(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局司術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)科技南十二路邁瑞大廈1-限公司44281專利代理師郭燕彭家恩本申請實施例公開了一種剪切波彈性成像模式下基于超聲回波信號獲取受測組織處于第確定處于所述第二狀態(tài)時受測組織相對于探頭控制探頭向受測組織發(fā)射超聲波控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)控制顯示與所述壓力狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息2確定受測組織的目標(biāo)區(qū)域；進(jìn)入剪切波成像模式，并控制探頭于受測組織的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生剪切波和向所述受測組織發(fā)射超聲波；控制所述探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號；獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像，其中，所述第一狀態(tài)為所述受測組織和所述探頭之間的接觸滿足預(yù)設(shè)條件時的狀態(tài)；獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像，其中，所述第二狀態(tài)為所述探頭施壓于所述受測組織時的狀態(tài)；根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)；基于所述超聲回波信號進(jìn)行計算以得到剪切波的測量信息；以及控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息?？刂铺筋^向受測組織發(fā)射超聲波；控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號；基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像，其中，所述第一狀態(tài)為所述受測組織和所述探頭之間的接觸滿足預(yù)設(shè)條件時的狀態(tài)；在剪切波成像模式下基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像，其中，所述第二狀態(tài)為所述探頭施壓于所述受測組織時的狀態(tài)；根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織與所述探控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接觸狀態(tài)包括所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)，和/或所述探頭的平衡狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)，包括：根據(jù)所述受測組織中的目標(biāo)區(qū)域位于所述參考影像及所述對比影像內(nèi)的位置的變化信息確定受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述受測組織中的目標(biāo)區(qū)域位于所述參考影像及所述對比影像內(nèi)的位置的變化信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接確定所述參考影像內(nèi)對應(yīng)所述目標(biāo)區(qū)域的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考數(shù)據(jù)點；獲取所述對比影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，以得到第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對，其中，每一參考對比數(shù)據(jù)點對包括一參考數(shù)據(jù)點及一對比數(shù)據(jù)點；根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對中相對應(yīng)的參考數(shù)據(jù)點及對比數(shù)據(jù)點確定所述受測組織3與所述探頭之間的接觸狀態(tài)。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述對比影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，包括：基于所述參考影像與所述對比影像的相關(guān)性確定所述對比影像中與每一參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點。7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對中相對應(yīng)的參考數(shù)據(jù)點及對比數(shù)據(jù)點確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)，包括：獲取所述參考對比數(shù)據(jù)點對中的對比數(shù)據(jù)點相對于參考數(shù)據(jù)點在預(yù)設(shè)方向的位移信息，以得到所述參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息；根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述壓力狀態(tài)包括所述探頭與所述受測組組織接觸時的壓力信息，所述根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息確定所述受測組織與所獲取所述參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值，或者獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值；基于所述平均值確定所述探頭的壓力信息。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值之前，還包括：確定每一參考對比數(shù)據(jù)點對中參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第一平均幅度值；控制從第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對中選擇第一平均幅度值大于預(yù)設(shè)值的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對；或者，確定每一參考對比數(shù)據(jù)點對中參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第一平均幅度值及對比數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第二平均幅度值；控制從第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對中選擇第一平均幅度值及第二平均幅度值均大于預(yù)設(shè)值的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對，其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量不大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量。10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提確定所述平均值所對應(yīng)的分級信息；控制顯示與所述分級信息相對應(yīng)的提示信息。11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值，包括：確定所述參考影像中對應(yīng)所述目標(biāo)區(qū)域的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的劃分分區(qū)；計算每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值，以得到每一劃分分區(qū)的位移信息，其中，每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對包括所述參考影像中參考數(shù)據(jù)點位于對應(yīng)劃分分區(qū)內(nèi)的參考對比數(shù)據(jù)點對；所述控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息，包括：控制顯示與每一劃分分區(qū)的位移信息相對應(yīng)的提示信息。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制顯示與每一劃分分區(qū)的位移信息4確定每一劃分分區(qū)的位移信息所對應(yīng)的等級信息；控制顯示與每一劃分分區(qū)的等級信息相對應(yīng)的提示信息。