(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120198056A(71)申請(qǐng)人成都秦川物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司地址610100四川省成都市龍泉驛區(qū)經(jīng)開(kāi)區(qū)南四路931號(hào)(72)發(fā)明人邵澤華李勇權(quán)亞強(qiáng)蘇利龍古云松(74)專利代理機(jī)構(gòu)廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202專利代理師周俊(54)發(fā)明名稱基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法、系本發(fā)明涉及基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管型并實(shí)時(shí)更新貨位狀態(tài)，結(jié)合待存放貨物的基礎(chǔ)信息及預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定候選存儲(chǔ)區(qū)域及其優(yōu)先級(jí)；根據(jù)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)確定最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并規(guī)劃最優(yōu)存放路徑，最后控制貨物移動(dòng)設(shè)備完成倉(cāng)儲(chǔ)物品存儲(chǔ)操作。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中高密度立體倉(cāng)庫(kù)缺乏基于貨物基礎(chǔ)信息和預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)空間分配不合理的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并根據(jù)貨物的基礎(chǔ)信息獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)長(zhǎng)基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨21.基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法，其特征在于，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，所述倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)包括管理平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，所述對(duì)象平臺(tái)包括貨位安裝建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、重量信根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放完成后更新所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模根據(jù)所述基礎(chǔ)信息和所述貨物分析子模型，得到所述待存放貨物的存儲(chǔ)特征；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息、所述存儲(chǔ)特征和所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型，得到所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。獲取歷史貨物存放記錄，并基于所述歷史貨物存放記錄生成歷史貨物基礎(chǔ)信息集、歷史貨物存儲(chǔ)特征集和歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)集，所述歷史貨物存放記錄具有多個(gè)歷史存放品根據(jù)所述多個(gè)歷史存放品類對(duì)所述歷史貨物基礎(chǔ)信息集和歷史貨物存儲(chǔ)特征集進(jìn)行分類，獲取多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集；根據(jù)所述多個(gè)歷史存放品類建立品類信息提取層，并根據(jù)多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集建立多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層；將所述多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層并行連接至所述品類信息提取層，獲取所述貨物分析子模根據(jù)所述多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和所述多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集建立多個(gè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)映射層，構(gòu)成所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型；將所述貨物分析子模型和所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型進(jìn)行連接，獲取所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先根據(jù)所述基礎(chǔ)信息中的體積信息和重量信息，確定適用貨位規(guī)格，基于所述適用貨位規(guī)格和所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域；基于所述基礎(chǔ)信息中的品類信息，獲取所述待存放貨物的存儲(chǔ)環(huán)境要求；根據(jù)所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和所述存儲(chǔ)環(huán)境要求，計(jì)算所述多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的適用性評(píng)基于多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的適用性評(píng)分對(duì)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行排序，得到各候選存儲(chǔ)區(qū)域的所述存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和所述存儲(chǔ)環(huán)構(gòu)建如下公式所示的適用性評(píng)分計(jì)算公式：區(qū)域的平均存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，R?表示存儲(chǔ)環(huán)境要求中第i個(gè)環(huán)境指標(biāo)的要求值，V;表示候選存儲(chǔ)區(qū)獲取各所述候選存儲(chǔ)區(qū)域的平均存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和環(huán)境指標(biāo)實(shí)際值；基于待存放貨物的所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)、所述存儲(chǔ)環(huán)境要求、以及各候選存儲(chǔ)區(qū)域的所述平均存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和所述環(huán)境指標(biāo)實(shí)際值，結(jié)合所述適用性評(píng)分計(jì)算公式，獲取各候選存儲(chǔ)區(qū)域的適用性評(píng)分。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，包括：基于所述存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)依次遍歷多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域；在所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型中查詢當(dāng)前遍歷的候選存儲(chǔ)區(qū)域的占用狀態(tài)；若所述當(dāng)前遍歷的候選存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)榭臻e狀態(tài)，則將當(dāng)前遍歷的候選存儲(chǔ)區(qū)域確定為所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑，包括：基于所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型建立可通行路徑網(wǎng)絡(luò)；在所述可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中，將所述入庫(kù)口的位置坐標(biāo)作為起始節(jié)點(diǎn)，將所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的位置坐標(biāo)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；根據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)和所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，在所述可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中搜索最短路徑，得到所述存放路徑。