儀器儀表制造工考試題及答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立

其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用（）。

A、階躍響應(yīng)曲線法

B、解析法

C、方波響應(yīng)I山線法

D、最小二乘法

正確答案：C

2.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、斜口鉗

B、螺絲刀

C、萬用表

D、電烙鐵

正確答案：C

3.根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。

A、仰視圖

B、俯視圖

C、左視圖

D、主視圖

正確答案：D

4.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時，電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，

但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。

A、溫度保護(hù)

B、油門信號丟失保護(hù)

C、過負(fù)荷保護(hù)

D、啟動保護(hù)

正確答案：A

5.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加

的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

正確答案：C

6.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改

善工人的工作環(huán)境c()可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人

B、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人

C、食品行業(yè)機(jī)器人

D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

正確答案：B

7.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差

為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()o

A、1.5級

B、2.0級

C、1.0級

D、2.5級

正確答案：A

8.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止()

A、噪音

B、微波

C、無線電

D、相互干擾

正確答案：D

9.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且

安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可

以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)

類型的是()。

A、客戶管理服務(wù)(Salesforce)

B、平臺即服務(wù)(PaaS)

C、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)

D、軟件即服務(wù)(SaaS)

正確答案：A

10.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為。

A、機(jī)座

B、關(guān)節(jié)

C、手腕

D、機(jī)身

正確答案：B

11.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

正確答案：C

12.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。

A、藍(lán)色

B、黑色

C、黃綠雙色

D、黃色

正確答案：C

13.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？

A、速度式流量計

B、壓力式流量計

C、體積流量計

D、質(zhì)量流量計

正確答案：D

14.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定

方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能,

這一過程稱為（）

A、反饋

B、檢測

C、調(diào)整

D、控制

正確答案：A

15.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參

數(shù)的設(shè)置等

A、飛控固件的燒寫

B、遙控模式設(shè)置

C、通道配置

D、對碼操作

正確答案：A

16.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱?/p>

個黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）o

A、處于激活狀態(tài)

B、當(dāng)前沒有任何操作

C、有運(yùn)動

D、處于預(yù)備狀態(tài)

正確答案：C

17.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為

2000Hz,細(xì)分倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r/mino

A、1000

B、500

C、3000

D、1500

正確答案：B

18.機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手

指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。

機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。

A、運(yùn)動快慢

B、運(yùn)動能量

C、都不是

D、運(yùn)動傳遞

正確答案：D

19.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量

的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）o

A、經(jīng)驗

B、檔案

C、信息

D、數(shù)據(jù)

正確答案：A

20.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是（）。

A、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息

B、信息是數(shù)據(jù)的含義

C、信息是抽象的

D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

正確答案：A

21.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。

A、小臂

B、大臂

C、六軸

D、手臂末端

正確答案：D

22.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

正確答案：B

23.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、8

B、1或2

C、4

D、16

正確答案：B

24.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是（）。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、P1D調(diào)節(jié)

正確答案：B

25.多旋翼無人機(jī)的螺旋槳（）。

A、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度

B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)

C、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度

D、槳根處線速度大于槳尖處線速度

正確答案：B

26.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定

中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。

A、舊控制柜

B、新機(jī)器人本體

C、新控制柜

D、原機(jī)器人本體

正確答案：D

27.據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附；②氣

流負(fù)壓氣吸附；③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、②③

B、①③

C、①②③

D、①②

正確答案：C

28.一個字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。

A、4

B、8

C、6

D、2

正確答案；B

29.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算

的依據(jù)。

A、施工方案

B、施工圖

C、圖紙

D、施工準(zhǔn)備

正確答案：B

30.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。

A、-0.01

B、0.01

C、±0.1%

D、±1%

正確答案：D

31.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點(diǎn)高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

正確答案：A

32.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動機(jī)和（）。

A、交流伺服電動機(jī)

B、異步電動機(jī)

C、制動電動機(jī)

D、同步電動機(jī)

正確答案：A

33.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、各個關(guān)節(jié)底庫側(cè)的原點(diǎn)角度

正確答案：D

34.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子

地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。

A、任務(wù)回放

B、天線控制

C、地圖導(dǎo)航

D、飛行監(jiān)控

正確答案：C

35.電機(jī)拉力測試中，（）會危害個人安全。

A、所有設(shè)備安裝后再通電

B、電機(jī)安裝牢靠

C、可以不佩戴護(hù)目鏡

D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩

正確答案：C

36.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。

A、由工藝方案確定

B、可控物料

C、不可控物料

D、不做規(guī)定

正確答案：C

37.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或

距離的一種傳感器。

A、速度傳感器

B、接近傳感器

C、力覺傳感器

D、觸覺傳感器

正確答案：B

38.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）

A、可以清除伺服一般的報警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時可以接受動作指令

正確答案：D

39.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常

選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。

A、重定位運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、單軸運(yùn)動

D、都選

正確答案：B

40.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）

A、亮度

B、距離

C、力和力矩

D、電壓

正確答案：C

41.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：B

42.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。

A、有兩只輔助

B、只有一只

C、有一只主晶閘管，一只輔助

D、有兩只主

正確答案：C

43.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機(jī)造成傷害（）

A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上

B、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換

C、測試前未拆除槳葉

D、電機(jī)長時間空載測試

正確答案：D

44.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：A

45.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。

A、手臂

B、手腕

C、手指

D、關(guān)節(jié)

