橋門式起重機基礎(chǔ)知識演示文稿第1頁，共82頁。起重機械定義；橋門式起重機分類；橋門式起重機主要參數(shù)；橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理；橋門式起重機的安全保護裝置；起重機械的電氣保護；橋門式起重機事故分析；起重機日常維護保養(yǎng)和自行檢查起重機常見問題的檢修目錄第2頁，共82頁。

《特種設(shè)備目錄》中起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t.m的塔式起重機，或者生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設(shè)備。

注：此定義實際上是界定那些起重機械是否屬于特種設(shè)備起重機械定義第3頁，共82頁。橋式起重機

橋式起重機的分類有很多種分法：

1.按構(gòu)造分：如單主梁橋式、雙主梁橋式、多主梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。

3.按用途分：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。橋門式起重機分類第4頁，共82頁。

門式起重機

門式起重機的分類也有很多分法。按構(gòu)造分：如單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機。按懸臂分：如單懸臂門式起重機、雙懸臂門式起重機等。按支承方式分：如軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。按取物裝置分：如吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。按使用場合分：如通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。按起重小車分：如自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。橋門式起重機分類第5頁，共82頁。依據(jù)特種設(shè)備目錄（國家質(zhì)檢總局2014年第114號公告）橋式起重機通用橋式起重機防爆橋式起重機絕緣橋式起重機冶金橋式起重機電動單梁起重機2.門式起重機防爆門式起重機軌道式集裝箱門式起重機輪胎式集裝箱門式起重機岸邊集裝箱起重機造船門式起重機電動葫蘆門式起重機裝卸橋架橋機橋門式起重機分類安全附件起重機械起重量限制器

起重機械起重力矩限制器起重機械起升高度限制器

起重機械防墜安全器起重機械制動器第6頁，共82頁。橋門式起重機分類第7頁，共82頁。宏華22000t桁架式龍門起重機上海外高橋1200t框架式起重機框架滑移橋門式起重機分類第8頁，共82頁。

橋式和門式起重機也稱為橋架型起重機，主要參數(shù)：額定起重量

指起重機連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、平衡梁、電磁吸盤、索具等）能吊起的重物或物料。

跨度

橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。

起升高度

起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許最高位置的垂直距離。

橋門式起重機主要參數(shù)第9頁，共82頁。橋門式起重機主要參數(shù)起升高度示意圖輪壓

輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。第10頁，共82頁。一般情況下：橋門式起重機具有3個機構(gòu)，即起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu)?？蓪崿F(xiàn)3個方向運動，有時尚可用兩個運動的組合。注意下列定義的理解：1.額定起重量Gn

不包含鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質(zhì)量），是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。2.最大起重量Gmax，是指起重機正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。對于幅度可變的起重機，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱名義額定起重量。橋門式起重機主要參數(shù)第11頁，共82頁。3.總起重量Gt，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。4.有效起重量Gp，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。5.雙小車時額定起重量的理解。（雙小車是否協(xié)同作業(yè)）橋門式起重機主要參數(shù)第12頁，共82頁。

運行速度

大車運行速度：是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機在軌道上行駛的速度。小車運行速度：是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在軌道上行駛的速度。

整機工作級別

考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。起重機工作級別分為整機工作級別、機構(gòu)工作級別、結(jié)構(gòu)件或機械零件的工作級別橋門式起重機主要參數(shù)第13頁，共82頁。升（下降）速度起升（下降）速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度；起重機對環(huán)境的要求（對于室外工作的起重機）工作狀態(tài)允許的風壓：起重機工作狀態(tài)時所允許的風壓。非工作狀態(tài)允許風壓：起重機非工作狀態(tài)時所允許的風壓。起重機允許的海拔高度。起重機對使用地區(qū)溫度的要求。有特殊要求時的一些特殊參數(shù)（如防爆要求、絕緣要求、對于具有外伸懸臂的起重機還應給出懸臂長度等）。橋門式起重機主要參數(shù)第14頁，共82頁。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件

