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數(shù)字孿生技術(shù)速度控制執(zhí)行器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生:物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項(xiàng)01速度控制執(zhí)行器的作用02數(shù)字孿生:物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握速度控制執(zhí)行器的作用掌握速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項(xiàng)41.速度控制執(zhí)行器的作用知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)傳輸面回憶:已學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)中,傳輸面運(yùn)輸物料時(shí)運(yùn)輸速度如何控制?51.速度控制執(zhí)行器的作用知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)回憶:已學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)中,傳輸面運(yùn)輸物料時(shí)運(yùn)輸速度如何控制?在傳輸面設(shè)置對(duì)話框中,設(shè)置傳輸面的運(yùn)輸速度,如下圖。此外,還可以在執(zhí)行器中進(jìn)行控制。6速度控制執(zhí)行器:可以控制機(jī)電對(duì)象讓其按設(shè)定的速度運(yùn)行。速度控制執(zhí)行器屬于執(zhí)行器內(nèi)容,其命令在電氣組中(如下圖所示)。速度控制執(zhí)行器控制對(duì)象包括:傳輸面的傳輸速度或者各種運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度等。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.速度控制執(zhí)行器的作用72.速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項(xiàng)速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法:方法一:頂部邊框欄→菜單→插入→執(zhí)行器→速度控制方法二:“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→速度控制方法三:機(jī)電導(dǎo)航器→“傳感器與執(zhí)行器”選項(xiàng)處右鍵→新建→速度控制上述任意方法均可進(jìn)入速度控制執(zhí)行器設(shè)置對(duì)話框。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)8速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法:方法一:頂部邊框欄→菜單→插入→執(zhí)行器→速度控制知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)9速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法:方法二:“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→速度控制知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)10速度控制執(zhí)行器的設(shè)置方法:方法三:機(jī)電導(dǎo)航器→“傳感器與執(zhí)行器”選項(xiàng)處右鍵→新建→速度控制知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)11知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)速度控制執(zhí)行器設(shè)置對(duì)話框:選擇控制對(duì)象選擇軸類型:線性/角度設(shè)置速度值選擇控制對(duì)象選擇軸類型設(shè)置速度值12知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)練一練:如果傳輸面設(shè)置和速度控制設(shè)置中對(duì)同一個(gè)傳輸面的速度分別設(shè)置了速度值,且速度值不一致(如下圖),仿真會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?建議將傳輸面設(shè)置對(duì)話框中的速度設(shè)置為0,其速度值在速度控制器中進(jìn)行設(shè)定,以免矛盾。13知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)注意事項(xiàng):若要通過速度控制器對(duì)機(jī)電對(duì)象(例如傳輸面)的速度進(jìn)行控制,建議將機(jī)電對(duì)象設(shè)置對(duì)話框中的速度設(shè)置為0,其速度值在速度控制執(zhí)行器中進(jìn)行設(shè)定,以免矛盾。14知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)速度控制執(zhí)行器可以控制機(jī)電對(duì)象讓其按設(shè)定的速度運(yùn)行,可以利用速度控制執(zhí)行器控制傳輸面的傳輸速度或者各種運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度等。速度控制屬于執(zhí)行器內(nèi)容,其命令在電氣組中。為避免機(jī)電對(duì)象速度矛盾,速度值不應(yīng)多處設(shè)置,建議在MCD
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