數(shù)字孿生技術(shù)碰撞傳感器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄碰撞傳感器的設(shè)置方法01碰撞傳感器的概念及屬性02觀察碰撞傳感器的狀態(tài)03數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)掌握碰撞傳感器的屬性掌握碰撞傳感器的設(shè)置方法能夠使用運行時查看器觀察碰撞傳感器的狀態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)4碰撞傳感器屬于傳感器的內(nèi)容，但為了后續(xù)對象收集器、發(fā)送器出入口、對象變換器、更改顯示器等基本機電對象的介紹，這里先介紹碰撞傳感器。對象收集器、發(fā)送器出入口、對象變換器、更改顯示器等基本機電對象的觸發(fā)器必須是碰撞傳感器。知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)51.碰撞傳感器的概念及屬性知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1執(zhí)行機構(gòu)1碰撞傳感器2執(zhí)行機構(gòu)2碰撞傳感器3執(zhí)行機構(gòu)3料倉料倉氣缸對象收集器傳輸面61.碰撞傳感器的概念及屬性碰撞傳感器：用碰撞傳感器來收集碰撞事件，碰撞事件可以被用來觸發(fā)或者停止執(zhí)行機構(gòu)的某些動作。碰撞傳感器的兩個屬性triggered（觸發(fā)狀態(tài)）：表示碰撞事件的觸發(fā)狀態(tài)，true表示發(fā)生碰撞，false表示未發(fā)生碰撞。active（活動）：表示碰撞傳感器是否激活狀態(tài)，true表示發(fā)生激活，false表示未激活。只有將碰撞傳感器激活，其才能收集碰撞事件。知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)7碰撞傳感器的兩個屬性若碰撞傳感器的“active（活動）”設(shè)定為“true”：則當(dāng)碰撞事件發(fā)生，碰撞傳感器的觸發(fā)狀態(tài)會顯示“true”，并能觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)的動作。若碰撞傳感器的“active（活動）”設(shè)定為“false”：則當(dāng)碰撞事件發(fā)生，碰撞傳感器不會觸發(fā)，且不能觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)的動作。也就是說，只有將碰撞傳感器激活（“active（活動）”設(shè)定為“true”

），其才能收集碰撞事件。知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)82.碰撞傳感器的設(shè)置方法碰撞傳感器的設(shè)置方法：在機電概念設(shè)計環(huán)境中，進(jìn)入“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→“碰撞傳感器”命令→“碰撞傳感器對話框”→對碰撞傳感器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)9知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)在碰撞傳感器對話框中：選擇碰撞傳感器對應(yīng)的三維模型；設(shè)置碰撞體的形狀（與設(shè)置碰撞體對象時的碰撞形狀相似）；設(shè)定碰撞類別（影響是否進(jìn)行碰撞計算，與設(shè)置碰撞體對象時的碰撞類別相似）。10知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1能被紫色物料觸發(fā)，而不會被紅色和藍(lán)色物料觸發(fā)？碰撞傳感器1執(zhí)行機構(gòu)1碰撞傳感器2執(zhí)行機構(gòu)2碰撞傳感器3執(zhí)行機構(gòu)311知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1，2，3的碰撞類別分別設(shè)定為1，2，3，同時紫色物料、紅色物料、藍(lán)色物料模型被設(shè)置為碰撞體，且碰撞類別分別設(shè)定為1，2，3；則碰撞傳感器1只能與同類別的紫色物料觸發(fā)碰撞事件，也就是紫色物料只能觸發(fā)傳感器1。同理傳感器2、3只能被紅色、藍(lán)色物料觸發(fā)。碰撞傳感器（類別1~15）能識別與其碰撞類別一致的物料。12知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)若碰撞傳感器1的碰撞類別設(shè)定為0，則會發(fā)生什么現(xiàn)象？碰撞類別為0的碰撞傳感器可與任何類別的碰撞體進(jìn)行碰撞計算，因此若碰撞傳感器1的碰撞類別設(shè)定0，三種顏色物料的碰撞類別無論設(shè)定為何值，都會觸發(fā)碰撞傳感器1，使得無法完成物料的分類分揀。133.觀察碰撞傳感器的狀態(tài)利用運行時查看器觀察碰撞傳感器的兩個屬性：將傳感器添加到運行時查看器，仿真時，通過運行時查看器觀察傳感器的觸發(fā)狀態(tài)。知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)單擊右鍵將傳感器添加到查看器運行時查看器觀察碰撞傳感器的兩個屬性14知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)用碰撞傳感器來收集碰撞事件，碰撞事件可以被用來觸發(fā)或者停止執(zhí)行機構(gòu)的某些動作。只有將碰撞傳感器激活（即“active（活動）”屬性設(shè)定為“true”），碰撞事件發(fā)生時才能被觸發(fā)，進(jìn)而觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)動作。碰撞傳感器的碰撞類別設(shè)置為0~15之間的整數(shù)，碰撞傳感器（類別1~15