ICS43.020CCST40DB4403深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布IDB4403/T364—2023前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 45系統(tǒng)描述 6一般要求 7功能要求 8通信性能要求 9定位授時要求 附錄A（規(guī)范性）業(yè)務(wù)優(yōu)先級與PPPP值之間的映射規(guī)則 附錄B（資料性）事件觸發(fā)BSM消息發(fā)送 附錄C（資料性）擁塞控制機(jī)制 附錄D（規(guī)范性）參數(shù)說明 64附錄E（資料性）車輛歷史軌跡與預(yù)測路線參考設(shè)計 65附錄F（規(guī)范性）基本車輛類型及編號 附錄G（規(guī)范性）車輛方位區(qū)域劃分 83附錄H（資料性）耐久性試驗 85附錄I（資料性）車輛天線性能測試場地要求 87DB4403/T364—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件以推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》（計劃號：20230390-T-3392023年5月版本）為基礎(chǔ)制定，主要用于支持深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理工作的實施。本文件由深圳市工業(yè)和信息化局提出并歸口。本文件起草單位：深圳市工業(yè)和信息化局。DB4403/T364—20233智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)的系統(tǒng)描述、一般要求、功能要求、通信性能要求、定位授時要求以及試驗等內(nèi)容。本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE-V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)其他車輛類型可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3730.1—2022汽車、掛車及汽車列車的術(shù)語和定義第1部分：類型GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的實驗方法GB/T20512—2006GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T21437.3—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：對耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性GB26149—2017乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法GB/T28046（所有部分）道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）GB/T33014.9—2020道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗方法第9部分：便攜式發(fā)射機(jī)模擬法YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3848—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持LTE-V2XPC5直連通信的車載終端設(shè)備測試方法YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1基于長期演進(jìn)的車用無線通信技術(shù)longtermevolutionvehicletoeverything；LTE-V2X基于LTE的車輛與其他設(shè)備之間進(jìn)行無線通信的技術(shù)，包括終端之間直連通信方式的PC5接口技術(shù)，以及終端與基站之間的上/下行鏈路通信方式的Uu接口技術(shù)。DB4403/T364—202343.2直連通信directcommunication無線電設(shè)備通過無線電傳輸方式直接進(jìn)行通信和信息交換。3.3試驗電壓testvoltage在試驗期間施加到被測設(shè)備上的電壓。[來源：GB/T28046.1—2011，3.5]3.4關(guān)鍵事件條件keyeventcondition關(guān)鍵事件標(biāo)志被置位所需的事件條件。3.5試驗車輛vehicleundertest搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)的指定車輛。3.6目標(biāo)車輛targetvehicle搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)且正在與試驗車輛進(jìn)行通信的車輛。4縮略語下列縮略語適用于本文件。ABS：制動防抱死系統(tǒng)（antilockbrakesystem）AID：應(yīng)用標(biāo)識（applicationidentifier）BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDounavigationsatellitesystem）BLER：誤塊率（blockerrorrate）BSM：車輛基本安全消息（basicsafetymessage）CA：證書機(jī)構(gòu)（certificateauthority）CBR：信道忙碌率（channelbusyratio）DE：數(shù)據(jù)元素（dataelement）DF：數(shù)據(jù)幀（dataframe）DSM：專用短程通信短消息（dedicatedshortmessage）DSMP：專用短消息協(xié)議（dedicatedshortmessageprotocol）DUT：被測裝置（deviceundertest）ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（electronicstabilityprogram）GALILEO：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（galileonavigationsatellitesystem）GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesystem）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（globalpositioningsystem）GST：GNSS偽距誤差統(tǒng)計數(shù)據(jù)（GNSSpseudorangenoisestatistics）HDOP:水平精度因子（horizontaldilutionofprecision）ID：身份標(biāo)識號碼（identity）LTE：長期演進(jìn)技術(shù)（longtermevolution）LTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術(shù)（LTEvehicletoeverything）DB4403/T364—20235MAC：媒體訪問控制地址（mediaaccesscontroladdress）PC5：鄰近直連通信接口5（ProSecommunication）PDCP：分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（packetdataconvergenceprotocol）PGK：臨近服務(wù)群組秘鑰（ProSegroupkey）PH：歷史軌跡（pathhistory）PPPP：臨近服務(wù)逐包優(yōu)先級（ProSeper-packetpriority）PTK：臨近服務(wù)業(yè)務(wù)秘鑰（ProSetraffickey）RLC：無線鏈路控制（radiolinkcontrol）SDU：業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)單元（servicedataunit）SPDU：安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元（securedprotocoldataunit）UM：無確認(rèn)模式（unacknowledgedmode）UPER：非對齊壓縮編碼規(guī)則（unalignedpacketencodingrules）USB：通用串行總線（universalserialbus）Ut：試驗電壓（testvoltage）UTC：協(xié)調(diào)世界時（coordinateduniversaltime）VDOP：垂直精度因子（verticaldilutionofprecision）TCS：牽引力控制系統(tǒng)（tractioncontrolsystem）Tmin：最低工作溫度（minimumoperatingtemperature）Tmax：最高工作溫度（maximumoperatingtemperature）Usmax：最高工作電壓（supplyvoltagemaximum）Usmin：最低工作電壓（supplyvoltageminimum）5系統(tǒng)描述5.1系統(tǒng)簡介安裝在車輛上的基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)，對外可通過LTE-V2X直連通信技術(shù)和其他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、弱勢交通參與者等進(jìn)行實時信息交互，對內(nèi)可通過汽車總線與電子電氣系統(tǒng)進(jìn)行信息采集和傳遞。