(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局區(qū)務(wù)所(普通合伙)11446專利代理師郝文博介質(zhì)接電網(wǎng)的三相輸入端和連接對(duì)應(yīng)功率單元組的二極管的第二斬波開關(guān)和并聯(lián)于第三二極管或一斬波開關(guān)或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的2變壓器，包括三相輸入端和三組單相輸出端，所述三相三個(gè)功率單元組，與所述三組單相輸出端一一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)功率單元組包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元，每個(gè)功率單元的輸入端連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端；整流橋，包括第一支路和第二支路，所述第一支路包括串接的第一二極管和第二二極管；所述第二支路包括串接的第三二極管和第四二極管；所述第一支路和所述第二支路的輸入側(cè)連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端；第一斬波開關(guān)，所述第一斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第一支路和所述第二支路的輸出側(cè)；或，第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)，所述第二斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第一二極管或所述第二二極管；所述第三斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第三二極管或所述第四二極管；和處理模塊，連接所述第一斬波開關(guān)的控制端，或連接所述第二斬波開關(guān)和所述第三斬波開關(guān)的控制端，并配置成確定所述變壓器的漏感；基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的工作，以降低所述級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)所述電網(wǎng)的諧波污染。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述第一二極管的陰極連接所述第三二極管的陰極；所述第二二極管的陽(yáng)極連接所述第四二極管的陽(yáng)極；所述第二二極管的陰極和所述第三二極管的陽(yáng)極連接對(duì)應(yīng)的變壓器單相輸出端；所述功率單元還包括連接直流母線的電容和并聯(lián)于所述電容的逆變橋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述功率單元包括所述第一斬波開關(guān)時(shí)，所述功率單元還包括第五二極管，所述第五二極管的陽(yáng)極連接所述第三二極管的陰極，所述第五二極管的陰極連接所述電容。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述處理模塊配置成基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的通斷頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述處理模塊配置成基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的的周期。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述通斷頻率與所述漏感呈負(fù)相關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，每個(gè)功率單元的處理模塊配置成基于同步信號(hào)，控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，每個(gè)功率單元組中，其中一個(gè)功率單元的處理模塊配置成提供所述同步信號(hào)，同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊配置成基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。310.根據(jù)權(quán)利要求8所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述級(jí)聯(lián)式變頻器還包括主控制模塊，所述主控制模塊連接每個(gè)功率單元的處理模塊，并配置成提供所述同步信號(hào)；每個(gè)功率單元的處理模塊配置成基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述處理模塊和/或所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊配置成在預(yù)設(shè)條件下提供所述同步信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括定期和/或所述功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與所述預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述功率單元還包括連接直流母線的電容；所述處理模塊還配置成確定所述功率單元的輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓；基于所述輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，還包括設(shè)置于所述變壓器的副邊線圈的多個(gè)測(cè)量繞組，每個(gè)測(cè)量繞組連接對(duì)應(yīng)的功率單元的處理模塊，每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定所述輸入電壓。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述級(jí)聯(lián)式變頻器還包括主控制模塊，所述主控制模塊配置成采集變壓器原邊相電壓信息，并將所述原邊相電壓信息傳遞給對(duì)應(yīng)功率單元的處理模塊，所述處理模塊基于對(duì)應(yīng)的原邊電壓信息確定所述功率單元的輸入電壓。16.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的級(jí)聯(lián)式變頻器，其特征在于，所述斬波開關(guān)包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管、或電子注入增強(qiáng)柵晶體管其中至少一種。17.一種如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的級(jí)聯(lián)式變頻器的控制方法，其特征在于，包S330:基于所述漏感，確定第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的工作頻率，以降低所述級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制方法，其特征在于，步驟S330包括：基于所述漏感，所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的通斷頻率。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，控制所述通斷頻率包括：基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的周期。所述PWM波信號(hào)的周期包括：基于漏感，控制產(chǎn)生所述PWM波信號(hào)的載波周期。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于，步驟S330還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊4基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制每個(gè)功率單元組其中一個(gè)功率單元的處理模塊提供所述同步信號(hào)，控制同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊提供所述同步信號(hào)；控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制所述處理模塊和/或所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊在預(yù)設(shè)條件下提供所述同步信號(hào)。