資料解讀

本套資料多于或等于34頁，詳細資料請看本解讀文章的最后內(nèi)容。

在智能制造的領(lǐng)域中，數(shù)控加工中心是實現(xiàn)高效率、高精度加工的關(guān)鍵設(shè)備。《智能制造加

工技術(shù)第3章數(shù)控加工中心加工技術(shù)》為我們提供了數(shù)控加工中心的全面認識，從基礎(chǔ)概

念、分類、特點到結(jié)構(gòu)功能、加工對象、自動換刀裝置以及程序編寫等方面的深入解析。

概念

數(shù)控加工中心(CNCMachiningCenter)是集機械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)為一體的高效自動化機床,

能夠?qū)崿F(xiàn)銃削、鉆削、鏤削及攻螺紋等多種加工方式。

加工中心基礎(chǔ)

數(shù)控加工中心按主軸位置、加工工序和加工精度進行分類。它們具有高生產(chǎn)效率、高精度和

加工復雜零件的特點，適用于加工箱體類零件、復雜曲面、異形件和盤或板類零件。

結(jié)構(gòu)及功能

數(shù)控加工中心由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動換刀裝置和輔助裝置等構(gòu)成，每個部

分都對機床的穩(wěn)定性和加工精度起著至關(guān)重要的作用。

加工對象

詳細介紹了數(shù)控加工中心的加工對象，包括箱體類零件、自由曲面、異形件和盤或板類零件，

這些加工對象展示了加工中心的多樣性和靈活性。

自動換刀裝置

自動換刀系統(tǒng)由刀庫、選刀機構(gòu)、刀具交換機構(gòu)等組成，刀庫系統(tǒng)主要有盤式和鏈式兩種,

而刀具交換機構(gòu)通常采用機械手夾持刀具進行刀具更換。

刀具

介紹了數(shù)控加工中心使用的刀具，包括銃削用刀具和孔加工用刀具，如面銃刀、立鐵刀、模

具銃刀、鍵槽銃刀、鼓形銃刀、成形銃刀、鋸片銃刀、數(shù)控鉆頭、數(shù)控較刀、鍵刀、絲錐、

物孔刀等。

程序編寫

詳細討論了數(shù)控加工中心的程序編寫，包括數(shù)控系統(tǒng)功能、基本指令、固定循環(huán)指令和編程

綜合實例，這些內(nèi)容為數(shù)控加工中心的操作提供了詳細的指導。

PowerMill加工范例

介紹了PowerMill2019軟件的使用，包括啟動和關(guān)閉、用戶界面、加工范例、輸入模型、

定義毛坯、粗加工和精加工設(shè)置、仿真及生成NC程序等步驟。

通過這套資料，我們不僅能夠了解到數(shù)控加工中心的基礎(chǔ)知識，還能夠掌握其操作程序和應

用技巧，為智能制造領(lǐng)域的專業(yè)人士提供了寶貴的參考資料。

接下來請您閱讀下面的詳細資料吧。

智能制造加工技術(shù)

第3章數(shù)控加工中心加工技術(shù)

授課人：

所在部門:

陽，概念

用「小/t愴?！：跤兵用胃”蝌

“11的小力物收失

巾安裝在，“內(nèi)險&Kf?法上的

〃火的精仲失

加工中心基礎(chǔ)

(1)數(shù)控加工中心的分類

1)按主軸在空間中所處位置分類

無臥式加工中不指主軸軸線

與機床工作臺平行的加工中心。

此類加工中心主要加工箱體類零

件，如減速器箱體、齒輪泵機座

等。臥式加工中心具有分度轉(zhuǎn)臺

或數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可加工工件的各個

側(cè)面，也可聯(lián)合多個坐標進行聯(lián)

動加工，可加工較復雜的空間曲

面。

陽J加工中心基礎(chǔ)

1)按主軸在空間中所處位置分類

②立式加工中心指主軸軸線與機床工作臺垂直的加工中心。

此類加工中心主要加工板類、盤類零件或小型的殼體類零件，如

法蘭盤、導向套等。

加工中心基礎(chǔ)

