(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人霸州市智科啟達(dá)自動化設(shè)備制造有限公司地址065700河北省廊坊市霸州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)燕山路東側(cè)(72)發(fā)明人李國晨B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2025.01)審查員蔣輝(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙)11818專利代理師李春一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線本發(fā)明公開了一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，包括從左到右依次設(shè)置有用于進(jìn)料機(jī)構(gòu)、正面焊接機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和背面焊接機(jī)構(gòu)，背面焊接機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；正面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺一、支架、梯邊輸送單元、上下夾緊單元以及焊接機(jī)構(gòu)一，支撐臺一上設(shè)置有驅(qū)動兩個支架相對滑動的開合驅(qū)動單元；背面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺二、設(shè)置于兩個支撐臺之間的翻轉(zhuǎn)單元和設(shè)置于支撐臺二上方的焊接機(jī)構(gòu)二，焊接機(jī)構(gòu)二與支撐臺二的頂端滑動連接。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，能夠精確固定梯邊的焊接位21.一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括從左到右依次設(shè)置有用于承接梯邊的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、正面焊接機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和背面焊接機(jī)構(gòu)，所述背面焊接機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；所述正面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺一、設(shè)置于所述支撐臺一上的支架、用于輸送所述梯邊的梯邊輸送單元、用于將所述梯邊頂端和底端夾緊的上下夾緊單元以及設(shè)置于所述支撐臺一上方的焊接機(jī)構(gòu)一，所述支撐臺一上設(shè)置有驅(qū)動兩個所述支架相對滑動的開合驅(qū)動單元，所述梯邊輸送單元和所述上下夾緊單元均安裝于所述支架上；所述上下夾緊單元包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)桿、上下調(diào)節(jié)彈簧、分別設(shè)置于所述梯邊底端和頂端的多個拖料輥和多個上壓輪，所述拖料輥經(jīng)拖料軸與所述支架的底端相連接，多個所述上壓輪經(jīng)上壓軸與所述調(diào)節(jié)板相連接，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于所述支架中，所述調(diào)節(jié)板的兩端穿進(jìn)所述支架的兩端，所述支架對應(yīng)所述調(diào)節(jié)板兩端設(shè)置有指示刻度，所述調(diào)節(jié)桿的頂端穿過所述調(diào)節(jié)板后經(jīng)螺母二固定，所述調(diào)節(jié)板的中部套設(shè)有支撐塊并與其固定連接，所述調(diào)節(jié)板和所述支撐塊之間設(shè)置有所述上下調(diào)節(jié)彈簧，所述上下調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿所述背面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺二、設(shè)置于兩個所述支撐臺之間的翻轉(zhuǎn)單元和設(shè)置于所述支撐臺二上方的焊接機(jī)構(gòu)二，所述焊接機(jī)構(gòu)二與所述支撐臺二的頂端滑動連接，所述翻轉(zhuǎn)單元包括兩個相對的橫梁和兩組相對的豎梁組，一所述豎梁組與所述橫梁的頂端和另一所述豎梁組與所述橫梁的底端分別圍成兩個鏡像對稱的翻轉(zhuǎn)臺，所述豎