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括定期和/或所述功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與所述預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。26.根據(jù)權(quán)利要求17-25中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，還包括：確定所述功率單元的輸入電壓、輸入電流和連接直流母線的電容兩端的電壓；基于所述輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定所述輸入電壓。28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的控制方法，其特征在于，還包括：通過(guò)主控制模塊采集變壓器原邊相電壓信息，并將所述原邊相電壓信息傳遞給對(duì)應(yīng)功率單元的處理模塊，控制所述處理模塊基于對(duì)應(yīng)的原邊電壓信息確定所述功率單元的輸入電壓。29.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括存儲(chǔ)于其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施如權(quán)利要求17-28中任一項(xiàng)所述的控制方法。5級(jí)聯(lián)式變頻器、控制方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明大致涉及級(jí)聯(lián)式變頻器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種級(jí)聯(lián)式變頻器、控制方法以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)[0002]級(jí)聯(lián)式變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是通過(guò)改變電機(jī)輸出電壓頻率和電壓幅值來(lái)控制電機(jī)的電力控制設(shè)備。級(jí)聯(lián)式變頻器廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、水泵、皮帶機(jī)、實(shí)驗(yàn)電源等場(chǎng)景中。級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染對(duì)電網(wǎng)的供電質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。如何降低級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，是本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題。[0003]背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是發(fā)明人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在問題中的一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明提供一種級(jí)聯(lián)式變頻器，包括：變壓器，包括三相輸入端和三組單相輸出端，所述三相輸入端可連接電網(wǎng)；和三個(gè)功率單元組，與所述三組單相輸出端一一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)功率單元組包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元，每個(gè)功率單元的輸入端連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端；其中，每個(gè)功率單元包括：整流橋，包括第一支路和第二支路，所述第一支路包括串接的第一二極管和第二二極管；所述第二支路包括串接的第三二極管和第四二極管；所述第一支路和所述第二支路的輸入側(cè)連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端；第一斬波開關(guān)，所述第一斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第一支路和所述第二支路的輸出側(cè)；或，第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)，所述第二斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第一二極管或所述第二二極管；所述第三斬波開關(guān)并聯(lián)于所述第三二極管或所述第四二極管；和處理模塊，連接所述第一斬波開關(guān)的控制端，或連接所述第二斬波開關(guān)和所述第三斬波開關(guān)的控制端，并配置成確定所述變壓器的漏感；基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的工作，以降低所述級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)所述電網(wǎng)的諧波污染。[0005]可選地，所述第一二極管的陰極連接所述第三二極管的陰極；所述第二二極管的陽(yáng)極連接所述第四二極管的陽(yáng)極；所述第二二極管的陰極和所述第三二極管的陽(yáng)極連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端；所述功率單元還包括連接直流母線的電容和并聯(lián)于所述電容的逆變橋。[0006]可選地，所述功率單元包括所述第一斬波開關(guān)時(shí)，所述功率單元還包括第五二極管，所述第五二極管的陽(yáng)極連接所述第三二極管的陰極，所述第五二極管的陰極連接所述電容。[0007]可選地，所述處理模塊配置成基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的通斷頻率。[0008]可選地，所述處理模塊配置成基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的周期，以控制所述通斷頻率。[0009]可選地，所述控制信號(hào)包括PWM波信號(hào)；所述處理模塊配置成基于漏感，控制產(chǎn)生6所述PWM波信號(hào)的載波周期，以控制所述PWM波信號(hào)的周期。[0011]可選地，每個(gè)功率單元的處理模塊配置成基于同步信號(hào)，控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0012]可選地，每個(gè)功率單元組中，其中一個(gè)功率單元的處理模塊配置成提供所述同步信號(hào)，同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊配置成基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0013]可選地，所述級(jí)聯(lián)式變頻器還包括主控制模塊，所述主控制模塊連接每個(gè)功率單元的處理模塊，并配置成提供所述同步信號(hào)；每個(gè)功率單元的處理模塊配置成基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0014]可選地，所述處理模塊和/或所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊配置成在預(yù)設(shè)條件下提供所述同步信號(hào)。[0015]可選地，所述預(yù)設(shè)條件包括定期和/或所述功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與所述預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。