8.基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)包括依4次通信連接的管理平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，所述對(duì)象平臺(tái)包括貨位安裝傳感器，所述對(duì)象平臺(tái)用于實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，所述傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)用于獲取所述貨位占用狀態(tài)信息并將所述貨位占用狀態(tài)信息傳輸至管理平臺(tái)，所述管理平臺(tái)包括：模型建立模塊，用于建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；倉(cāng)儲(chǔ)建模模塊，用于通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；貨物信息模塊，用于獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；區(qū)域篩選模塊，用于基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；區(qū)域優(yōu)選模塊，用于根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；路徑規(guī)劃模塊，用于利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；存儲(chǔ)執(zhí)行模塊，用于按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放完成后更新所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)軟件程序；處理器，用于讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)軟件程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)軟件程序，所述計(jì)算機(jī)軟件程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。5技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法、系背景技術(shù)[0002]隨著現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展，高密度立體倉(cāng)庫(kù)在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在倉(cāng)儲(chǔ)物品管理過(guò)程中，合理的空間分配對(duì)提高倉(cāng)儲(chǔ)效率具有重要意義。目前，高密度立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存儲(chǔ)位置分配通常采用固定分區(qū)或經(jīng)驗(yàn)管理的方式進(jìn)行，缺乏動(dòng)態(tài)優(yōu)化機(jī)制。具體的，現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)位置分配時(shí)，往往只考慮當(dāng)前的倉(cāng)儲(chǔ)空間狀態(tài)，未能充分利用貨物的基礎(chǔ)信息(如體積、重量、品類等)和存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)等信息，使得倉(cāng)儲(chǔ)空間無(wú)法得到合理利用，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)空間分配不合理。發(fā)明內(nèi)容[0003]本申請(qǐng)的主要目的在于提供基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中高密度立體倉(cāng)庫(kù)缺乏基于貨物基礎(chǔ)信息和預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)空間分配不合理的技術(shù)問(wèn)題。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┗诠I(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，所述倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)包括管理平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，所述對(duì)象平臺(tái)包括貨位安裝傳感器；所述方法包括：建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、重量信息、品類信息；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放完成后更新所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。[0005]可選地，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，包括：構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息和所述貨物分析子模型，得到所述待存放貨物的存儲(chǔ)特征；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息、所述存儲(chǔ)特征和所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型，得到所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。[0006]可選地，所述構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型，包括：獲取歷史貨物存放記錄，并基于所述歷史貨物存放記錄生成歷史貨物基礎(chǔ)信息集、歷史貨物存儲(chǔ)特征集和歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)集，所述歷史貨物存放記錄具有多個(gè)歷史存放品類；根據(jù)所述多個(gè)歷史存放品類對(duì)所述歷史貨物基礎(chǔ)信息集和歷史貨6、β為權(quán)重系數(shù)，且α+β=1;獲取各所述候選存儲(chǔ)區(qū)域的平均存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和環(huán)境指標(biāo)實(shí)際[0010]可選地，所述根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模7平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，所述對(duì)象平臺(tái)包括貨位安裝傳感器，所述對(duì)象平臺(tái)用于實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，所述傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)用于獲取所述貨位占用狀態(tài)信息并將所述貨位占用狀態(tài)信息傳輸至管理平臺(tái)，所述管理平臺(tái)包括模型建立模塊、倉(cāng)儲(chǔ)建執(zhí)行模塊。其中，模型建立模塊用于建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；倉(cāng)儲(chǔ)建模模塊用于通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；貨物信息模塊用于獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、重量信息、品類信息；時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)模塊用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；區(qū)域篩選模塊用于基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；區(qū)域優(yōu)選模塊用于根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；路徑規(guī)劃模塊用于利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；存儲(chǔ)執(zhí)行模塊用于按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放完成后更新所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。