兩種常用的系統(tǒng)功能模塊示意圖如圖1。圖1系統(tǒng)功能模塊示意圖DB4403/T364—20236圖1系統(tǒng)功能模塊示意圖（續(xù)）5.2工作模式根據(jù)試驗對象所處的工作條件，將其工作模式分為4種，見表1。表1工作模式定義注：最小功能模塊是指包含圖1所示的無線6一般要求6.1功能等級劃分系統(tǒng)的功能等級分為以下5級：a)等級A：試驗中和試驗后系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計要求；b)等級B：試驗中系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計要求，但允許一個或多個超出規(guī)定允差，試驗后所有功能自動恢復(fù)到規(guī)定限值，存儲功能符合等級A；c)等級C：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，但試驗后所有功能自動恢復(fù)正常運行；d)等級D：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，且試驗后不能自動恢復(fù)正常運行，需對系統(tǒng)進(jìn)行簡單操作重新激活；e)等級E：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，且試驗后不能自動恢復(fù)正常運行，需對系統(tǒng)進(jìn)行維修或更換。DB4403/T364—202376.2電氣性能6.2.1直流供電電壓系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見表2，在Usmin～Usmax范圍內(nèi)，按照10.1.2.1進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A要求。表2直流供電電壓范圍UsminUsmax96.2.2過電壓6.2.2.1（Tmax-20℃)條件按照10.1.2.2.1進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。注：對于具有過壓保護(hù)措施的系統(tǒng)，可在試6.2.2.2室溫條件按照10.1.2.2.2進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。注：對于具有過壓保護(hù)措施的系統(tǒng)，可在試6.2.3供電電壓緩降和緩升按照10.1.2.3進(jìn)行試驗，當(dāng)供電電壓由Usmin降到0V，然后由0V升到Usmin時，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.2.4疊加交流電壓按照10.1.2.4進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.2.5反向電壓按照10.1.2.5進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.2.6供電電壓瞬態(tài)變化6.2.6.1供電電壓瞬時下降按照10.1.2.6進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級B的要求。6.2.6.2復(fù)位特性按照10.1.2.6進(jìn)行試驗，電壓恢復(fù)到Usmin后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.2.6.3啟動特性按照10.1.2.6進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。DB4403/T364—202386.2.7參考接地和供電偏移按照10.1.2.7進(jìn)行試驗，對于多點接地的系統(tǒng)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.2.8拋負(fù)載按照10.1.2.8進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.2.9開路按照10.1.2.9進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級C的要求。6.2.10短路保護(hù)按照10.1.2.10進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級C的要求。6.2.11絕緣電阻按照10.1.2.11進(jìn)行試驗，系統(tǒng)絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ。6.3環(huán)境耐候性6.3.1溫濕度范圍系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3溫濕度范圍℃℃%安裝在車頂處的智能天線終端產(chǎn)品溫濕度范圍參照乘客艙內(nèi)太陽6.3.2低溫貯存按照10.1.3.1進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.3.3低溫工作按照10.1.3.2進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.3.4高溫貯存按照10.1.3.3進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.3.5高溫工作按照10.1.3.4進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.3.6溫度梯度按照10.1.3.5進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。DB4403/T364—202396.3.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化按照10.1.3.6進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.3.8規(guī)定變化率的溫度循環(huán)按照10.1.3.7進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.3.9濕熱循環(huán)按照10.1.3.8進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.3.10穩(wěn)態(tài)濕熱按照10.1.3.9進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.3.11耐鹽霧按照10.1.3.10進(jìn)行試驗，檢查系統(tǒng)外觀，系統(tǒng)應(yīng)密封完好，標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)清晰可見，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.4外殼防護(hù)按照GB/T28046.4—2011表A.1的要求，按照10.1.4進(jìn)行試驗，系統(tǒng)功能應(yīng)滿足6.1等級C的要求。6.5機(jī)械性能6.5.1機(jī)械振動按照10.1.5.1進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.5.2機(jī)械沖擊按照10.1.5.2進(jìn)行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。6.5.3自由跌落按照10.1.5.3進(jìn)行試驗，不允許有隱形損壞，在不影響系統(tǒng)性能的情況下允許外殼有微小損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級C的要求。6.6耐久性按照10.1.6進(jìn)行試驗，系統(tǒng)壽命應(yīng)不低于10年。6.7電磁兼容6.7.1傳導(dǎo)發(fā)射按照10.1.7.1進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表5和表6等級3的要求。6.7.2輻射發(fā)射按照10.1.7.2進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級3的要求。6.7.3對電磁輻射的抗擾按照10.1.7.3進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級A的要求。DB4403/T364—20236.7.4對便攜式發(fā)射機(jī)的抗擾按照10.1.7.4進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級A的要求。6.7.5沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照10.1.7.5進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)符合表4的要求。抗擾試驗等級定義參見GB/T21437.2—2021的附錄A。表4沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾要求1CBCA6.7.6除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照10.1.7.6進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級A的要求。6.7.7對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾6.7.7.1系統(tǒng)不通電按照10.1.7.7.1進(jìn)行試驗，試驗后所有功能應(yīng)正常。