[0016]可選地，所述功率單元還包括連接直流母線的電容；所述處理模塊還配置成確定所述功率單元的輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓；基于所述輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。[0017]可選地，所述級(jí)聯(lián)式變頻器還包括設(shè)置于所述變壓器的副邊線圈的多個(gè)測(cè)量繞組，每個(gè)測(cè)量繞組連接對(duì)應(yīng)的功率單元的處理模塊，每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定所述輸入電壓。[0018]可選地，所述級(jí)聯(lián)式變頻器還包括主控制模塊，所述主控制模塊配置成采集變壓器原邊相電壓信息，并將所述原邊相電壓信息傳遞給對(duì)應(yīng)功率單元的處理模塊，所述處理模塊基于對(duì)應(yīng)的原邊電壓信息確定所述功率單元的輸入電壓。[0019]可選地，所述斬波開關(guān)包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管、或電子注入增強(qiáng)柵晶體管其中至少一種。[0020]本發(fā)明還提供一種如上所述的級(jí)聯(lián)式變頻器的控制方法，包括：[0022]S330:基于所述漏感，控制第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的工作，以降低所述級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。[0023]可選地，步驟S330包括：基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的通斷頻率。[0024]可選地，控制所述通斷頻率包括：基于所述漏感，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的周期。[0026]可選地，步驟S330還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。7[0027]可選地，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制每個(gè)功率單元組其中一個(gè)功率單元的處理模塊提供所述同步信號(hào)，控制同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0028]可選地，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊提供所述同步信號(hào)；控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于所述同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0029]可選地，所述控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制所述處理模塊和/或所述級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊在預(yù)設(shè)條件下提供所述同步[0030]可選地，所述預(yù)設(shè)條件包括定期和/或所述功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與所述預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。[0031]可選地，所述控制方法還包括：確定所述功率單元的輸入電壓、輸入電流和連接直流母線的電容兩端的電壓；基于所述輸入電壓、輸入電流和所述電容兩端的電壓，控制所述第一斬波開關(guān)、或所述第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。[0032]可選地，所述控制方法還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定所述輸入電壓。[0033]可選地，所述控制方法還包括：通過(guò)主控制模塊采集變壓器原邊相電壓信息，并將所述原邊相電壓信息傳遞給對(duì)應(yīng)功率單元的處理模塊，控制所述處理模塊基于對(duì)應(yīng)的原邊電壓信息確定所述功率單元的輸入電壓。本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)于其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施如上所述的控制方[0034]本發(fā)明的級(jí)聯(lián)式變頻器或控制方法，巧用變壓器的漏感作為電感，基于漏感來(lái)控制斬波開關(guān)的工作，在降低級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)諧波污染的同時(shí)，節(jié)省了級(jí)聯(lián)式變頻器的體積、器件成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度。功率單元單相輸入單相輸出，大大降低了變壓器副邊線圈繞組數(shù)量、變壓器和功率單元連接電纜數(shù)量、接線復(fù)雜度及成本。功率單元單相輸入側(cè)采用4[0035]本發(fā)明的級(jí)聯(lián)式變頻器或控制方法，通過(guò)降低級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)諧波污染，有附圖說(shuō)明[0036]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：[0037]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的級(jí)聯(lián)式變頻器的示意圖。[0038]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元的示意圖。[0039]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元的示意圖。[0040]圖4示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元的示意圖。[0041]圖5示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的載波同步控制的示意圖。8[0042]圖6示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的載波同步控制的示意圖。[0043]圖7示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的示意圖。[0044]圖8示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的示意圖。[0045]圖9示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的工作原理示意圖。[0046]圖10示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的級(jí)聯(lián)式變頻器的局部示意圖。[0047]圖11示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制方法的流程示意圖。[0048]圖12示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的單個(gè)功率單元的輸入電壓和輸入電流的波形示意圖。[0049]圖13示出圖12的單個(gè)功率單元的輸入電流諧波的頻譜示意圖。[0050]圖14示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的單相多個(gè)功率單元的輸入電流以及級(jí)聯(lián)式變頻器的輸入電流的波形示意圖。[0051]圖15示出圖14的局部放大圖。[0052]圖16示出圖14的單個(gè)功率單元以及級(jí)聯(lián)式變頻器的輸入電流諧波的頻譜示意圖。具體實(shí)施方式[0053]在下文中，僅簡(jiǎn)單地描述了某些示例性實(shí)施例。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到的那樣，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可通過(guò)各種不同方式修改所描述的實(shí)施例。