一般由主梁（橋架）、端梁、支腿、下橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。

主梁結(jié)構(gòu)有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管子和型鋼焊接而成。端梁由板梁或桁架、車輪組等組成是支承主梁的構(gòu)架。

門式起重機一般都有剛性支腿（固定于橋架上，形成一個穩(wěn)定、靈活的框架的單支腿或雙支腿）和柔性支腿（用鉸軸連接到門架上的單支腿或雙支腿）。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第15頁，共82頁。組成一般由橋架（門架）、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、司機室、小車導電裝置、起重機總電源導電裝置、電氣控制系統(tǒng)、安全保護裝置等組成。結(jié)構(gòu)構(gòu)造橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第16頁，共82頁。第17頁，共82頁。第18頁，共82頁。第19頁，共82頁。第20頁，共82頁。第21頁，共82頁。

橋門式起重機主要機構(gòu)———起升機構(gòu)、小車行走（牽引）機構(gòu)、大車運行機構(gòu)。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第22頁，共82頁。起升機構(gòu)一般由電動機、制動器、減速器、卷筒裝置組成。有很多橋式和門式起重機有兩套起升機構(gòu)，稱為主起升和副起升機構(gòu)。主起升機構(gòu)一般起重量比副起升機構(gòu)要大，工作時以主起升機構(gòu)為主，副起升機構(gòu)雖然起重量小但一般其速度快，對于起吊起重量小的物件可提高工作效率。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第23頁，共82頁。起升機構(gòu)第24頁，共82頁。第25頁，共82頁。制動器起重機動力驅(qū)動的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)應當設(shè)置制動器，人力驅(qū)動的起升機構(gòu)應當設(shè)置制動器或者停止器。吊運熔融金屬或發(fā)生事故后可能造成重大危險或者損失的起重機的起升機構(gòu)（采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)吊運熔融金屬的起重機要求見本條下款），其每套驅(qū)動系統(tǒng)必須設(shè)置兩套獨立的工作制動器（又稱支持制動器）。采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)吊運熔融金屬的起重機，其制動器的設(shè)置應當符合以下要求：當額定起重量大于5t時，電動葫蘆除設(shè)置一個工作制動器外，還必須設(shè)置一個安全制動器，安全制動器設(shè)置在電動葫蘆的低速級上，當工作制動器失靈或傳動部件破斷時，能夠可靠地支持住額定載荷；當額定起重量小于或者等于5t時，電動葫蘆除設(shè)置工作制動器外，也宜在低速級上設(shè)置安全制動器，否則電動葫蘆應當按1.5倍額定起重量設(shè)計，或者使用單位選用的起重機的額定起重量是最大起重量的1.5倍，并且用起重量標志明確允許的最大起重量。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第26頁，共82頁。第27頁，共82頁。制動器第28頁，共82頁。2.小車行走（牽引）機構(gòu)

小車行走（牽引）機構(gòu)分自行式和牽引式。

橋式起重機的小車多為自行式，門式起重機的小車多為牽引式。自行式又有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動。集中驅(qū)動以臥式電動機、減速器來實現(xiàn)驅(qū)動車輪行走。分別驅(qū)動一般是采用立式減速器直接帶動車輪實現(xiàn)行走。牽引式多在門式起重機的小車驅(qū)動中，牽引絞車帶動鋼絲繩通過滑輪組牽引起升小車在軌道上實現(xiàn)左右移動。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理第29頁，共82頁。第30頁，共82頁。第31頁，共82頁。第32頁，共82頁。橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理大車運行機構(gòu)第33頁，共82頁。第34頁，共82頁。起重量限制器

起重機應裝設(shè)起重量限制器。并要求當實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器發(fā)出報警信號，在100%~110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應自動切斷起升動力源，但允許物品作下降運動。橋門式起重機的安全保護裝置第35頁，共82頁。起升高度限位器