[0013]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)軟件程序；處理器用于讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)軟件程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法。[0014]此外，本申請(qǐng)還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)軟件程序，所述計(jì)算機(jī)軟件程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法。[0015]本申請(qǐng)所能實(shí)現(xiàn)的有益效果如下：建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，為后續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)物品管理提供模型基礎(chǔ)；通過(guò)貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于貨位占用狀態(tài)信息更新目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)的數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)模型，為后續(xù)優(yōu)化決策提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、重量信息、品類信息，為分配存儲(chǔ)位置提供了必要的貨物特征數(shù)據(jù)。根據(jù)基礎(chǔ)信息，獲取待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，為存儲(chǔ)位置的合理分配提供了重要的決策依據(jù)?；诨A(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于基礎(chǔ)信息和預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)，建立存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)評(píng)估機(jī)制。根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)位置的智能化決策，保證了空間分配的合理性。利用實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃待存放貨物從目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑，提高了存放效率。按照存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將待存放貨物存放至最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在待存放貨物存放完成后更新實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)過(guò)程的自動(dòng)化執(zhí)行，并確保了倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。[0016]通過(guò)上述步驟，解決了現(xiàn)有技術(shù)中倉(cāng)儲(chǔ)物品管理缺乏基于貨物基礎(chǔ)信息和存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)空間分配不合理的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)空間的合理分配。8附圖說(shuō)明[0017]圖1為本發(fā)明提供的基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明提供的基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)示意圖?；诠I(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)100,管理平臺(tái)101,傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)102,對(duì)象平臺(tái)103,模型建立模塊11,倉(cāng)儲(chǔ)建模模塊12,貨物信息模塊13,時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)模塊14,區(qū)域篩選模塊15,區(qū)域優(yōu)選模塊16,路徑規(guī)劃模塊17,存儲(chǔ)執(zhí)行模塊18,電子設(shè)備200,存儲(chǔ)器210,處理器220,計(jì)算機(jī)程序211,計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)300。[0019]本申請(qǐng)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。于解釋在某一預(yù)設(shè)姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該預(yù)設(shè)姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技案、或B方案、或A和B同時(shí)滿足的方案。另外，各個(gè)實(shí)是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0024]實(shí)施例一：如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)例如可以為基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)可以包括管理平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，對(duì)象平S1:建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；S2:通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于9所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；S3:獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、S4:根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；S5:基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；S6:根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；S7:利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；S8:按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放完成后更新所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。[0025]具體而言，本申請(qǐng)實(shí)施例提出的基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理方法具體應(yīng)用于基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)。該基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)由三個(gè)主要平臺(tái)構(gòu)成，即管理平臺(tái)、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和對(duì)象平臺(tái)，其中對(duì)象平臺(tái)配置有貨位安裝傳感器。