因此，附圖和描述被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的而非限制性的。度”、"厚度”、"上”、"下”、"前"、"后”、"左”、"右”、"豎直"、"水平”、"頂”、"底”、"內(nèi)”、"外”、"順時(shí)針”、"逆時(shí)針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0056]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、"下方”和"下面"包括第一特征在第二特征正下方第一特征水平高度小于第二特征。[0057]下文提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于9限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。[0058]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0059]本發(fā)明提供一種級(jí)聯(lián)式變頻器。級(jí)聯(lián)式變頻器包括變壓器和三個(gè)功率單元組。變壓器包括三相輸入端和三組單相輸出端。三相輸入端可連接電網(wǎng)。三組單相輸出端與三個(gè)功率單元組一一對(duì)應(yīng)連接。每個(gè)功率單元組包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元，每個(gè)功率單元的輸入端連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端。每個(gè)功率單元包括整流橋。整流橋包括第一支路和第二支路。第一支路包括串接的第一二極管和第二二極管。第二支路包括串接的第三二極管和第四二極管。第一支路和第二支路的輸入側(cè)連接對(duì)應(yīng)的單相輸出端。每個(gè)功率單元包括第一斬波開關(guān)。第一斬波開關(guān)并聯(lián)于第一支路和第二支路的輸出側(cè)?；?，每個(gè)功率單元包括第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)。第二斬波開關(guān)并聯(lián)于第一二極管或第二二極管。第三斬波開關(guān)并聯(lián)于第三二極管或第四二極管。每個(gè)功率單元包括處理模塊。處理模塊連接第一斬波開關(guān)的控制端?；?，處理模塊連接第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端。處理模塊可以確定變壓器的漏感?；谧儔浩鞯穆└?，處理模塊可以控制第一斬波開關(guān)的工作。或，處理模塊可以控制第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的工作，以降低所述級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)所述電網(wǎng)的諧波污[0060]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的級(jí)聯(lián)式變頻器100的示意圖。如圖1所示，級(jí)聯(lián)式組單相輸出端。變壓器10的三相輸入端設(shè)置于變壓器10的三相原邊線圈101A、101B、101C,可連接電網(wǎng)E(例如，10kV等)。三組單相輸出端設(shè)置于變壓器10的三相副邊線圈103A、103相輸出端與功率單元組G1連接。變壓器10的B相輸出端與功率單元組G2連接。變壓器10的C相輸出端與功率單元組G3連接。[0061]每個(gè)功率單元組包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元，級(jí)聯(lián)的一列功率單元構(gòu)成一個(gè)功率單元組，每個(gè)功率單元的輸入端連接對(duì)應(yīng)的變壓器的單相輸出端。示單元組G1包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元21,每個(gè)功率單元21的輸入端連接變壓器10的A相輸出端。功率單元組G2包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元22,每個(gè)功率單元22的輸入端連接變壓器10的B相輸出端。功率單元組G3包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元23,每個(gè)功率單元23的輸入端連接變壓器10的C相輸出端。每個(gè)功率單元組中，首端(例如靠近變壓器10)功率單元的其中一個(gè)輸出端(例如V輸出端)短接形成中性點(diǎn)0,末端(靠近電機(jī)M)功率單元的其中一個(gè)輸出端(例如U每個(gè)功率單元單相輸入單相輸出。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限制功率單元組的功率單元的[0062]一些傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)式高壓變頻器，變壓器副邊采用延邊三角形接法，變壓器低壓側(cè)三相輸出端連接每個(gè)功率單元的三相輸入端，實(shí)現(xiàn)多脈沖整流，降低變壓器原邊電流諧波，降低級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。這種延變?nèi)切谓臃ㄐ枰儔浩魅噍敵鲆约肮β蕟卧噍斎?，變壓器的三相輸出端需要連接每個(gè)功率單元的三相輸入端，每個(gè)功率單元需要連接變壓器三相3個(gè)副邊繞組，變壓器和每個(gè)功率單元之間還需要3根電纜連接，導(dǎo)致變壓器副邊線圈繞組數(shù)量、變壓器和功率單元之間的連接線纜數(shù)量非常多，接線復(fù)雜，成本高，同時(shí)變壓器采用延邊三角接法需要變壓器副邊采用角接和星接按比例組合連接，連接的過(guò)程需要用到焊接工藝和絕緣破壞再恢復(fù)的工藝，這極大地提高了工藝復(fù)雜度和人工投入，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，增加了變壓器的綜合成本，進(jìn)而增加了級(jí)聯(lián)式變頻器的綜合成本。[0063]區(qū)別于傳統(tǒng)方案，本發(fā)明的級(jí)聯(lián)式變頻器，變壓器三組單相輸出，每個(gè)功率單元單相輸入，變壓器的三組單相輸出端與三個(gè)功率單元組的功率單元的單相輸入端一一對(duì)應(yīng)連接，也就是說(shuō)，變壓器的單相輸出端與對(duì)應(yīng)功率單元組的每個(gè)功率單元的單相輸入端連接。這樣，每個(gè)功率單元可以連接變壓器單相1個(gè)副邊繞組，變壓器和每個(gè)功率單元之間可以通過(guò)2根電纜連接，大大降低了變壓器副邊線圈繞組數(shù)量、變壓器和功率單元連接電纜數(shù)量、接線復(fù)雜度及成本。[0064]示例性地，以10kV級(jí)聯(lián)式變頻器為例，每個(gè)功率單元組包括8級(jí)功率單元，3個(gè)功率單元組共包括24個(gè)功率單元。如果采用傳統(tǒng)技術(shù)方案，每個(gè)功率單元三相輸入，每個(gè)功率單元組對(duì)應(yīng)的變壓器副邊繞組數(shù)量為8*3=24個(gè)，3個(gè)功率單元組對(duì)應(yīng)的副邊繞組數(shù)量為24*3=72個(gè)；每個(gè)功率單元組與變壓器連接線纜數(shù)量為8*3=24根，3個(gè)功率單元組與變壓器連接線纜數(shù)量為24*3=72根。本發(fā)明的技術(shù)方案，每個(gè)功率單元單相輸入，每個(gè)功率單元組對(duì)應(yīng)的變壓器副邊繞組數(shù)量為8*1,3個(gè)功率單元組對(duì)應(yīng)的副邊繞組數(shù)量為8*3;每個(gè)功率單元組與變壓器連接線纜數(shù)量為8*2=16根，3個(gè)功率單元組與變壓器連接線纜數(shù)量為16*3=48根?？梢?，本發(fā)明的技術(shù)方案，相比傳統(tǒng)技術(shù)方案，變壓器副邊繞組數(shù)量和線纜數(shù)量均顯著降低，接線復(fù)雜度、成本也相應(yīng)降低。