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制顯示與每一劃分分區(qū)的等級信息判斷每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息是否均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息均在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的分級信息相對應(yīng)的提示信息具有第三顏色的屬性信息；當(dāng)所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量的劃分分區(qū)中存在至少一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的分級信息相對應(yīng)的提示信息具有第四顏色的屬性信息。14.如權(quán)利要求11所述方法，其特征在于，所述平衡狀態(tài)包括所述探頭的平衡信息，所述計算每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值之基于每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值確定所述探頭的平衡信息。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述探頭包括第一側(cè)及第二側(cè)，所述基于每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值確定所述確定所述探頭的第一側(cè)的劃分分區(qū)的位移信息所對應(yīng)的第一等級類型；確定所述探頭的第二側(cè)的劃分分區(qū)的位移信息所對應(yīng)的第二等級類型；根據(jù)所述第一等級類型與所述第二等級類型確定所述探頭的平衡信息，其中：當(dāng)所述第一等級類型與所述第二等級類型相同時，確定所述探頭處于平衡狀態(tài)；當(dāng)所述第一等級類型與所述第二等級類型不相同時，確定所述探頭處于非平衡狀態(tài)。16.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述探頭包括第一側(cè)及第二側(cè)，所述計算每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在所述預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值之后，還包確定所述探頭的第一側(cè)的劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息與所述探頭的第二側(cè)的劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息的差值；判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述差值大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定所述探頭處于非平衡狀態(tài)；當(dāng)所述差值不大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定所述探頭處于平衡狀態(tài)。17.如權(quán)利要求14至16中任意一項所述的方法，其特征在于，所述控制顯示與每一劃分分區(qū)的位移信息相對應(yīng)的提示信息，包括：當(dāng)所述探頭處于平衡狀態(tài)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的壓力信息相對應(yīng)的提示信息具有第一顏色的屬性信息；當(dāng)所述探頭處于非平衡狀態(tài)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的壓力信息相對應(yīng)的提示信息具有第二顏色的屬性信息。18.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述接觸狀態(tài)包括壓力信息及平衡信5控制顯示所述平衡信息滿足平衡狀態(tài)且所述探頭與所述受測組織之間的壓力信息達(dá)到預(yù)設(shè)等級時所對應(yīng)的剪切波的圖像。19.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述參考影像與所述對比影像之間還包括中間影像，所述根據(jù)所述受測組織中的目標(biāo)區(qū)域位于所述參考影像及所述對比影像內(nèi)的位置的變化信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)，還包括：根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域位于所述參考影像、所述中間影像及所述對比影像內(nèi)的位置的變化信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述獲取所述對比影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，以得到第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對，包括：獲取所述中間影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的中間數(shù)據(jù)點；獲取所述對比影像中與所述中間影像的中間數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，其中，所述參考對比數(shù)據(jù)點對包括所述參考數(shù)據(jù)點、中間數(shù)據(jù)點及對比數(shù)據(jù)點。21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)，包括：確定所述中間數(shù)據(jù)點相對于參考數(shù)據(jù)點在所述預(yù)設(shè)方向的第一位移信息；確定所述對比數(shù)據(jù)點相對于中間數(shù)據(jù)點在所述預(yù)設(shè)方向的第二位移信息；基于所述第一位移信息與所述第二位移信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)。22.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述參考影像與所述對比影像之間包括至少第一中間影像及第二中間影像，所述獲取所述中間影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的中間數(shù)據(jù)點，以得到對應(yīng)的參考中間數(shù)據(jù)點對，還包括：獲取所述第一中間影像中與所述參考影像的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的第一中間數(shù)據(jù)點；獲取所述第二中間影像中與所述第一中間影像的第一中間數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的第二中間數(shù)據(jù)點；所述獲取所述對比影像中與所述中間影像的中間數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，以得到獲取所述對比影像中與所述第二中間影像的第二中間數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點，其中，所述參考對比數(shù)據(jù)點對包括所述參考數(shù)據(jù)點、第一中間數(shù)據(jù)點、第二中間數(shù)據(jù)點及對比數(shù)據(jù)點。23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息確定所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)，包括：確定所述第一中間數(shù)據(jù)點相對于參考數(shù)據(jù)點在所述預(yù)設(shè)方向的第三位移信息；確定所述第二中間數(shù)據(jù)點相對于第一中間數(shù)據(jù)點在所述預(yù)設(shè)方向的第四位移信息；確定所述對比數(shù)據(jù)點相對于第二中間數(shù)據(jù)點在所述預(yù)設(shè)方向的第五位移信息基于所述第三位移信息、所述第四位移信息及所述第五位移信息確定所述探頭的壓力狀態(tài)。24.如權(quán)利要求3至23任一項所述的方法，其特征在于，所述壓力狀態(tài)包括表示探頭與受測組織之間壓力大小的壓力信息，所述控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息，包6確定所述壓力大小所對應(yīng)的分級信息；控制顯示與所述分級信息相對應(yīng)的提示信息。