能力目標(biāo)1、能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)調(diào)試PMC控制程序；2、會熟練應(yīng)用PMC的常用指令。3、會測試、確認(rèn)輸入輸出信號；4、會使用監(jiān)視畫面調(diào)用與運(yùn)行監(jiān)控；5、會手動操作，確認(rèn)動作；教學(xué)目標(biāo)項(xiàng)目7、PMC設(shè)定與編程知識目標(biāo)1、掌握編程界面使用方法；2、掌握工作方式選擇、倍率選擇等程序的編寫方法；3、掌握譯碼功能指令的格式與作用

；4、掌握梯形圖編程方法；5、掌握程序的調(diào)試方法。素質(zhì)目標(biāo)在項(xiàng)目中滲透企業(yè)的7S制度，任務(wù)完成后，整理工作臺，打掃工作環(huán)境。3人一組操作一臺機(jī)床系統(tǒng)，能根據(jù)工作任務(wù)進(jìn)行組內(nèi)交流協(xié)作，按時完成工作任務(wù)。完成資料的收集和整理，如在備份操作時對遇到的問題及時進(jìn)行紀(jì)錄，任務(wù)完成后進(jìn)行自我評價和總結(jié)。1、PMC在數(shù)控機(jī)床中的作用？

PMC是數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和機(jī)床（MT）之間的橋梁，它連接了數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床。因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床中，數(shù)控系統(tǒng)除了對各坐標(biāo)的位置進(jìn)行連續(xù)控制外，還對機(jī)床電氣的開關(guān)量進(jìn)行控制，例如主軸的正反轉(zhuǎn)與啟停、工件的夾緊與松開、刀具更換、液動與氣動、冷卻和潤滑等輔助動作。數(shù)控系統(tǒng)利用PMC來完成上述功能，這些順序控制信號通過輸入輸出（I/O）接口來進(jìn)行控制。

PMC處在CNC和MT之間，對CNC和MT的輸入、輸出信號進(jìn)行處理，所以稱PMC是CNC和MT之間的橋梁。2、CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號關(guān)系:CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號關(guān)系:3、PMC的主要輸入/輸出元件：輸入元件：輸出元件：4、FANUC-PMC的地址：

FANUC-PMC是內(nèi)置的PLC，通過數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口板和外部信號進(jìn)行交換。（1）MT→PMC：X表示（2）PMC→MT：Y表示（3）CNC→PMC：F表示（4）PMC→CNC：G表示梯形圖中只有觸點(diǎn)沒有線圈。如機(jī)床就緒信號、系統(tǒng)復(fù)位信號、控制單元報警信號等。梯形圖中可以是線圈也可以用其觸點(diǎn)。如系統(tǒng)急停、進(jìn)給保持信號等。（5）內(nèi)部繼電器：R表示（6）定時器：T表示

地址從R0-R9117，其中R0-R9000作為內(nèi)部繼電器用，R9000以后的地址作為PMC系統(tǒng)程序保留區(qū)。

地址從T0-T79（7）計(jì)數(shù)器：C表示

地址從C0-C79（8）保持繼電器：K表示

地址從K0-K19。K0-K16為一般通用地址，K17-K19為PMC系統(tǒng)軟件參數(shù)設(shè)定區(qū)域，由PMC軟件使用。5、FANUC-PMC梯形圖結(jié)構(gòu)

PMC執(zhí)行掃描的周期如果為8ms。其中第一級程序(LEVEL1)在每個8ms掃描周期內(nèi)都要執(zhí)行一次,系統(tǒng)根據(jù)第二級程序(LEⅤEL2)執(zhí)行時間的長短自動把第二級程序分割成n等分,每8ms中掃描完第一級程序后,再依次掃描第二級程序,所以整個PMC的執(zhí)行周期是n+8ms。梯形圖第一級程序包括：