管理平臺(tái)作為系統(tǒng)的中央控制單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、業(yè)務(wù)邏輯執(zhí)行及用戶交互界面呈現(xiàn)；傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)充當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹虚g層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)并管理各類傳感設(shè)備間的通信網(wǎng)絡(luò)，確保信息傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性；對(duì)象平臺(tái)則是物理實(shí)體層，包含部署于倉(cāng)庫(kù)各貨位的貨位安裝[0026]首先，將某高密度立體倉(cāng)庫(kù)作為目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)激光測(cè)距設(shè)備獲取目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的空的空間尺寸數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)框架模型，得到目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型。接著，根據(jù)目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的貨架布局信息，在目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型中添加貨架結(jié)構(gòu)，并將每個(gè)貨位賦予唯一的三維坐標(biāo)標(biāo)識(shí)。隨后，通過(guò)貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。其中，貨位安裝傳感器可根據(jù)需求進(jìn)行配置，例如包括但不限于紅外傳感器和重力傳感器，紅外傳感器用于檢測(cè)貨位空間是否被占用，重力傳感器用于確認(rèn)貨物的實(shí)際放置狀態(tài)。接著，根據(jù)貨位安裝傳感器采集的數(shù)據(jù)確定目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并根據(jù)貨位占用狀態(tài)信息更新目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，即將傳感器組件采集的占用狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)貨位的唯一標(biāo)識(shí)映射到目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型中對(duì)應(yīng)貨位的屬性字段，形成實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型。每當(dāng)通過(guò)貨位安裝傳感器檢測(cè)到占用狀態(tài)變化，就會(huì)觸發(fā)更新操作，確保實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型中的狀態(tài)信息與實(shí)際情況保持一致。然后，通過(guò)倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)端的數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集待存放貨物的體積信息、重量信息和品類信息，作為待存放貨物的基礎(chǔ)信息。其中，體積信息通過(guò)三維掃描儀對(duì)待存放貨物進(jìn)行掃描獲得，包括貨物的長(zhǎng)度、寬度和高度數(shù)據(jù)；重量信息通過(guò)入庫(kù)端的電子秤采集獲得，記錄貨物的實(shí)際重量值；品類信息則通過(guò)掃描貨物的電子標(biāo)簽或條形碼獲取，包含貨物的類型、規(guī)格等屬性信息?；A(chǔ)信息的采集過(guò)程是自動(dòng)化的，可以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。當(dāng)待存放貨物到達(dá)入庫(kù)端時(shí)，數(shù)據(jù)采集設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)采集流程，完成對(duì)貨物各項(xiàng)基礎(chǔ)信息的采集和記錄。同時(shí)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和格式化，確保數(shù)據(jù)的規(guī)范性和可用性。這些基礎(chǔ)信息將作為后續(xù)預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和確定存儲(chǔ)區(qū)域的重要依據(jù)。[0027]隨后，根據(jù)基礎(chǔ)信息獲取待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。例如，首先從倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中提取歷史貨物的基礎(chǔ)信息和實(shí)際存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，建立統(tǒng)計(jì)樣本集；然后，通過(guò)對(duì)樣本集中基礎(chǔ)信息與存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行分析，建立回歸預(yù)測(cè)模型。具體地，利用多元線性回歸方法，將貨物的體積信息、重量信息作為自變量，將存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)作為因變量，通過(guò)最小二乘法計(jì)算得到回歸系數(shù)。對(duì)于品類信息，采用獨(dú)熱編碼的方式轉(zhuǎn)換為數(shù)值特征后加入回歸模型。最后，將待存放貨物的基礎(chǔ)信息輸入已訓(xùn)練好的回歸模型，即可得到預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。接著，對(duì)目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行分類和特征提取，根據(jù)待存放貨物的基礎(chǔ)信息，如體積、重量等參數(shù)，從分類后的存儲(chǔ)區(qū)域中篩選出符合存放條件的候選存儲(chǔ)區(qū)域。然后，綜合考慮貨物的存儲(chǔ)需求與各候選存儲(chǔ)區(qū)域的特征參數(shù)，并將預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)作為重要指標(biāo)，結(jié)合其他存儲(chǔ)條件進(jìn)行綜合評(píng)估，為每個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域計(jì)算出一個(gè)適用性分?jǐn)?shù)。此后，根據(jù)計(jì)算得到的適用性分?jǐn)?shù)對(duì)候選存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行排序，從而確定各個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)，確保待存放貨物被分配到最適合的存儲(chǔ)區(qū)域。[0028]之后，采用優(yōu)先級(jí)遍歷的方式，按照存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)從高到低的順序，依次檢查各候選存儲(chǔ)區(qū)域在實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型中的當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)檢查到某個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域處于空閑狀態(tài)時(shí)，將該區(qū)域直接確定為最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，從而完成存儲(chǔ)區(qū)域的確定。然后，明確貨物運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)和終點(diǎn)位置。其中，起點(diǎn)為目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口位置，終點(diǎn)為已確定的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域位之后，通過(guò)路徑規(guī)劃算法計(jì)算得到一條從入庫(kù)口到最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的合理運(yùn)輸路徑，作為待存放貨物的存放路徑，確保貨物運(yùn)輸?shù)陌踩院托?。接著，將?guī)劃好的存放路徑轉(zhuǎn)換為貨物移動(dòng)設(shè)備可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)指令序列。將這些指令發(fā)送至貨物移動(dòng)設(shè)備，控制其按照預(yù)定路徑將待存放貨物運(yùn)送至最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域。