應(yīng)理解，此處僅以10kV級(jí)聯(lián)式變頻器為例示例性介紹，本發(fā)明不限于此，對(duì)于其他kV以上的高壓級(jí)聯(lián)式變頻器，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，也可以實(shí)現(xiàn)降[0065]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元21/22/23的示意圖。如圖2所示，功率單元21/22/23包括整流橋、第一斬波開關(guān)S1和處理模塊24。整流橋用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。整流橋包括第一支路和第二支路。第一支路包括串接的第一二極管D1和第二二極管D2。第二支路包括串接的第三二極管D3和第四二極管D4。第一二極管D1的陰極連接第三二極管D3的陰極。第二二極管D2的陽(yáng)極連接第四二極管D4的陽(yáng)極。第一二極管D1和第二二極管D2連接的公共端S構(gòu)成第一支路的輸入側(cè)。第三二極管D3和第四二極管D4連接的公共端R構(gòu)成第二支路的輸入側(cè)。第一支路的輸入側(cè)和第二支路的輸入側(cè)構(gòu)成功率單元21/22/23的單相輸入端。功率單元的單相輸入端連接變壓器的對(duì)應(yīng)的單相輸出端。如圖1和圖2所示，功率單元組G1的功率單元21的第一支路和第二支路的輸入側(cè)連接A相輸出端。功率單元組G2的功率單元22的第一支路和第二支路的輸入側(cè)連接B相輸出端。功率單元組G3的功率單元23的第一支路和第二支路的輸入側(cè)連接C相輸出端。亦即，第二二極管D2的陰極和第三二極管D3的陽(yáng)極連接變壓器的對(duì)應(yīng)的單相輸出端。亦即，第一二極管D1的陽(yáng)極和第四二極管D4的陰極連接變壓器的對(duì)應(yīng)的單相輸出端。[0066]如圖2所示，第一斬波開關(guān)S1并聯(lián)于第一支路和第二支路的輸出側(cè)。第三二極管D3的陰極和第四二極管D4的陽(yáng)極構(gòu)成第一支路和第二支路的輸出側(cè)。換言之，第一斬波開關(guān)11S1并聯(lián)于整流橋的輸出側(cè)。處理模塊24連接第一斬波開關(guān)S1的控制端g1。處理模塊24可以確定變壓器10的漏感L,基于漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1的工作，以降低級(jí)聯(lián)式變頻器100對(duì)電網(wǎng)E的諧波污染。本發(fā)明巧用變壓器的漏感作為電感，基于漏感來(lái)控制斬波開關(guān)的工作，在降低級(jí)聯(lián)式變頻器對(duì)電網(wǎng)諧波污染的同時(shí)，節(jié)省了級(jí)聯(lián)式變頻器的體積、器件成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度。[0067]如圖2所示，功率單元21/22/23還包括連接直流母線的電容C和并聯(lián)于電容C的逆變橋。逆變橋包括串接的第一開關(guān)管K1和第二開關(guān)管K2、以及串接的第三開關(guān)管K3和第四第三開關(guān)管K3和第四開關(guān)管K4連接的公共端U構(gòu)成功率單元21/22/23的單相輸出端。需要說(shuō)明的是，雖圖中未示，第一/第二/第三/第四開關(guān)管K1/K2/K3/K4可以連接于處理模塊24并響應(yīng)于級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊的命令，最終可以在UV處輸出頻率和/或電壓可調(diào)節(jié)的正弦脈寬調(diào)制波(Sinepulsewidthmodulation,SPWM)。[0068]如圖2所示，功率單元21/22/23包括第一斬波開關(guān)S1,功率單元21/22/23還包括第五二極管D5,第五二極管D5的陽(yáng)極連接第三二極管D3的陰極，第五二極管D5的陰極連接電容C。第五二極管D5可以為快恢復(fù)二極管(Fastrecoverydiode,FRD),防止電容C的能量倒流(圖中從右往左流)造成第一斬波開關(guān)S1短路。[0069]圖2的實(shí)施例介紹了功率單元包括第一斬波開關(guān)S1的示例。在一些實(shí)施例中，功率單元可以包括第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)。第二斬波開關(guān)可以并聯(lián)于第一二極管或第二二極管。第三斬波開關(guān)可以并聯(lián)于第三二極管或第四二極管。[0070]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元21/22/23的示意圖。如圖3所示，功率單元21/22/23包括第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3。第二斬波開關(guān)S2并聯(lián)于第一二極管D1。第三斬波開關(guān)S3并聯(lián)于第三二極管D3。圖4示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的功率單元21/22/23的示意圖。如圖4所示，第二斬波開關(guān)S2并聯(lián)于第二二極管D2。第三斬波開關(guān)S3并聯(lián)于第四二極管D4。雖圖中未示，在一些實(shí)施例中，第二斬波開關(guān)S2可以并聯(lián)于第一二極管D1;第三斬波開關(guān)S3可以并聯(lián)于第四二極管D4。在一些實(shí)施例中，第二斬波開關(guān)S2可以并聯(lián)于第二二極管D2;第三斬波開關(guān)S3可以并聯(lián)于第三二極管D3。這些都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需求設(shè)置斬波開關(guān)與二極管的連接方式。[0071]如圖3和圖4所示，處理模塊24連接第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的控制端g2、g3,處理模塊24可以確定變壓器10的漏感L,基于漏感L,控制第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的工作，以降低級(jí)聯(lián)式變頻器100對(duì)電網(wǎng)E的諧波污染。需要說(shuō)明的是，雖圖中未示，應(yīng)理解，第二斬波開關(guān)S2可以并聯(lián)于第三二極管D3或第四二極管D4.第三斬波開關(guān)S3可以并聯(lián)于第一二極管D1或第二二極管D2。這些都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。需要說(shuō)明的是，圖3和圖4的實(shí)施例介紹的功率單元可以不包括圖2實(shí)施例的第五二極管D5,其他與圖2實(shí)施例介紹的功率單元基本相同。[0072]需要說(shuō)明的是，各個(gè)斬波開關(guān)(S1~S3)、各個(gè)二極管(D1~D5)、各個(gè)開關(guān)管(K1~K4)的規(guī)格可以相同，也可以不同，在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需求設(shè)置。[0073]在一些實(shí)施例中，斬波開關(guān)(S1~S3)/開關(guān)管(K1~K4)可以包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Metal-0xide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET)、柵雙極晶體管(Insulate-GateBipolarTransistor,IGBT)、或電子注入增強(qiáng)柵晶體管可以為P溝道型金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管(P-channelMetal-0xide-Semiconductor器(DigitalSignalProcessor,DSP)、其他通用處理器、專用集成電路(ApplicationArray,FPGA)、復(fù)雜可編程邏輯器件(ComplexProgrammableLogicDevice,CPLD)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等部件或電路。[0075]在一些實(shí)施例中，處理模塊24可以采集功率單元的溫度、輸入電壓、電流、母線電壓等信息，處理模塊可以與主控制模塊通信，并響應(yīng)于主控制模塊的命令，控制功率單元中的開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。