急停、超程、停止、END1第二級程序包括：

運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備、工作方式選擇、倍率處理（手動進(jìn)給、自動操作）、MST功能、信息顯示、END2查看PMC程序、地址及狀態(tài)PMC維修菜單【PMCMNT】該菜單顯示PMC信號狀態(tài)的監(jiān)控、跟蹤、PMC數(shù)據(jù)顯示/編輯等與PMC的維護(hù)相關(guān)的畫面。PMC梯形圖菜單【PMCLAD】該菜單顯示與梯形圖的顯示/編輯相關(guān)的畫面。PMC配置菜單【PMCCNF】該菜單顯示構(gòu)成順序程序的梯形圖以外的數(shù)據(jù)的顯示/編輯、PMC功能的設(shè)定畫面。141516第五章功能指令及應(yīng)用4定時器1235計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)處理5演算命令687CNC相關(guān)程序控制結(jié)束指令延時定時器（上升沿觸發(fā)）TMRSUB3延時定時器（上升沿觸發(fā)）延時時間取決于定時器設(shè)定畫面設(shè)定時間和精度設(shè)定固定延時定時器（上升沿觸發(fā)）TMRBSUB24固定延時定時器（上升沿觸發(fā)）定時器設(shè)定時間是固定的延時時間，在功能指令的參數(shù)中指定時間。延時定時器（上升沿觸發(fā)）TMRCSUB54延時定時器（上升沿觸發(fā)）利用數(shù)據(jù)表等設(shè)定定時器時間定時器定時時間=定時器精度×定時器設(shè)定時間地址中數(shù)值【定時器精度】0：8ms1:48ms【定時器設(shè)定時間地址】需要2字節(jié)的存儲器，并且以定時器精度為單位用二進(jìn)制形式進(jìn)行設(shè)定（定時器設(shè)定畫面顯示為10進(jìn)制數(shù)顯示）【定時器寄存器地址】系統(tǒng)使用的作業(yè)區(qū)需要4字節(jié)。編程要求：開機(jī)自動打油30秒；手動方式下，打油起停控制；自動方式下每隔5秒打油30秒計(jì)數(shù)器CTRSUB5計(jì)數(shù)器進(jìn)行加/減計(jì)數(shù)的環(huán)形計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器形式用系統(tǒng)參數(shù)（二進(jìn)制/BCD）進(jìn)行設(shè)定【CN】0：從0開始計(jì)數(shù)

1：從1開始計(jì)數(shù)【UP/DOWN】0:加計(jì)數(shù)

1：減計(jì)數(shù)【RST】1將計(jì)數(shù)器復(fù)位加計(jì)數(shù)根據(jù)設(shè)定復(fù)位為0或1

減計(jì)數(shù)復(fù)位為預(yù)置值【ACT】取上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)【W(wǎng)1】計(jì)數(shù)結(jié)束輸出加計(jì)數(shù)到最大值或減計(jì)數(shù)到最小值追加計(jì)數(shù)器CTRCSUB55追加計(jì)數(shù)器，進(jìn)行加/減計(jì)數(shù)的二進(jìn)制形式的環(huán)形計(jì)數(shù)器【CN】0：從0開始計(jì)數(shù)1：從1開始計(jì)數(shù)【UP/DOWN】0:加計(jì)數(shù)1：減計(jì)數(shù)【RST】1將計(jì)數(shù)器復(fù)位加計(jì)數(shù)根據(jù)設(shè)定復(fù)位為0或1；減計(jì)數(shù)復(fù)位為預(yù)置值【ACT】取上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)【W(wǎng)1】計(jì)數(shù)結(jié)束輸出；加計(jì)數(shù)到最大值或減計(jì)數(shù)到最小值計(jì)數(shù)器預(yù)置值地址：指定2字節(jié)的存儲器的起始地址計(jì)數(shù)器寄存器地址：指令連續(xù)的4字節(jié)的存儲器的起始地址。頭2字節(jié)為累計(jì)值，后2字節(jié)為系統(tǒng)的工作區(qū)。編程要求：用M50讓燈亮2秒，滅2秒，連續(xù)3次。數(shù)據(jù)傳送把數(shù)據(jù)從指令的傳出位置地址的首地址傳送到傳入位置地址的首地址。MOVBSUB431字節(jié)數(shù)據(jù)傳送MOVWSUB442字節(jié)數(shù)據(jù)傳送MOVDSUB474字節(jié)數(shù)據(jù)傳送MOVNSUB45任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳送邏輯乘后數(shù)據(jù)傳送MOVESUB8邏輯乘后數(shù)據(jù)傳送將輸入數(shù)據(jù)地址指定的1字節(jié)的數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘（AND），并將結(jié)果寫入到輸出數(shù)據(jù)地址?？衫迷撝噶畹奶匦赃M(jìn)行特定數(shù)據(jù)位的屏蔽、斷開指定位操作。邏輯和后數(shù)據(jù)傳送MOVORSUB28邏輯加后數(shù)據(jù)傳送用輸入數(shù)據(jù)地址指定的1字節(jié)的數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯和（OR），并將結(jié)果寫入到輸出數(shù)據(jù)地址?？捎脕斫油ㄖ付ㄎ?。BCD一致性判斷COINSUB16BCD一致性判斷.2位或4位BCD數(shù)據(jù)的數(shù)值比較。BYT =0： 輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD兩位數(shù)據(jù)。

