝有多組輔助撐桿(45),所述輔助撐(451),所述復(fù)位彈性件(451)用于對(duì)輔助撐桿(45)提供一個(gè)向上的彈力，各組所述輔助撐側(cè)均固定連接有側(cè)擋片(46),所述側(cè)擋片(46)為橡膠板結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)擋板(41)的內(nèi)部固定安裝有高壓噴頭(47),所述高壓噴頭(47)連接高壓泵結(jié)構(gòu)，所述高壓噴頭(47)的噴口對(duì)3直徑大于輔助撐桿(45)的直徑，所述輔助撐桿(45)對(duì)應(yīng)高壓噴頭(47)的區(qū)域外部固定連接有多組槳板(452),且各所述槳板(452)的長(zhǎng)度不一，所述高壓噴頭(47)噴射水流對(duì)應(yīng)槳板9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述鏟板(11)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板(13),所述鏟板(11)與輸送機(jī)(12)的前端對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)的底部設(shè)置有行走履帶(14),所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)后端的底部設(shè)置有升降支腿(15)。10.一種硬巖巷道掘進(jìn)方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求9所述的硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備步驟一、驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)行進(jìn)至指定位置，并將鏟板(11)和升降支腿(15)下放，對(duì)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體(1)進(jìn)行固定；步驟二、操縱第二操縱臂(32)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)(31)至巷道巖壁指定位置進(jìn)行打孔作業(yè)；步驟三、操縱第一操縱臂(22)驅(qū)動(dòng)截割頭(21)在巖壁上進(jìn)行截割作業(yè)，將巖土層破碎；步驟四、驅(qū)動(dòng)刮板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，將碎石物料向輸送機(jī)(12)處集中，并借助輸送機(jī)(12)將碎石物料向后輸送；步驟五、借助防護(hù)擋板(41)對(duì)大塊巖石進(jìn)行阻擋，并驅(qū)動(dòng)頂推器(42)對(duì)防護(hù)擋板(41)步驟六、驅(qū)動(dòng)截割頭(21)運(yùn)動(dòng)至大塊巖石處對(duì)大塊巖石進(jìn)行二次破碎。4一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及巷道施工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備及方法。背景技術(shù)[0002]巷道掘進(jìn)是指在地下礦山或隧道工程中，針對(duì)堅(jiān)硬巖石進(jìn)行的開挖作業(yè)。這項(xiàng)工作通常需要使用專門的設(shè)備和技術(shù)，因?yàn)橛矌r的抗壓強(qiáng)度較高，普通的挖掘工具難以有效[0003]懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于礦山、隧道以及地下工程中的機(jī)械設(shè)備，專門用于在各種地質(zhì)條件下進(jìn)行巷道的開挖作業(yè)。它以其靈活性、高效性和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而著稱，因此被廣泛運(yùn)用于巷道掘進(jìn)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要由截割頭、懸臂裝置、裝載與運(yùn)輸系統(tǒng)以及行走機(jī)構(gòu)組成，截割頭是懸臂式掘進(jìn)機(jī)的核心部分，負(fù)責(zé)直接對(duì)巖石或煤層進(jìn)行破碎和挖掘，截割頭上裝有多個(gè)硬質(zhì)合金齒，這些齒通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作切入巖石，并將其破碎成小塊。