梁組包括兩個相對的豎梁，所述橫梁的頂端和底端均設(shè)置有直線導(dǎo)軌二，所述豎梁的兩端分別通過所述直線導(dǎo)軌二與兩個所述橫梁滑動連接，所述橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述橫梁上設(shè)置有驅(qū)動兩個所述豎梁于所述橫梁上滑動的間距調(diào)節(jié)組件，所述橫梁上設(shè)置有用于將所述梯邊固定的夾料組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述梯邊輸送單元包括分別設(shè)置于所述梯邊兩側(cè)的多個輸送輥和多個內(nèi)夾送輥，所述輸送輥設(shè)置于所述支架中，所述輸送輥的中部穿設(shè)有輸送軸，所述輸送軸的頂端設(shè)置有隨動輪，所述輸送軸的底端設(shè)置有從動輪，多個所述隨動輪通過同步帶依次連接，所述同步帶的一側(cè)設(shè)置有漲緊輥，所述漲緊輥與所述支架的頂端滑動連接，多個所述從動輪通過從動帶依次連接，所述從動輪與主動輪通過主動帶相連接，所述主動輪與輸送電機(jī)相連接；所述內(nèi)夾送輥的頂端與內(nèi)夾送軸的底端轉(zhuǎn)動連接，多個所述內(nèi)夾送軸的頂端與內(nèi)夾送橫梁相連接，所述內(nèi)夾送橫梁遠(yuǎn)離所述內(nèi)夾送軸的一側(cè)與多個調(diào)節(jié)滑杠的一端相連接，所述調(diào)節(jié)滑杠的中部套設(shè)有固定塊，所述固定塊與所述支架的頂端固定連接，所述調(diào)節(jié)滑杠的另一端套設(shè)有左右調(diào)節(jié)彈簧，所述左右調(diào)節(jié)彈簧的一端與所述固定塊相連接，所述左右調(diào)節(jié)彈簧的另一端與擰緊于所述調(diào)節(jié)滑杠另一端的螺母一相抵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸送輥遠(yuǎn)離所述內(nèi)夾送輥的一側(cè)設(shè)置有左右夾緊單元，所述左右夾緊單元包括夾緊氣缸、夾緊齒條、夾緊齒輪、夾緊螺桿和夾緊輥，所述夾緊氣缸與所述夾緊齒條相連接，所述夾緊齒條與所述夾緊齒輪相嚙合，所述夾緊齒輪的中部與所述夾緊螺桿相連接，所述夾緊螺桿與固定支架相連接，所述夾緊輥與所述固定支架轉(zhuǎn)動連接，所述夾緊輥與所述梯邊相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述開合驅(qū)動3單元包括開合電機(jī)一、開合絲杠一和設(shè)置于所述支架底端的滑塊一，兩個所述支撐臺一之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌一，所述支架通過所述直線導(dǎo)軌一與所述支撐臺一滑動連接，所述開合電機(jī)一與所述開合絲杠一的一端相連接，所述開合絲杠一的另一端依次穿過兩個所述滑塊一并與其轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)齒條和翻轉(zhuǎn)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)齒條相連接，所述翻轉(zhuǎn)齒條與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)齒輪的中部穿設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端與軸承座相連接，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端與所述橫梁相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)組件包括開合電機(jī)二、開合絲杠二和設(shè)置于所述豎梁底端的滑塊二，所述開合電機(jī)二與所述開合絲杠的一端相連接，所述開合絲杠的另一端依次穿過兩個所述滑塊二并與其轉(zhuǎn)動連7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾料組件包括多個設(shè)置于所述梯邊底端的接料輥和多個用于將梯邊夾緊固定的夾料件，所述接料輥經(jīng)接料軸與所述豎梁相連接，所述夾料件包括氣動升降滑臺和設(shè)置有所述氣動升降滑臺上的固定旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有夾爪，所述梯邊的底端設(shè)置于所述接料輥和所述夾爪之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述接料機(jī)構(gòu)包括磁鐵和驅(qū)動所述磁鐵伸出所述豎梁的接料驅(qū)動單元。