6.7.7.2系統(tǒng)通電按照10.1.7.7.2進(jìn)行試驗，系統(tǒng)應(yīng)滿足6.1等級A的要求。7功能要求7.1接入層配置要求7.1.1PC5接口通用要求若系統(tǒng)預(yù)配置了syncOffsetIndicator1-r14、syncOffsetIndicator2-r14或syncOffsetIndicator3-r14，這三個參數(shù)不應(yīng)生效。注：預(yù)配置參數(shù)指的是在沒有網(wǎng)絡(luò)輔助的情況下，PC5無線通信子系統(tǒng)7.1.2PC5接口發(fā)送端要求7.1.2.1系統(tǒng)應(yīng)采用廣播發(fā)送方式發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。7.1.2.2系統(tǒng)應(yīng)支持采用傳輸模式4進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)時，宜采用感知加半持續(xù)調(diào)度的資源選擇方式。7.1.2.3PDCP頭的3比特SDU類型應(yīng)設(shè)為011，應(yīng)采用16比特的PDCPSN。PGK標(biāo)識、PTK標(biāo)識和PDCPSN應(yīng)設(shè)為0。DB4403/T364—20237.1.2.4系統(tǒng)在使用PC5發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)時應(yīng)采用RLCUM，并采用5比特的RLCSN。7.1.2.5MAC頭的4比特V域應(yīng)設(shè)為0011。7.2網(wǎng)絡(luò)層配置要求7.2.1PC5接口發(fā)送端要求數(shù)據(jù)包發(fā)送行為應(yīng)符合以下要求：a)針對YD/T3707—2020表1定義的DSMP數(shù)據(jù)幀格式，DSMP版本填寫為0，預(yù)留域全填寫為0；b)適配層在[0x010001，0xFFFFFE]范圍內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。若ADAPTATION-LAYER.request中出現(xiàn)ApplicationlayerIDchanged參數(shù)，適配層在[0x010001，0xFFFFFE]范圍內(nèi)重新隨機(jī)產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。適配層在數(shù)據(jù)包發(fā)送時將維持的24比特Source_Layer-2ID指示給接入層；c)適配層按照表5將AID參數(shù)映射為24比特Destination_Layer-2ID并指示給接入層；d)適配層根據(jù)表A.1，將發(fā)送數(shù)據(jù)包的Priority參數(shù)映射為PPPP并指示給接入層；e)當(dāng)上層提供TrafficPeriod參數(shù)時，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給接入層。表5AID與Destination_Layer-2ID映射表7.2.2PC5接口接收端要求數(shù)據(jù)包接收行為應(yīng)符合以下要求：a)適配層根據(jù)表A.2，將接收數(shù)據(jù)包的PPPP映射為Priority并指示給上層；b)當(dāng)下層提供CBR或Maxdatarate參數(shù)時，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給上層。7.3應(yīng)用層要求7.3.1BSM消息發(fā)送要求本文件只規(guī)定車輛發(fā)送BSM消息的要求，不規(guī)車輛接收定路側(cè)消息的要求。7.3.1.1消息內(nèi)容7.3.1.1.1系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及編碼應(yīng)符合YD/T3709—2020。BSM不得攜帶表6未提及的其他數(shù)據(jù)單元。消息集由幀格式和幀中打包的消息體組成。7.3.1.1.2當(dāng)系統(tǒng)接收BSM消息時，系統(tǒng)應(yīng)能忽略除表7之外的數(shù)據(jù)元素。7.3.1.1.3BSM消息內(nèi)容如表6，BSM消息中的數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)元素定義見7.3.2。DB4403/T364—2023表6系統(tǒng)發(fā)送BSM消息內(nèi)容DF_PositionConfidenDF_VehicleClassificDF_VehicleSafetyExteDF_VehicleEmergencyExte7.3.1.2數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)則7.3.1.2.1當(dāng)滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要求時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送BSM；當(dāng)必選字段或滿足發(fā)送條件的條件性必選字段無法進(jìn)行填充且該字段不存在無效值時，系統(tǒng)應(yīng)停止發(fā)送BSM，直到系統(tǒng)重新滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要求時再次發(fā)送BSM。7.3.1.2.2數(shù)據(jù)發(fā)送要求規(guī)定了四種類型數(shù)據(jù)單元的發(fā)送要求：——必選：系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)；——條件性必選：當(dāng)條件滿足時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)，具體條件見7.3.2；——可選：系統(tǒng)可自主選擇是否發(fā)送該數(shù)據(jù)；——不選：系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)。表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求DB4403/T364—2023表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）DF_VehicleClassificDB4403/T364—2023表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）DF_VehicleSafetyExte—DF_VehicleEmergencyExtensio注2：當(dāng)YD/T3709—2020的可選(optional)數(shù)據(jù)元素在本文件中被要求為必選、條件性必選或不選時，以本文7.3.1.3消息生成周期與擁塞控制7.3.1.3.1系統(tǒng)發(fā)送的BSM分為兩類，一類為常規(guī)BSM（即不攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標(biāo)志），另一類為事件觸發(fā)BSM（即攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標(biāo)志）。7.3.1.3.2常規(guī)BSM應(yīng)為周期性生成，默認(rèn)生成周期應(yīng)為100ms。系統(tǒng)每次正常工作后發(fā)送的第一個常規(guī)BSM，應(yīng)在滿足數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)則后的0ms～100ms內(nèi)生成。7.3.1.3.3事件觸發(fā)BSM應(yīng)在某個觸發(fā)條件首次滿足后立刻生成，并取消原BSM的發(fā)送,該條BSM應(yīng)包含截至數(shù)據(jù)封裝時刻的所有有效關(guān)鍵事件標(biāo)志。在觸發(fā)條件有效期間，應(yīng)以上述首個事件觸發(fā)BSM的生成時刻為起點，持續(xù)按照100ms的生成周期生成事件觸發(fā)BSM。在一個具體觸發(fā)條件無效后，應(yīng)取消BSM中攜帶的相應(yīng)關(guān)鍵事件標(biāo)志。DB4403/T364—20237.3.1.3.4系統(tǒng)的應(yīng)用層應(yīng)支持對常規(guī)BSM進(jìn)行擁塞控制，擁塞控制方案參照附錄C。7.3.1.4優(yōu)先級（PPPP）設(shè)置當(dāng)發(fā)送常規(guī)BSM（即不攜帶關(guān)鍵事件標(biāo)志）時，系統(tǒng)應(yīng)將BSM的Priority設(shè)置為112。當(dāng)發(fā)送事件觸發(fā)BSM（即攜帶關(guān)鍵事件標(biāo)志）時，系統(tǒng)應(yīng)將BSM的Priority設(shè)置為208。注：根據(jù)YD/T3707—2020表D.1，當(dāng)發(fā)送端的Priority取值為17.3.1.5包延遲預(yù)算（PDB）設(shè)置對于常規(guī)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為100ms；對于事件觸發(fā)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為50ms。