懸臂裝置用于控制截割頭在一定范圍內(nèi)上下左右移動(dòng)，從而能夠靈活地調(diào)整切割位置，適應(yīng)不同的挖掘需求，而行走機(jī)構(gòu)通常采用履帶式設(shè)計(jì)，確保機(jī)器能夠在復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境[0004]其中，對(duì)于掘進(jìn)機(jī)的裝載與運(yùn)輸，其主要包括鏟板、刮板以及輸送機(jī)等部件，用于收集由截割頭破碎下來的物料，并將其輸送到機(jī)器后方的運(yùn)輸車輛上，而受巷道空間以及設(shè)備本體的空間限制，輸送機(jī)的大小有限，所以需要記住鏟板上的刮板將碎石物料集中推[0005]在一些硬質(zhì)巖石層中，為了提高掘進(jìn)效率，會(huì)將截割結(jié)構(gòu)與鉆孔或切割設(shè)備結(jié)合使用，例如，公開號(hào)為CN118793454B的一件中國(guó)發(fā)明專利，裝置，用于定位掘進(jìn)機(jī)本體在巷道中的位置；控制裝置，和定位裝置相連，并能根據(jù)定位裝置的信號(hào)控制前后伸縮裝置和角度調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作；其中，在前后伸縮裝置完全伸出時(shí)，鉆漲裝置的前端至工作面之間的距離小于掘進(jìn)機(jī)本體的截割部前端至工作面之間的距離。該鉆漲掘進(jìn)機(jī)通過鉆漲裝置自動(dòng)打孔并漲裂，再進(jìn)行截割作業(yè)，有助于提高掘進(jìn)效率。[0006]在這些結(jié)合式掘進(jìn)方案中，主要是通過預(yù)先巷道端面的巖石層上切割出縫隙，或使用鉆孔設(shè)備在巖石層上鉆出多個(gè)孔，進(jìn)而使巖石層多出更多的自由面，加快截割頭作業(yè)時(shí)巖石層開裂掉落的速度，降低截割齒的工作壓力，減少磨損。[0007]而在一些特殊的硬質(zhì)巖層中，巖石強(qiáng)度較高(例如花崗巖、石英巖等),在預(yù)先切割或鉆孔的前提下，截割頭作業(yè)時(shí)，容易導(dǎo)致大塊巖石產(chǎn)生內(nèi)部裂痕而掉落，此時(shí)，只需調(diào)整截割頭下移，對(duì)地面上的大塊巖石進(jìn)行二次破碎即可由鏟板和輸送機(jī)輸出。[0008]但是，在部分巷道施工中，因地形以及其他設(shè)計(jì)要求，會(huì)有一部分上坡路段的巷5料更容易向鏟板上集中和輸出，但是，當(dāng)施工過程中遇到上述有大塊巖石掉落的情況時(shí)，由于施工段處于傾斜狀態(tài)，大塊巖石容易直接向鏟板上滾動(dòng)，會(huì)對(duì)鏟板以及輸送機(jī)造成封堵，影響后續(xù)物料輸出。發(fā)明內(nèi)容[0009]本發(fā)明提供的一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備及方法，所要解決的問題是：現(xiàn)有的上坡路段的巷道施工中如果有大塊巖石掉落的情況時(shí)，由于施工段處于傾斜狀態(tài)，大塊巖石容易直接向鏟板上滾動(dòng)，會(huì)對(duì)鏟板以及輸送機(jī)造成封堵，影響后續(xù)物料輸出。[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備，包括掘進(jìn)機(jī)機(jī)體，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體的前端設(shè)置有截割組件和鉆孔組件，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體前端的底部設(shè)置有鏟板；掘進(jìn)機(jī)機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)，鏟板的前端設(shè)置有防護(hù)阻擋組件，防護(hù)阻擋組件至少設(shè)置為兩組，且該兩組防護(hù)阻擋組件之間的區(qū)域?qū)?yīng)輸送機(jī)設(shè)置；防護(hù)阻擋組件包括防護(hù)擋板和頂推器，頂推器安裝在鏟板內(nèi)部，防護(hù)擋板安裝在頂推器的前端，防護(hù)擋板的頂端突出鏟板的前端設(shè)置；防護(hù)擋板通過導(dǎo)向座與頂推器連接，防護(hù)擋板的頂端向前傾斜，且防護(hù)擋板與導(dǎo)向座之間滑動(dòng)連接。[0011]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，截割組件包括截割頭和第一操縱臂，第一操縱臂安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體上，截割頭安裝在第一操縱臂的輸出端，且第一操縱臂的輸出端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)巷道內(nèi)巖層進(jìn)行截割作業(yè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，截割頭上裝有多個(gè)硬質(zhì)合金齒，鉆孔組件包括鉆機(jī)和第二操縱臂，第二操縱臂安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體上，鉆機(jī)安裝在第二操縱臂的輸出端上。