25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述平衡狀態(tài)還包括平衡信息，所述平衡信息表示探頭的兩側(cè)與受測組織之間的壓力是否平衡；所述控制顯示與所述接觸狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息還包括：根據(jù)探頭兩側(cè)與受測組織之間的壓力是否平衡，控制以不同方式顯示與所述分級信息相對應(yīng)的提示信息。26.如權(quán)利要求1至25任一項所述的方法，其特征在于，所述參考影像為所述探頭接觸所述受測組織時刻所對應(yīng)的第一狀態(tài)時所獲得的影像，或者，所述參考影像為所述探頭與所述受測組織之間充滿耦合劑所對應(yīng)的第一狀態(tài)時所獲得的影像。27.如權(quán)利要求1至25任一項所述的方法，其特征在于，所述剪切波成像模式包括采集準(zhǔn)備階段和實時采集階段；所述方法包括在所述采集準(zhǔn)備階段、實時采集階段或進(jìn)入剪切波成像模式前獲取所述參考影像，所述方法包括在所述采集準(zhǔn)備階段或?qū)崟r采集階段獲取所述對比影像?？刂铺筋^向受測組織發(fā)射超聲波；接收所述受測組織返回的超聲回波，并控制對所述超聲回波進(jìn)行波束處理后得到超聲回波信號；基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像，其中，所述第一狀態(tài)為所述受測組織和所述探頭之間的接觸滿足預(yù)設(shè)條件時的狀態(tài)；基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像，其中，所述第二狀態(tài)為所述探頭施壓于所述受測組織時的狀態(tài)；根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)所述受測組織與所述探頭之間的接觸狀態(tài)；29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述接觸狀態(tài)包括所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)，和/或所述探頭的平衡狀態(tài)。30.如權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，所述接觸狀態(tài)包括壓力信息及平衡信息，所述基于所述接觸狀態(tài)選擇控制所述探頭采集在所述受測組織內(nèi)傳播的剪切波的測量信當(dāng)所述平衡信息滿足平衡狀態(tài)且所述探頭與所述受測組織之間的壓力信息達(dá)到預(yù)設(shè)等級時，控制所述探頭采集在所述受測組織內(nèi)傳播的剪切波的測量信息。探頭，用于向受測組織發(fā)射超聲波，并接收所述受測組織返回的超聲回波，得到超聲回波信號；處理器，連接所述探頭，所述處理器用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1至30任一項所述的方法；顯示器，連接所述處理器，用于顯示所述處理器處理的結(jié)果。7剪切波彈性成像方法、超聲成像系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種剪切波彈性成像方法、超聲成像系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)[0002]剪切波彈性成像通過發(fā)射聚焦的超聲束形成聲輻射力，在組織內(nèi)形成剪切波源并產(chǎn)生橫向傳播的剪切波。通過識別和檢測組織內(nèi)部產(chǎn)生的剪切波及其傳播參數(shù)并且對這些參數(shù)進(jìn)行成像，從而定量且可視化的得到組織的硬度差異。由于剪切波的激發(fā)是來自于聚焦的超聲束所產(chǎn)生的聲輻射力，不再依賴于操作者所施加的壓力，因此剪切波彈性成像的方式相較于常規(guī)彈性成像在穩(wěn)定性和可重復(fù)性等方面均有所改善。然而，在剪切波彈性的臨床應(yīng)用中，由于甲狀腺、乳腺、肌肉等組織會由于探頭的松緊程度不同而引起組織彈性發(fā)生改變，測得的組織彈性測值也會變得不穩(wěn)定/不準(zhǔn)確。如何規(guī)范探頭施壓的范圍，目前市面上并沒有類似的技術(shù)，只是靠著醫(yī)生的操作經(jīng)驗，因此不同操作者得到的彈性測量結(jié)果也會有比較大的差異。發(fā)明內(nèi)容[0003]本申請實施例提供了一種剪切波彈性成像方法、超聲成像系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，操作者可以通過探頭與受測組織之間的壓力狀態(tài)的提示信息來確定探頭與受測組織之間的壓力是否合適，有利于提高超聲成像的穩(wěn)定性，提高診斷和評價的準(zhǔn)確度。[0004]本申請實施例第一方面提供一種剪切波彈性成像方法，包括：[0005]控制探頭向受測組織發(fā)射超聲波；[0006]控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號；[0007]基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像；[0008]在剪切波成像模式下基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像；[0009]根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)；[0010]控制顯示與所述壓力狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息。[0011]本申請實施例第二方面提供一種剪切波彈性成像方法，包括：[0012]控制探頭向受測組織發(fā)射超聲波；[0013]控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波進(jìn)行波束處理后得到超聲回波信號；[0014]基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像；[0015]在剪切波成像模式下基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像；8[0016]根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)；[0017]基于所述探頭的壓力狀態(tài)選擇控制所述探頭采集于所述受測組織內(nèi)傳播的剪切波的彈性信息。[0018]本申請實施例第三方面提供一種超聲成像系統(tǒng)，包括：[0019]探頭，用于在受測組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波，向受測組織發(fā)射超聲波，并接收所述受測組織返回的超聲回波，得到超聲回波信號；[0020]處理器，連接所述探頭，所述處理器用于基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像，并在剪切波成像模式下基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像；所述處理器還根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時的所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)；[0022]本申請實施例第四方面提供一種超聲成像系統(tǒng)，包括：[0023]探頭，用于在受測組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波，向受測組織發(fā)射超聲波，并接收所述受測組織返回的超聲回波，得到超聲回波信號；[0024]處理器，連接所述探頭，所述處理器用于基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像，并在剪切波成像模式下基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像；所述處理器還根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時的所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)；所述處理器還基于所述探頭的壓力狀態(tài)選擇控制所述探頭采集于所述受測組織內(nèi)傳播的剪切波的圖像。[0025]本申請實施例第五方面提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲電子數(shù)據(jù)交換的計算機(jī)程序，其中，所述計算機(jī)程序使得計算機(jī)執(zhí)行如本申請實施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。[0026]本申請實施例通過獲取受測組織的超聲影像，并通過超聲影像來確定探頭與受測組織之間的壓力狀態(tài)，并輸出相應(yīng)的提示信息，以輔助用戶根據(jù)提示信息進(jìn)行剪切波彈性成像檢查，也可方便用戶根據(jù)提示信息確定獲取得到的受測組織的彈性信息的準(zhǔn)確度。