6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度XXX6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度1.力的概念力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài)或形狀發(fā)生變化。作用效應:（1）外效應：使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變。（2）內(nèi)效應：使物體發(fā)生變形。6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度A

SB平面圖形上任意一點的加速度等于基點的加速度與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動切向加速度和法向加速度的矢量和。6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度例題6-6

已知半徑為R的圓輪在直線軌道上作純滾動。求圓輪瞬心點的加速度。ORvOaO解：圓輪瞬心在C點取圓心O為基點

CORaOCaO6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度例題6-7

已知半徑為R的圓輪在直線軌道上作純滾動，AB=l。求（1）B端的速度和加速度；求（2）AB桿的角速度和角加速度。

aAvARB45°A解：(1)AB

桿瞬心在C點CvB

AB6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度aAvARB45°A

AB(2)取A點為基點，進行加速度分析aBaA在

Bx、By

軸投影得xy6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度例6-8圖示所示機構(gòu)，曲柄OA繞O以勻角速度

轉(zhuǎn)動，通過連桿AB、BC帶動圓輪在直線軌道上做無滑動的滾動，在圖示瞬時，O、A、C在同一水平線上，桿AB與水平線夾角為，BC與水平線夾角為，已知圓輪半徑為R，求圓輪C的角速度和角加速度。O

0ABCrabRE6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度O

0ABCrabRvAvBvCE

C對機構(gòu)進行運動分析解：問題分析：輪C作平面運動;桿BC作平面運動；桿OA作定軸轉(zhuǎn)動；桿AB作瞬時平動；桿AB作瞬時平動圓輪瞬心在E點（一）角速度求解F桿BC瞬心為F點

CB6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度（二）角加速度求解分析：大小？√？√？√√√方向O

0ABCrabRE6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度O

0ABCrabRaAaAaB在BA軸投影得（1）以A點為基點,分析B點加速度解：大小？√√√？√方向√√（二）角加速度求解6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度O

0ABCrabR在

BC

軸投影得（2）以B點為基點,分析C點加速度解：大?。俊獭獭?？√√√方向（二）角加速度求解aAaBaB6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度綜6-1討論：

已知如圖所示平面機構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速v=lω，沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30°，求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。解：(1)求解AB

桿的角速度桿AB作平面運動，選B為基點大小？？√√？√方向取滑塊A為動點，動系固連于搖桿OC上大??？？√√？√方向6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度向水平方向投影向CO方向投影大小√√？√方向√√？√綜6-1討論：

已知如圖所示平面機構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速v=lω，沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30°，求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。6-3平面圖形內(nèi)各點的加速度解：(2)求解AB

桿的角加速度桿AB作平面運動，選B為基點取滑塊A為動點，動系固連于搖桿OC上大?。?？√√？√方向√