[0012]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)向座上固定連接有導(dǎo)向件，防護(hù)擋板上固定連接有導(dǎo)向支撐件，導(dǎo)向件為設(shè)置在導(dǎo)向座兩側(cè)的滑塊結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)向支撐件上設(shè)置有對(duì)應(yīng)滑塊的滑槽結(jié)構(gòu)，滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽中，導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，該彈性結(jié)構(gòu)用于對(duì)防護(hù)擋板提供一個(gè)傾斜向上的彈力。[0013]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，防護(hù)擋板的底部設(shè)置有多組增阻釘，增阻釘為錐形硬質(zhì)合金結(jié)構(gòu)，增阻釘通過螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸插裝在防護(hù)擋板的底部。[0014]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)向座與頂推器的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與掘進(jìn)機(jī)機(jī)體所處地面平面垂直設(shè)置，導(dǎo)向座與頂推器輸出端之間設(shè)置有扭力彈性件。[0015]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，防護(hù)擋板的前側(cè)固定連接有支撐板，支撐板上滑動(dòng)安裝有多組輔助撐桿，輔助撐桿與防護(hù)擋板平行設(shè)置，輔助撐桿與支撐板之間設(shè)置有復(fù)位彈性件，復(fù)位彈性件用于對(duì)輔助撐桿提供一個(gè)向上的彈力，各組輔助撐桿的頂端沿靠近防護(hù)擋板的方向逐漸增高設(shè)置，輔助撐桿的底端貼近地面設(shè)置。[0016]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，防護(hù)擋板的兩側(cè)均固定連接有側(cè)擋片，側(cè)擋片為橡膠板結(jié)構(gòu)，防護(hù)擋板的內(nèi)部固定安裝有高壓噴頭，高壓噴頭連接高壓泵結(jié)構(gòu)，高壓噴頭的噴口對(duì)應(yīng)防護(hù)擋板前側(cè)的空余空間設(shè)置。[0017]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，支撐板中設(shè)置有擴(kuò)徑導(dǎo)槽，輔助撐桿滑動(dòng)安裝在擴(kuò)徑導(dǎo)槽中，擴(kuò)徑導(dǎo)槽的直徑大于輔助撐桿的直徑，輔助撐桿對(duì)應(yīng)高壓噴頭的區(qū)域外部固定連接有多組槳板，且各槳板的長(zhǎng)度不一，高壓噴頭噴射水流對(duì)應(yīng)槳板設(shè)置。6[0018]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，鏟板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板，鏟板與輸送機(jī)的前端對(duì)應(yīng)設(shè)置，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體的底部設(shè)置有行走履帶，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體后端的底部設(shè)置有升降支腿。[0019]一種硬巖巷道掘進(jìn)方法，包括以下步驟：步驟一、驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體行進(jìn)至指定位置，并將鏟板和升降支腿下放，對(duì)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體進(jìn)行固定；步驟二、操縱第二操縱臂驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)至巷道巖壁指定位置進(jìn)行打孔作業(yè)；步驟三、操縱第一操縱臂驅(qū)動(dòng)截割頭在巖壁上進(jìn)行截割作業(yè)，將巖土層破碎；步驟四、驅(qū)動(dòng)刮板轉(zhuǎn)動(dòng)，將碎石物料向輸送機(jī)處集中，并借助輸送機(jī)將碎石物料向后輸送；步驟五、借助防護(hù)擋板對(duì)大塊巖石進(jìn)行阻擋，并驅(qū)動(dòng)頂推器對(duì)防護(hù)擋板進(jìn)行頂升，將大塊巖石向前推送；步驟六、驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)至大塊巖石處對(duì)大塊巖石進(jìn)行二次破碎。