附圖說明[0027]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0028]圖1是本申請一實施例中剪切波彈性成像方法的步驟流程圖。[0029]圖2是本申請一實施例中剪切波彈性成像系統(tǒng)的框圖示意圖。[0030]圖3是本申請一實施例中受測組織處于第一狀態(tài)下的超聲影像的示意圖。[0031]圖4是本申請一實施例中受測組織處于第二狀態(tài)下的超聲影像的示意圖。[0032]圖5是本申請一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。[0033]圖6是本申請又一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。[0034]圖7是本申請一實施例中壓力大小分級顯示的示意圖。9[0035]圖8是本申請又一實施例中剪切波彈性成像方法的步驟流程圖。[0036]圖9是本申請又一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。[0037]圖10是本申請一實施例中的壓力等級分組顯示的示意圖。[0038]圖11是本申請一實施例中劃分分區(qū)的等級信息所對應(yīng)的提示信息的示意圖。[0039]圖12是本申請又一實施例中劃分分區(qū)的等級信息所對應(yīng)的提示信息的示意圖。[0040]圖13是本申請又一實施例中的壓力等級分組顯示的示意圖。[0041]圖14是本申請又一實施例中的超聲成像系統(tǒng)的框圖示意圖。[0042]圖15是本申請實施例中剪切波彈性成像方法的流程圖。具體實施方式[0043]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。[0045]在本文中提及“實施例”意味著，結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨(dú)立的或備選的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結(jié)合。[0046]剪切波彈性成像通過在受測組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波，引起受測組織產(chǎn)生一定位移；隨后通過向受測組織發(fā)射超聲波采集超聲圖像，來監(jiān)測受測組織所產(chǎn)生的位移場，并通過測量例如受測組織內(nèi)剪切波的傳播速度，來評估受測組織的軟硬程度。在該成像流程中，可先在常規(guī)B成像模式下向受測組織發(fā)射超聲波來確定目標(biāo)區(qū)域，隨后再進(jìn)入剪切波成像模式，于受測組織的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生剪切波，并進(jìn)一步發(fā)射超聲波來獲得受測組織的目標(biāo)區(qū)域的彈性信息。剪切波成像模式可進(jìn)一步分為采集準(zhǔn)備階段和實時采集階段，在采集準(zhǔn)備階段暫未于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生剪切波，此時可進(jìn)行剪切波彈性成像的設(shè)定和調(diào)整，進(jìn)入實時采集后探頭于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生剪切波并進(jìn)行實時圖像采集，獲得剪切波的測量信息。剪切波的測量信息例如但不限于剪切波傳播距離、剪切波傳播速度、目標(biāo)區(qū)域的楊氏模量等。[0047]剪切波彈性成像依靠剪切波引起組織位移，雖然無需用戶按壓組織來獲取組織位移，但用戶握持探頭進(jìn)行剪切波彈性成像過程中，由于探頭與受測組織的體表接觸，而且用戶會習(xí)慣性地在成像掃查過程中對探頭施加壓力，會使得探頭依然會對受測組織施加一定量的壓力，造成一定形變位移，若用戶施加到受測組織上的壓力不當(dāng)同樣會影響剪切波彈性成像的準(zhǔn)確性。本申請通過對剪切波彈性成像過程中探頭與受測組織之間的壓力狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，確保探頭對受測組織施加的壓力，不會影響最終的彈性測量準(zhǔn)確性。例如，本申請可提取探頭與受測組織之間壓力合適狀態(tài)下的一幀B圖像(下文在第一狀態(tài)下基于第一超聲波獲得的超聲圖像)作為參考影像，在進(jìn)入剪切波彈性成像模式后，將當(dāng)前采集的一幀B圖像(下文在第二狀態(tài)下基于第二超聲波獲得的超聲圖像)作為對比影像，通過比對參考影像和對比影像的位移變化，得到探頭與受測組織之間的壓力狀態(tài)，并基于該壓力狀態(tài)給出提示信息，便于用戶根據(jù)該提示信息進(jìn)行剪切波彈性信息采集或者挑選可信的剪切波彈性測量結(jié)果。[0048]下面對本申請實施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。[0049]請參閱圖1,所示為本申請一實施例中剪切波彈性成像方法的步驟流程圖。該剪切波彈性成像方法包括如下步驟：[0050]步驟130,控制探頭向受測組織發(fā)射超聲波。[0051]請一并參閱圖2,所示為本申請一實施例中超聲成像系統(tǒng)的框圖示意圖。該超聲成像系統(tǒng)10包括探頭100、連接探頭100的發(fā)射電路102、連接探頭100的接收電路104、波束合成模塊106、信號處理模塊108、成像處理模塊110及顯示器112,其中，接收電路104、波束合成模塊106、信號處理模塊108、成像處理模塊110及顯示器112可依次電性連接。[0052]本實施例中，在獲取受測組織40(示于圖3)的彈性信息時確定探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)，以根據(jù)探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)來確定彈性成像的穩(wěn)定性。超聲成像系統(tǒng)10可基于受測組織40的目標(biāo)區(qū)域在不同狀態(tài)下的位移信息來確定探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)。[0053]超聲成像系統(tǒng)10中的發(fā)射電路102可通過探頭100向受測組織40(示于圖3)發(fā)射第一超聲波，以獲取對應(yīng)受測組織40的超聲影像，例如獲取參考影像。當(dāng)進(jìn)入剪切波彈性成像模式，若要獲取受測組織40的彈性信息，超聲成像系統(tǒng)10中的發(fā)射電路102可通過探頭向受測組織發(fā)射第二超聲波，以獲取對應(yīng)受測組織40另外的超聲影像，例如獲取對比影像及位于參考影像和對比影像之間的中間影像，并基于獲得的超聲影像跟蹤于受測組織40內(nèi)傳輸?shù)募羟胁?。其中，第一超聲波與第二超聲波的發(fā)射掃描參數(shù)可以相同，也可以根據(jù)獲取參考影像的需求調(diào)整第一超聲波的發(fā)射掃描參數(shù)、以區(qū)別于第二超聲波。[0054]本實施例中，探頭100可向受測組織40發(fā)射第一超聲波，根據(jù)后續(xù)接收的超聲回波確定需產(chǎn)生剪切波的目標(biāo)區(qū)域，即在剪切波成像模式前的常規(guī)B模式下發(fā)射超聲波。[0055]本實施例中，探頭100可在進(jìn)入剪切波成像模式后的采集準(zhǔn)備階段，即未于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生剪切波前向受測組織40發(fā)射第一超聲波和/或第二超聲波，即在剪切波成像模式的采集準(zhǔn)備階段發(fā)射超聲波。[0056]本實施例中，受測組織40內(nèi)的剪切波可通過探頭向受測組織40內(nèi)發(fā)射聲輻射力脈沖(ARFI,acousticradiationforceimpulse)方式于受測組織40內(nèi)產(chǎn)生該剪切波。在剪切波成像模式下通過探頭向受測組織發(fā)射第二超聲波，獲得剪切波于其內(nèi)傳輸時的受測組織的超聲圖像，據(jù)此可采集于受測組織內(nèi)傳播的剪切波，獲取剪切波的測量信息。[0057]步驟132,控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，以及對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號。[0058]本實施例中，在探頭100向受測組織40發(fā)射第一超聲波后，在經(jīng)一定延時，探頭100可接收從受測組織40反射回來的帶有檢測對象的信息的第一超聲回波，并將此第一超聲回波轉(zhuǎn)換為電信號。接收電路104接收探頭100轉(zhuǎn)換生成的電信號，獲得第一超聲回波信號，并將這些第一超聲回波信號送入波束合成模塊106。