起升機構(gòu)應設(shè)置起升高度限位器。當取物裝置上升到設(shè)計規(guī)定的起升高度時，應能自動切斷起升的動力源。需要時，還應設(shè)下降深度限位器當取物裝置下降到設(shè)計規(guī)定的下極限位置時，應能自動切斷下降的動力源。橋門式起重機的安全保護裝置第36頁，共82頁。橋門式起重機的安全保護裝置

——起升高度限位器第37頁，共82頁。運行行程限位器

起重機大車和小車都應在每個運行方向裝設(shè)運行行程限位器，在達到設(shè)計規(guī)定的極限位置時自動切斷前進方向的動力源。

橋門式起重機的安全保護裝置第38頁，共82頁。軌道清掃裝置

當物料有可能積存在軌道上成為運行的障礙時，在軌道上行駛的起重機和起重小車，在其臺車架（或端梁）下面和小車架下面應裝設(shè)軌道清掃裝置，其掃軌板底面與軌道頂面的間隙一般為5mm~10mm。橋門式起重機的安全保護裝置第39頁，共82頁。緩沖器及端部止擋

在軌道上運行的起重機的運行機構(gòu)，起重小車的運行機構(gòu)均應裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置。緩沖器或緩沖裝置可以安裝在起重機上或軌道端部止擋裝置上。軌道端部止擋裝置應牢固可靠，防止起重機脫軌。

橋門式起重機的安全保護裝置第40頁，共82頁。防護罩

起重機上外露的、有可能傷人的運動零部件，如開式齒輪、傳動輪、鏈條、皮帶輪等均應裝設(shè)防護罩/欄。橋門式起重機的安全保護裝置第41頁，共82頁。聯(lián)鎖保護夾軌器和錨定裝置應能和運行機構(gòu)聯(lián)鎖。要求夾軌器夾住或錨定裝置錨固時起重機的運行機構(gòu)應自動斷電，打開時才能接通。滄口門、端梁門及司機室外走臺欄桿門應設(shè)聯(lián)鎖保護裝置，門打開時運行機構(gòu)不能開動。如有其它手動鎖定的也應與相應的驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)鎖。橋門式起重機的安全保護裝置第42頁，共82頁?？癸L防滑裝置

室外工作軌道式的起重機應裝設(shè)可靠的抗風防滑裝置，并應滿足規(guī)定工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)抗風防滑要求。這些裝置有采用夾軌器、頂軌器、輪邊制動器、錨定裝置等。

橋門式起重機的安全保護裝置第43頁，共82頁。起重機抗風防滑裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。錨定裝置防風錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。橋門式起重機的安全保護裝置第44頁，共82頁。防風鐵鞋按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。橋門式起重機的安全保護裝置第45頁，共82頁。夾軌器它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機不能滑移，從而達到防風目的。要想使夾軌器的防風作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。夾軌器可分為手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。橋門式起重機的安全保護裝置第46頁，共82頁。風速儀及風速報警裝置

對于高大的起重機應安裝風速儀及風速報警裝置，風速儀應安裝在起重機上部迎風處，當風力大于工作狀態(tài)計

算風速設(shè)定值時

應能發(fā)出報警信號。橋門式起重機的安全保護裝置第47頁，共82頁。特殊要求時安全保護裝置

在一些有起重機要求的起重機，還應裝設(shè)與其要求相對應的安全保護裝置，如對于大跨度的起重機還要安裝防偏斜裝置和偏斜指示裝置；如果有兩臺起重機在同一軌道上工作時還應安裝防碰撞裝置等等。橋門式起重機的安全保護裝置第48頁，共82頁。