[0020]本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠有效的避免上坡段巷道掘進(jìn)時(shí)有大塊巖石脫落而導(dǎo)致對(duì)輸送機(jī)的封堵，進(jìn)而有效的降低對(duì)碎石物料排出效率的影響，且操作過程中無需使用其他設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體也無需后退，避免因掘進(jìn)機(jī)機(jī)體掘進(jìn)過程中產(chǎn)生調(diào)整而影響掘進(jìn)機(jī)機(jī)體的固定精度，同時(shí)也提高了對(duì)意外情況的處理效率，提高了設(shè)備的實(shí)用性，且通過傾斜的防護(hù)擋板對(duì)大塊巖石形成支撐，防護(hù)擋板將沖擊力傾斜傳遞至地面，降低對(duì)設(shè)備的沖擊損傷。附圖說明[0021]圖1為本發(fā)明掘進(jìn)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖2為本發(fā)明掘進(jìn)設(shè)備的另一視角示意圖。[0023]圖3為本發(fā)明掘進(jìn)設(shè)備在坡道上施工時(shí)的示意圖。[0024]圖4為本發(fā)明防護(hù)擋板將大塊巖石前推后配合截割頭進(jìn)行二次破碎后的狀態(tài)圖。[0025]圖5為本發(fā)明對(duì)防護(hù)擋板與頂推器之間連接方式進(jìn)行改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖6為本發(fā)明防護(hù)擋板連接方式改進(jìn)后將大塊巖石前推時(shí)的狀態(tài)圖。[0027]圖7為本發(fā)明防護(hù)擋板將巖石前推后的俯視圖。[0028]圖8為本發(fā)明兩組防護(hù)擋板在前推轉(zhuǎn)向后位于大塊巖石兩側(cè)對(duì)巖石進(jìn)行輔助支撐以配合截割頭進(jìn)行二次破碎的狀態(tài)圖。[0029]圖9為本發(fā)明其中一種增加防護(hù)擋板下方緩沖效果的方案示意圖。[0030]圖10為本發(fā)明另一種增加防護(hù)擋板下方緩沖效果的方案示意圖。[0031]圖11為本發(fā)明兩種增加防護(hù)擋板下方緩沖效果方案結(jié)合后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖12為本發(fā)明輔助撐桿上槳板與對(duì)應(yīng)位置的高壓噴頭的配合效果示意圖。[0033]圖13為本發(fā)明的掘進(jìn)方法流程圖。壓噴頭。7具體實(shí)施方式[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述，有必要在此指出的是，以下具體實(shí)施方式只用于對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步的說明，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述申請(qǐng)內(nèi)容對(duì)本申請(qǐng)作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。[0036]參照說明書附圖1至圖12,一種硬巖巷道掘進(jìn)設(shè)備，包括掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1,掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的前端(設(shè)備掘進(jìn)方向的一端即為前端)設(shè)置有截割組件2和鉆孔組件3,截割組件2包括截割頭21和第一操縱臂22,第一操縱臂22安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1上，截割頭21安裝在第一操縱臂22的輸出端，且第一操縱臂22的輸出端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)截割頭21轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)巷道內(nèi)巖層進(jìn)行截割作業(yè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，截割頭21上裝有多個(gè)硬質(zhì)合金齒，這些齒通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作切入巖石，并將其破碎成小塊，鉆孔組件3包括鉆機(jī)31和第二操縱臂32,第二操縱臂32安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1上，鉆機(jī)31安裝在第二操縱臂32的輸出端上。