波束合成模塊106對第一超聲回波信號進(jìn)11處理模塊110,由成像處理模塊110根據(jù)用戶所需的成像模式的不同對信號進(jìn)行不同的處[0059]在一實施例中，探頭100可接收到產(chǎn)生剪切波后從受測組織40返回的第二超聲波依次經(jīng)過信號處理模塊108后送入成像處理模塊110,由成像處理模塊110計算于受測組織100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)時，超聲成像系統(tǒng)10可根據(jù)超聲回波信號確定參考影像400(示于圖3)及對比影像410(示于圖4),以根據(jù)參考影像與對比影像確定受測組織40相對[0062]在獲取受測組織40的參考影像時，用戶可將探頭100靠近受測組織4頭100以不擠壓的方式接觸受測組織40,因而對受測組織40的壓力不會使受測組織40的彈[0063]請一并參閱圖3,所示為本申請一實施例中受測組織處于第一狀態(tài)下的超聲影像[0064]對應(yīng)于剪切波彈性成像的流程，可以在進(jìn)入剪切波彈性成像模式的信息采集前的常規(guī)B模式下，顯示器112上可顯示受測組織的B圖像，成像處理模塊110獲取受測組織處于第一狀態(tài)時的超聲圖像作為參考影像；也可以在進(jìn)入剪切波彈性成像模式的信息采集后的實時采集過程，顯示器112上可顯示受測組織的B圖像及受測組織的彈性圖像，成像處理模塊110將受測組織40處于第一狀態(tài)時的一幀超聲圖像作為參考影像；也可以在進(jìn)入剪切波彈性成像模式的信息采集后的采集準(zhǔn)備階段，顯示器112上可顯示受測組織的B圖像，但受測組織的彈性圖像區(qū)域未顯示圖像，成像處理模塊110將受測組織40處于第一狀態(tài)時的一幀超聲圖像作為參考影像。[0065]步驟136,獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像。該對比影像可以是參照下文描述的條件在產(chǎn)生剪切波前的采集準(zhǔn)備階段獲得的超聲圖像，也可以是參照下文描述的條件，在剪切波成像模式的實時采集階段采集得到。[0066]請一并參閱圖4,所示為本申請一實施例中受測組織處于第二狀態(tài)下的超聲影像的示意圖。在獲取受測組織40的彈性信息(例如剪切波的測量信息)中，用戶將探頭100放置在對應(yīng)于受測組織40的體表部位，此時，探頭100因用戶習(xí)慣性按壓受測組織的原因?qū)κ軠y組織40施加一定壓力，受測組織40處于第二狀態(tài)。超聲成像系統(tǒng)10可將受測組織40處于第二狀態(tài)時的超聲影像作為對比影像410,其中，對比影像可為當(dāng)前幀的超聲影像。[0067]對應(yīng)于剪切波彈性成像的流程，可以在進(jìn)入剪切波彈性成像模式的信息采集后的實時采集過程中，將實時采集的一幀超聲圖像作為對比影像，并將對比影像與參考影像進(jìn)行比對。也可以是在進(jìn)入剪切波彈性成像模式的信息采集后的采集準(zhǔn)備階段，將實時采集的一幀超聲圖像作為對比影像。也可以在采集準(zhǔn)備階段和實時采集階段均采集對比影像。[0068]圖15示出了于剪切波彈性成像流程中可獲取參考影像和對比影像的階段。[0069]步驟138,根據(jù)所述參考影像及所述對比影像確定處于所述第二狀態(tài)時所述受測組織相對于所述探頭的壓力狀態(tài)。[0070]本實施例中，超聲成像系統(tǒng)10的成像處理模塊110可根據(jù)受測組織40中的目標(biāo)區(qū)域位于參考影像400及對比影像410內(nèi)的位置的變化信息確定探頭100相對于受測組織40的壓力狀態(tài)。[0071]請一并參閱圖5,所示為本申請一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。成像處理模塊110可確定受測組織40中的目標(biāo)區(qū)域在參考影像400中的第一位置及在對比影像410中的第二位置，并根據(jù)第二位置與第一位置的變化位置信息確定目標(biāo)區(qū)域在探頭對組織施加壓力情況下的變化信息，成像處理模塊110可基于變化信息確定探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)。[0072]本實施例中，成像處理模塊110可通過斑點追蹤方式確定目標(biāo)區(qū)域在參考影像400與對比影像410內(nèi)的位置的變化信息。例如，如圖5(a)中，參考影像400包含對應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考數(shù)據(jù)點(或斑點)402。如圖5(b)中，成像處理模塊110可獲取對比影像410中與參考影像400的參考數(shù)據(jù)點402相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412,以得到第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450,其中，每一參考對比數(shù)據(jù)點對450包括一參考數(shù)據(jù)點402及一對比數(shù)據(jù)點412,第一預(yù)設(shè)數(shù)量可為一個或多個。在一實施例中，成像處理模塊110可基于參考影像400與對比影像410的相關(guān)性確定對比影像410中與每一參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412,其中，相關(guān)性可以采用兩幀超聲影像中位于數(shù)據(jù)塊內(nèi)像素差的絕對值之和、差的平方或者歸一化相關(guān)系數(shù)等方式。[0073]例如，成像處理模塊110可選擇參考影像400中包含參考數(shù)據(jù)點402的參考區(qū)域470(或數(shù)據(jù)塊);當(dāng)在對比影像410中查找與參考數(shù)據(jù)點402相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412時，成像處理模塊110可在對比影像410中的搜索區(qū)域480內(nèi)查找與參考區(qū)域470最相關(guān)的對比區(qū)域490(或數(shù)據(jù)塊),其中，對比數(shù)據(jù)點412位于對比區(qū)域490內(nèi)，參考區(qū)域470與對比區(qū)域490所包含像素點的列數(shù)及行數(shù)相同?；谙嚓P(guān)性的差的絕對值之和方式時，參考區(qū)域470內(nèi)包含的N個像素點的像素值表示為X,其中，i為1至N的整數(shù)；成像處理模塊110在搜索區(qū)域480內(nèi)選擇第M個預(yù)設(shè)方框，且第M個預(yù)設(shè)方框內(nèi)的N個像素點的像素值表示為Y;,其中，j為1至N的整[0075]即，當(dāng)M為正整數(shù)時，成像處理模塊110選擇參考區(qū)域470與預(yù)設(shè)方框中每一像素點的像素值差的絕對值之和的最小值所對應(yīng)的預(yù)設(shè)方框為該對比區(qū)域490。[0076]在其他實施例中，成像處理模塊110可通過其他方式來確定位于目標(biāo)區(qū)域在參考影像與對比影像的位置的變化信息。[0077]在得到第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450時，成像處理模塊110可根據(jù)參考對比數(shù)據(jù)點對450中相對應(yīng)的參考數(shù)據(jù)點402及對比數(shù)據(jù)點412確定探頭100的壓力狀態(tài)。[0078]本實施例中，成像處理模塊110獲取參考對比數(shù)據(jù)點對450中的對比數(shù)據(jù)點412相對于參考數(shù)據(jù)點402在預(yù)設(shè)方向的位移信息，以得到參考對比數(shù)據(jù)點對450在該預(yù)設(shè)方向的位移信息，進(jìn)而可根據(jù)參考對比數(shù)據(jù)點對450的位移信息確定探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)。[0079]如圖5所示，以超聲影像的左下角為坐標(biāo)軸的原點，以向上的方向為坐標(biāo)軸的X軸，以垂直X軸且向右方向為坐標(biāo)軸的Y軸。在參考影像400中參考數(shù)據(jù)點402的坐標(biāo)可表示為(xa,ya),在對比影像410中對比數(shù)據(jù)點412的坐標(biāo)可表示為(xb,yb),參考對比數(shù)據(jù)點對450在X軸方向的位置信息可表示為：(xb-xa)。其中，參考對比數(shù)據(jù)點對450在X軸方向的位置信息具有大小、方向等信息。成像處理模塊110可根據(jù)參考對比數(shù)據(jù)點對450的位移信息的大小和方向來確定探頭100相對于受測組織40的壓力大小，其中，沿X軸正方向上的位移信息越大，表示探頭100對受測組織40的壓力越大，沿X軸正方向上位移信息越小或者為負(fù)數(shù)，表示探頭100對受測組織40的壓力越小。[0080]在一實施例中，成像處理模塊110可獲取第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450中每一參考對比數(shù)據(jù)點對的位置信息，以根據(jù)每一參考對比數(shù)據(jù)點對的位置信息計算目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息的平均值，并可將計算得到的平均值作為該目標(biāo)區(qū)域的位移信息。