1）按主軸在空間中所處位置分類

③復合式加工中心

指通過主軸軸線與

機床工作臺之間的

角度的變化可聯(lián)動

控制加工角度的加

工中心。此類加工

中心可加工復雜的

空間曲面，如葉輪

轉(zhuǎn)子等。

陽J加工中心基礎(chǔ)

2）按加工工序分類

洗加工中心既可加工大型零件，也可做回轉(zhuǎn)加工。

綜合了鉆、鏈、較、攻絲、兩維、三維曲面等多工序的加工模式,

可在一次裝夾中實現(xiàn)孔系和平面加工，也適用于箱體孔的調(diào)頭鋒

孔加工。

②車銃加工中心借助銃刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)形成的合成運

動來實現(xiàn)工件的切削加工，使工件在幾何精度以及表面光潔度等

方面達到使用要求的一種先進切削加工方法。車銃加工中心是數(shù)

控技術(shù)中具有非常大的發(fā)展前景的切削技術(shù)。

加工中心基礎(chǔ)

3）按加工精度分類

@普通加工中心普通加工中心的分辨率一般為Sm,進給

速度為15~25m/min,定位精度為10^m,重復定位精度6~16Hm。

②高精度加工中心高精度加工中心的分辨率可達0.Rm,最

大進給速度可達100m/min以上，定位精度為"m以內(nèi)，重復定位

精度一般在5Hm以內(nèi)。

陽J加工中心基礎(chǔ)

（2）數(shù)控加工中心的特點

①生產(chǎn)效率/工件可在加工中心中經(jīng)一次裝夾后，通過

數(shù)控系統(tǒng)來控制機床的工序、選擇和更換刀具，還可自動改變機

床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具的運動軌跡。從而在多個工序或刀具

以及運動軌跡中，都實現(xiàn)自動控制，大大降低了加工的時間成本,

提高了生產(chǎn)效率。

②加工精度高單件或多件加工精度高且加工質(zhì)量穩(wěn)定，適

合飛行器的加工。

③加工復雜零件可加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的

回轉(zhuǎn)體零件、特殊的螺旋零件或淬硬工件等。

加工中心基礎(chǔ)

(3)數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)及功能

①基礎(chǔ)部件

基礎(chǔ)部件是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其主要由床身、工作臺、立柱

三部分組成。這三大部分的功能主要是承擔靜載荷和承受切削加

工時產(chǎn)生的動載荷。所以加工中心的基礎(chǔ)部件必須具有足夠的剛

度，一般由鑄造加工而成。

②主軸部件

主軸部件是由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零部件組

成。主軸是加工中心加工功率的輸出部件，它的起動、停止、變

速、變向等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制。主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位準確

性，會直接影響到加工中心加工精度。

陽J加工中心基礎(chǔ)

(3)數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)及功能

③數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及面

板操作系統(tǒng)組成，它是執(zhí)行順序控制動作和加工過程的控制中心。

其中的CNC裝置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過程是根據(jù)輸入的

信息進行數(shù)據(jù)處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后

輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。

④自動換刀裝置

自動換刀裝置主要是由刀庫、機械手等部件組成。當需要更換刀

具時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，由機械手從刀庫中取出相應的刀具

裝入主軸孔內(nèi)，然后再把主軸上的刀具送回刀庫，至此完成整個

換刀動作

加工中心基礎(chǔ)

(3)數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)及功能

⑥輔助裝置

輔助裝置主要由潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系

統(tǒng)等部分組成。輔助裝置雖不直接參與切削運動，但也是加工中

心不可缺少的部分。輔助裝置對加工中心的工作效率、加工精度

和可靠性起著保障作用。

陽J加工中心基礎(chǔ)

(4)數(shù)控加工中心的加工對象

數(shù)控加工中心廣八

復雜曲面、異形件、

①箱體類零件

箱體類零件是指孔工

件在機械、汽車、一

變速箱體，機床的￡

加工中心基礎(chǔ)

（4）數(shù)控加工中心的加工對象

陽J加工中心基礎(chǔ)