[0037]其中，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1前端的底部設(shè)置有鏟板11,掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)12,輸送機(jī)12向后延伸至掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的后端，以便于對(duì)接運(yùn)輸車以及其他輸送設(shè)備，鏟板11上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板13,鏟板11與輸送機(jī)12的前端對(duì)應(yīng)設(shè)置，刮板13通過轉(zhuǎn)動(dòng)將鏟板11上積累的碎石物料向輸送機(jī)12處集中，并由輸送機(jī)12向后輸送，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的底部設(shè)置有行走履帶14,行走履帶14用于支撐設(shè)備整體進(jìn)行行走，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1后端的底部設(shè)置有升降支腿15,升降支腿15在設(shè)備需要進(jìn)行截割作業(yè)時(shí)下方，與巷道內(nèi)地面接觸形成支撐，從而對(duì)[0038]需要說明的是，鏟板11以及升降支腿15均由液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行升降，例如，鏟板11和升降支腿15均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1上，并與掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1之間設(shè)置相應(yīng)的液壓缸，通過驅(qū)動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)，來驅(qū)動(dòng)鏟板11和升降支腿15上下擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上下驅(qū)動(dòng)；而對(duì)于掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1及其相應(yīng)結(jié)構(gòu)和設(shè)備，均是現(xiàn)有巷道掘進(jìn)設(shè)備中的基本結(jié)構(gòu)，包括鉆機(jī)31、截割頭21的驅(qū)動(dòng)控制，以及第一操縱臂22和第二操縱臂32的操縱，也是巷道掘進(jìn)領(lǐng)域中常用到的工程機(jī)械，因此，相關(guān)詳細(xì)方案和結(jié)構(gòu)本實(shí)施例不做過多講解。[0039]在實(shí)際使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1移動(dòng)至指定位置后，下放鏟板11和升降支腿15,借助升降支腿15在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1后方形成支撐，避免作業(yè)時(shí)設(shè)備滑移，而后通過第一操縱臂22驅(qū)動(dòng)截割頭21移動(dòng)，使截割頭21不斷地進(jìn)行截割作業(yè)，使巷道內(nèi)對(duì)應(yīng)巖土層破碎，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)，破碎的碎石物料下落，向鏟板11處集中，再由刮板13將碎石物料向輸送機(jī)12處集中，借助輸送機(jī)12將碎石物料向后輸送；當(dāng)掘進(jìn)過程中，遇到硬度較高的巖石層時(shí)，在截割之前，還可以控制鉆機(jī)31在巖石層上對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行打孔，以增加巖石層的自由面，方便截割時(shí)巖石層破裂，使巖石層更加容易破碎和掉落，以提高掘進(jìn)效率，降低截[0040]為了避免在上坡路段施工時(shí)有大塊巖石掉落而滾向鏟板11上對(duì)輸送機(jī)12造成封堵，本實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案，具體的，參照說明書附圖3和圖4,鏟板11的前端設(shè)置有防護(hù)阻擋組件4,防護(hù)阻擋組件4至少設(shè)置為兩組，且該兩組防護(hù)阻擋組件4之間的區(qū)域?qū)?yīng)輸送機(jī)12設(shè)置，防護(hù)阻擋組件4包括防護(hù)擋板41和頂推器42,頂推器42嵌入安裝在鏟板11內(nèi)部，防護(hù)擋板41安裝在頂推器42的前端，防護(hù)擋板41的頂端突出鏟板11的前端設(shè)置。