[0081]在一實施例中，為提高受測組織40的彈性信息的準(zhǔn)確性，成像處理模塊110確定每一參考對比數(shù)據(jù)點對450中參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第一平均幅度值及對比數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第二平均幅度值，并從第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450中選擇第一平均幅度值及第二平均幅度值均大于預(yù)設(shè)值的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考數(shù)據(jù)點來確定探頭100的壓力狀態(tài)。其中，第二預(yù)設(shè)數(shù)量不大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量，第一平均幅度值為該參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊所包含的像素點的像素值的平均值，第二平均幅度值為該對比數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊所包含的像素點的像素值的平均值。當(dāng)參考對比數(shù)據(jù)點對450中的第一平均幅度值或第二平均幅度值不大于預(yù)設(shè)值時，成像處理模塊110將該參考對比數(shù)據(jù)點對450舍棄。成像處理模塊110可計算第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對的位置信息的平均值，以將計算得到的平均值作為該目標(biāo)區(qū)域的位移信息。由于參考影像400及對比影像410中每一像素點的像素值均表示為超聲信號幅度，因此，成像處理模塊110可根據(jù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450的超聲信號幅度來確定該第二預(yù)設(shè)數(shù)量。[0082]在一實施例中，同樣為提高受測組織40的彈性信息的準(zhǔn)確性，成像處理模塊110確定每一參考對比數(shù)據(jù)點對450中參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊的第一平均幅度值，并從第一預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對450的參考數(shù)據(jù)點中選擇第一平均幅度值大于預(yù)設(shè)值的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考數(shù)據(jù)點，形成第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對，來確定探頭100的壓力狀態(tài)。其中，第二預(yù)設(shè)數(shù)量不大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量，第一平均幅度值為該參考數(shù)據(jù)點所在的數(shù)據(jù)塊所包含的像素點的像素值的平均值。當(dāng)參考對比數(shù)據(jù)點對450中參考數(shù)據(jù)點的第一平均幅度值不大于預(yù)設(shè)值時，成像處理模塊110將該參考對比數(shù)據(jù)點對450舍棄。成像處理模塊110可計算第二預(yù)設(shè)數(shù)量的參考對比數(shù)據(jù)點對的位置信息的平均值，以將計算得到的平均值作為該目標(biāo)區(qū)域的位移信息。[0083]由于參考影像400已確定，而在獲取受測組織40的彈性信息時，隨著檢測時長的增加，對比影像410亦隨之增加，如此，導(dǎo)致對比影像410與參考影像400之間存在若干中間影像430。若成像處理模塊110通過斑點追蹤方式獲取對比影像410中與參考影像400的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點時，成像處理模塊110可能需要花費(fèi)大量的時間搜索對比影像410的較大區(qū)域，且搜索得到的對比數(shù)據(jù)點在準(zhǔn)確度上可能亦存在一定的影響。由于成像處理模塊410獲取受測組織40的超聲影像是連續(xù)進(jìn)行的，因此，成像處理模塊410可通過中間影像430來確定目標(biāo)區(qū)域在對比影像410與參考影像400的位置的變化信息，以根據(jù)累計的變化信息來確定目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息，進(jìn)而確定探頭100對受測組織40的壓力狀態(tài)。[0084]在參考影像400與對比影像410之間存在一幀中間影像430時，成像處理模塊110可在中間影像430中確定與參考影像430的參考數(shù)據(jù)點402(xa,ya)相對應(yīng)的中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)。之后，成像處理模塊110可再獲取對比影像410中與中間影像430的中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412(xb,yb),此時，參考對比數(shù)據(jù)點對450包括參考數(shù)據(jù)點402、中間數(shù)據(jù)點422及對比數(shù)據(jù)點412。在確定目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息時，成像處理模塊110可確定中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)相對于參考數(shù)據(jù)點402(xa,ya)在該預(yù)設(shè)方向(如X軸)的第一位移信息(xc-xa)。成像處理模塊110還確定對比數(shù)據(jù)點412(xb,yb)相對于中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)在預(yù)設(shè)方向(如X軸)的第二位移信息(xb-xc)。此時，成像處理模塊110可基于第一位移信息(xc-xa)與第二位移信息(xb-xc)確定探頭100的壓力狀態(tài)。例如，探頭100的壓力狀態(tài)可表示為(xb-xa)。在其他實施例，成像處理模塊110亦可直接根據(jù)對比數(shù)據(jù)點412的坐標(biāo)值與所述參考數(shù)據(jù)點40的坐標(biāo)值確定探頭100的壓力狀態(tài)，如直接確定探頭100的壓力狀態(tài)為(xb-xa)。[0085]在一實施例中，參考影像400與對比影像410之間存在兩幀或兩幀以上的中間影像430。請一并參閱圖6,所示為本申請又一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。例如，若在參考影像400與對比影像410之間存在兩幀中間影像430(分別為第一中間影像及第二中間影像)時，成像處理模塊110可在第一中間影像中確定與參考影像430的參考數(shù)據(jù)點402(xa,ya)相對應(yīng)的第一中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc),之后，成像處理模塊110可再獲取第二中間影像中與第一中間影像的第一中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)相對應(yīng)的第二中間數(shù)據(jù)點432(xd,yd),成像處理模塊110可再獲取對比影像410中與第二中間影像的第二中間數(shù)據(jù)點432(xd,yd)相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412(xb,yb),此時，參考對比數(shù)據(jù)點對450包括參考數(shù)據(jù)點402、第一中間數(shù)據(jù)點422、第二中間數(shù)據(jù)點432及對比數(shù)據(jù)點412。[0086]在確定目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息時，成像處理模塊110可確定第一中間數(shù)據(jù)點422(xc,yc)相對于參考數(shù)據(jù)點402(xa,ya)在該預(yù)設(shè)方向(如X軸)的第三位移信息(xc-xa)。成像處理模塊110可確定第二中間數(shù)據(jù)點432(xd,yd)相對于第一中間數(shù)據(jù)點422(xa,ya)在該預(yù)設(shè)方向(如X軸)的第四位移信息(xd-xc)。成像處理模塊110還確定對比數(shù)據(jù)點412(xb,yb)相對于第二中間數(shù)據(jù)點432(xd,yd)在預(yù)設(shè)方向(如X軸)的第五位移信息(xb-xd)。此時，成像處理模塊110可基于第三位移信息(xc-xa)、第四位移信息(xd-xc)與第五位移信息(xb-xd)確定探頭100的壓力狀態(tài)。例如，探頭100的壓力狀態(tài)可表示為(xb-xa)。在其他實施例，成像處理模塊110亦可直接根據(jù)對比數(shù)據(jù)點412的坐標(biāo)值與所述參考數(shù)據(jù)點40的坐標(biāo)值確定探頭100的壓力狀態(tài)。