當(dāng)貨物移動(dòng)設(shè)備完成存放任務(wù)后，接收到存放完成的狀態(tài)反饋，隨即更新實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型中相應(yīng)貨位的占用狀態(tài)，以保持模型與實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)的一致性。這種自動(dòng)化的存放控制方式既提高了存放效率，又確保了倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性。[0029]作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)S41:構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型；S42:根據(jù)所述基礎(chǔ)信息和所述貨物分析子模型，得到所述待存放貨物的存儲(chǔ)特S43:根據(jù)所述基礎(chǔ)信息、所述存儲(chǔ)特征和所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型，得到所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。[0030]具體而言，在根據(jù)基礎(chǔ)信息獲取待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，首先，構(gòu)建由貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型組成的貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)采用雙子模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠分階段對(duì)貨物信息進(jìn)行深入分析和預(yù)測(cè)。將待存放貨物的基礎(chǔ)信息輸入至貨物分析子模型中進(jìn)行處理。貨物分析子模型通過(guò)對(duì)基礎(chǔ)信息進(jìn)行特征提取和分析，得到能夠表征待存放貨物存儲(chǔ)特性的存儲(chǔ)特征。這些存儲(chǔ)特征包含了貨物在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的關(guān)鍵屬性信息。隨后，將待存放貨物的基礎(chǔ)信息和通過(guò)貨物分析子模型得到的存儲(chǔ)特征一起輸入至?xí)r長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型。時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型基于輸入的信息，通過(guò)建立的預(yù)測(cè)映射關(guān)系，計(jì)算得到待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。這種基于雙子模型的預(yù)測(cè)方法，通過(guò)分步驟提取和利用貨物信息，11提高了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。[0031]作為一種可選的實(shí)施方式，所述構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型，包括：S411:獲取歷史貨物存放記錄，并基于所述歷史貨物存放記錄生成歷史貨物基礎(chǔ)信息集、歷史貨物存儲(chǔ)特征集和歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)集，所述歷史貨物存放記錄具有多個(gè)歷史存放品類；S412:根據(jù)所述多個(gè)歷史存放品類對(duì)所述歷史貨物基礎(chǔ)信息集和歷史貨物存儲(chǔ)特征集進(jìn)行分類，獲取多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集；S413:根據(jù)所述多個(gè)歷史存放品類建立品類信息提取層，并根據(jù)多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集建立多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層；S414:將所述多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層并行連接至所述品類信息提取層，獲取所述貨物分析子模型；S415:根據(jù)所述多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和所述多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集建立多個(gè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)映射層，構(gòu)成所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型；S416:將所述貨物分析子模型和所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型進(jìn)行連接，獲取所述貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。[0032]具體而言，在構(gòu)建貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，首先，獲取歷史貨物存放記錄。歷史貨物存放記錄包含了貨物在倉(cāng)庫(kù)中的完整存儲(chǔ)周期數(shù)據(jù)，基于這些記錄提取出歷史貨物基礎(chǔ)信息集(包含歷史貨物的體積、重量、品類等基礎(chǔ)信息)、歷史貨物存儲(chǔ)特征集(包含歷史貨物在存儲(chǔ)過(guò)程中表現(xiàn)出的特征數(shù)據(jù))和歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)集(包含歷史貨物的實(shí)際存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù))。這些歷史貨物存放記錄涵蓋了多個(gè)歷史存放品類，確保數(shù)據(jù)的多樣性和代表性。接著，基于多個(gè)歷史存放品類對(duì)提取的數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類整理。具體地，將歷史貨物基礎(chǔ)信息集和歷史貨物存儲(chǔ)特征集按照品類劃分，得到多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集。這種分類處理使得后續(xù)的模型訓(xùn)練能夠更好地捕捉不同品類貨物的特征。[0033]在建立模型結(jié)構(gòu)時(shí)，首先，根據(jù)多個(gè)歷史存放品類建立品類信息提取層，該層通過(guò)對(duì)品類信息進(jìn)行編碼和特征化處理，將不同品類的貨物映射為對(duì)應(yīng)的特征向量。同時(shí)，根據(jù)多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集建立多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層，每個(gè)映射層建立了不同品類貨物從基礎(chǔ)信息到存儲(chǔ)特征的轉(zhuǎn)換關(guān)系。通過(guò)將多個(gè)存儲(chǔ)特征映射層并行連接至品類信息提取層，形成完整的貨物分析子模型，該子模型能夠根據(jù)貨物的品類和基礎(chǔ)信息得到其存儲(chǔ)特征。然后，利用多個(gè)歷史貨物基礎(chǔ)信息子集、多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)特征子集和多個(gè)歷史貨物存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)子集建立多個(gè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)映射層。對(duì)于每個(gè)品類，基于對(duì)應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)映射層，使其能夠根據(jù)貨物的基礎(chǔ)信息和存儲(chǔ)特征預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。這些訓(xùn)練好的存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)映射層構(gòu)成時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型。之后，將貨物分析子模型和時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型進(jìn)行連接，獲取完整的貨物存儲(chǔ)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)通過(guò)貨物分析子模型提取貨物特征，再由時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)子模型預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)的預(yù)測(cè)。