[0041]當(dāng)有大塊巖石掉落，且因?yàn)槭巧掀露蜗锏罆r(shí)，大塊巖石的滾動(dòng)會(huì)被防護(hù)擋板41阻擋，從而避免大塊巖石直接滾到鏟板11上對(duì)輸送機(jī)12進(jìn)行封堵以及對(duì)輸送機(jī)12造成沖擊損8通過頂推器42對(duì)防護(hù)擋板41進(jìn)行頂推(頂推器42優(yōu)選液壓缸結(jié)構(gòu)，以確保能夠提供足夠的頂推力),將大塊巖石向前推送，而后通過第一操縱臂22控制截割頭21下移靠近被前推的大塊巖石，借助截割頭21對(duì)大塊巖石進(jìn)行二次破碎，以便于繼續(xù)對(duì)碎石物料進(jìn)行收集和輸送，進(jìn)而確保碎石物料排出通暢(現(xiàn)有設(shè)備中為了避免截割時(shí)掉落的碎石物料直接砸向鏟板11,且確保截割頭21有足夠的作業(yè)空間，現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，截割頭21相對(duì)于鏟板11前伸設(shè)置，進(jìn)而截割頭21難以直接到達(dá)鏟板11前方邊緣位置，所以需要借助頂推器42驅(qū)動(dòng)大塊巖石前移以確保順利進(jìn)行二次破碎),其中，由于受大塊巖石沖擊時(shí)，防護(hù)擋板41底部被壓至地面中，因此，在推送大塊巖石時(shí)，可以略微提升鏟板11,使防護(hù)擋板41也有所提高，以便于順利將大塊巖石進(jìn)行推進(jìn)。[0042]通過采用上述技術(shù)方案，能夠有效的避免上坡段巷道掘進(jìn)時(shí)有大塊巖石脫落而導(dǎo)致對(duì)輸送機(jī)12的封堵以及對(duì)鏟板11的沖擊損傷，進(jìn)而有效的降低對(duì)碎石物料排出效率的影響，且操作過程中無需使用其他設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1也無需后退進(jìn)行二次破碎(掘進(jìn)時(shí)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1需要相對(duì)穩(wěn)固，因此，在升降支腿15下方對(duì)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1形成固定后，為避免造成施工誤差以及設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，應(yīng)當(dāng)盡量避免掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1后退，且掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1后退后還需要進(jìn)行再次定位和固定，影響掘進(jìn)效率，且部分較大的坡道場(chǎng)景中，即使掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1后退，大塊巖石也會(huì)跟著向后滑落，不便于截割頭21對(duì)大塊巖石進(jìn)行二次破碎),避免因掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1掘進(jìn)過程中產(chǎn)生調(diào)整而影響掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的固定精度，同時(shí)也提高了對(duì)意外情況的處理[0043]需要說明的是，以上防護(hù)阻擋組件4還可以設(shè)置多組，具體根據(jù)鏟板11的實(shí)際大小等實(shí)際需求而定，但至少要包括兩組防護(hù)阻擋組件4對(duì)輸送機(jī)12進(jìn)行集中防護(hù)，并可以借這兩組防護(hù)阻擋組件4將從中間區(qū)域滾下的大塊巖石前推，當(dāng)防護(hù)阻擋組件4設(shè)置多組時(shí)，還可以對(duì)除輸送機(jī)12對(duì)應(yīng)區(qū)域外的其他區(qū)域進(jìn)行防護(hù)，并將其他區(qū)域的大塊巖石前推，以便于截割頭21進(jìn)行二次破碎，而防護(hù)擋板41與頂推器42之間可以做可拆卸連接，以便于在下坡段巷道施工時(shí)將其拆除，提高鏟板11對(duì)碎石物料的收集效率。