正確答案：C

46.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

A、有效

無效

C、視情況而定

D、延時后有效

正確答案：B

47.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維

布、潤滑劑。

A、清潔刷、絕緣膠帶

B、清潔刷、電烙鐵

C、清潔刷、螺絲刀

D、清潔刷、異丙醇

正確答案：D

48.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動、（）、偏航運(yùn)動、

前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動。

A、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動

B、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動

C、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動

D、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動

正確答案：D

49.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行

的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mmo

A、0.1

B、0.001

C、0.01

D、1

正確答案：C

50.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）

點(diǎn)O

A、5

B、4

C、2

D、3

正確答案：D

51.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CEU

B、輸出電壓轉(zhuǎn)換

C、CPD

D、電氣隔離

正確答案：D

52.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于（）

A、任意位置

B、中間略上

C、最小位置

D、最大位置

正確答案：B

53.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)

限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。

A、操作員

B、工程師

C、管理員

D、運(yùn)維員

正確答案：C

54.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方

式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，

這一過程稱為（）o

A、反饋

B、控制

C、調(diào)整

D、檢測

正確答案：A

55.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。

A、9050

B、7060

C、6030

D、5030

正確答案：A

56.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為（）

A、3個月

B、報警時再換

C、12個月

D、6個月

正確答案：A

57.并行通信時，一般采用（）信號。

A、脈沖

B、電流

C、數(shù)字

D、電位

正確答案：D

58.遙控?zé)o人機(jī)著陸時，修正目測偏差，（）。

A、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些

B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些

C、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些

D、不必調(diào)整

正確答案：A

59.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項目有（）o

A、內(nèi)存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

正確答案；D

60.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收

機(jī)模式選擇等。

A、對碼操作

B、燒寫飛控固件

C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)

D、校準(zhǔn)傳感器

正確答案：A

61.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的

（）o

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

正確答案：D

62.陀螺儀是利用（）原理制作的。

AN超導(dǎo)

B、電磁波

C、光電效應(yīng)

D、慣性

正確答案：D

63.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)

備的控制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止

設(shè)備避免非正常工作。

A、電源開關(guān)

B、伺服開關(guān)

C、急停開關(guān)

D、三段開關(guān)

正確答案：C

64.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、4

B、8

C、2

D、16

正確答案：B

65.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。

A、大小舵調(diào)整

B、通道映射

C、行程量調(diào)整

D、通道反向

正確答案：B

66.飛行檢查時，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動，在排除電機(jī)本身故障后，檢

查動力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）o

A、不用檢查

B、耦合端

C、輸出端

D、輸入端

正確答案：C

67.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）

A、15°

B、5°

C、30°

D、45°

正確答案：B

68.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為（）。

A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)

B、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角

C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手

可自行

D、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角

正確答案：A

69.加速度計校準(zhǔn)中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立

起來放置。

A、Placevehiclelevelandpressanykey

B、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey

C、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

D、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey

正確答案：D

70.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形

按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。

A、三段開關(guān)

B、急停開關(guān)

C、伺服開關(guān)

D、電源開關(guān)

正確答案：B

71.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生

產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者

舉報。

A、管理人員

B、個人

C、職工

D、員工

正確答案：B

72.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生

感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）

A、霍爾效應(yīng)

B、壓電效應(yīng)

C^壓磁效應(yīng)

D、電泯流效應(yīng)

正確答案：D

73.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況

下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。

A、空間曲線

B、平面圓弧

C、平面曲線

D、直線

正確答案：D

74.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。

A、控制顯示器、GPS

B、加速度計、飛控

C、加速度計、導(dǎo)航計算機(jī)

D、加速度計、雷達(dá)

正確答案：C

75.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，

引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為。

A、磁電效應(yīng)

B、光電導(dǎo)效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、聲光效應(yīng)

正確答案：B

76.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,

機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、示教最低速度來運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、程序報錯

D、程序給定的速度運(yùn)行

正確答案：B

77.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)

械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

A、工具坐標(biāo)式機(jī)械手

B、直角坐標(biāo)機(jī)械手

C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手

D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

正確答案：D

78.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。

A、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差

B、提高測量速度

C、在寬頻率范圍獲得高精度

D、便于程序設(shè)計

正確答案：C

79.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、姿態(tài)與速度

D、位置與運(yùn)行狀態(tài)

正確答案：A

80.電導(dǎo)的單位是（）

A、R

B、C

C、L

D、G

正確答案：D

81.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器

的重心也會略微偏（）一些。

A、高

B、低

C、無影響

D、中

正確答案：A

82.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。

A、減小零點(diǎn)漂移

B、減小儀器的測量誤差

C、排除儀器故障

D、故障的檢測與診斷

正確答案：D

83.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳

感器。

A、加速度傳感器

B、加加速度傳感器

C、位移傳感器

D、速度傳感器

正確答案：B

84.四旋翼懸停時，每個電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升

力

A、1/2

B、1/3

C、1/8

D、1/4

正確答案：D

85.固定翼無人機(jī)飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。

A、行程量

B、范圍

C、電流

D、電壓

正確答案：A

86.有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動噪作更為簡單。

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

正確答案：B

87.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A、最大運(yùn)動速度

B、最小運(yùn)動速度

C、工作速度

D、運(yùn)動速度

正確答案：D

88.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和

（）o

A、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)

B、天氣預(yù)報、生態(tài)保護(hù)

C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障

D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)

正確答案：D

89.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗證后,

通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序聆證。

A、手動單步低速運(yùn)行

B、手動高速運(yùn)