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2-2

力矩h——力臂O——矩心一、力對(duì)點(diǎn)之矩MO(F)右手螺旋（1）力矩的大??；（2）力矩的轉(zhuǎn)向；（3）力矩作用面方位。★矢量表征—力矩矢定位矢量OA(x,y,z)BrFhyxz2-2力矩右手螺旋OA(x,y,z)BrFhyxzMO(F)2-2力矩?

平面力對(duì)點(diǎn)之矩AFBh“＋”——使物體逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為正；“－”——使物體順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為負(fù)。MO(F)——代數(shù)量（標(biāo)量）單位：N·m，kN·m2-2力矩（1）

當(dāng)時(shí)，F(xiàn)=0或力的作用線通過(guò)矩心，力臂h=0。（2）當(dāng)力臂h為常量時(shí),力F沿其作用線滑動(dòng)，

值為常數(shù)。力對(duì)點(diǎn)的矩性質(zhì)：（4）力對(duì)點(diǎn)之矩與矩心的位置有關(guān)，計(jì)算力對(duì)點(diǎn)之矩時(shí)應(yīng)指出矩心。（3）平衡的二力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和為0。2-2力矩二、力對(duì)軸之矩BAFOxyzhFxyCFz☆力對(duì)軸的矩等于力在垂直于該軸的方向上的分量對(duì)軸與平面交點(diǎn)的矩，代數(shù)量。Mz(F)=Fxyh=2S△OACMz(F)☆當(dāng)力與軸在同一平面時(shí)，力對(duì)該軸的矩等于零。MO(Fxy)=2-2力矩yzOxFA(x,y,z)FzFxFyBFyFxa(x,y)☆力對(duì)軸之矩解析表達(dá)式FxyFz2-2力矩☆力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系●力對(duì)點(diǎn)的矩矢在通過(guò)該點(diǎn)的某軸上的投影，等于力對(duì)該軸的矩。2-2力矩例題1

已知F、a、b、α、β，求MO(F)。

解：

（1）直接計(jì)算yzOxFabαβ2-2力矩（2）利用力矩關(guān)系yzOx

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