（4）數(shù)控加工中心的加工對象

叉架類零件

加工中心基礎(chǔ)

（4）數(shù)控加工中心的加工對象

④盤或板類零件

盤或板類零件一般都帶有鍵槽、徑向孔、端面有分布孔系或曲面的

零件

^0加工中心自動換刀裝置

自動換刀系統(tǒng)由刀庫.選刀機構(gòu)、刀具交換機構(gòu)以及刀具在主

軸上的自動裝卸機構(gòu)等部分組成。

在加工中心上加工零件時，換刀動作是有自動換刀系統(tǒng)完成。

自動換刀系統(tǒng)具有換刀時間短，定位精度高，刀庫儲存量大，結(jié)構(gòu)

緊湊，同時具有較好的剛性，運轉(zhuǎn)的安全性高等優(yōu)點。

加工中心自動換刀裝置

LJD刀庫系統(tǒng)

加工中心上刀庫的類型主要有盤式刀庫和鏈式刀庫

盤式刀庫通常在小型立式加工中心

±o盤式刀庫容量不大，一般最多

可容納20?30把刀。

冬)加工中心自動換刀裝置

(1)刀庫系統(tǒng)

加工中心上刀庫的類型主要有盤式刀庫和鏈式刀庫

鏈式刀庫是依靠鏈條將

要換的刀具傳到指定位

置，再由機械手夾取刀

具裝到主軸上。鏈式刀

庫可儲存較多的刀具，

數(shù)量一般可達到30?120

把，甚至更多。

圈u加工中心自動換刀裝置

(2)選刀方式

自動換刀的選刀方式主要分為兩種「一種為順序選刀，一種為軟

件選刀。

①順序選刀即刀具需按預定順序安裝在刀庫上，使用時按

照預定要求轉(zhuǎn)到刀具的位置。其特點是需按順序安裝，如果安裝

錯誤，則容易發(fā)生加工事故，故這類選刀方式很少使用

②軟件選刀即帶有編號的刀具可任意安裝在刀庫上，使用

時計算機根據(jù)刀具編號調(diào)動對應刀具，實現(xiàn)選刀過程。

^0加工中心自動換刀裝置

(3)刀具交換機構(gòu)

刀具交換機構(gòu)一般采用機械手夾持刀具進行刀具更換。

刀牌

(O

換刀機械手

圈u加工中心自動換刀裝，

(3)刀具交換機構(gòu)