7.3.1.6調(diào)用底層傳輸服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層DSM.request原語發(fā)送BSM，并符合以下要求：a)應(yīng)使用廣播方式發(fā)送；b)應(yīng)按照表8設(shè)置AID參數(shù)；c)應(yīng)設(shè)置NetworkProtocolType參數(shù)為4；d)應(yīng)按照7.3.1.4設(shè)置Priority參數(shù)；e)可設(shè)置TrafficPeriod參數(shù)為應(yīng)用層當(dāng)前的BSM生成周期；f)按照7.4.3.2要求更換消息證書時，應(yīng)設(shè)置ApplicationlayerIDchanged參數(shù)。表8AID取值及條件7.3.2數(shù)據(jù)單元7.3.2.1概述系統(tǒng)應(yīng)從車輛數(shù)據(jù)總線或其他數(shù)據(jù)源獲取：車輛速度（DE_Speed）、檔位信息（DE_TransmissionState）、車輛方向盤轉(zhuǎn)角（DE_SteeringWheelAngle）、車身周圍的車燈狀態(tài)（DE_Exteriorlights）、車輛事件標(biāo)志（DE_VehicleEventFlags）、車輛四軸加速度（DF_AccelerationSet4Way）、車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)（DF_BrakeSystemStatus）。7.3.2.2消息編號消息編號應(yīng)符合以下要求：a)當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備啟動后發(fā)送第一條BSM時，系統(tǒng)應(yīng)將DE_MsgCount初始化為一個隨機(jī)整數(shù)，其范圍為[0，127]，DE_MsgCount的具體描述見表9；DB4403/T364—2023b)如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應(yīng)將DE_MsgCount重新初始化為一個隨機(jī)整數(shù)，其范圍為[0，127]；c)如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后無變化，則系統(tǒng)應(yīng)將DE_MsgCount設(shè)置為發(fā)送前一條BSM所用的值加1，若編號達(dá)到127，則下一個BSM中的MsgCount值回到0。表9消息編號數(shù)據(jù)單元是否可以設(shè)無效值填充發(fā)送方對自己發(fā)送的同類消息依次進(jìn)1否7.3.2.3車輛臨時ID號系統(tǒng)應(yīng)將啟動后生成的第一條BSM的id初始化為隨機(jī)值，id的具體描述見表10。如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送最近一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應(yīng)將id重新初始化為隨機(jī)值。如果證書無變化，則系統(tǒng)不應(yīng)改變id。注：當(dāng)消息證書有變化時，DE_MsgCount、id、Source_Layer-2表10車輛臨時ID號數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元填充要求數(shù)值分辨率精確度要求是否可以設(shè)為無值無效值填充號7.3.2.3文字——否——7.3.2.4時間系統(tǒng)時間應(yīng)符合以下要求：a)系統(tǒng)應(yīng)以UTC作為參考時間設(shè)置DE_DSecond；b)DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間，為本條BSM中包含的車輛位置數(shù)據(jù)（DF_Position3D）所對應(yīng)的時刻。DE_DSecond的具體描述見表11；c)DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間與本條BSM的生成時間之間的偏差應(yīng)小于150ms。注：上述要求使得BSM不包含早于生成該BSM的UTC減去表11時間數(shù)據(jù)單元數(shù)值分求是否可以設(shè)無效值無效值填否——7.3.2.5時間置信度DB4403/T364—2023系統(tǒng)應(yīng)將DE_TimeConfidence設(shè)置為與DE_Dsecond所表示的時間相對應(yīng)的95%置信水平的時間精度。DE_TimeConfidence的具體描述見表12。表12時間置信度數(shù)據(jù)單元求率值值e——否——7.3.2.6車輛位置系統(tǒng)應(yīng)將車載定位子系統(tǒng)輸出的車輛緯度（DE_Latitude）和經(jīng)度（DE_Longitude）設(shè)置為經(jīng)過保密技術(shù)處理后的“坐標(biāo)系”中與其對應(yīng)的2D水平位置參照。車輛定位應(yīng)符合9.1、9.3節(jié)要求。DF_Position3D包含經(jīng)度數(shù)值（DE_Latitude）、緯度數(shù)值（DE_Longitude）和高度（DE_Elevation）。數(shù)據(jù)幀DF_Position3D的各個數(shù)據(jù)單元描述見表13。表13車輛位置數(shù)據(jù)幀字段定義求是否可以設(shè)為無效值無效值填充條件緯度數(shù)值—否——經(jīng)度數(shù)值—否——車輛?！?.3.2.7定位系統(tǒng)精度系統(tǒng)應(yīng)使用DF_PositionalAccuracy來表示車輛位置的實際精度。DF_PositionalAccuracy應(yīng)能提供DE_SemiMajorAxisAccuracy、DE_SemiMinorAxisAccuracy、DE_SemiMajorAxisOrientation三個數(shù)據(jù)元素，其具體描述見表14。這三個數(shù)據(jù)元素至少應(yīng)從GNSS接收機(jī)輸出的NMEA0183中的GST消息中獲得。GST消息應(yīng)符合GB/T20512—2006中4.4.3.14的要求。DB4403/T364—2023表14定位系統(tǒng)精度數(shù)據(jù)幀率精確度要求值值件—是—是角0°~359.99450787—是7.3.2.8車輛位置綜合精度系統(tǒng)應(yīng)以綜合定位精度描述定位置信區(qū)間與定位能力。同時，也應(yīng)以綜合定位精度指示插件類型。車輛位置綜合精度數(shù)據(jù)幀的具體描述見表15。表15車輛位置綜合精度數(shù)據(jù)幀取值范圍是否可以設(shè)為無效值值無效值填充條件DE_PositionConfidence車輛位置綜合精度、定枚舉類（0）~件件（215）——否——DB4403/T364—2023表15車輛位置綜合精度數(shù)據(jù)幀（續(xù)）圍率求是否可以設(shè)為值件DE_ElevationConfiden其數(shù)值描述水平的車輛該精度理論上只考慮了當(dāng)前高程傳統(tǒng)能夠自動檢測錯誤并修正時，相應(yīng)的精度數(shù)（0）~）：）：）：）：）：）：）：）：）：）：）：）：——是07.3.2.9車輛檔位狀態(tài)DE_TransmissionState應(yīng)能正確反映車輛的檔位狀態(tài)，其具體描述見表16。表16車輛檔位狀態(tài)數(shù)據(jù)單元求圍值7檔（46）為保留位值——是7注：前進(jìn)檔（forwardGears）包含自動檔車輛前進(jìn)檔、手動檔車DB4403/T364—20237.3.2.10車輛速度BSM中的速度信息應(yīng)與車輛的實時速度保持一致。車輛速度數(shù)據(jù)單元具體描述見表17。表17車輛速度數(shù)據(jù)單元s%置信否——7.3.2.11車輛航向角DE_Heading描述車輛運動方向，其值以正北方向為0°,按順時針方向增加，具體描述見表18。車輛航向角應(yīng)符合以下要求：a)當(dāng)車速不超過45km/h時，DE_Heading相對車輛的實際航向角的差距在3°之內(nèi)（68%置信度b)當(dāng)車速超過45km/h時，DE_Heading相對車輛的實際航向角的差距在2°之內(nèi)（68%置信度c)當(dāng)車速下降至低于4km/h時，系統(tǒng)將DE_Heading的值鎖存為當(dāng)車速高于4km/h時的上一個已知的航向角值；d)當(dāng)車速高于5km/h時，系統(tǒng)將DE_Heading的值解除鎖存；e)在系統(tǒng)關(guān)閉時，系統(tǒng)將最后一個已知的車輛航向角值存儲在非易失性存儲器中。當(dāng)系統(tǒng)再次啟動時，系統(tǒng)將從持久存儲器中讀取車輛航向角值。表18車輛航向角數(shù)據(jù)單元角分否7.3.2.12車輛方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角取值范圍為-189°~189°,該字段數(shù)值的1.5倍對應(yīng)方向盤實際轉(zhuǎn)動角度，具體描述見表19。DB4403/T364—2023表19車輛方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)單元義求值無效值e角方向盤轉(zhuǎn)角。向右為正，向左—是7.3.2.13車輛運行狀態(tài)精度車輛運行狀態(tài)精度包括車速精度（DE_SpeedConfidence）、航向精度（DE_HeadingConfidence）和方向盤轉(zhuǎn)角精度（DE_SteeringWheelAngleConfidence）。數(shù)據(jù)幀DF_MotionConfidenceSet的各個數(shù)據(jù)單元描述見表20。