[0044]進(jìn)一步的，在上述實(shí)施方式中，防護(hù)擋板41與頂推器42的輸出端之間的連接可以相對(duì)固定，但該方案下防護(hù)擋板41在承受大塊巖石的沖擊時(shí)，沖擊力會(huì)傳遞到頂推器42以及鏟板11上，對(duì)頂推器42和鏟板11造成一定的損傷，當(dāng)沖擊過大時(shí)，還有可能造成掘進(jìn)機(jī)機(jī)護(hù)擋板41與頂推器42之間的連接方式進(jìn)行如下改進(jìn)，具體的，參照說明書附圖5至圖8,防護(hù)擋板41通過導(dǎo)向座43與頂推器42連接，防護(hù)擋板41傾斜設(shè)置，該傾斜設(shè)置是指防護(hù)擋板41的頂端向前傾斜，且防護(hù)擋板41與導(dǎo)向座43之間滑動(dòng)連接，防護(hù)擋板41與導(dǎo)向座43之間的滑動(dòng)方向與掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1的前進(jìn)方向傾斜設(shè)置，該傾斜設(shè)置是指防護(hù)擋板41與導(dǎo)向座43滑動(dòng)方向的上方向前傾斜，進(jìn)而使防護(hù)擋板41形成一個(gè)傾斜結(jié)構(gòu)，其中，防護(hù)擋板41的底部設(shè)置有多組增阻釘412,增阻釘412為錐形硬質(zhì)合金結(jié)構(gòu)，增阻釘412通過螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸插裝在防護(hù)擋板41的底部。[0045]當(dāng)有大塊巖石滾落時(shí)，大塊巖石首先接觸防護(hù)擋板41的頂部，由于防護(hù)擋板41與導(dǎo)向座43之間能夠相對(duì)滑動(dòng)，在上述傾斜滑動(dòng)支撐下，防護(hù)擋板41被傾斜下壓，并借助防護(hù)擋板41底部的增阻釘412插入地面中增加阻力，從而使防護(hù)擋板41對(duì)大塊巖石進(jìn)行有效的支撐和緩沖，且通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，承接大塊巖石的沖擊時(shí)，主要是傾斜的防護(hù)擋板41與地9面之間對(duì)大塊巖石形成支撐，防護(hù)擋板41將沖擊力傾斜傳遞至地面，而由于防護(hù)擋板41和導(dǎo)向座43之間可相對(duì)滑動(dòng)，因此，直接傳遞到頂推器42和鏟板11上的沖擊力大大減少，能夠?qū)斖破?2和鏟板11進(jìn)行有效防護(hù)，充分降低大塊巖石的沖擊損傷。[0046]其中，防護(hù)擋板41與導(dǎo)向座43之間的滑動(dòng)連接可以采用任意一種常用的滑動(dòng)導(dǎo)向方式，例如，導(dǎo)向座43上固定連接有導(dǎo)向件431,防護(hù)擋板41上固定連接有導(dǎo)向支撐件411,導(dǎo)向件431滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向支撐件411中，而導(dǎo)向件431可以是設(shè)置在導(dǎo)向座43兩側(cè)的滑塊結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)向支撐件411上設(shè)置有對(duì)應(yīng)滑塊的滑槽結(jié)構(gòu)，滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)擋板41的滑動(dòng)支撐，此外，為確保初始時(shí)防護(hù)擋板41底部與地面形成一定的緩沖空間，導(dǎo)向件431與導(dǎo)向支撐件411之間還可以設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，例如彈簧，將該彈簧安裝在滑塊與滑槽中，借助該彈簧對(duì)防護(hù)擋板41提供一個(gè)傾斜向上的彈力，進(jìn)而在防護(hù)阻擋組件4接觸大塊落石時(shí)，能夠具有一定的下移緩沖空間。[0047]進(jìn)一步的，在借助頂推器42驅(qū)動(dòng)防護(hù)擋板41前移將大塊巖石前推后，再借助截割頭21對(duì)大塊巖石進(jìn)行二次破碎，此時(shí)，截割頭21在大塊巖石的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)對(duì)大塊巖石產(chǎn)生一定的扭矩，如果大塊巖石相對(duì)圓潤(rùn)，則容易被截割頭21向側(cè)方推出，影響對(duì)大塊巖石的破碎效果，為此，本實(shí)施例中導(dǎo)向座43與頂推器42的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向座43的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與掘進(jìn)機(jī)機(jī)體1所處地面平面垂直設(shè)置，即導(dǎo)向座43可以相對(duì)于頂推器42產(chǎn)生左右搖擺，進(jìn)而在將大塊巖石前推后，參照說明書附圖7和圖8,可以調(diào)整導(dǎo)向座43和防護(hù)擋板41的朝向，使防護(hù)擋板41盡可能的位于大塊巖石的兩側(cè)，并朝向大塊巖石，進(jìn)而能夠使防護(hù)擋板41在大塊巖石的兩側(cè)也形成輔助支撐，從而避免截割頭21二次破碎時(shí)將大塊巖石推出。