5G技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中的應(yīng)用研究摘要：基于5G技術(shù)的逐步發(fā)展成熟，其在汽車與智能互聯(lián)領(lǐng)域產(chǎn)生重大影響，本文通過對(duì)5G技術(shù)的發(fā)展、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、5G關(guān)鍵技術(shù)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展分析。綜合所查閱文獻(xiàn)、書籍等資料總結(jié)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與5G之間的實(shí)際狀況和5G關(guān)鍵技術(shù)對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展變化與汽車實(shí)際應(yīng)用案例探討，發(fā)現(xiàn)人們對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車高度認(rèn)可，并且5G技術(shù)為智能汽車的發(fā)展與創(chuàng)新起了關(guān)鍵作用，特別是5G的高頻率傳輸、全雙工通信、D2D和低延時(shí)性能。最后在智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同的基礎(chǔ)上為障礙感知提出解決方案，以提升交通安全，交通效率。關(guān)鍵詞：5G技術(shù)；無人駕駛；智能網(wǎng)聯(lián)汽車；關(guān)鍵技術(shù)目錄TOC\o"1-3"\h\u2571緒論 圖4-2所示，車輛的車載系統(tǒng)對(duì)周身環(huán)境感知檢測(cè)到障礙物并通過V2X通信將障礙數(shù)據(jù)傳到其他車輛和基站，基站通過光纖通信傳輸?shù)皆破脚_(tái)，云平臺(tái)將收到車輛實(shí)時(shí)情況結(jié)合路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)作出避讓障礙最優(yōu)路徑規(guī)劃，并將此路徑發(fā)給車載系統(tǒng)，讓其避讓路徑前行，而路側(cè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)交通信號(hào)調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)效果，從而提高駕駛安全和交通效率。圖4-2車路協(xié)同障礙感知設(shè)計(jì)示意圖2019年5月17日，鄭州宇通客車股份有限公司為響應(yīng)國(guó)家5G+交通強(qiáng)國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略，啟動(dòng)了一系列5G+示范工程與市政府、鄭東新區(qū)管委會(huì)聯(lián)合打造的河南省5G+示范工程在龍子湖智慧島實(shí)施。項(xiàng)目以L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士為主，構(gòu)建一體化G-V2X智能公交系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了“車－路－網(wǎng)－云－法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。該項(xiàng)目主要包括4臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車輛（裝載C-V2X車載終端）、11套路側(cè)設(shè)備、36個(gè)5G基站及3個(gè)數(shù)字化站臺(tái)。實(shí)現(xiàn)路口、盲區(qū)、障礙信息數(shù)字化映射，并根據(jù)道路狀況完成前方道路障礙，視野盲區(qū)等提示，保證車輛自動(dòng)駕駛及時(shí)避讓與剎車，極大提高車輛的自動(dòng)駕駛安全性?？偨Y(jié)論文以當(dāng)下熱門的5G技術(shù)結(jié)合所學(xué)專業(yè)把5G技術(shù)背景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展探討作為主體，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與創(chuàng)新為目的。進(jìn)行國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀分析，發(fā)現(xiàn)目前各個(gè)國(guó)家對(duì)此都十分注重，并進(jìn)行各種技術(shù)測(cè)試，現(xiàn)如今我國(guó)正處于網(wǎng)聯(lián)汽車的第三階段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線為智能汽車到車聯(lián)網(wǎng)，關(guān)鍵技術(shù)包含環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息融合信息完全與隱私技術(shù)人機(jī)界面技術(shù)。在5G技術(shù)發(fā)展上中國(guó)全球領(lǐng)先，美國(guó)率先實(shí)現(xiàn)毫米波商用，日本相對(duì)落后，像5G的高頻傳輸、新型傳輸天線、全雙工通信技術(shù)、D2D、低延時(shí)性能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展推動(dòng)效果十足，而且在上汽集團(tuán)MarvelR車型、廣汽埃安LX、北汽ARCFOXαT等車型得到廣泛應(yīng)用，人們的認(rèn)可效果也非?？捎^。車輛對(duì)周身環(huán)境障礙感知物并通過V2X通信和4G/5G通信上傳將車輛數(shù)據(jù)經(jīng)基站到云平臺(tái)，云平臺(tái)收到車輛實(shí)時(shí)情況結(jié)合路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)以V2X通信方式轉(zhuǎn)發(fā)車輛V2V消息以及交通管理。參考文獻(xiàn)李克強(qiáng)，戴一凡，李升波等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[N].汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)，2017,8(1):1-14周鵬，楊清榮，楊靜等．淺析5G技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展[J].昆明冶金高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)，2019，35(4):90-94任鳳雷.基于智能車輛視覺導(dǎo)航的環(huán)境感知技術(shù)研究[D].中國(guó)科學(xué)院大學(xué)（中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所），2020，6：25-32張敏.基于5G的車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)研究[D].南京郵電大學(xué)，2020,5：16-68侯容.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].南方農(nóng)機(jī)2020,6（12）101-02劉偉蓮.5G技術(shù)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的影響分析[J]石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院2020,1（9）：12-38李寒洋.淺談智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]汽車工業(yè)研究.2020.1(8)10-25周鈺哲.全球5G進(jìn)展趨勢(shì)分析及啟示.中國(guó)無線電，2019，(1):22-25NAMW，BAID，LEEJ，etal．Advancedinterferencemanagementfor5Gcellularnetworks［J].IEEECommunicationsMaga-zine，2014，52(5):52-60LiB,FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:RecentadvancesandfuturetrendsⅢ.IEEEInternetofThingsJournal,2018,6(2):241-263張平，陶運(yùn)錚，張治.5G若干關(guān)鍵技術(shù)評(píng)述[J].通信學(xué)報(bào).北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院.2016.37(7):1000-346黎宇科，劉宇.國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及啟示[J].汽車工業(yè)研究.2016.(10）:109-219張亞萍，劉華，李碧鈺等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展研究.上海汽車研究院，2015(8):55-59廖其彬，周星浩，徐顯達(dá)等.5G移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)分析[J].中國(guó)新通信，2019，21（3）：126-143AnsariRI.ChrysostomouC,HassanSA,etal.5GD2Dnetworks:Techniques,challenges,andfutureprospects[J].IEEESystemsJournal,2017,12(4);3970-3984LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:Recen