=1： 輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD四位數(shù)據(jù)。ACT =1： 執(zhí)行指令輸入數(shù)據(jù)格式指定=0： 輸入數(shù)據(jù)用常數(shù)來指定。

=1： 輸入數(shù)據(jù)用地址來指定。輸入數(shù)據(jù)： 比較用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，格式取決于上述的指定。比較數(shù)據(jù)地址： 指定用于存放比較數(shù)據(jù)的地址【輸出】=0： 輸入數(shù)據(jù)≠比較數(shù)據(jù)

=1： 輸入數(shù)據(jù)＝比較數(shù)據(jù)數(shù)值比較EQBSUB2001字節(jié)長二進(jìn)制比較（＝）EQWSUB2012字節(jié)長二進(jìn)制比較（＝）EQDSUB2024字節(jié)長二進(jìn)制比較（＝）NEBSUB2031字節(jié)長二進(jìn)制比較（≠）NEWSUB2042字節(jié)長二進(jìn)制比較（≠）NEDSUB2054字節(jié)長二進(jìn)制比較（≠）GTBSUB2061字節(jié)長二進(jìn)制比較（＞）GTWSUB2072字節(jié)長二進(jìn)制比較（＞）GTDSUB2084字節(jié)長二進(jìn)制比較（＞）LTBSUB2091字節(jié)長二進(jìn)制比較（＜）LTWSUB2102字節(jié)長二進(jìn)制比較（＜）LTDSUB2114字節(jié)長二進(jìn)制比較（＜）GEBSUB2121字節(jié)長二進(jìn)制比較（≥）GEWSUB2132字節(jié)長二進(jìn)制比較（≥）GEDSUB2144字節(jié)長二進(jìn)制比較（≥）LEBSUB2151字節(jié)長二進(jìn)制比較（≤）LEWSUB2162字節(jié)長二進(jìn)制比較（≤）LEDSUB2174字節(jié)長二進(jìn)制比較（≤）RNGBSUB2181字節(jié)長二進(jìn)制比較（范圍）RNGWSUB2192字節(jié)長二進(jìn)制比較（范圍）RNGDSUB2204字節(jié)長二進(jìn)制比較（范圍）BCD數(shù)據(jù)檢索DSCHSUB17BCD數(shù)據(jù)檢索。數(shù)據(jù)檢索指令僅適用于PMC的數(shù)據(jù)表，DSCH指令在數(shù)據(jù)表中檢索指定的數(shù)據(jù)，并輸出其表內(nèi)號，如未找到指定數(shù)據(jù)，則輸出W1為1。

X0.0接通時，從D100開始在長度為5個單元的數(shù)據(jù)表中一次檢索F18中存儲的值，并將檢索到的數(shù)據(jù)的表內(nèi)號寫入到R100.D100(+0)10D102(+1)15D104(+2)17F18=17時，為R100=2D106(+3)1D108(+4)8上升沿輸出/下降沿輸出DIFUSUB57上升沿輸出DIFDSUB58下降沿輸出注：前沿檢測號與后沿檢測號不能重復(fù)，否則不能進(jìn)行正確檢測邏輯乘ANDSUB60邏輯乘。將指定的的2種數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯和AND操作，輸出。邏輯和ORSUB61邏輯和邏輯非NOTSUB62邏輯非異或EORSUB59異或奇偶校驗(yàn)PARISUB11奇偶校驗(yàn)。對1個字節(jié)的指定數(shù)據(jù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，檢測到不正常時輸出錯誤報警。OE =0： 偶校驗(yàn)

=1： 奇校驗(yàn)RST=1： 發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯誤時，若RST=1，則輸出W1=0ACT=1： 執(zhí)行奇偶校驗(yàn)命令。本例中為偶校驗(yàn)，如R300=00010100，W1=0