[0034]作為一種可選的實(shí)施方式，所述基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)，包括：S53:根據(jù)所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)和所述存儲(chǔ)環(huán)境要求，計(jì)算所述多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的各候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)的高低反映了各存儲(chǔ)區(qū)域?qū)υ撠浳锏倪m用程度，N表示環(huán)境指標(biāo)的總數(shù)，α、β均為0到1的權(quán)重系數(shù)長(zhǎng)通過(guò)統(tǒng)計(jì)歷史存儲(chǔ)數(shù)據(jù)得到，環(huán)境指標(biāo)實(shí)際值通過(guò)存儲(chǔ)區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備采集獲得。S63:若所述當(dāng)前遍歷的候選存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)榭臻e狀態(tài)，則S72:在所述可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中，將所述入庫(kù)口的位置坐標(biāo)作為起始節(jié)點(diǎn)，將所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的位置坐標(biāo)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；S73:根據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)和所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，在所述可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中搜索最短路[0045]具體而言，在規(guī)劃待存放貨物的存放路徑時(shí)，首先，基于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型建立可通行路徑網(wǎng)絡(luò)。具體地，通過(guò)分析實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型中的貨位占用情況，識(shí)別當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)內(nèi)未被占用且可供貨物運(yùn)輸設(shè)備通行的通道。對(duì)于已被占用的貨位或通道，將其標(biāo)記為不可通行區(qū)域。通過(guò)將所有可通行通道連接起來(lái)，形成完整的可通行路徑網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確反映了當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的實(shí)際通行狀況。然后，在構(gòu)建的可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中確定路徑規(guī)劃的起點(diǎn)和終點(diǎn)。將目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)口的三維位置坐標(biāo)設(shè)定為起始節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)代表貨物進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的初始位置；將已確定的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的三維位置坐標(biāo)設(shè)定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)代表貨物最終存放的目標(biāo)位置。這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的確定為后續(xù)的路徑搜索提供了明確的空間約束。之后，在可通行路徑網(wǎng)絡(luò)中，采用路徑搜索算法(如Dijkstra算法或A*算法),以起始節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為約束條件，搜索一條距離最短的可通行路徑。在搜索過(guò)程中，考慮通道的寬度、轉(zhuǎn)彎半徑等約束條件，確保規(guī)劃的路徑滿足貨物運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求。搜索得到的最短路徑即為待存放貨物從入庫(kù)口到最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑，該路徑既保證了運(yùn)輸距離的最短，又確保了運(yùn)輸過(guò)程的可行性。[0046]本申請(qǐng)第二實(shí)施例提供基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)，如圖2所示，該基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)物品管理系統(tǒng)100包括依次通信連接的管理平臺(tái)101、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)102和對(duì)象平臺(tái)103,對(duì)象平臺(tái)103包括貨位安裝傳感器，該對(duì)象平臺(tái)103用于實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)102用于獲取貨位占用狀態(tài)信息并將該貨位占用狀態(tài)信息傳輸至管理平臺(tái)101,所述管理平臺(tái)101包括模型建立模塊11、倉(cāng)儲(chǔ)建模模塊12、貨物信息模塊13、時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)模塊14、區(qū)域篩選模塊15、區(qū)域優(yōu)選模塊16、路徑規(guī)劃模塊17和存儲(chǔ)執(zhí)行模塊18.其中，模型建立模塊11用于建立目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型；倉(cāng)儲(chǔ)建模模塊12用于通過(guò)所述貨位安裝傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)中的貨位占用狀態(tài)信息，并基于所述貨位占用狀態(tài)信息更新所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)三維模型，得到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型；貨物信息模塊13用于獲取待存放貨物的基礎(chǔ)信息，其中所述基礎(chǔ)信息包括待存放貨物的體積信息、重量信息、品類信息；時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)模塊14用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，獲取所述待存放貨物的預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)；區(qū)域篩選模塊15用于基于所述基礎(chǔ)信息確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域，并基于所述基礎(chǔ)信息和所述預(yù)測(cè)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)，確定多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)；區(qū)域優(yōu)選模塊16用于根據(jù)多個(gè)候選存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)先級(jí)和所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型，確定所述待存放貨物的最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域；路徑規(guī)劃模塊17用于利用所述實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài)模型規(guī)劃所述待存放貨物從所述目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口到所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域的存放路徑；存儲(chǔ)執(zhí)行模塊18用于按照所述存放路徑，控制貨物移動(dòng)設(shè)備將所述待存放貨物存放至所述最優(yōu)存儲(chǔ)區(qū)域，并在所述待存放貨物存放