[0076]下面介紹處理模塊控制功率單元的斬波開關(guān)的工作的詳細(xì)過(guò)程。[0077]在一些實(shí)施例中，處理模塊可以基于變壓器的漏感，控制第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波的通斷頻率。如圖1和圖2所示，處理模塊24可以基于變壓器10的漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1的通斷頻率。又如圖1、圖3或圖4所示，處理模塊24可以基于變壓器10的漏感L,控制第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的通斷頻率。第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的通斷頻率可以同步控制。[0078]在一些實(shí)施例中，處理模塊可以基于變壓器的漏感，控制第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的周期，以控制其通斷頻率。如圖1和圖2所示，處理模塊24可以基于變壓器10的漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1的控制端g1的控制信號(hào)的周期，以控制第一斬波開關(guān)S1的通斷頻率。又如圖器10的漏感L,控制第二斬波開關(guān)S2的控制端g2和第三斬波開關(guān)S3的控制端g3的控制信號(hào)的周期，以控制第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的通斷頻率。應(yīng)理解，通斷頻率為周期的倒數(shù)。角波或鋸齒波等)和被調(diào)制波信號(hào)(例如，正弦波)比較產(chǎn)生。載波信號(hào)和PWM波信號(hào)可以由[0080]在一些實(shí)施例中，第一/第二/第三斬波開關(guān)的通斷頻率與變壓器10的漏感L呈負(fù)相關(guān)。處理模塊24可以基于這樣的相關(guān)關(guān)系，來(lái)控制第一/第二/第三斬波開關(guān)的通斷頻率。[0081]在一些實(shí)施例中，處理模塊24可以基于變壓器10的最小漏感Lmin,控制第一/第二/第三斬波開關(guān)的最小通斷頻率fmin。假設(shè)變壓器10各副邊繞組最小漏感為L(zhǎng)min,線圈和整流橋、IGBT等電路中其他部件允許的最大電流為Ipeak,功率單元的輸入峰值電壓為CN120200489AVinpeak,第一/第二/第三斬波開關(guān)的控制信號(hào)的最大占空比為Dmax,則第一/第二/第三斬波開關(guān)的最小通斷頻率fmin滿足如下關(guān)系：[0085]在一些實(shí)施例中，每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。每個(gè)功率單元組中，每個(gè)功率單元的斬波開關(guān)可以采用移相方式控制，使得同一功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度，最終使得級(jí)聯(lián)式變頻器單相輸入電流是對(duì)應(yīng)功率單元組的各個(gè)功率單元的輸入電流移相疊加的結(jié)果，以獲得更有益的網(wǎng)側(cè)電流諧波指標(biāo)，通過(guò)移相疊加技術(shù)還可以進(jìn)一步降低斬波開關(guān)通斷頻率和電流應(yīng)力。需[0086]功率單元的斬波開關(guān)由功率單元內(nèi)部的處理模塊控制，控制斬波開關(guān)通斷載波由處理模塊中的PWM波定時(shí)器器產(chǎn)生，因此載波相位可以由處理模塊控制，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。繼續(xù)以10kV級(jí)聯(lián)式高壓變頻器為例，每個(gè)功率單元組包括8級(jí)功率單元。每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度為360/8=45°。若每個(gè)功率單元組中，第1個(gè)功率單元(首端功率單元)的載例示例性介紹，本發(fā)明不限于此，對(duì)于其他kV以上的高壓級(jí)聯(lián)式變頻器，每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整，這些都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0087]由于每個(gè)功率單元的處理模塊獨(dú)立運(yùn)行，使用獨(dú)立的時(shí)鐘，時(shí)鐘誤差可能存在差異，隨著時(shí)間的推移，各個(gè)功率單元的載波相位可能發(fā)生變化，使得同一功率單元組中相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差的差值偏離預(yù)設(shè)角度，也會(huì)造成級(jí)聯(lián)式變頻器100對(duì)電網(wǎng)E的諧波污染。[0088]針對(duì)此問題，本申請(qǐng)的發(fā)明人巧妙地構(gòu)思出，可以通過(guò)載波同步控制來(lái)解決。每個(gè)功率單元的處理模塊可以基于同步信號(hào)，控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0089]在一些實(shí)施例中，同步信號(hào)可以由功率單元的處理模塊提供。具體而言，每個(gè)功率單元組中，其中一個(gè)功率單元的處理模塊配置成提供同步信號(hào)，同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊配置成基于同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0090]例如，同步信號(hào)可以由每個(gè)功率單元組的首端功率單元的處理模塊提供，并由上游功率單元的處理模塊依次傳遞給下游功率單元的處理模塊，同組內(nèi)各個(gè)功率單元的處理模塊可以以同步信號(hào)為基準(zhǔn)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使同組功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。圖5示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的載波同步控24-11提供同步信號(hào)CLK,處理模塊24-11將步信號(hào)CLK傳遞給處理模塊24-12,處理模塊24-[0091]類似地，功率單元組G2包括級(jí)聯(lián)的多個(gè)功率單元22-1、22-2……22-N,功率單元提供同步信號(hào)CLK,處理模塊24-21將同步信號(hào)CLK傳遞給處理模塊24-22,處理模塊24-22將同步信號(hào)CLK傳遞給處理模塊24-23,……,直至同步信號(hào)CLK傳遞給處理模塊24-2N.處理模塊24-21~24-2N可以基于同步信號(hào)CLK,對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使功率單元組G2中供同步信號(hào)CLK,處理模塊24-31將步信號(hào)CLK傳遞給處理模塊24-32,處理模塊24-32將同步24-31~24-3N可以基于同步信號(hào)CLK,對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使功率單元組G率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。圖6示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)元組G1中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。處理模塊24-21~24-2N基于同其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等部件或電路。[0097]在一些實(shí)施例中，功率單元的處理模塊和/或級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊可以在預(yù)設(shè)條件下提供同步信號(hào)。也就是說(shuō)，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，再提供載波相位調(diào)整的同步信號(hào)，可以降低系統(tǒng)復(fù)雜度和通信速率要求。