如R300=00110100，W1=1二進(jìn)制碼變換CODBSUB27二進(jìn)制碼變換。在該命令的內(nèi)置變換表中設(shè)置數(shù)值，表號（0~255）用二進(jìn)制數(shù)據(jù)指定。數(shù)據(jù)值寫入變換數(shù)據(jù)輸出地址。所用數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制碼表示。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DCNVSUB14數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.1、2個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)和BCD數(shù)據(jù)間的互相轉(zhuǎn)換BYT =0： 處理數(shù)據(jù)長度為1個字節(jié)

=1： 處理數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)CNV =0： 二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為BCD代碼

=1： BCD代碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼RST =1： 復(fù)位錯誤輸出線圈W1，即此時W1=0輸入數(shù)據(jù)地址： 指定待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的存儲地址轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址：指定轉(zhuǎn)換完成之后數(shù)據(jù)的輸出地址輸出：當(dāng)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)應(yīng)為BCD碼數(shù)據(jù)但實(shí)際是二進(jìn)制數(shù)據(jù)時，或者二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為BCD碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)超過預(yù)先指定的數(shù)據(jù)大小時，輸出W1=1。擴(kuò)展數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DCNVBSUB31擴(kuò)展數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。1~4字節(jié)長度的二進(jìn)制代碼和BCD代碼之間的相互轉(zhuǎn)換。確認(rèn)二進(jìn)制代碼和BCD碼轉(zhuǎn)換時的符號和溢出狀況。

V =1：溢出

N =0：符號為正 =1：符號為負(fù)#7#6#5#4#3#2#1#0R9000VNBCD碼運(yùn)算BCD兩位或者4位數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。BYT =0： 處理數(shù)據(jù)為BCD兩位

=1： 處理數(shù)據(jù)為BCD四位RST =1： 復(fù)位W1輸出為0ACT =1： 執(zhí)行指令加法運(yùn)算格式指定=0： 加數(shù)為常數(shù)

=1： 加數(shù)用地址進(jìn)行指定被加數(shù)地址： 指定存儲參與加法運(yùn)算的被加數(shù)地址加數(shù) ： 指定加數(shù)的存儲地址或者常數(shù)值運(yùn)算結(jié)果輸出地址： 指定加法運(yùn)算的結(jié)果輸出地址輸出 ： 在加法運(yùn)算中，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超出了指定的數(shù)據(jù)長度，輸出1BCD減法BCD兩位或者4位數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。BYT =0： 處理數(shù)據(jù)為BCD兩位

=1： 處理數(shù)據(jù)為BCD四位RST =1： 復(fù)位輸出W1為0ACT =1： 執(zhí)行命令減法運(yùn)算格式指定=0： 減數(shù)用常數(shù)指定

=1： 減數(shù)用地址指定被減數(shù)地址： 指定參與減法運(yùn)算的被減數(shù)的存儲地址減數(shù) ： 指定參與減法運(yùn)算的減數(shù)的存儲地址或者常數(shù)值運(yùn)算結(jié)果輸出地址： 指定減法運(yùn)算結(jié)果的輸出地址。輸出 ： 在減法運(yùn)算中，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時，輸出1加法運(yùn)算BCD兩位或者4位數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。BYT =0： 處理數(shù)據(jù)為BCD兩位

=1： 處理數(shù)據(jù)為BCD四位RST =1： 復(fù)位輸出W1為0ACT =1： 執(zhí)行命令乘法運(yùn)算格式指定=0： 乘數(shù)為常數(shù)

=1： 乘數(shù)為地址指定被乘數(shù)地址： 指定參與乘法運(yùn)算的被乘數(shù)的存儲地址乘數(shù) ： 指定參與乘法運(yùn)算的乘數(shù)的存儲地址或者常數(shù)值運(yùn)算結(jié)果輸出地址： 指定乘法運(yùn)算的結(jié)果輸出地址輸出： 在乘法運(yùn)算中，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超出了指定的數(shù)據(jù)長度，輸出1除法運(yùn)算BCD兩位或者4位數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。BYT =0： 處理數(shù)據(jù)為BCD兩位

=1： 處理數(shù)據(jù)為BCD四位RST =1： 復(fù)位輸出W1為0ACT =1： 執(zhí)行命令除法運(yùn)算格式指定=0： 除數(shù)為常數(shù)