表20車速運行狀態(tài)精度數(shù)據(jù)幀求圍值置信水平的車速——是0系統(tǒng)未裝備/未知/置信水平的車輛——是0系統(tǒng)未裝備/未知/DB4403/T364—2023表20車速運行狀態(tài)精度數(shù)據(jù)幀（續(xù)）義求圍值DE_SteeringWheelAnglee數(shù)值描水平的方向盤轉(zhuǎn)角精度——是0系統(tǒng)未裝備/未知/7.3.2.14車輛四軸加速度DF_AccelerationSet4Way包含車輛加速度（縱向）[DE_Acceleration(Longitudinal)]、車輛加速度（橫向）[DE_Acceleration(Lateral)]、車輛加速度（垂直）[DE_Acceleration(Vertical)]和車輛橫擺角速度（DE_YawRate）。坐標(biāo)系參見9.3。此數(shù)據(jù)幀的各數(shù)據(jù)單元描述見表21。表21車輛四軸加速度數(shù)據(jù)幀率求值值件m/s（68%是m/s（68%是DB4403/T364—2023表21車輛四軸加速度數(shù)據(jù)幀（續(xù)）率求值件DE_VerticalAccelera加速度小于等于-2—是s°/s（68否——7.3.2.15車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)7.3.2.15.1當(dāng)可以獲得車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)將車輛總線用作DF_BrakeSystemStatus的數(shù)據(jù)來源。數(shù)據(jù)幀DF_BrakeSystemStatus的各個數(shù)據(jù)單元描述見表22。7.3.2.15.2對于DF_BrakeSystemStatus中的數(shù)據(jù)元素DE_BrakeAppliedStatus，其填充規(guī)則應(yīng)符合以下要求：a)當(dāng)各個車輪的制動狀態(tài)可用時，系統(tǒng)基于相應(yīng)車輪的制動狀態(tài)將wheelBrakes域的各個比特設(shè)置為1(=true)或0(=false),并將wheelBrakes域的unavailable對應(yīng)比特設(shè)置為0（=falsb)如果僅車輛制動狀態(tài)指示可用（單個車輪狀態(tài)不可用），系統(tǒng)基于車輛的制動狀態(tài)將wheelBrakes域中四個車輪對應(yīng)比特統(tǒng)一設(shè)置為1(=true)或0(=false)，并將wheelBrakes域的unavailable對應(yīng)比特設(shè)置為0（=false）；c)當(dāng)無可用的制動狀態(tài)時，系統(tǒng)將unavailable對應(yīng)比特設(shè)置為1(=true)。DB4403/T364—2023表22車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀數(shù)值分辨率精確度要求是否可以設(shè)為無效值無效值填充條件DE_BrakePed板狀態(tài)是否2——是0未裝備DE_BrakeApp5位數(shù)值第2個比特代表左前輪輛某一組輪胎由多個組——是0未裝備DE_TractionControlStat(0)~——是0未裝備DE_AntiLock態(tài)(0)~是0未裝備DE_StabilityControlSta車輛動態(tài)穩(wěn)(0)~——是0未裝備DB4403/T364—2023表22車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀（續(xù)）數(shù)值分辨率精確度要求值值件DE_BrakeBoo通過制動助力系統(tǒng)的狀態(tài)，指示車輛緊緊急制(0)~——是0DE_AuxiliaryBrakeStatus指示制動輔助系統(tǒng)狀態(tài)(0)~(0)B'00：未裝備/未知/不可——是07.3.2.16車輛尺寸DF_VehicleSize包含車輛車身寬度（DE_VehicleWidth）、車輛車身長度（DE_VehicleLength）和車輛車身高度（DE_VehicleHeight）。數(shù)據(jù)幀DF_VehicleSize的各個數(shù)據(jù)單元描述見表23。注：附錄F中，車輛類型編號20的半掛牽引車僅描述驅(qū)動車輛，不包含掛車部分。車輛類型編號59的鉸接客車僅描表23車輛尺寸數(shù)據(jù)幀值否——否——否——7.3.2.17車輛的基本類型及其擴(kuò)展類型定義車輛分類，包含車輛基本類型，數(shù)據(jù)單元描述見表24，車輛基本類型及編號應(yīng)符合附錄F的規(guī)DB4403/T364—2023表24車輛基本類型數(shù)據(jù)單元值值——是07.3.2.18燃料類型車輛燃料動力類型描述見表25。表25燃料動力類型數(shù)據(jù)單元字段定義數(shù)值分辨率求是否可以設(shè)為無效值值無效值填充條件DE_FuelT燃料動——否——7.3.2.19車輛安全輔助信息集合7.3.2.19.1車輛安全輔助信息集合數(shù)據(jù)幀車輛安全輔助信息集合是BSM中基礎(chǔ)安全數(shù)據(jù)的補充，包括車輛事件標(biāo)志（DE_VehicleEventFlags）、車輛歷史軌跡（DF_PathHistory）、車輛預(yù)測路線（DF_PathPrediction）、車身燈光狀態(tài)（DE_ExteriorLights）。7.3.2.19.2車輛事件標(biāo)志位7.3.2.19.2.1關(guān)鍵事件條件剛被滿足的時刻與生成包含對應(yīng)的DE_VehicleEventFlagsbit集合的第一條BSM的時刻之間的時間差應(yīng)小于vEventDetectLatency。當(dāng)有另一個關(guān)鍵事件正在進(jìn)行時，應(yīng)仍然滿足該要求。當(dāng)關(guān)鍵事件條件被滿足時，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置該事件標(biāo)志。如果信息可用，系統(tǒng)在相應(yīng)的關(guān)鍵事件條件發(fā)生時設(shè)置ABS、TractionControl以及StabilityControl關(guān)鍵事件標(biāo)志，且系統(tǒng)能支持其它事件標(biāo)志。發(fā)送規(guī)則應(yīng)符合7.3.1.3的規(guī)定。車輛事件標(biāo)志數(shù)據(jù)單元具體描述見表26。DB4403/T364—2023表26車輛事件標(biāo)志數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元率求無效值件態(tài)選1m/s；——否——7.3.2.19.2.2事件觸發(fā)類BSM對應(yīng)的關(guān)鍵事件如表27所示。當(dāng)表27中關(guān)鍵事件觸發(fā)且車輛能獲取此項事件對應(yīng)的觸發(fā)信號時，應(yīng)發(fā)送對應(yīng)事件觸發(fā)消息。發(fā)送規(guī)則應(yīng)符合7.3.1.3的規(guī)定。表27事件觸發(fā)類BSM消息的關(guān)鍵事件列表ABS系統(tǒng)被觸發(fā)并超過100ms車身穩(wěn)定控制被觸發(fā)并超過100ms在車輛蓄電池可以持續(xù)正常供電且系統(tǒng)可以正常工作的情7.3.2.19.3車輛歷史軌跡7.3.2.19.3.1系統(tǒng)應(yīng)按如下所述填充BSM中DF_VehicleSafetyExtensions數(shù)據(jù)幀中的DF_PathHistoDB4403/T364—2023ryPointList。車輛歷史軌跡包含了過去一段時間內(nèi)的車輛的位置序列。位置坐標(biāo)系參照9.3。在DF_PathHistoryPointList中，填充DF_PathHistoryPoint數(shù)據(jù)幀，應(yīng)按照YD/T3709—2020中5.2.3.26的描述，按照實際需發(fā)數(shù)據(jù)的尺度選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀大小進(jìn)行發(fā)送，不得使用較大數(shù)據(jù)幀發(fā)送較小的偏差數(shù)值（例如不得使用DF_Position-LL-28B表達(dá)小于0.0002047°的偏差數(shù)值）。其中數(shù)據(jù)幀的最小值為無效值（例如28b，經(jīng)緯度分別用14b數(shù)據(jù)描述，-8192為無效值）。7.3.2.19.3.2當(dāng)假名證書改變時，系統(tǒng)應(yīng)清空歷史軌跡數(shù)據(jù)相應(yīng)的存儲區(qū)。DF_PathHistory和DF_PathHistoryPoint不應(yīng)包含BSM中已經(jīng)存在的信息。車輛歷史軌跡，參照附錄D填充參數(shù)。7.3.2.19.3.3系統(tǒng)應(yīng)以PH點填充DF_PathHistory，使得所表示的PH距離（即沿車輛軌跡的第一個和最后一個PH點之間的距離）至少為vMinPHistDistance且不超過vMaxPHistDistance。下列情況下，PH距離可以小于vMinPHistDistance：a)車輛使用當(dāng)前假名證書所行駛的物理距離小于vMinPHistDistance（例如初始態(tài)或假名證書改變）；b)位置不可用，PH小于vMinPHistDistance；c)攜帶的PH點的數(shù)目超過vMaxPHistPoints，但是車輛行駛的物理距離小于vMinPHistDistanc注：基于廣泛的測試，DF_PathHistory以91.3%的概率包含5個點或更少（在U7.3.2.19.3.4系統(tǒng)應(yīng)維護(hù)一條車輛軌跡以表征車輛近期在相應(yīng)距離上的運動，該軌跡由定位子系統(tǒng)推導(dǎo)出的數(shù)據(jù)元素組成，可按周期性時間間隔（典型情況為與BSM發(fā)送速率相同）采樣。