山固定爪7及活

動爪1組成，活動爪

1在2處形成轉(zhuǎn)動副，

其一端在彈簧柱寒6

的作用除支靠在擋

銷3上，調(diào)整螺檢5

以保持手掌適當?shù)膴A

緊力，鎖緊銷4使活

動爪1牢固夾持刀柄,

防止刀具在交換過程

中松脫。鎖緊銷4要

軸向壓進，放松活動

爪1，以便抓刀或松

刀時手爪從刀柄V形

槽中退出。

^0加工中心自動換刀裝置

數(shù)控加工中心使用的刀具主要分為兩大類：銃削用刀具和孔加工用

I刀具。

1.銃刀

(1)面銃刀2.孔加工刀具

(2)立銃刀(1)數(shù)控鉆頭

(3)模具銃刀(2)數(shù)控較刀

(4)鍵槽銃刀(3)鑲刀

(5)鼓形銃刀(4)絲錐

(6)成形銃刀(5)擴(鉤)孔刀

(7)鋸片銃刀

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

①面銃刀主要用于銃平面，材料大多采用硬質(zhì)合金，硬質(zhì)合金

面銃刀要比高速鋼面銃刀在切削效率和加工質(zhì)量上更高。面銃刀生

產(chǎn)效率高，剛性好，通用性好，能采用較大的進給量，精度高，刀

具壽命長。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

②立銃刀數(shù)控加工中心中運用較廣的一種銃刀。立銃刀的圓柱

表面和端面上都有切削刀，它們可同時進行切削，也可單獨進行切

削。主要用于平面銃削、凹槽銃削、臺階面銃削和仿形銃削。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

③模具銃刀由立銃刀演變而來，主要用于加工模具型腔成形

表面，型腔部分的加工主要還是依靠各種立銃刀。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

④鍵槽銃刀主要用于加工各類鍵槽，如平鍵鍵槽、半圓健

鍵槽等。鍵槽銃刀的主切削刃是在圓柱面上，而端面上的切削刃是

副刀刃。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

⑤鼓形銃刀主要用于對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。

皺加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

⑥成形銃刀主要用于加工外成形表面的專用銃刀。成形銃刀的

刀具輪廓形狀要根據(jù)工件廓形設(shè)計。成形銃刀可加工復雜形狀表面,

且獲得高精度、高質(zhì)量、高生產(chǎn)率的產(chǎn)品。成形銃刀常用于加工成

形直溝和成形螺旋溝。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

⑦鋸片銃刀既是鋸片也是銃刀。主要用于鐵、鋁、銅等中等硬

度金屬材料窄而深的槽加工或切斷，也可用于塑料、木材等非金屬

的銃削加工。超硬材料的鋸片銃刀或硬質(zhì)合金鋸片銃刀主要用于難

切削材料的銃削加工。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

①數(shù)控鉆頭鉆頭有多種類型，常用的鉆頭有：定心鉆、中心

鉆、麻花鉆。鉆的材料一般為黑色鉆頭，材質(zhì)為高速鋼或硬質(zhì)合金

鋼。有一些鉆頭也會在表面上鍍有稀有硬金屬薄膜的金色，是工具

鋼之類的材質(zhì)，經(jīng)過熱處理變硬的。

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

②數(shù)控校刀一個或多個刀齒，用以切除已加工孔表面薄層金屬

的旋轉(zhuǎn)刀具，錢刀具有直刃或螺旋刃的旋轉(zhuǎn)精加工刀具，用于擴孔

或修孔。材料為硬質(zhì)合金。較孔精度可達IT6-IT7。

皺加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

③鐐刀孔加工刀具的一種，一般為圓柄的，根據(jù)刃口的多少和是

否可調(diào)，常有單刃鍵刀、雙刃鏢刀、微調(diào)像刀。常用于里孔加工、

擴孔、仿形等。一般用在對孔的粗加工、半精加工和精加工上面。

單刃鎮(zhèn)刀雙刃鑲刀微調(diào)鎮(zhèn)刀

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

④絲錐絲錐為一種加工內(nèi)螺紋的刀具，按照形狀可以分為螺旋

絲錐和直刃絲錐。

螺旋絲錐

直刃絲錐

加工中心自動換刀裝置

（4）刀具

⑤銳孔刀為了保證孔口與孔中心線的垂直度，用銳孔刀將孔口

端面專忽平，并與孔中心線垂直，能使連接螺栓（或螺母）的端面與連

接件保持良好接觸。

加工中心程序編寫

本章關(guān)于加工中心程序的編寫，主要以FANUC系統(tǒng)加工中心程

序編制指令與使用進行介紹。

(1)數(shù)控系統(tǒng)功能

數(shù)控系統(tǒng)中加工程序的指令可分為：準備功能G、輔助功能M、

刀具功能T、主軸轉(zhuǎn)速功能S和進給功能F。

①準備功能G

準備功能G是建立機床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，它

由地址G及后面兩位數(shù)字構(gòu)成，例如GOO、G01等。G代碼分為模

態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼為一經(jīng)指定一直有效，直到后續(xù)程

序段出現(xiàn)同組代碼才能取代它，如若先使用直線插補命令G01,后再

使用圓弧插補G02才可替代直線插補命令。非模態(tài)代碼只在本程序

段有效，下程序段需重寫，如暫停命令G04。

查看表3.1所示

加工中心程序編寫

②輔助功能M

輔助功能M用來表示機床操作時，各種輔助指令及其狀態(tài)。它

由地址M及其后面的兩位數(shù)字組成

代碼?功能?