[0098]在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件包括定期和/或功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。例如，功率單元的處理模塊和/或級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊可以定期提供同步信號(hào)，以使各個(gè)功率單元的處理模塊可以以同步信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整?；蛘?，功率單元的處理模塊和/或級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊可以在功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值時(shí)提供同步信號(hào)，以使各個(gè)功率單元的處理模塊可以以同步信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整。又或者，功率單元的處理模塊和/或級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊可以定期以及在功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值時(shí)提供同步信號(hào)，以使各個(gè)功率單元的處理模塊可以以同步信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整。[0099]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限制同步信號(hào)的提供者、傳遞方式及觸發(fā)方式(例如預(yù)設(shè)條件),在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需求設(shè)置。[0100]在一些實(shí)施例中，處理模塊還配置成確定功率單元的輸入電壓、輸入電流或整流橋輸出電流和電容兩端的電壓；基于輸入電壓、輸入電流和電容兩端的電壓，控制第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。需要說(shuō)明的是，功率單元的輸入電壓即為變壓器的輸出電壓。功率單元的輸入電流即為變壓器的輸出電流，等效漏感電流?？梢岳斫獾氖牵刂瓶刂菩盘?hào)的占空比的目的是為了控制功率單元的母線電壓(如圖7或圖8示意的電容C兩端的電壓Vc)、輸入電流(如圖7或圖8示意的輸入電流Iin),優(yōu)化功率單元乃至變頻器輸入諧波指標(biāo)，優(yōu)化級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的性能。[0101]圖7示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的示意圖。如圖7所示，處理模塊24可以確定功率單元21/22/23的輸入電壓Vin、輸入電流Iin(或輸入電流Iin的絕對(duì)值)和電容C兩端的電壓Vc?；谳斎腚妷篤in、輸入電流Iin和電容C兩端的電壓Vc,處理模塊24可以控制第一斬波開關(guān)S1的控制端g1的控制信號(hào)的占空比。[0102]圖8示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的示意圖。如圖8所示，處理模塊24可以確定功率單元21/22/23的輸入電壓Vin、輸入電流Iin(或輸入電流Iin的絕對(duì)值)和電容C兩端的電壓Vc?；谳斎腚妷篤in、輸入電流Iin和電容C兩端的電壓Vc,處理模塊24可以控制第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的控制端g2和g3的控制信號(hào)的占空比。控制端g2和g3的控制信號(hào)的占空比相同。[0103]圖9示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制斬波開關(guān)的占空比的工作原理示意圖。如放大器U2、電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器243、PWM波信號(hào)發(fā)生器244、以及驅(qū)動(dòng)器24的電容兩端的電壓信號(hào)Vc與預(yù)設(shè)的參考電壓信號(hào)Vref輸入第一誤差放大器U1。第一誤差放大器U1計(jì)算電壓信號(hào)Vc與參考電壓信號(hào)Vref的信號(hào)差Verr并輸出至電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器241。電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器241的輸出信號(hào)與輸入電壓信號(hào)Vin的采樣值輸入至乘法器242。乘法器242相乘后輸出參考電流信號(hào)Iref至第二誤差放大器U2。輸入電流Iin經(jīng)數(shù)字采樣后也輸入至第二誤差放大器U2。第二誤差放大器U2計(jì)算該輸入電流Iin與參考電流信號(hào)Iref的電流信號(hào)差I(lǐng)err并輸出至電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器243。電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器243調(diào)節(jié)后的輸出信號(hào)送入PWM波信號(hào)發(fā)生器244,PWM波信號(hào)發(fā)生器244將其與載波信號(hào)比較后產(chǎn)生PWM波控制信號(hào)Sig1或Sig2和Sig3,之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)器245產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sigl'或Sig2’和Sig3'給控制端g1或g2和g3,以控制第一斬波開關(guān)S1或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的占空比。[0104]在一些實(shí)施例中，處理模塊和/或主控制模塊可以僅控制第一斬波開關(guān)S1或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的通斷頻率，或者可以僅控制占空比，或者還可以控制通斷頻率并且控制占空比。第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的通斷頻率可以同步控制。第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的占空比可以同步控制。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中，控制通斷頻率和/[0105]輸入電壓Vin的采樣一定程度上會(huì)受到第一斬波開關(guān)S1或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3動(dòng)作的影響，導(dǎo)致存在一定的采樣誤差。為了更準(zhǔn)確地獲取功率單元的輸入電壓Vin(例如電壓相位信息、電壓幅值信息等信息),在一些實(shí)施例中，可以在變壓器副邊設(shè)置用于測(cè)量功率單元輸入電壓Vin(例如電壓相位信息、電壓幅值信息等信息)的測(cè)量繞組，測(cè)量繞組幾乎沒有電流流過(guò)，因此可以選擇很細(xì)的導(dǎo)線，且測(cè)量繞組可以只需要一匝，因此測(cè)量繞組的引入對(duì)整體成本影響可以忽略不計(jì)，在基本不增加成本的情況下，可以減少第一斬波開關(guān)S1或第二斬波S2和第三斬波S3動(dòng)作帶來(lái)的相位和/或幅值等測(cè)量誤差，提高了輸入電壓Vin的采樣準(zhǔn)確度，有助于更可靠更有效地降低變壓器輸入側(cè)的諧波。[0106]在一些實(shí)施例中，級(jí)聯(lián)式變頻器可以包括設(shè)置于變壓器的副邊線圈的多個(gè)測(cè)量繞組，每個(gè)測(cè)量繞組連接對(duì)應(yīng)的功率單元的處理模塊，每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定輸入電壓。