[0087]步驟140,控制顯示與所述壓力狀態(tài)相對應(yīng)的提示信息。[0088]本實施例中，探頭100的壓力狀態(tài)或探頭100相對于受測組織40的壓力狀態(tài)包括壓力信息及平衡信息。壓力信息表示探頭100相對于受測組織40的壓力大小，平衡信息表示探頭100的左右兩側(cè)的壓力是否平衡。[0089]在一實施例中，若探頭100施加于受測組織40上的力度較平衡，超聲成像系統(tǒng)10可默認(rèn)地確定探頭100兩側(cè)的壓力是處于平衡狀態(tài)。此時，成像處理模塊110可根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的位移信息確定探頭100相對于受測組織40的壓力大小，并顯示與該壓力大小相對應(yīng)的提示信息。[0090]在一實施例中，成像處理模塊110確定目標(biāo)區(qū)域的位移信息所對應(yīng)的分級信息，并控制顯示屏112顯示所確定的位移信息相對應(yīng)的提示信息。[0091]請一并參閱圖7,所示為本申請一實施例中壓力大小分級顯示的示意圖。例如，成像處理模塊110確定目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息屬于分級類別，其中，分級類別包括第一至第五分級中的一個分級，每一分級包括對應(yīng)的閾值范圍。如圖7所示，從上至下的5個半圓形條狀可表示第一至第五分級所對應(yīng)的提示信息。成像處理模塊110通過確定目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息所在的分級的閾值范圍來確定對應(yīng)的分級信息。本實施例中，成像處理模塊110可根據(jù)目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的位移信息的大小和方向來確定探頭100相對于受測組織40的壓力大小，其中，沿X軸正方向上的位移信息越大，表示探頭100對受測組織40的壓力越大，沿X軸正方向上位移信息越小或者為負(fù)數(shù)，表示探頭100對受測組織40的壓力越小。目標(biāo)區(qū)域的位移信息的值在0附近時，表示探頭100對受測組織40的壓力和參考影像的探頭100對受測組織40的壓力狀態(tài)比較接近。[0092]在一實施例中，由于成像處理模塊110在獲取受測組織40的彈性信息時還獲取受測組織40的超聲影像，成像處理模塊110并根據(jù)超聲影像確定探頭100與受測組織40的壓力狀態(tài)。因此，成像處理模塊100可實時地將探頭100采集剪切波時的壓力狀態(tài)與剪切波的測量信息相關(guān)聯(lián)，并可將壓力狀態(tài)與剪切波的測量信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲，以便后續(xù)用戶調(diào)取受測組織40的彈性信息及對應(yīng)時刻的壓力狀態(tài)。[0093]在一實施例中，成像處理模塊110還用于判斷探頭100與受測組織40的壓力狀態(tài)是否位于預(yù)設(shè)等級范圍(如第一等級至第三等級),當(dāng)探頭100與受測組織40的壓力狀態(tài)位于預(yù)設(shè)等級范圍內(nèi)時，表示此時超聲成像系統(tǒng)10獲取得到的彈性信息的準(zhǔn)確度較高。此時，成像處理模塊110可控制顯示器112顯示探頭100與受測組織40之間的壓力信息位于預(yù)設(shè)等級范圍內(nèi)時所對應(yīng)的剪切波的彈性圖像。當(dāng)探頭100與受測組織40的壓力狀態(tài)不在預(yù)設(shè)等級范圍內(nèi)時，表示此時超聲成像系統(tǒng)10獲取得到的彈性信息的準(zhǔn)確度較低。此時，成像處理模塊110可不顯示獲取得到的所對應(yīng)的剪切波的彈性圖像，或在顯示該剪切波的彈性圖像時提示用戶探頭100與受測組織40之間的壓力狀態(tài)未達(dá)到預(yù)設(shè)等級。[0094]上述剪切波彈性成像方法通過獲取受測組織的超聲影像，并通過超聲影像來確定探頭與受測組織之間的壓力狀態(tài)，并輸出相應(yīng)的提示信息，以方便用戶根據(jù)提示信息確定獲取得到的受測組織的彈性信息的準(zhǔn)確度。[0095]請參閱圖8,所示為本申請又一實施例中剪切波彈性成像方法的步驟流程圖。該剪切波彈性成像方法包括如下步驟：[0096]步驟810,控制探頭向受測組織發(fā)射超聲波。[0097]本實施例中步驟810可參考上述實施例中步驟130的內(nèi)容，故在此不再贅述。[0098]步驟812,控制探頭接收所述受測組織返回的超聲回波，并對所述超聲回波轉(zhuǎn)換后得到超聲回波信號。[0099]本實施例中步驟812可參考上述實施例中步驟132的內(nèi)容，故在此不再贅述。[0100]步驟814,基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第一狀態(tài)時的參考影像。[0101]本實施例中步驟814可參考上述實施例中步驟134的內(nèi)容，故在此不再贅述。[0102]步驟816,基于所述超聲回波信號獲取所述受測組織處于第二狀態(tài)時的對比影像。[0103]本實施例中步驟816可參考上述實施例中步驟136的內(nèi)容，故在此不再贅述。[0104]步驟818,獲取對應(yīng)所述受測組織的目標(biāo)區(qū)域的不同分區(qū)的壓力狀態(tài)。[0105]在一實施例中，可對所述參考影像進(jìn)行分區(qū)劃分，并根據(jù)分區(qū)劃分后的所述參考影像及所述對比影像確定每一分區(qū)的壓力狀態(tài)。[0106]請一并參閱圖9,所示為本申請又一實施例中目標(biāo)區(qū)域的位置的變化信息的示意圖。與上述實施例的步驟138相比，本實施例中步驟818可對參考影像400中進(jìn)行分區(qū)劃分，如可將參考影像400劃分為第三預(yù)設(shè)數(shù)量的劃分分區(qū)，每一劃分分區(qū)包含若干參考數(shù)據(jù)點，各劃分分區(qū)內(nèi)包含的參考數(shù)據(jù)點的數(shù)量可相同，亦可不相同。當(dāng)將目標(biāo)區(qū)域劃分為2個劃分分區(qū)時，參考影像400可包括第一劃分分區(qū)407及第二劃分分區(qū)409,對比影像410可包括第三劃分分區(qū)417及第四劃分分區(qū)419,第一劃分分區(qū)407可包括參考數(shù)據(jù)點402,第二劃分分區(qū)409可包括參考數(shù)據(jù)點404。當(dāng)成像處理模塊110通過斑點跟蹤方式確定對比影像410中與參考影像400內(nèi)的參考數(shù)據(jù)點相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點時，成像處理模塊110可確定與第一劃分分區(qū)407內(nèi)的參考數(shù)據(jù)點402相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412位于第三劃分分區(qū)417內(nèi)，并確定第一參考對比數(shù)據(jù)點對為參考數(shù)據(jù)點402與對比數(shù)據(jù)點412;與第二劃分分區(qū)409內(nèi)的參考數(shù)據(jù)點404相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點414位于第四劃分分區(qū)419內(nèi)，并確定第二參考對比數(shù)據(jù)點對為參考數(shù)據(jù)點404與對比數(shù)據(jù)點414。[0107]成像處理模塊110可計算每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值，以得到每一劃分分區(qū)的位移信息，其中，每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對包括參考影像中參考數(shù)據(jù)點位于對應(yīng)劃分分區(qū)內(nèi)的參考對比數(shù)據(jù)點對。例如，參考數(shù)據(jù)點402的坐標(biāo)值表示為(x1,y1),對比數(shù)據(jù)點412的像處理模塊110可計算出第一劃分分區(qū)的位移信息為(x2-x1);參考數(shù)據(jù)點404的坐標(biāo)值表示為(x3,y3),對比數(shù)據(jù)點414的坐標(biāo)值表示為(x4,y4),此二劃分分區(qū)的位移信息為(x4-x3)。二劃分分區(qū)409,參考數(shù)據(jù)點402位于第一劃分分區(qū)407內(nèi)，參考數(shù)據(jù)點404位于第二劃分分對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412;在獲取與參考影像400的第二劃分分區(qū)409內(nèi)的參考數(shù)據(jù)點404相對得到相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點414.