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002]目前電纜橋架分為槽式電纜橋架、托盤式電纜橋架、梯式電纜橋架和網(wǎng)格橋架等結(jié)構(gòu)，其中梯式橋架包括兩個相對的梯邊和焊接與兩個梯邊之間的多個梯擔(dān)，但是目前焊接梯形橋架時梯邊和梯擔(dān)均需要人工定位和焊接，導(dǎo)致焊接位置不精確，產(chǎn)生不良產(chǎn)品，而且焊接效率低、勞動量較大，而且目前的焊接設(shè)備不能在兩個梯邊之間焊接不同寬度的梯發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，以解決上述梯式橋架焊接過程中導(dǎo)致焊接位置不精確、焊接效率較低和焊接設(shè)備不能適用于不同寬度梯擔(dān)焊接的問[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，包括從左到右依次設(shè)置有用于承接梯邊的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、正面焊接機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和背面焊接機(jī)構(gòu)，所述背面焊接機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；[0005]所述正面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺一、設(shè)置于所述支撐臺一上的支架、用于輸送所述梯邊的梯邊輸送單元、用于將所述梯邊頂端和底端夾緊的上下夾緊單元以及設(shè)置于所述支撐臺一上方的焊接機(jī)構(gòu)一，所述支撐臺一上設(shè)置有驅(qū)動兩個所述支架相對滑動的開合驅(qū)動單元，所述梯邊輸送單元和所述上下夾緊單元均安裝于所述支架上；[0006]所述背面焊接機(jī)構(gòu)包括兩個相對的支撐臺二、設(shè)置于兩個所述支撐臺之間的翻轉(zhuǎn)單元和設(shè)置于所述支撐臺二上方的焊接機(jī)構(gòu)二，所述焊接機(jī)構(gòu)二與所述支撐臺二的頂端滑動連接。[0007]優(yōu)選的，所述梯邊輸送單元包括分別設(shè)置于所述梯邊兩側(cè)的多個輸送輥和多個內(nèi)夾送輥，所述輸送輥設(shè)置于所述支架中，所述輸送輥的中部穿設(shè)有輸送軸，所述輸送軸的頂端設(shè)置有隨動輪，所述輸送軸的底端設(shè)置有從動輪，多個所述隨動輪通過同步帶依次連接，所述同步帶的一側(cè)設(shè)置有漲緊輥，所述漲緊輥與所述支架的頂端滑動連接，多個所述從動輪通過從動帶依次連接，所述從動輪與主動輪通過主動帶相連接，所述主動輪與輸送電機(jī)相連接；[0008]所述內(nèi)夾送輥的頂端與內(nèi)夾送軸的底端轉(zhuǎn)動連接，多個所述內(nèi)夾送軸的頂端與內(nèi)夾送橫梁相連接，所述內(nèi)夾送橫梁遠(yuǎn)離所述內(nèi)夾送軸的一側(cè)與多個調(diào)節(jié)滑杠的一端相連接，所述調(diào)節(jié)滑杠的中部套設(shè)有固定塊，所述固定塊與所述支架的頂端固定連接，所述調(diào)節(jié)滑杠的另一端套設(shè)有左右調(diào)節(jié)彈簧，所述左右調(diào)節(jié)彈簧的一端與所述固定塊相連接，所述左右調(diào)節(jié)彈簧的另一端與擰緊于所述調(diào)節(jié)滑杠另一端的螺母一相抵。[0009]優(yōu)選的，所述輸送輥遠(yuǎn)離所述內(nèi)夾送輥的一側(cè)設(shè)置有左右夾緊單元，所述左右夾5緊單元包括夾緊氣缸、夾緊齒條、夾緊齒輪、夾緊螺桿和夾緊輥，所述夾緊氣缸與所述夾緊齒條相連接，所述夾緊齒條與所述夾緊齒輪相嚙合，所述夾緊齒輪的中部與所述夾緊螺桿相連接，所述夾緊螺桿與固定支架相連接，所述夾緊輥與所述固定支架轉(zhuǎn)動連接，所述夾緊輥與所述梯邊相抵。[0010]優(yōu)選的，所述上下夾緊單元包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)桿、上下調(diào)節(jié)彈簧、分別設(shè)置于所述梯邊底端和頂端的多個拖料輥和多個上壓輪，所述拖料輥經(jīng)拖料軸與所述支架的底端相連接，多個所述上壓輪經(jīng)上壓軸與所述調(diào)節(jié)板相連接，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于所述支架中，所述調(diào)節(jié)板的兩端穿進(jìn)所述支架的兩端，所述支架對應(yīng)所述調(diào)節(jié)板兩端設(shè)置有指示刻度，所述調(diào)節(jié)桿的頂端穿過所述調(diào)節(jié)板后經(jīng)螺母二固定，所述調(diào)節(jié)板的中部套設(shè)有支撐塊并與其固定連接，所述調(diào)節(jié)板和所述支撐塊之間設(shè)置有所述上下調(diào)節(jié)彈簧，所述上下調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上。