系統(tǒng)應(yīng)以按照時間排序的PH點填充DF_PathHistory，其中第一個PH點在時間上與當(dāng)前的UTC時間最接近。時間排序的PH點不要求在時間上等間隔。7.3.2.19.3.5系統(tǒng)應(yīng)使得車輛軌跡上任意一點，到其相鄰兩PH點之間連線，或其相鄰的BSM當(dāng)前位置點（DF_Position3D）與第1個PH點之間連線的垂直距離小于vPathPerpendicularDist，參見附錄E。每一個PH點的位置偏移值應(yīng)以車輛發(fā)送BSM的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)。每一個PH點的時間偏移值應(yīng)以車輛發(fā)送BSM的DE_DSecond為基準(zhǔn)。系統(tǒng)應(yīng)從可用的車輛軌跡位置數(shù)據(jù)中選擇一個子集，以最少數(shù)目的PH點填充DF_PathHistory，以滿足上述vPathPerpendicularDist和vMinPHistDistance相關(guān)的要求。7.3.2.19.3.6如果滿足本節(jié)前述要求所需的PH點數(shù)目超過了vMaxPHistPoints，系統(tǒng)應(yīng)以計算出的點集內(nèi)不超過vMaxPHistPoints數(shù)目的點填充DF_PathHistory。7.3.2.19.3.7數(shù)據(jù)幀DF_PathHistory的具體描述見表28。DB4403/T364—2023表28車輛歷史軌跡數(shù)據(jù)幀率精確度要求是否可以設(shè)為無效值無效值無效值填充條件DF_PathHistory信息，以及一系列基于該參考信息的PH點，給出車輛一段P選一次發(fā)送PH信息500ms后的第一個BSM應(yīng)包含Pat否包括設(shè)備工作狀態(tài)、GPS、BD等相關(guān)系統(tǒng)———否——DF_PathHistor————否——DF_PathHistor————否——DF_PositionOf車輛三維相對位置—分——否——DB4403/T364—2023表28車輛歷史軌跡數(shù)據(jù)幀（續(xù)）率精確度要求是否設(shè)為無效值無效值無效值填充條件DF_PositionOfDF_PositioDF_PositioDF_PositioDF_Positio偏差值等于真實——否——DF_VerticalOf————否——定義當(dāng)前描述時刻（較早）相對s～10min55.34s時間偏差大于等s是5無法取安裝等—否——DE_CoarseHead角車輛運動方向與正北方向的順時針夾角，表示范—是0無法取安裝等7.3.2.19.4車輛預(yù)測路線7.3.2.19.4.1系統(tǒng)應(yīng)按如下所述填充BSM中DF_VehicleSafetyExtensions數(shù)據(jù)幀中的DB4403/T364—2023DF_PathPrediction：DE_RadiusOfCurvatureDE_Confidence7.3.2.19.4.2車輛處于從vMinCurveRadius到vMaxCurveRadius范圍內(nèi)的穩(wěn)態(tài)條件下，系統(tǒng)應(yīng)以計算的半徑填充DF_PathPrediction，該半徑相對實際半徑的差距小于vPPredRadiusError。7.3.2.19.4.3在從恒定曲率半徑R1過渡到恒定曲率半徑R2之后，系統(tǒng)應(yīng)在vPPredTransitionTime時間內(nèi)重新填充DF_PathPrediction，且適用前一條要求所定義的最大允許誤差。7.3.2.19.4.4當(dāng)發(fā)送的車輛速度小于vStationarySpeedThresh時，系統(tǒng)應(yīng)報告“直線軌跡”，其半徑值為3276.7m，置信度值為100%（對應(yīng)數(shù)據(jù)元素的值為200）。當(dāng)發(fā)送車輛的半徑大于最大半徑時，系統(tǒng)應(yīng)報告“直線軌跡”，其半徑值為3276.7m，置信度為100%（對應(yīng)數(shù)據(jù)元素的值為200）。當(dāng)發(fā)送車輛的半徑小于最小半徑時，系統(tǒng)應(yīng)以計算的數(shù)值填充，置信度為0%（對應(yīng)數(shù)據(jù)元素的值為0）。7.3.2.19.4.5數(shù)據(jù)幀DF_PathPrediction的具體描述見表29。表29車輛預(yù)測路線數(shù)據(jù)幀值件———否——車輛預(yù)測自身前方行駛軌跡的曲—否整數(shù)值表示0～10—否7.3.2.19.5車身燈光狀態(tài)車身燈光狀態(tài)數(shù)據(jù)單元描述見表30。DB4403/T364—2023表30車身燈光狀態(tài)數(shù)據(jù)單元求圍件態(tài)0000000），——否——7.3.2.20緊急車輛當(dāng)前狀態(tài)的集合7.3.2.20.1安裝在緊急車輛上的系統(tǒng)，應(yīng)滿足以下要求：a)當(dāng)該車輛的警笛或任何專用發(fā)聲裝置工作時，將DF_VehicleEmergencyExtensions中的SirenInUse設(shè)置為inUse(2)；b)當(dāng)該車輛的警示燈或外置專用顯示設(shè)備工作時，將DF_VehicleEmergencyExtensions中的LightbarInUse設(shè)置為inUse(2)；c)當(dāng)滿足以上兩種條件至少其一時，將DF_VehicleEmergencyExtensions中的ResponseType設(shè)置為emergency(1)。注：緊急車輛包括法規(guī)規(guī)定的警車、消防車、救護(hù)車、工程救險車等緊急車輛。7.3.2.20.2DF_VehicleEmergencyExtensions包含緊急車輛行駛狀態(tài)或駕駛行為（DE_ResponseType）、警笛狀態(tài)（DE_SirenInUse）和警示燈狀態(tài)（DE_LightBarInUse）。7.3.2.20.3當(dāng)緊急車輛不滿足以上條件或車輛為普通車輛時，表31的填充要求應(yīng)為不選。DB4403/T364—2023表31緊急車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)或駕駛行為數(shù)據(jù)幀率求值無效值件選4——是0未裝備/選是0選4、5、6、7——是07.4通信安全要求7.4.1通用要求車輛應(yīng)從可信機(jī)構(gòu)的安全證書管理系統(tǒng)獲得并存儲所需的假名證書或身份證書、可信根證書列表、可信域證書列表、證書撤銷列表。7.4.2安全層消息發(fā)送要求7.4.2.1數(shù)據(jù)格式要求系統(tǒng)發(fā)送消息時使用的數(shù)字證書、SPDU及編碼格式，應(yīng)符合YD/T3957—2021中6.3、6.4、6.5的相關(guān)要求。7.4.2.2數(shù)據(jù)發(fā)送要求安全層數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)滿足以下要求：DB4403/T364—2023a)根據(jù)YD/T3957—2021中6.1.9.3消息簽名過程中證書一致性檢查的要求，當(dāng)不存在能夠通過一致性檢查的假名證書或身份證書時，不發(fā)送BSM消息。緊急車輛滿足7.3.2.20.1c）時發(fā)送的BSM使用身份證書；b)系統(tǒng)構(gòu)造SPDU進(jìn)行安全層消息發(fā)送，SPDU的字段填充要求滿足表32。表32SPDU的字段填充要求求to7.4.3SPDU數(shù)據(jù)單元7.4.3.1安全層消息protocolVersion字段應(yīng)填充為3；content字段應(yīng)選擇為signedData。7.4.3.2密碼雜湊算法hashId字段應(yīng)選擇為sm3，表示簽名時對消息進(jìn)行雜湊運算采用SM3密碼雜湊算法。7.4.3.3數(shù)據(jù)載荷protocolVersion字段應(yīng)填充為3；content字段應(yīng)選擇為unsecuredData，unsecuredData字段應(yīng)填充為BSM的消息幀（MessageFrameextDataHash字段為可選字段，默認(rèn)不填充。DB4403/T364—20237.4.3.4消息安全頭aid字段應(yīng)按照7.3.1.6中表8填充十進(jìn)制編碼的應(yīng)用標(biāo)識值；generationTime字段應(yīng)填充SPDU的生成時間；generationLocation字段不應(yīng)填充；字段expiryTime、p2pcdLearningRequest、missingCrlIdentifier、encryptionKey、inlineP2pcdRequest、requestedCertificate、pduFunctionalType為可選字段，默認(rèn)不填充。7.4.3.5簽名者signer字段應(yīng)選擇為digest或certificate，不應(yīng)選擇self或x509，表示為發(fā)送的每條BSM消息附加用于生成該消息簽名所對應(yīng)的假名證書（certificate）或其摘要（digest具體應(yīng)符合以下要求：a)選擇certificate時SEQUENCE的SIZE為1，即不附加證書鏈中的其他CA證書；b)在以下情況中附加完整的假名證書（選擇certificate），在其它情況中附加假名證書的摘要（選擇digest）：1)啟動/重啟操作后發(fā)送的第一條BSM；2)使用的假名證書發(fā)生改變后發(fā)送的第一條BSM；3)本條BSM距離上一條附加了完整假名證書的BSM，其時間間隔等于或大于vMaxCertDiges4)BSM中DE_VehicleEventFlags中的關(guān)鍵事件消息（見7.3.2.19.2.1），某一位或某幾位7.4.3.6簽名值signature字段應(yīng)選擇為sm2Signature，使用SM2橢圓曲線公鑰密碼算法對生成的消息進(jìn)行簽名，密碼算法的輸入與輸出應(yīng)符合YD/T3957—2021中D.2的要求。