M00程序停止非模態(tài)

M01程序選擇停止非模態(tài)

M02程序結(jié)束非模態(tài)

M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)模態(tài)

M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)模態(tài)

M05主軸停止模態(tài)

M06換刀非模態(tài)

M07冷卻液打開橫態(tài)

M08冷卻液關(guān)閉模態(tài)

鬣

M30程序結(jié)束并返回

M31旁路互鎖

鬣

M52自動門打開

M53自動門關(guān)閉2

M74錯誤檢測功能打開

M75錯誤檢測功能關(guān)閉

鬣

M98子程序調(diào)用

M99

2

加工中心程序編寫

③T功能

換刀或選刀指令。它由地址T和其后面的數(shù)字組成，用于指定

刀具號。

加工中心換刀指令格式為T—M06,例如IT01M06表示調(diào)用

01號刀具。

④S功能

主軸轉(zhuǎn)速或速度指令。它由地址S和其后面的數(shù)字組成。

加工中心主羯轉(zhuǎn)速指令格式為G97S—,例如G97S200表

示主軸轉(zhuǎn)速為200r/min,系統(tǒng)開機狀態(tài)為G97狀態(tài)。

加工中心恒線速度指令格式為G96S—,例如G96S100表

示切削速度為100m/min。

加工中心主軸最高速度限定指令格式為G50S—，例如G50

S2000表示主軸轉(zhuǎn)速最高為2000r/min。

加工中心程序編寫

⑤F功能

進給速度指令。它由地址F和其后面的數(shù)字組成。

加工中心刀具進給速度指令格式為G99F—,例如G99F0.3

表示主軸每轉(zhuǎn)刀具的進給量為0.3mm/r；

加工中心刀具進給速度指令格式為G98F—,例如G98F200

表示每分鐘刀具的進給量為200mm/min。

加工中心程序編寫

里毒本指急

(GOO/G

格式:GOOXYZ

■功能：使刀具快速從某處移動至目標位置，只移動，不切

GOOY30.0；GOOX40.0Y20.0；G00X20.0Y30.0Z35.0；

(a)同時1軸移動(b)同時2軸移動(c)同時3軸移動

加工中心程序編寫

(2)基本指令

②直線插補GO1

■格式：G01XYZF;

■功能：使刀具按給定的進給速度從當前點移動至目標點。

加工中心程序編寫

(2)基本指令

③圓弧插補G02/G03

■格式黑jX—Y—Z—R—F—(用圓弧半徑編程)

■功能：這種編程格式最為常見，只需確定圓弧終點和圓弧半

徑R即可。若圓弧為劣弧或半圓，書寫時R后接半徑大小；若圓

弧為優(yōu)弧，則R應寫為“一R''。

各點的坐標分別為A(0,0)、B(20,0)、

C(40,20)、D(55,30)

G90G54GOOX0Y0M03S60定位到A點

0;

G01X20F200；從A點進給移動至B點

金________G02X40Y20R20；走圓弧BC

G03X55Y30R-35；走圓弧CD

加工中心程序編寫

(2)基本指令

③圓弧插補G02/G03

?格式:謂｝XY_ZIJ—K—F—(用I、J、K編程:

■功能：I、J、K分別為XYZ方向相對于圓心之間的距離。

定位到起始點

順時針加工起始點到終點

2

加工中心程序編寫

(2)基本指令

④刀具為)曾補償G40/G41/G42

?格式:G41G01XYZDF

G42

刀具進給方向

■功能：在實際加工中，刀具半徑與刀具長

度都各不相同，為了避免產(chǎn)生較大誤差，需

要使用刀具補償指令，使實際加工輪廓與編

程軌跡一致。G40為取消刀具補償功能，

G41左側(cè)刀補，類似順銃，如圖3.16(a)：

G42右側(cè)刀補，類似逆銃，如圖3.16(b)o

從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度考慮，

順銃效果較好，因此多采用G41指令。指令刀具進給方向

格式中的D為刀補號，后面的數(shù)字為刀具號。(a)G41(b)G4?