[0011]優(yōu)選的，所述開合驅(qū)動單元包括開合電機(jī)一、開合絲杠一和設(shè)置于所述支架底端的滑塊一，兩個所述支撐臺一之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌一，所述支架通過所述直線導(dǎo)軌一與所述支撐臺一滑動連接，所述開合電機(jī)一與所述開合絲杠一的一端相連接，所述開合絲杠一的另一端依次穿過兩個所述滑塊一并與其轉(zhuǎn)動連接。[0012]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)單元包括兩個相對的橫梁和兩組相對的豎梁組，一所述豎梁組與所述橫梁的頂端和另一所述豎梁組與所述橫梁的底端分別圍成兩個鏡像對稱的翻轉(zhuǎn)臺，所述豎梁組包括兩個相對的豎梁，所述橫梁的頂端和底端均設(shè)置有直線導(dǎo)軌二，所述豎梁的兩端分別通過所述直線導(dǎo)軌二與兩個所述橫梁滑動連接，所述橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述橫梁上設(shè)置有驅(qū)動兩個所述豎梁于所述橫梁上滑動的間距調(diào)節(jié)組件，所述橫梁上設(shè)置有用于將所述梯邊輸送固定的夾料組件。[0013]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)齒條和翻轉(zhuǎn)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)齒條相連接，所述翻轉(zhuǎn)齒條與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)齒輪的中部穿設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端與軸承座相連接，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端與所述橫梁相連接。[0014]優(yōu)選的，所述間距調(diào)節(jié)組件包括開合電機(jī)二、開合絲杠二和設(shè)置于所述豎梁底端的滑塊二，所述開合電機(jī)二與所述開合絲杠的一端相連接，所述開合絲杠的另一端依次穿過兩個所述滑塊二并與其轉(zhuǎn)動連接。[0015]優(yōu)選的，所述夾料組件包括多個設(shè)置于所述梯邊底端的接料輥和多個用于將梯邊夾緊固定的夾料件，所述接料輥經(jīng)接料軸與所述豎梁相連接，所述夾料件包括氣動升降滑臺和設(shè)置有所述氣動升降滑臺上的固定旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有夾爪，所述梯邊的底端設(shè)置于所述接料輥和所述夾爪之間。[0016]優(yōu)選的，所述接料機(jī)構(gòu)包括磁鐵和驅(qū)動所述磁鐵伸出所述豎梁的接料驅(qū)動單元。[0017]因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，具有以下有益效[0018]1、梯邊輸送單元利用輸送輥和內(nèi)夾送輥將梯邊的兩側(cè)夾緊，利用輸送輥的滾動將梯邊運(yùn)輸至焊接機(jī)構(gòu)一的下方對梯邊和梯擔(dān)的連接位置進(jìn)行焊接，當(dāng)梯擔(dān)長度出現(xiàn)誤差(梯擔(dān)的長度比兩個梯邊之間的距離略小)時，可利用左右夾緊單元將梯邊推向內(nèi)夾送輥，[0019]2、開合驅(qū)動單元可以調(diào)節(jié)兩個支架之間的距離，進(jìn)而使兩個梯邊之間的梯擔(dān)可以6采用不同的長度，使用范圍更廣；[0020]3、上下夾緊單元可以將梯邊的頂端和底端夾緊，并且上壓輪可以通過上下調(diào)節(jié)彈簧微調(diào)上壓輪與拖料輥之間的距離，適用于不同高度的梯邊；[0021]4、本發(fā)明可以實現(xiàn)梯邊和梯擔(dān)連接位置的自動焊接，需要的人工較少，焊接效率較高。[0022]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明[0023]圖1是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的正面焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意[0025]圖3是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的正面焊接機(jī)構(gòu)的正視圖；[0026]圖4是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的正面焊接機(jī)構(gòu)的后視圖；[0027]圖