7.4.4安全層消息接收要求7.4.4.1系統(tǒng)應(yīng)對接收到的安全層消息信息進(jìn)行驗證。驗證內(nèi)容參考YD/T3957—2021中6.1.9.3的相關(guān)要求。7.4.4.2對于接收的安全層消息，其generationTime早于或晚于當(dāng)前系統(tǒng)時間30s則為無效數(shù)據(jù)。注：generationTime是YD/T3957—2021的參考時間。7.4.5隱私保護(hù)要求7.4.5.1標(biāo)識隨機(jī)化系統(tǒng)應(yīng)對使用假名證書簽名的BSM中的相關(guān)標(biāo)識進(jìn)行隨機(jī)化處理，具體包括以下要求：a)啟動/重啟操作后，發(fā)送的第一條BSM的24比特SourceLayer-2ID按照7.2隨機(jī)初始化；b)本條BSM與上一條BSM所使用的假名證書不同時，本條BSM的24比特SourceLayer-2ID按照7.2隨機(jī)變化；c)本條BSM與上一條BSM所使用的假名證書不同時，本條BSM的DE_MsgCount、id按照7.3.2.2和7.3.2.3隨機(jī)變化。7.4.5.2假名證書改變7.4.5.2.1當(dāng)正在使用的假名證書過期時，系統(tǒng)應(yīng)立即隨機(jī)使用其他有效的假名證書。7.4.5.2.2系統(tǒng)每次進(jìn)行啟動/重啟操作后，發(fā)送第一條BSM時，應(yīng)從所有有效的假名證書中隨機(jī)選取一張用于該消息簽名，且該假名證書的連續(xù)使用時長應(yīng)重新計時。DB4403/T364—20237.4.5.2.3為保護(hù)隱私，證書如果在有效期內(nèi)，同一個假名證書的連續(xù)使用時長不應(yīng)超過vCertChangeInterval，但有以下任一情形除外：a)系統(tǒng)當(dāng)前位置距離上一次假名證書改變時位置的直線距離小于vCertChangeDistance（允許誤差為vCertChangeDistanceTolerance此時系統(tǒng)應(yīng)繼續(xù)使用現(xiàn)有假名證書（上次使用的假名證書改變以后發(fā)生電源OFF和啟動的情況除外）；b)7.3.2.19.2.1定義的關(guān)鍵事件標(biāo)志位DE_VehicleEventFlags中至少1個處于置位狀態(tài)，此時系統(tǒng)應(yīng)繼續(xù)使用現(xiàn)有假名證書直至關(guān)鍵事件標(biāo)志位全部被復(fù)位。7.4.5.2.4關(guān)鍵事件置位、行駛距離未達(dá)到vCertChangeDistance，會導(dǎo)致計時達(dá)到T(T<300)秒時不切換證書，此時繼續(xù)進(jìn)行計時。之后一旦全部事件復(fù)位且行駛距離達(dá)到vCertChangeDistance，結(jié)合計時已經(jīng)達(dá)到T的條件，則應(yīng)立即更換證書。關(guān)鍵事件標(biāo)志位復(fù)位后，繼續(xù)進(jìn)行之前計時。7.4.5.3車輛歷史軌跡隱私要求當(dāng)假名證書改變時，系統(tǒng)應(yīng)清空歷史軌跡數(shù)據(jù)相應(yīng)的存儲區(qū)。按照7.3.2.19.3進(jìn)行隱私保護(hù)。7.4.6系統(tǒng)安全要求系統(tǒng)應(yīng)保護(hù)秘鑰的安全性，具備環(huán)境失效保護(hù)能力，具備對抗非入侵式攻擊的能力。8通信性能要求8.1系統(tǒng)射頻性能要求系統(tǒng)射頻性能應(yīng)滿足以下要求。8.1.1發(fā)射性能要求按照10.3.1進(jìn)行試驗，系統(tǒng)最大發(fā)射功率應(yīng)在23dBm+3.3dB/-4.8dB范圍內(nèi)。8.1.2接收性能要求按照10.3.1進(jìn)行試驗，系統(tǒng)接收帶寬為20MHz時，接收靈敏度應(yīng)小于等于-86.1dBm。8.2車輛天線增益要求按照10.3.2進(jìn)行試驗，車輛天線線性平均增益測量結(jié)果應(yīng)符合表33的規(guī)定。車輛方位區(qū)域劃分參照表33線性平均增益限值要求注：70%覆蓋率是指在規(guī)定的仰角和方位角范圍內(nèi)，所有DB4403/T364—20239定位授時要求9.1定位9.1.1車載定位子系統(tǒng)至少應(yīng)包含一個獨立的GNSS接收終端，能支持BDS或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)；也可同時支持GALILEO/GLONASS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以及公開接口標(biāo)準(zhǔn)的定位增強系統(tǒng)。9.1.2該子系統(tǒng)應(yīng)以一個預(yù)設(shè)的頻率vPosDetRate輸出符合9.3規(guī)定的自車位置坐標(biāo)，且應(yīng)提供確認(rèn)該坐標(biāo)時的UTC時間。9.1.3opensky是指開闊測試環(huán)境，用來描述從設(shè)備出發(fā)能夠在遇到最小阻礙的情況下觀測到天空，應(yīng)同時滿足以下要求：a)以參考設(shè)備和待測設(shè)備的GNSS天線為相位中心，在水平面5°（高度仰角）以上的所有方向內(nèi)，無外部視野遮擋；b)參考設(shè)備所使用的GNSS衛(wèi)星數(shù)量大于等于7；c)參考設(shè)備從GNSS衛(wèi)星所測得的HDOP≤1.5，同時VDOP≤3。9.2定位增強如果GNSS定位精度不足以支持系統(tǒng)精度使用需求，車載定位子系統(tǒng)可支持慣導(dǎo)與GNSS定位的融合，或者同時可支持定位增強系統(tǒng)的接入，包括統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的地基增強系統(tǒng)和/或星基增強系統(tǒng)。注：定位子系統(tǒng)可支持其他傳感器的融合定位9.3坐標(biāo)系統(tǒng)與定位參考點車輛投影至路表（道路平面）的點（緯度、經(jīng)度和高度）為道路平面上車輛的包絡(luò)矩形的中心，此矩形覆蓋車輛的最遠(yuǎn)前端和后端，以及側(cè)邊到側(cè)邊的點，包含外部后視鏡等原始設(shè)備，如圖2所示。圖2BSM中的車輛位置參考點DB4403/T364—20239.4系統(tǒng)時間系統(tǒng)中應(yīng)包含一個符合UTC的參考時鐘，滿足設(shè)定的精度值vTimeAccuracy。系統(tǒng)可以采用GNSS接收器配合相應(yīng)的每秒一次脈沖以實現(xiàn)參考時鐘。系統(tǒng)每次輸出位置信息時應(yīng)同時包含與之對應(yīng)的UTC時間。注：系統(tǒng)有同步至UTC的時間(DE_DSecond)以支持位置和時間的10.1一般要求試驗方法10.1.1試驗條件10.1.1.1試驗對象試驗對象為系統(tǒng)。系統(tǒng)至少應(yīng)包含無線通信子系統(tǒng)。10.1.1.2試驗環(huán)境條件如無其他規(guī)定，試驗環(huán)境條件應(yīng)符合表34的規(guī)定。表34試驗環(huán)境條件℃%10.1.1.3試驗電壓條件如無其他規(guī)定，試驗電壓條件應(yīng)符合表35的規(guī)定。表35試驗電壓條件試驗電壓（Ut）10.1.1.4試驗環(huán)境的構(gòu)建10.1.1.4.1通用要求10.1.1.4.1.1天線一體式DUT進(jìn)行空口試驗，除10.1.1.4.2外，應(yīng)按照圖3a)構(gòu)建試驗環(huán)境。其中，V2XPC5消息解析儀表天線應(yīng)與DUT天線正對且間距為1m，試驗環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。10.1.1.4.1.2天線分體式DUT可進(jìn)行空口試驗或直連試驗。進(jìn)行空口試驗時，除10.1.1.4.2外，應(yīng)按照圖3a)構(gòu)建試驗環(huán)境。V2XPC5消息解析儀表天線與DUT天線正對且間距為1m。進(jìn)行直連試驗時，除10.1.1.4.2外，應(yīng)按照圖3b)構(gòu)建試驗環(huán)境。試驗環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。DB4403/T364—2023a）空口試驗b）直連試驗圖3環(huán)境試驗通用要求示意圖10.1.1.4.2特殊要求10.1.1.4.2.1在進(jìn)行10.1.2.2.1、10.1.3.2、10.1.3.4、10.1.3.5、10.1.3.7、10.1.3.8、10.1.3.9試驗時，天線一體式系統(tǒng)進(jìn)行空口試驗，應(yīng)按照圖4a)構(gòu)建試驗環(huán)境。其中，DUT天線應(yīng)盡量接近溫箱透波材料，V2XPC5消息解析儀表天線應(yīng)與DUT天線正對且與溫箱透波材料間距為1m。試驗環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。10.1.1.4.2.2在進(jìn)行10.1.2.2.1、10.1.3.2、10.1.3.4、10.1.3.5、10.1.3.7、10.1.3.8、10.1.3.9試驗時，天線分體式系統(tǒng)可進(jìn)行空口試驗或直連試驗。進(jìn)行空口試驗時，應(yīng)按照圖4a)構(gòu)建試驗環(huán)境。其中，DUT天線應(yīng)盡量接近溫箱透波材料，V2XPC5消息解析儀表天線應(yīng)與DUT天線正對且與溫箱透波材料間距為1m。進(jìn)行直連試驗時，應(yīng)按照圖4b)構(gòu)建試驗環(huán)境。