起重機應當設(shè)置短路及過流（過載）保護、過壓及失壓保護、零位保護、供電電源斷錯相保護等電氣保護裝置。吊運熔融金屬的起重機，起升機構(gòu)應當具有正反向接觸器故障保護功能，防止電動機失電而制動器仍然在通電，導致電動機失速造成重物墜落。起重機的起升機構(gòu)采用可控硅定子調(diào)壓、渦流制動、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電方式，必須設(shè)置超速保護裝置。除前款以外，額定起重量大于20t用于吊運熔融金屬的起重機，也應當設(shè)置超速保護裝置。橋門式起重機電氣保護第49頁，共82頁。電動機的保護；線路保護；錯相和缺相保護；零位保護；失壓保護；電動機定子異常失電的保護；超速保護；行程限位保護；超載保護；接地保護；避雷保護；其它保護。橋門式起重機電氣保護

-GB3811要求第50頁，共82頁。

據(jù)統(tǒng)計，橋門式起重機事故最多，約占27%左右。設(shè)備數(shù)量眾多，工作級別較高是事故多發(fā)原因。常見事故類型有：吊物墜落

吊鉤沖頂、鋼絲繩脫槽、鋼絲繩斷裂、鋼絲繩繩卡松動、制動器失靈、斷齒、斷軸、控制失靈、主梁斷裂等；擠壓碰撞

擠壓人事故、起重機碰撞事故、聯(lián)軸器傷人事故；觸電

導電滑觸線觸電事故、手摸（腳踩）電鈴開關(guān)觸點事故。整體傾覆（門式起重機）其他：如高空墜落、物體打擊等橋門式起重機常見事故第51頁，共82頁。橋門式起重機常見事故第52頁，共82頁。在用起重機械至少每月進行一次日常維護保養(yǎng)和自行檢查，每年進行一次全面檢查，保持起重機械的正常狀態(tài)。日常維護保養(yǎng)和自行檢查、全面檢查應當按照本規(guī)則和產(chǎn)品安裝使用維護說明的要求進行，發(fā)現(xiàn)異常情況，應當及時進行處理，并且記錄，記錄存入安全技術(shù)檔案。

在用起重機械的日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結(jié)構(gòu)件、安全保護裝置、工作機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電氣（液壓、氣動）控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、調(diào)整、更換易損件和失效的零部件。起重機日常保養(yǎng)和自行檢查第53頁，共82頁。在用起重機械的自行檢查至少包括以下內(nèi)容：

(一)整機工作性能；

(二)安全保護、防護裝置；

(三)電氣（液壓、氣動）等控制系統(tǒng)的有關(guān)部件；

(四)液壓（氣動）等系統(tǒng)的潤滑、冷卻系統(tǒng)；

(五)制動裝置；

(六)吊鉤及其閉鎖裝置、吊鉤螺母及其放松裝置；

(七)聯(lián)軸器；

(八)鋼絲繩磨損和繩端的固定；

(九)鏈條和吊輔具的損傷。

起重機日常保養(yǎng)和自行檢查第54頁，共82頁。

起重機械的全面檢查，除包括第三十七條要求的自行檢查的內(nèi)容外，還應當包括以下內(nèi)容：

(一)金屬結(jié)構(gòu)的變形、裂紋、腐蝕，以及其焊縫、鉚釘、螺栓等連接；

(二)主要零部件的變形、裂紋、磨損；

(三)指示裝置的可靠性和精度；

(四)電氣和控制系統(tǒng)的可靠性。

必要時還需要進行相關(guān)的載荷試驗。

使用單位可以根據(jù)起重機械工作的繁重程度和環(huán)境條件的惡劣狀況，確定高于本規(guī)則規(guī)定的日常維護保養(yǎng)、自行檢查和全面檢查的周期和內(nèi)容。

起重機日常保養(yǎng)和自行檢查第55頁，共82頁。起重機械的日常維護保養(yǎng)、自行檢查，應當由使用單位的起重機械作業(yè)人員實施；全面檢查，應當由使用單位的起重機械安全管理人員負責組織實施。