5是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖6是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的梯邊輸送單元和上下夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖7是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖8是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的翻轉(zhuǎn)單元的側(cè)視圖；[0031]圖9是本發(fā)明一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線實施例的夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖10是圖7的放大圖。下調(diào)節(jié)彈簧；2404、拖料輥；2405、上壓輪；2406、拖料軸；2407、上壓軸；2408、指示刻度；2409、支撐塊；25、焊接機(jī)構(gòu)一；26、開合驅(qū)動單元；2601、開合電機(jī)一；2602、開合絲杠一；7具體實施方式[0039]以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。[0040]除非另外定義，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、系也可能相應(yīng)地改變。[0041]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進(jìn)一步的說明。如圖1-10所示，一種全自動梯式橋架焊接生產(chǎn)線，包括從左到右依次設(shè)置有用于承接梯邊6的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、正面焊接機(jī)構(gòu)2、接料機(jī)構(gòu)3和背面焊接機(jī)構(gòu)4,背面焊接機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)5;正面焊接機(jī)構(gòu)2包括兩個相對的支撐臺一21、設(shè)置于支撐臺一21上的支架22、用于輸送梯邊6的梯邊6輸送單元23、用于將梯邊6頂端和底端夾緊的上下夾緊單元24以及設(shè)置于支撐臺一21上方的焊接機(jī)構(gòu)一25,支撐臺一21上設(shè)置有驅(qū)動兩個支架22相對滑動的開合驅(qū)動單元26,梯邊6輸送單元23和上下夾緊單元24均安裝于支架22上；背面焊接機(jī)構(gòu)4包括兩個相對的支撐臺二41、設(shè)置于兩個支撐臺之間的翻轉(zhuǎn)單元42和設(shè)置于支撐臺二41上方的焊接機(jī)構(gòu)二43,焊接機(jī)構(gòu)二43與支撐臺二41的頂端滑動連接。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)料架11和多個設(shè)置于進(jìn)料架11上的進(jìn)料輥12,進(jìn)料輥12與進(jìn)料架11轉(zhuǎn)動連接，梯邊6放置于多個進(jìn)料輥12上。[0042]梯邊輸送單元23包括分別設(shè)置于梯邊6兩側(cè)的多個輸送輥2301和多個內(nèi)夾送輥2302,輸送輥2301設(shè)置于支架22中，輸送輥2301的中部穿設(shè)有輸送軸2303,輸送軸2303的頂端設(shè)置有隨動輪2304,輸送軸2303的底端設(shè)置有從動輪2305,多個隨動輪2304通過同步帶2306依次連接，同步帶2306的一側(cè)設(shè)置有漲緊輥2307,漲緊輥2307與支架22的頂端滑動連接，多個從動輪2305通過從動帶2308依次連接，從動輪2305與主動輪2309通過主動帶相連接，主動輪2309與輸送電機(jī)2310相連接，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)1上放置的梯邊6輸送至內(nèi)夾送輥2302和輸送輥2301之間，內(nèi)夾送輥2302和輸送輥2301將梯邊6的兩側(cè)夾緊，輸送電機(jī)2310帶動多個輸送輥2301轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使梯邊6向焊接機(jī)構(gòu)一25的方向移動，人工將梯擔(dān)放置在兩個梯邊6之間，并對準(zhǔn)焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)一25包括焊接機(jī)一和焊接機(jī)二，焊接機(jī)一和焊接機(jī)二分別對兩個焊接位置進(jìn)行焊接，同步帶2306保證輸送輥2301轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性和同步性，并且漲緊輥2307可以向同步帶2306的方向移動與同步帶2306相抵，保證同步帶2306處于漲緊狀態(tài)，進(jìn)而使多個隨動輪2304同步轉(zhuǎn)動，漲緊輥2307在支架22的頂端沿遠(yuǎn)離或者靠近同步帶2306的方向移動，使同步帶2306漲緊，漲緊輥2307移動到合適的位置可以固定夾緊。