試驗環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。a）空口試驗b)直連試驗圖4試驗特殊要求示意圖10.1.1.5試驗評價按照100ms間隔周期性發(fā)送BSM數(shù)據(jù)包。在t秒的連續(xù)測試時間內(nèi)，當(dāng)測試儀表接收到的必選數(shù)據(jù)元素均正確的BSM數(shù)據(jù)包的數(shù)量不低于round(t*10*95%)時，則視為功能正常。10.1.2電氣性能試驗10.1.2.1直流供電試驗DB4403/T364—2023DUT處于表1中工作模式2，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至Ut，然后逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax穩(wěn)定10min。10.1.2.2過電壓試驗10.1.2.2.1（Tmax-20℃)條件下DUT以表1中的工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2和4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.2.2室溫條件下DUT以表1中的工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.3供電電壓緩降和緩升試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.5.2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.4疊加交流電壓試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.4.2嚴(yán)酷度1和2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.5反向電壓試驗DUT以表1中工作模式2，按照表36的方法進(jìn)行試驗。表36反向電壓試驗1Ut23410.1.2.6供電電壓瞬態(tài)變化試驗供電電壓瞬態(tài)變化試驗包括以下3項：a)供電電壓瞬時下降試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.6.1的方法進(jìn)行試驗；b)復(fù)位特性試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.6.2的方法進(jìn)行試驗；c)啟動特性試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.6.3.2等級Ⅱ的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.7參考接地和供電偏移試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.8.2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.8拋負(fù)載試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.6.4.2的方法進(jìn)行試驗。10.1.2.9開路試驗DB4403/T364—2023DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中4.9.1.2及4.9.2.2的方法分別進(jìn)行試驗。10.1.2.10短路保護(hù)試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.2—2019中的4.10.2.1及4.10.3.1的方法分別進(jìn)行試驗。10.1.2.11絕緣電阻試驗DUT以表1中工作模式1，按照GB/T28046.2—2019中4.12.2的方法分別進(jìn)行試驗。10.1.3環(huán)境耐候性試驗10.1.3.1低溫貯存試驗DUT以表3中貯存環(huán)境溫度下限和表1中工作模式1，按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.2低溫工作試驗DUT以表3中工作環(huán)境溫度下限Tmin和表1中工作模式2，按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.2.2的方法進(jìn)行試驗，試驗期間以表1中工作模式2對DUT持續(xù)進(jìn)行功能檢查。試驗后至少靜置1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.3高溫貯存試驗DUT以表3中貯存溫度上限和表1中工作模式1，按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.4高溫工作試驗DUT以表3中工作環(huán)境溫度上限Tmax和表1中工作模式2，按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.2.2的方法進(jìn)行試驗，試驗期間以表1中工作模式2對DUT持續(xù)進(jìn)行功能檢查。試驗后靜置至少1h以恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.5溫度梯度試驗DUT在表3中工作環(huán)境溫度Tmin～Tmax范圍內(nèi)，以表1中工作模式2，按照GB/T28046.4—2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗。試驗期間以表1中工作模式2對DUT持續(xù)進(jìn)行功能檢查。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.6規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化試驗DUT在表3中工作環(huán)境溫度Tmin～Tmax范圍內(nèi)，按照GB/T28046.4—2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)試驗DUT在表3工作環(huán)境溫度Tmin～Tmax范圍內(nèi)，按照GB/T28046.4—2011中5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗，試驗期間以表1中工作模式2持續(xù)進(jìn)行功能檢查。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.8濕熱循環(huán)試驗DB4403/T364—2023DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.2的方法進(jìn)行試驗，試驗期間以表1中工作模式2對DUT持續(xù)進(jìn)行功能檢查。10.1.3.9穩(wěn)態(tài)濕熱試驗DUT以表1中工作模式1（試驗最后1h以表1中工作模式2），按照GB/T28046.4—2011中5.7.2的方法進(jìn)行試驗，試驗最后1h以表1中工作模式2持續(xù)進(jìn)行功能檢查。試驗后靜置至少1h恢復(fù)常溫，以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.3.10耐鹽霧試驗DUT以表1中工作模式1，按照GB/T28046.4—2011中5.5.1.2（嚴(yán)酷等級3）的方法進(jìn)行試驗，試驗后以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.4外殼防護(hù)試驗外殼防護(hù)試驗包括以下2項試驗：a)防塵試驗：DUT以表1中工作模式1，按照GB/T30038—2013中8.3.3.2的方法進(jìn)行試驗，試驗后以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗；b)防水試驗：DUT以表1中工作模式1，按照GB/T30038—2013中8.4.3的方法進(jìn)行試驗，試驗后以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.5機(jī)械性能試驗10.1.5.1機(jī)械振動試驗DUT模擬在車輛上的安裝方式在振動臺上安裝固定，以表1中工作模式2，按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.4.2[乘用車彈性體（車身）]或4.1.2.7.2（商用車彈性體）的方法進(jìn)行試驗。試驗期間以表1中工作模式2持續(xù)進(jìn)行功能檢查。10.1.5.2機(jī)械沖擊試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T28046.3—2011中4.2.2.2的方法進(jìn)行試驗。試驗期間以表1中工作模式2持續(xù)進(jìn)行功能檢查。10.1.5.3自由跌落試驗DUT以表1中工作模式1，按照GB/T28046.3—2011中4.3.2的方法進(jìn)行試驗。試驗后以表1中工作模式2進(jìn)行功能驗證試驗。10.1.6耐久性試驗DUT耐久性試驗參見H.1，耐久性計算模型參見H.2。10.1.7電磁兼容性試驗10.1.7.1傳導(dǎo)發(fā)射試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T18655—2018中6.3和6.4的方法進(jìn)行試驗。10.1.7.2輻射發(fā)射試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB/T18655—2018中6.5的方法進(jìn)行試驗。DB4403/T364—202310.1.7.3對電磁輻射的抗擾試驗DUT以表1中工作模式2，按照GB34660—2017中4.7的電