2

加工中心程序編寫

(2)基本指令

④刀具半徑補償G40/G41/G42

參考程序如下:

YiG90G17G54GOOM03：快速定位

G41X20Y101)01；建立刀補(刀補號為01),移動到A點

50G01X20Y50F200；開始順銃，加工到B點

40X50：加工到C點

30Y20；加工到D點

20X10；退刀到E點

DG00G40X0Y0M05：解除刀補

M02；程序結(jié)束

O1020304050-X

加工中心程序編寫

(2)基本指令

⑤刀具長度補償G43/G44/G49

?格式謂｝ZH_；

G49Z（或X或Y）

■功能：G43為刀具長度正補償，G44刀具長度負補償，G49取消

刀具長度補償。Z為補償軸的終點值，H為刀具長度偏移量的存

儲器地址(H01~H32)。長度偏移量為理想刀具長度與實際使

用的刀具長度之間的差值。

加工中心程序編寫

(2)基本指令

G91GOOX70Y45M03S800；動作口

⑤刀具長度補償G43/G44/G49

陷輒弱具起點，臟加

G01Z-I8FI00M08；動作③

為曾同倒一③一④利薪一⑥

F⑥次⑧—⑨。要求［《募在工

侏坐標系零點Z軸方向tW偏移

3?2喂增量指令編程啰作鼬偏

直鱉瑞翁義怖址為H01微偏

X-1OOY-25：動作⑨

融？

M30；

加工中心程序編寫

（3）固定循環(huán)指令

①固定循環(huán)的基本動作

動作1一一x軸和y軸定位：

使刀具快速定位到孔加工的位置。IL一個她個0起始點

動作2一—快進到R點：

動作X動作

刀具自起始點快速進給到R點（參考點）。②J⑥

動作3-----孔加工：?OR點

以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作（到達Z點）

動作4一一孔底動作：

包括暫停、主軸停、刀具移動等動作。

動作5一—返回到R點：

動作④

繼續(xù)加工其它孔時，安全移動刀具。

動作6-----返回起始點:

孔加工完成后一般應返問起始點。

加工中心程序編寫

②固定循環(huán)的通用格式

G73

G901JG98G74

X—Y—Z—R_Q_P_F_L—：

G91J[G99G76

G81?G89

指令功能：G90、G91——絕對值編程、增量值編程（程序開始就指定，可不寫出）。

G98、G99——返回起始點、返回R點。

G73、G74、G76、G81-G89——孔加工方式，模態(tài)指令。

X、Y——孔在xy平面的坐標位置（絕對值或增量值）。

Z——孔底的Z坐標值（絕對值或增量值）。

R——R點的Z坐標值（絕對?值或增量值）。

Q——每次進給深度（G73、G83）：刀具位移量（G76、G87）。

P——暫停時間，ms。

F-----切削進給的進給量，mm/mino

L——固定循環(huán)的重復次數(shù)，只循環(huán)一次時L可不指定。

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

1)鉆孔循環(huán)指令

①高速深孔啄鉆循環(huán)指令

指令格式：G73XYZRQF；

G73指令用于深孔加工，一般用于Z軸

方向的間歇進給，使深加工容易出現(xiàn)斷屑

和排屑，減少退刀量，提高加工效率。Q

為每次進給深度，d為退刀量，在加工時

必須保證、＞€1。

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

1)鉆孔循環(huán)指令

②鉆孔循環(huán)指令

指令格式:G81XYZRF

G81(G98)G81(G99)