[0043]內(nèi)夾送輥2302的頂端與內(nèi)夾送軸2311的底端轉(zhuǎn)動連接，多個內(nèi)夾送軸2311的頂端與內(nèi)夾送橫梁2312相連接，內(nèi)夾送橫梁2312遠(yuǎn)離內(nèi)夾送軸2311的一側(cè)與多個調(diào)節(jié)滑杠2313的一端相連接，調(diào)節(jié)滑杠2313的中部套設(shè)有固定塊，固定塊與支架22的頂端固定連接，調(diào)節(jié)滑杠2313的另一端套設(shè)有左右調(diào)節(jié)彈簧2314,左右調(diào)節(jié)彈簧2314的一端與固定塊相連接，左右調(diào)節(jié)彈簧2314的另一端與擰緊于調(diào)節(jié)滑杠2313另一端的螺母—2315相抵，由于梯邊6的厚度不同，當(dāng)梯邊6厚度較厚時，梯邊6進(jìn)入輸送輥2301和內(nèi)夾送輥2302之間，內(nèi)夾送輥8[0044]兩個支架22之間設(shè)置有升降氣缸7,升降氣缸7的頂端設(shè)置有清洗器8,清洗器8對[0045]輸送輥2301遠(yuǎn)離內(nèi)夾送輥2302的一側(cè)設(shè)置有左右夾緊單元27,左右夾緊單元27包括夾緊氣缸2701、夾緊齒條2702、夾緊齒輪2703、夾緊螺桿2704和夾緊輥2705,夾緊氣缸與夾緊螺桿2704相連接，夾緊螺桿2704與固定支架2706相連接，夾緊輥2705與固定支架邊6底端和頂端的多個拖料輥2404和多個上壓輪2405,拖料輥2404經(jīng)拖料軸2406與支架22度2408,調(diào)節(jié)桿2402的頂端穿過調(diào)節(jié)板2401后經(jīng)螺母二固定，調(diào)節(jié)板2401的中部套設(shè)有支撐塊2409并與其固定連接，調(diào)節(jié)板2401和支撐塊2409之間設(shè)置有上下調(diào)節(jié)彈簧2403,上下調(diào)節(jié)彈簧2403伸長，因此上下調(diào)節(jié)彈簧2403可以微調(diào)上壓輪2405和拖料輥2404之間的距塊一2603,兩個支撐臺一21之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌一2604,支架22通過直線導(dǎo)軌一2604與支另一端依次穿過兩個滑塊—2603并與其轉(zhuǎn)動連接，由于兩個梯邊6之間焊接的梯擔(dān)的長度梁4202組包括兩個相對的豎梁4202,橫梁4201的頂端和底端均設(shè)置有直線導(dǎo)軌二4203,豎驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件44,橫梁4201上設(shè)置有驅(qū)動兩個豎梁4202于橫梁4201上滑動的間距調(diào)節(jié)組件45,橫梁4201上設(shè)置有用于將梯邊6輸送固定的夾料組件46,在9正面焊接機(jī)構(gòu)2焊接完成后，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)臺上，夾料組件46將梯邊6的底端夾緊固定，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件44將翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動180度，焊接機(jī)構(gòu)二43包括焊接機(jī)三和焊接機(jī)四兩個焊接機(jī)，焊接機(jī)三和焊接機(jī)四分別對梯邊6和梯擔(dān)的連接位置進(jìn)行焊接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件44包括翻轉(zhuǎn)氣缸4401、翻轉(zhuǎn)齒條4402和翻轉(zhuǎn)齒輪4403,翻轉(zhuǎn)氣缸4401與翻轉(zhuǎn)齒條4402相連接，翻轉(zhuǎn)齒條4402與翻轉(zhuǎn)齒輪4403相嚙合，翻轉(zhuǎn)齒輪4403的中部穿設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸4404,翻轉(zhuǎn)軸4404的一端與軸承座4405相連接，翻轉(zhuǎn)軸4404的另一端與橫梁4201相連接，翻轉(zhuǎn)氣缸4401驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