因此，成像處理模塊110在獲取對應(yīng)受測組織的目標(biāo)區(qū)域的不同分區(qū)的壓力狀態(tài)時，可將第一劃分分區(qū)407中參考數(shù)據(jù)點402及所對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點參考數(shù)據(jù)點404及所對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點414在X軸上的坐標(biāo)值的差值確定為第二劃分分區(qū)得到相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412;在獲取參考影像400內(nèi)的參考數(shù)據(jù)點404相對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)將參考數(shù)據(jù)點402及所對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點412在X軸上的坐標(biāo)值的差值確定為該參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息，可將參考數(shù)據(jù)點404及所對應(yīng)的對比數(shù)據(jù)點414在X軸上的坐標(biāo)值的差[0112]請一并參閱圖10,所示為本申請一實施例中的壓力等級分組顯示的示意圖。成像處理模塊110可提供每一劃分分區(qū)的位移信息所對應(yīng)的等級信息，其中，等級信息可包括第一至第五等級，每一等級均具有對應(yīng)的提示信息。如圖10所示，從左到右為分別為第一至第五等級信息所對應(yīng)的提示信息。[0113]請一并參閱圖11,所示為本申請一實施例中劃分分區(qū)的等級信息所對應(yīng)的提示信息的示意圖。例如，當(dāng)成像處理模塊110可計算出第一劃分分區(qū)的位移信息(x2-x1)所對應(yīng)的等級為第二等級且計算出第二劃分分區(qū)的位移信息(x4-x3)所對應(yīng)的等級為第四等級時，成像處理模塊110可控制顯示器112顯示如圖11所示的提示信息。如此，用戶可根據(jù)提示信息確定探頭100相對于受測組織40的壓力信息。[0114]在其他實施方式中，可進(jìn)一步判斷每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息是否均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。當(dāng)每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的分級信息相對應(yīng)的提示信息具有第三顏色的屬性信息；當(dāng)?shù)谌A(yù)設(shè)數(shù)量的劃分分區(qū)中存在至少一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制顯示與每一劃分分區(qū)的分級信息相對應(yīng)的提示信息具有第四顏色的屬性信息。顯示方式的區(qū)分有利于快速了解探頭與受測組織之間是否存在壓力不當(dāng)?shù)那闆r。[0115]在其他實施方式中，可進(jìn)一步判斷各劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。例如，第一劃分分區(qū)的位移信息在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制顯示與第一劃分分區(qū)的分級信息相應(yīng)的提示信息具有第三顏色的屬性信息。第二劃分分區(qū)的位移信息不在預(yù)設(shè)范圍時，控制顯示第二劃分分區(qū)的分級信息相應(yīng)的提示信息具有第四顏色的屬性信息。通過各個劃分分區(qū)的區(qū)別顯示，不僅有利于了解探頭與受測組織之間是否存在壓力不當(dāng)?shù)那闆r，還有利于了解是哪一分區(qū)存在壓力不當(dāng)?shù)那闆r。[0116]請一并參閱圖12,所示為本申請又一實施例中劃分分區(qū)的等級信息所對應(yīng)的提示信息的示意圖。例如，當(dāng)成像處理模塊110可計算出第一劃分分區(qū)的位移信息(x2-x1)所對應(yīng)的等級為第三等級且計算出第二劃分分區(qū)的位移信息(x4-x3)所對應(yīng)的等級為第三等級時，成像處理模塊110可控制顯示器112顯示如圖12所示的提示信息。[0117]本實施例中，成像處理模塊110可根據(jù)各劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息確定探頭100的平衡信息。當(dāng)探頭100處于平衡狀態(tài)時，成像處理模塊110可控制提示信息具有第一顏色的屬性信息(如圖11及圖12所示)。請一并參閱圖13,所示為本申請又一實施例中的壓力等級分組顯示的示意圖。當(dāng)探頭100處于非平衡狀態(tài)時，成像處理模塊110可控制提示信息具有第二顏色的屬性信息(如圖13所示)。[0118]上述第一顏色的屬性信息與第二顏色的屬性信息可以是不同的顏色、同一顏色的不同亮度、不同深淺的灰階色調(diào)、顏色的不同呈現(xiàn)方式(填充位置、彩色圖案等)。上述第三顏色的屬性信息與第四顏色的屬性信息同樣可以是不同的顏色、同一顏色的不同亮度、不同深淺的灰階色調(diào)、顏色的不同呈現(xiàn)方式(填充位置、彩色圖案等)。[0119]在一實施例中，成像處理模塊110確定探頭100是否處于平衡狀態(tài)包括：判斷探頭100的第一側(cè)的劃分分區(qū)與第二側(cè)的劃分分區(qū)所對應(yīng)的等級是否不相同，或者，判斷第一側(cè)的劃分分區(qū)與第二側(cè)的劃分分區(qū)的位移信息之差是否不在一定的范圍內(nèi)或超過預(yù)設(shè)閾值。例如，當(dāng)成像處理模塊110確定探頭的第一側(cè)的劃分分區(qū)與第二側(cè)的劃分分區(qū)的壓力等級不同時，可認(rèn)為探頭100處于非平衡狀態(tài)，并控制提示信息具有第二顏色信息。例如，當(dāng)?shù)谝粋?cè)的劃分分區(qū)與第二側(cè)的劃分分區(qū)的位移信息之差超過預(yù)設(shè)閾值時，可認(rèn)為探頭100處于[0120]本實施例中，成像處理模塊110可基于每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參[0121]在一實施例中，成像處理模塊110可確定探頭100的第一側(cè)的劃分分區(qū)(如第一劃分分區(qū))的位移信息所對應(yīng)的第一等級類型，并確定探頭100的第二側(cè)的劃分分區(qū)(如第二[0122]在一實施例中，成像處理模塊110確定探頭100的第一側(cè)的劃分分分區(qū))所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息(x2-x1)與探頭100的第二側(cè)的劃分分區(qū)(如第二劃分分區(qū))所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對的位移信息(x4-x3)的差值。成像處理模塊110并判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。當(dāng)差值大于預(yù)設(shè)閾值時，成像處理模塊110確定探頭[0123]在一實施例中，成像處理模塊110可基于每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點對在預(yù)設(shè)方向的位移信息的平均值確定探頭對受測組織的整體壓力大小是否合適。例如，成像處理模塊110可判斷每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息是否均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。當(dāng)每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的位移信息均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，成像處理模塊110可顯示每一劃分分區(qū)所對[0124]在一實施例中，成像處理模塊110可根據(jù)每一劃分分區(qū)所對應(yīng)的參考對比數(shù)據(jù)點確定探頭100的每一劃分分區(qū)的平衡信息是否處于平衡狀態(tài)。當(dāng)探頭100處于非平衡狀態(tài)時，成像處理模塊110控制顯示與每一劃分分區(qū)的分級信息相對應(yīng)的提示信息具有第二顏[0125]在一實施例中，成像處理模塊110可基于探頭100的壓力狀態(tài)選擇控組織40內(nèi)傳播的剪切波的彈性信息或者顯示對應(yīng)受[0127]上述剪切波彈性成像方法通過獲取不同劃分分區(qū)的位移信息來確定探頭的平衡力是否合適。[0128]請參閱圖14,所示本申請又一實施例中的超聲成像系統(tǒng)50的框圖示意圖。如圖14所示，所述超聲成像系統(tǒng)50可應(yīng)用上述的各實施例，下面對本申請所提供的超聲成像系統(tǒng)50進(jìn)行描述，所述超聲成像系統(tǒng)50可以包括處理器500、存儲裝置502、探頭100、控制電路504及顯示器112,以及存儲在所述存儲裝置502中并可向所述處理器500上運(yùn)行的計算機(jī)程序(指令),所述超聲成像系統(tǒng)50還