圖10示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的級(jí)聯(lián)式變頻器100的局部示意圖。如圖1、圖6及圖10所示，級(jí)聯(lián)式變頻器100包括設(shè)置于變壓器10的副邊線圈103A~103C的多個(gè)測(cè)量繞組tA1~tCN。測(cè)量繞組tA1~tAN分別設(shè)置于副邊線圈103A1~103AN。測(cè)量繞組tB1~tBN分別設(shè)置于副邊線圈103B1~103BN。測(cè)量繞組tC1~tCN分別設(shè)置于副邊線圈103C1~103CN。每個(gè)測(cè)量繞組連接對(duì)應(yīng)的功率單元的處理模塊。例如，測(cè)量繞組tA1~tAN分別連接處理模塊24-11~24-1N,測(cè)量繞組tB1~tBN分別連接處理模塊24-21~24-2N,測(cè)量繞組tC1~tCN分別連接處理模塊24-31~24-3N。每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定輸入電壓。[0107]在一些實(shí)施例中，功率單元的輸入電壓Vin也可以通過(guò)測(cè)量變壓器輸入相電壓獲取，因?yàn)樽儔浩鳑]有移相，所以輸入電壓相位和輸出電壓相位一致。示例性地，主控制模塊30可以測(cè)量并將變壓器輸入相電壓通信給功率單元，功率單元可以將此電壓作為輸入信息并轉(zhuǎn)換為輸入電壓Vin。通常的，主控制模塊可以測(cè)量級(jí)聯(lián)式變頻器的輸入電壓電流用于控制和保護(hù)，將輸入電壓作為Vin的輸入，不增加任何硬件成本。[0108]在一些實(shí)施例中，級(jí)聯(lián)式變頻器還包括主控制模塊。主控制模塊配置成采集變壓器原邊相電壓信息，并將原邊相電壓信息傳遞給對(duì)應(yīng)功率單元的處理模塊。處理模塊基于對(duì)應(yīng)的原邊電壓信息確定功率單元的輸入電壓。例如，主控制模塊30可以采集變壓器原邊A相電壓信息，并將原邊A相電壓信息傳遞給功率單元組G1的功率單元的處理模塊。功率單元組G1的功率單元的處理模塊基于原邊A相電壓信息，可以確定其輸入電壓Vin.又例如，主控制模塊30可以采集變壓器原邊B相電壓信息，并將原邊B相電壓信息傳遞給功率單元組G2的功率單元的處理模塊。功率單元組G2的功率單元的處理模塊基于原邊B相電壓信息，可以確定其輸入電壓Vin。再例如，主控制模塊30可以采集變壓器原邊C相電壓信息，并將原邊C相電壓信息傳遞給功率單元組G3的功率單元的處理模塊。功率單元組G3的功率單元的處理模塊基于原邊C相電壓信息，可以確定其輸入電壓Vin。[0109]在一些實(shí)施例中，雖圖中未示，級(jí)聯(lián)式變頻器100還可以包括人機(jī)界面(HumanMachineInterface,HMI)、級(jí)聯(lián)式變頻器顧問(DriveAdvisor,DA)、可編程邏輯控制器與主控制模塊30、功率單元的處理模塊24通訊，共[0110]在一些實(shí)施例中，級(jí)聯(lián)式變頻器100可以包括存儲(chǔ)模塊(圖中未示)。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)級(jí)聯(lián)式變頻器100的運(yùn)行數(shù)據(jù)、功率單元的輸入電壓(即變壓器的輸出電壓)、輸入電流(即變壓器的輸出電流)、母線電容電壓等信息。存儲(chǔ)模塊可以包括存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory,RAM),也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(Non-隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DynamicRandomAccessMemory,DRAM)、只讀存儲(chǔ)器(Read-0nlyMemory,ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory,EEPROM)中至少一種?；蛘?，存儲(chǔ)模塊可以包括云端存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)模塊可以通過(guò)軟件和/或硬件方式實(shí)現(xiàn)。[0111]在一些實(shí)施例中，級(jí)聯(lián)式變頻器100可以包括顯示模塊(圖中未示)。顯示模塊可以連接主控制模塊30、處理模塊24中至少一種，可用于可視化輸出級(jí)聯(lián)式變頻器100的運(yùn)行數(shù)據(jù)、功率單元的輸入電壓(即變壓器的輸出電壓)、輸入電流(即變壓器的輸出電流)、母線電容電壓等信息。顯示模塊可以包括顯示屏。顯示屏可以包括LCD顯示屏(liquid-crystaldisplay,LCD)、LED顯示屏(lightemittingdiode,LED)、OLED顯示屏(organiclightemittingdiode,OLED)中至少一種。[0112]本發(fā)明還提供一種如上所述的級(jí)聯(lián)式變頻器100的控制方法。圖11示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的控制方法300的流程示意圖。如圖11所示，控制方法300包括步驟S310~S330。步驟S310,確定變壓器10的漏感L。步驟S330,基于漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1、或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的工作，以降低級(jí)聯(lián)式變頻器100對(duì)電網(wǎng)E的諧波污染。[0113]在一些實(shí)施例中，步驟S330包括：基于漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1、或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的通斷頻率。[0114]在一些實(shí)施例中，控制通斷頻率包括：基于漏感L,控制第一斬波開關(guān)S1、或第二斬波開關(guān)S2和第三斬波開關(guān)S3的控制端g1、或g2和g3的控制信號(hào)的周期。[0116]在一些實(shí)施例中，步驟S330還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)[0117]在一些實(shí)施例中，控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制每個(gè)功率單元組其中一個(gè)功率單元的處理模塊提供同步信號(hào)，控制同組內(nèi)其他功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0118]在一些實(shí)施例中，控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊提供同步信號(hào)；控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)，對(duì)各自的載波相位進(jìn)行調(diào)整，以使每個(gè)功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位相差預(yù)設(shè)角度。[0119]在一些實(shí)施例中，控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于同步信號(hào)控制各自的載波相位包括：控制處理模塊和/或級(jí)聯(lián)式變頻器的主控制模塊在預(yù)設(shè)條件下提供同步信號(hào)。[0120]在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件包括定期和/或功率單元組中任意相鄰兩個(gè)功率單元的載波相位的差值與預(yù)設(shè)角度的偏差大于或等于角度閾值。[0121]在一些實(shí)施例中，控制方法300還包括：確定功率單元的輸入電壓、輸入電流和連接直流母線的電容兩端的電壓；基于輸入電壓、輸入電流和電容兩端的電壓，控制第一斬波開關(guān)、或第二斬波開關(guān)和第三斬波開關(guān)的控制端的控制信號(hào)的占空比。[0122]在一些實(shí)施例中，控制方法300還包括：控制每個(gè)功率單元的處理模塊基于對(duì)應(yīng)的測(cè)量繞組確定輸入電壓。[0123]在一些實(shí)施例中，控制方法300還包括：通過(guò)主控制模塊采集變壓器原邊相電壓