條4402移動，進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)齒輪4403轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)軸4404帶動橫[0049]間距調(diào)節(jié)組件45包括開合電機(jī)二4501、開合絲杠二4502和設(shè)置于豎梁4202底端的滑塊二4503,開合電機(jī)二4501與開合絲杠的一端相連接，開合絲杠的另一端依次穿過兩個滑塊二4503并與其轉(zhuǎn)動連接，由于梯擔(dān)的長度不同，需要調(diào)節(jié)兩個豎梁4202之間的距離，此時開合電機(jī)二4501驅(qū)動開合絲杠二4502轉(zhuǎn)動，兩個滑塊二4503帶動兩個豎梁4202在橫梁4201上相向或者相背運(yùn)動，使兩個豎梁4202之間的距離適應(yīng)梯擔(dān)的長度。夾料組件46包括多個設(shè)置于梯邊6底端的接料輥4601和多個用于將梯邊6夾緊固定的夾料件，接料輥4601經(jīng)接料軸4602與豎梁4202相連接，夾料件包括氣動升降滑臺4603和設(shè)置有氣動升降滑臺4603上的固定旋轉(zhuǎn)氣缸4604,固定旋轉(zhuǎn)氣缸4604上設(shè)置有夾爪4605,梯邊6的底端設(shè)置于接料輥4601和夾爪4605之間，當(dāng)梯邊6和梯擔(dān)連接處的正面焊接完成后運(yùn)輸至翻轉(zhuǎn)臺上，氣動升降滑臺4603帶動旋轉(zhuǎn)氣缸4604上升，夾爪4605對準(zhǔn)梯邊6后，旋轉(zhuǎn)氣缸4604帶動夾爪4605旋轉(zhuǎn)，夾爪4605和接料輥4601將梯邊6夾緊固定，之后翻轉(zhuǎn)氣動組件使翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而梯邊6和梯擔(dān)翻轉(zhuǎn)180度，焊接機(jī)構(gòu)二43焊接梯擔(dān)與梯邊6連接處的背面，焊接完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸4604旋轉(zhuǎn)夾爪4605松開梯邊6,梯式橋架掉落至出料機(jī)構(gòu)5上。[0050]接料機(jī)構(gòu)3包括磁鐵31和驅(qū)動磁鐵31伸出豎梁4202的接料驅(qū)動單元32。接料驅(qū)動單元32為本領(lǐng)域常用的伸縮機(jī)構(gòu)，一種接料驅(qū)動單元32為伸縮氣缸，伸縮氣缸設(shè)置于豎梁4202中；另一種接料驅(qū)動單元32包括伸縮齒條、伸縮齒輪和伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)和伸縮齒輪設(shè)置于豎梁4202中，伸縮電機(jī)驅(qū)動伸縮齒輪轉(zhuǎn)動，伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合，伸縮齒條伸出豎梁4202,使磁鐵31對準(zhǔn)從正面焊接機(jī)構(gòu)2運(yùn)輸出的梯邊6,然后伸縮電機(jī)驅(qū)動伸縮齒條收回豎梁4202中，同時將梯邊6拉向翻轉(zhuǎn)臺上。下方，出料架51的另一側(cè)超出翻轉(zhuǎn)臺，出料盤52通過多個滾輪57于出料架51上往復(fù)滑動，對準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)臺下方或移動出翻轉(zhuǎn)臺下方，出料電機(jī)53與主動鏈輪54相連接，主動鏈輪54通過傳動鏈條55與一個從動鏈輪相連接，一個從動鏈輪與另一個從動鏈輪通過傳動鏈條55相連接，傳動鏈條55與出料盤52的底端相連接，傳動鏈條55的轉(zhuǎn)動，帶動出料盤52在出料架51上往復(fù)移動，將焊接完成后的梯式橋架運(yùn)輸出翻轉(zhuǎn)臺下方。[0052]本發(fā)明的具體實施過程為：[0053](1)梯式橋架的正面焊接過程為：首先將兩個梯邊6分別放置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料輥12上，之后將梯邊6送入內(nèi)夾送輥2302和輸送輥2301之間，在左右調(diào)節(jié)彈簧2314和左右夾緊單元27的調(diào)節(jié)下，內(nèi)夾送輥2302和輸送輥2301將梯邊6兩側(cè)夾緊，同時上壓輪2405和拖料輥2404通過上下調(diào)節(jié)彈簧2403將梯邊6的頂端和底端夾緊，然后通過開合電機(jī)一2601驅(qū)動兩個支架22相向運(yùn)動或者相背運(yùn)動，直至兩個梯邊6的距離與中間梯擔(dān)的距離相同，搭接形成兩個焊接位置，此時輸送電機(jī)2310驅(qū)動輸送輥2301轉(zhuǎn)動，兩個梯邊6同時向焊接機(jī)構(gòu)一25移動