使用單位無能力進行日常維護保養(yǎng)、自行檢查和全面檢查時，應當委托具有起重機械制造、安裝、改造、維修許可資格的單位實施，但是必須簽訂相應工作合同，明確責任。起重機日常保養(yǎng)和自行檢查第56頁，共82頁?？熊壍嫩E象

起重機正常行駛時，車輪輪緣與軌道應保持有一定的間隙（20～30毫米）。當起重機在運行中由于某種原因使車輪與軌道產(chǎn)生橫向滑動時，車輪輪緣與軌道擠緊，增大了它們之間的摩擦力，致使輪緣和鋼軌磨損，這種現(xiàn)象就叫“啃軌”也稱為“啃道”。

啃軌會使車輪和鋼軌很快就磨損報廢，如圖所示。車輪輪緣被啃變薄(左)，鋼軌頭被啃變形(右)。

起重機常見問題的檢修

-啃軌第57頁，共82頁。起重機常見問題的檢修

啃軌示意圖

a—鋼軌；b—輪緣；c—被啃的輪緣第58頁，共82頁?？熊壍脑?/p>

車輪水平偏斜車輪垂直偏斜車輪跨度或?qū)蔷€超差車輪錯裝

起重機常見問題的檢修第59頁，共82頁。檢查起重機是否啃軌，可以根據(jù)下列跡象來判斷:(一)鋼軌側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴重時，痕跡上帶有毛刺；

(二)車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑；

(三)鋼軌頂面有亮斑；

(四)起重機行駛時，在短距離內(nèi)輪緣與鋼軌的間隙有明顯的改變；五)起重機在運行中，特別是在起動、制動時，車休走偏，扭擺。如有以上跡象可以判斷起重機在運行中啃軌。

起重機常見問題的檢修第60頁，共82頁?？熊壍男蘩?/p>

（1）車輪的平行度和垂直度的調(diào)整

如圖所示，當車輪滾動面中心線與軌道中心線有一α角時，則車輪和軌道的平行度偏差為為了矯正這—偏差，可在左邊角軸承架立鍵板上加墊。墊板的厚度為：

式中

b——車輪與角軸承架的中心距(mm)；

r——車輪半徑(mm)。

起重機常見問題的檢修第61頁，共82頁。車輪的調(diào)整圖

第62頁，共82頁。（2）

車輪位置的調(diào)整

由于車輪位置偏差過大，會影響到跨距、輪距、對角線以及同一條軌道上兩個車輪中心的平行性。因此要把車輪位置調(diào)整在允許范圍內(nèi)。

調(diào)整時，如圖所示，應將車輪拉出來，把車輪的四塊定位鍵板全部割掉，重新找正、定位。操作工藝如下：

1．根據(jù)測量結(jié)果，確定車輪需要移動的方向和尺寸；

2．在鍵板的原來位置和需要移動的位置打上記號；

起重機常見問題的檢修第63頁，共82頁。起重機常見問題的檢修

定位板和鍵板位置圖

3．將車體用千斤頂頂起，使車輪離開軌道面約6～10mm，松開螺栓，取出車輪；4．割下鍵板和定位板；

第64頁，共82頁。5．沿移動方向擴大螺栓孔；6．清除毛刺，清理裝配件；7．按移動記號將車輪、定位板和鍵板裝配好，并緊固螺栓；

8．測量并調(diào)整車輪的平行度、垂直度、跨距、輪距和對角線等。并要求用手能靈活轉(zhuǎn)動車輪，如發(fā)現(xiàn)不合技術(shù)要求，應重新調(diào)整；

開空車試驗，如還有啃軌繼續(xù)調(diào)整；

10．試車后，如不再啃軌，則可將鍵板和定位板點焊上。為防上焊接變形，可采取焊一段再試車再焊的辦法。

起重機常見問題的檢修第65頁，共82頁。（3）更換車輪

由于主動車輪磨損，使兩個主動車輪直徑不等，產(chǎn)生速度差車體走斜而啃軌也較為常見。對于磨損的主動車輪，應采取成對更換的辦法，單件更換往往由于新舊車輪磨損不均勻，配對使用后也還會啃軌。