G81指令用于正常的鉆孔，切削進給到

…上?以孔底，刀具再快速退回。鉆頭先快速定位

切削進給到XY平面的起始點，再快速定位到R點,

,接著以F所指定的進給速度向下鉆削至孔

底Z,最后快速退刀到R點或起始點。

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

1)鉆孔循環(huán)指令

③帶停頓的鉆孔循環(huán)指令

指令格式：G82XYZRPF

快速進給G82指令除了要在孔底暫停以外，其余

切削進給動作和G81相同。其中暫停時間有P地址

給出。該指令主要加工盲孔，以提高孔

深精度。

加工中心程序編寫

?G81（增量方式）編程：

加工圖示工件的5個孔，分別用G81G90G54GOOXOY0Z100S200M03；

G91G99G81X10Y-10Z-30R-95F150

和G83編程。

Y3O：

X10Y-I0；

X10：

G98X10Y20：

G80X-40Y-30M05：

M30；

?G83（絕對■方式）編程：

G90G54GOOXOY0Z100S200M03；

G99G83XIOY-1OZ-25R-5Q5F150；

Y20；

X20YI0：

X30；

G98X40Y30：

G80X0Y0M05；

M30；

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

2)鏗孔循環(huán)指令

①精鎮(zhèn)孔循環(huán)指令

指令格式：G76XYZRQPF；

G76(G98)G76(G99)

n主軸正轉(zhuǎn)G76指令的循環(huán)動作如圖所示,

起始點人

--A快速進給刀具到達孔底后，主軸在固定的

—切削進給

R點CCW:主軸正轉(zhuǎn)

.J_CW旋轉(zhuǎn)位置停止，并向刀尖反方向

8點忖二！—＞生軸定向停止

OSS刀具中心侑移移動Q，然后快速退刀，這樣可以

I(快速送給)

經(jīng)保證已加工的表面不會被劃傷,

保證了精密鐐孔的目的。

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

2)鏗孔循環(huán)指令

②鍵孔循環(huán)指令

指令格式：G86XYZRF

G86(G98)G86(G99)

主軸正轉(zhuǎn)

—快速進給

G86與G81動作指令上

一一切削進給

相同,G86只是刀具在

主軸正轉(zhuǎn)

R點a孔底時主軸停止，然后

快速退回，如圖所示。

z點Z點

主軸停止主軸停止

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

3)螺紋循環(huán)指令

①攻右旋螺紋循環(huán)指令

指令格式：G84XYZRF；

G84(G98)G84(G99)

起始點快速定位G84用于攻右旋螺紋，絲錐到

?達孔底時主軸正轉(zhuǎn)，退出時主

切削進給軸反轉(zhuǎn)。攻螺紋過程要求主軸

轉(zhuǎn)速與進給速度成嚴格的比例

主軸逆轉(zhuǎn)火點*關(guān)系，因此，編程時要求根據(jù)

主軸逆轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速計算進給速度。進給

CCWCCW

速度等于導程乘以主軸轉(zhuǎn)速。

Z點&

主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)

CWCW

加工中心程序編寫

(3)固定循環(huán)指令的介紹

3)螺紋循環(huán)指令

②攻左旋螺紋循環(huán)指令

指令格式：G74XYZRF

G74(G98)歷G74(G99)

起始點磔

----———快速進給

---?切削進給G74用于攻左旋螺紋，進給時

火點。、A點。主軸反轉(zhuǎn)，退刀時主軸正轉(zhuǎn)。

K指令的其余參數(shù)與G84相同。

主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)

CWCW

z點A

主軸逆轉(zhuǎn)