[0048]對(duì)于導(dǎo)向座43與頂推器42輸出端之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用普通的鉸鏈結(jié)構(gòu)，配合相應(yīng)的扭簧等彈性結(jié)構(gòu)，必要時(shí)，也可以增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)防護(hù)擋板41的朝向進(jìn)行[0049]在上述實(shí)施方式中，防護(hù)擋板41傾斜設(shè)置，防護(hù)擋板41的前方具有一定的空余空間，如果大塊落石的大小不一，或者前端相對(duì)尖銳，致使大塊落石的前端先接觸到了防護(hù)擋板41的內(nèi)側(cè)，而非防護(hù)擋板41的頂部，此時(shí)，大塊落石的沖擊會(huì)對(duì)防護(hù)擋板41產(chǎn)生橫向推明書附圖9,防護(hù)擋板41的前側(cè)固定連接有支撐板44,支撐板44上滑動(dòng)安裝有多組輔助撐桿45,輔助撐桿45與支撐板44之間設(shè)置有復(fù)位彈性件451(例如彈簧),復(fù)位彈性件451用于對(duì)輔助撐桿45提供一個(gè)向上的彈力，各組輔助撐桿45的頂端沿靠近防護(hù)擋板41的方向逐漸增高設(shè)置，輔助撐桿45的底端貼近地面設(shè)置，進(jìn)而在部分特殊的大塊巖石(前端并未高出防護(hù)擋板41的頂部)靠近防護(hù)擋板41時(shí)，其前端會(huì)優(yōu)先接觸對(duì)應(yīng)高度的輔助撐桿45,并將輔助撐桿45傾斜下壓，使輔助撐桿45的底端與地面接觸形成支撐，對(duì)大塊巖石進(jìn)行預(yù)先緩沖，降低對(duì)防護(hù)擋板41和頂推器42的沖擊。[0050]此外，本實(shí)施例還提供另一種方案以增加防護(hù)擋板下方緩沖效果，具體的，參照說明書附圖10,防護(hù)擋板41的兩側(cè)均固定連接有側(cè)擋片46,側(cè)擋片46優(yōu)選橡膠板結(jié)構(gòu)，防護(hù)擋板41的內(nèi)部固定安裝有高壓噴頭47,高壓噴頭47連接高壓泵結(jié)構(gòu)，高壓噴頭47的噴口對(duì)應(yīng)防護(hù)擋板41前側(cè)的空余空間設(shè)置，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，隨著碎石物料的不斷排出，防護(hù)擋板41前側(cè)形成一定的遮擋效果，因此，一些小碎石和土渣等物料可以在防護(hù)擋板41的前側(cè)堆積，形成一個(gè)小土堆，進(jìn)而可以對(duì)滾落的大塊石塊進(jìn)行充分緩沖，而通過設(shè)置高壓噴頭47,在需要對(duì)大塊巖石進(jìn)行推進(jìn)時(shí)，可以開啟高壓泵，使高壓噴頭47噴出高壓水流，將防護(hù)擋板41前側(cè)的物料沖出，以避免影響防護(hù)擋板41推進(jìn)，同時(shí)，物料沖完后，高壓噴頭47可以向前噴出高壓水柱，對(duì)大塊巖石底部進(jìn)行沖洗，必要時(shí)，還可以通過調(diào)整鏟板11的高度來調(diào)節(jié)防護(hù)擋板41的高度對(duì)其他區(qū)域進(jìn)行沖洗。[0051]上述兩種方案還可以同時(shí)使用，以進(jìn)一步的提高對(duì)大塊巖石的緩沖照說明書附圖11,當(dāng)上述兩種方案結(jié)合使用時(shí)，可以單獨(dú)設(shè)置一組高壓噴頭47使其對(duì)應(yīng)輔助撐桿45設(shè)置，而支撐板44中設(shè)置有擴(kuò)徑導(dǎo)槽441,輔助撐桿45滑動(dòng)安裝在擴(kuò)徑導(dǎo)槽441中，擴(kuò)徑導(dǎo)槽441的直徑大于輔助撐桿45的直徑，輔助撐桿45對(duì)應(yīng)高壓噴頭47的區(qū)域外部固定連接有多組槳板452,且各槳板452的長(zhǎng)度不一，而高壓噴頭47噴射水流的方向偏離輔助撐桿45的中心區(qū)域設(shè)置，從而使高壓噴頭47噴出水流時(shí)可以帶的輔助撐桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于槳板452長(zhǎng)短不一，參照說明書附圖輸送機(jī)12,各槳