被動輪，對啃軌影響不大，只要滾動面不變成畸形，就可不必更換。

(4)車輪跨距的調(diào)整

起重機常見問題的檢修第66頁，共82頁。(5)對角線的調(diào)接

對角線的調(diào)整應與跨距的調(diào)整同時進行。這樣可以節(jié)省工時。

根據(jù)對角線的測量進行分析，決定修理措施。為了不影響傳動軸的同心度和盡量減少工時，在修理時，應盡量調(diào)整被動輪而不調(diào)整主動輪。起重機常見問題的檢修第67頁，共82頁。

用在雙主梁起重機上的起重小車，有時出現(xiàn)所謂小車“三條腿”故障。

1．小車“三條腿”

小車“三條腿”就是指起重小車在運行中，四個車輪只有三個車輪與導軌面接觸，另—個車輪懸空的狀況。

小車三條腿可能引起小車起動和制動時車體扭轉(zhuǎn)、運行振動加劇、行走偏斜、產(chǎn)生啃軌等故障。

起重機常見問題的檢修

—三條腿第68頁，共82頁。2.小車三條腿表現(xiàn)形式：

（1）某一個車輪在整個運行過程中，始終處于懸空狀態(tài)。

（2）起重小車在軌道全長中，只在局部地段出現(xiàn)小車三條腿。

3．小車三條腿的檢查

造成小車三條腿的主要原因是車輪和軌道的偏差過大，根據(jù)其表現(xiàn)形式，可以優(yōu)先檢查某些項目。

(1)小車車輪的檢查

(2)軌道的檢查

起重機常見問題的檢修第69頁，共82頁。

小車軌道高度偏差的檢查方法，有條件可用水準儀和經(jīng)緯儀來找平。沒有這些條件的地方，可用橋尺和水平尺找平。

起重機常見問題的檢修橋尺測量法

第70頁，共82頁。(3)小車三條腿的綜合檢查

實際工作中，所遇到的問題多數(shù)是幾種因素交織在一起，有車輪的原因，也有軌道的原因。這時只能推動小車，一段一段的分析，找出三條腿的原因。

起重機常見問題的檢修小車三條腿檢查第71頁，共82頁。小車三條腿的修理方法

(1)車輪修理

主要原因常常是車輪軸線不在一個平面內(nèi)，這時一般情況采用修理被動輪的方法，而不動主動車輪。因為主動車輪的軸線是同心的，移動主動車輪會影響軸線的同心性。

若主動輪和被動輪的軸線不在一個水平面內(nèi)，可將被動輪及其角軸承架一起拆下來，把小車上的水平鍵板割掉，再按所需要的尺寸加工，焊上以后，把角軸承架連同車輪一起安裝上。如圖所示，具體操作方法如下：

起重機常見問題的檢修第72頁，共82頁。起重機常見問題的檢修車輪軸線修理圖

第73頁，共82頁。1．確定刨掉水平鍵板1的尺寸；2．將鍵板和車架打上記號，以備裝配時找正；

3．割掉車架上的定位鍵板3、水平鍵板1和垂直鍵板2；

4．加工水平鍵板1，將車架垂直鍵板的孔沿垂直方向向上擴大到所需要的尺寸并清理毛刺；

5．將車輪及角軸承架安裝上并進行調(diào)整和擰緊螺釘。然后試車，如運行正常，則可將各鍵板焊牢；如還有三條腿現(xiàn)象，再進行調(diào)整。為了減少焊接變形和便于今后的拆修，鍵板應采用斷續(xù)焊。

起重機常見問題的檢修第74頁，共82頁。(2)軌道的修理

軌道高度偏差的修理，—般采用加墊板的方法。墊板寬度要比軌道下翼緣每邊多出5mm左右，墊板數(shù)量不宜過多，一般不應超