CCWCCW

加工中心程序編寫

（3）固定循環(huán)指令的介紹

4）取消固定循環(huán)指令

■格式：G80；

■注意：當用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令

中的孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前

的插補模態(tài)恢復。

加工中心程序編寫

（4）編程綜合實例

其余B

4XM16Tl7

蓋板零件簡圖材料：HT200

加工中心程序編寫

(1)確定被加工面

該蓋板的毛坯為鑄件。蓋板為正方形零件，其四個側(cè)面為不加工

表面，加工表面在A、B面上。最高精度為IT7級。從便于加工和定

位兩個方面考慮，將A面作為主要定位基準,在前填工序中先加工

好，B面作為加工起始表面。4XM3其余a

S

3

材料：HT200

加工中心程序編寫

(2)選擇加工工步

選擇立式加工中心0加工T步分別為：粗銃、精銃、粗鑲、

半精像、精鋒、鉆、擴、鉤、較、攻螺紋。

材料：HT200

加工中心程序編寫

(3)選擇加工方法

B面采用粗銃一精銃方案：660H7孔為己鑄出毛坯孔，采用粗鑲

一半精鎮(zhèn)一精鏈方案；*12H8孔按鉆中心孔一鉆孔一擴孔-錢孔方

案；。16mm孔在612mm孔基礎(chǔ)上銳至尺寸即可；Ml6mm螺紋孔采

用鉆中心孔一鉆底孔一倒角一攻螺紋方案加工。

其余B

加工中心程序編寫

(4)確定加工順序

根據(jù)先面后孔、先粗后精的加工原則。具體加工順序為粗、精銃

B面一粗、半精、精鑲牛60H7孔一鉆各光孔和螺紋孔的中心孔一

鉆、擴、惚、釵(p12H8反(p16mm孔一M16mm螺孔鉆底孔、倒角和

攻螺紋。

材料：HT200

加工中心程序編寫

產(chǎn)品名稱或代號平件名稱材料X件圖號

（工廠）數(shù)控加工工序卡片

A板irrzoo

工序號程序編號夾具名稱夾具編號使用設(shè)話車間

臺fflX1P14

工

刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進蛤速度背吃刀量

步工步內(nèi)容加工面刀具母備注

號mmr*min-lmm-rmn-1mm

1和做U平畫的余?O.5n?nTOI。】00300703.5

2精粒8平面至尺寸T13門00350500.5

3??*OH7孔至，58mmTD265840060

4半精饞*6OH7孔至859.95ETO3#59.9545050

5660H7孔至尺寸TO4*<501n50040

6站4x012HB及4xM16nrc的中心扎TQ563100050

7骷4x夕12Hg至910mmTO6*1060060

8擴4x612H8至夕I1.85ETO7?11.8530040

9W4x夕】6mm至尺寸TO8夕1615030

10tt!4x#12H8至尺寸TO9+12H810040

11站4xM16mm底孔至^14mn)T10*1445060

12例4xMl6mm底孔端用T11*1830040

13攻4xMl6mm螺紋孔成TI2M16100200

修制審核批準共1頁笫1天

加工中心程序編寫

（6）確定裝夾方案和選擇夾具

該蓋板零件形狀簡單，四個側(cè)面較光整，加工面與非加工面之

間的位置精度要求不高，則選用通用臺鉗。以A面和其中兩個側(cè)面

定位，用臺鉗鉗口從側(cè)面夾緊。

材料：HT200

、

編寫

編U加工中心程r4

產(chǎn)品名稱或代號零件名稱?板零件圖號程序ifi號

刀具

X刀補償值

刀柄型號備注

步具刀具名稱五工長.度turn

號號mmnvn

1TD1面枕刀/lOOnwBT40-XM32-75，100

2T13面鐵刀嫉lOOnqKM-YMr?-744100

3TO2鎮(zhèn)刀*58mmBM0-TQC50-180?58

4TO3懾刀城50.95EBT4O-TQC5O-180*59.95

5TO4檢刀*0H7BT4O-TW5O-140060H7

6TD5中心站e3mmBT40-Z10-45?3

7TD6麻花鉆MOmmBT40-Ml-45*10

8T07擴孔佑^11.85mmBT40-Ml-45?11.85

9T08階梯銃刀*16nunBT40-MW2-55*16

10TO9校刀打2H8BT40-Ml-45，12H8

11T10麻花鉆614mmBT40-Ml-45打4

12T11麻花鉆618mmBT40-M2-50。18

13T12機用絲儺Ml&nmBT4O-G12-130*16

|審核

編制批準共1頁第1頁

、

^0加工中心程/4編寫

(8)確定進給路線

B面的粗、精銃削加工進給路線根據(jù)銃刀直徑確定，因所選銃

刀直徑為(p100mm,故安排沿z方向兩次進給，如圖3.25所示。所

有孔加工進給路線均按最短路線確定，因為孔的位置精度要求不

高，機床的定位精度完全能保證，后面圖3.26?3.30所示即為各孔

加工工步的進給路線。

加工中心程序編寫

B面初銃

M退位置00001/子程序

G21；GOOX-135Y45；

G90G28XOYOZOTOIM06：M0