工程力學(xué)-課件 2-3 力 偶_第1頁
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文檔簡介

2-3

力偶力偶——由兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系。力偶臂——力偶兩力之間的垂直距離。力偶的作用面——力偶所在的平面。一、力偶及其作用效果表達(dá)2-3力偶（1）力偶矩大?。唬?）力偶在其作用面內(nèi)的轉(zhuǎn)向；（3）力偶作用面的方位。1.空間力偶矩矢dFBMCrArBrBAAαOM自由矢量右手螺旋2-3力偶d2.平面力偶矩

：代數(shù)量，單位N·m或kN·m?！埃薄刮矬w逆時針轉(zhuǎn)時力偶矩為正；“－”——使物體順時針轉(zhuǎn)時力偶矩為負(fù)。ABd2-3力偶（3）力偶不能合成為一個力，也不能用一個力來平衡。力和力偶是靜力學(xué)的兩個基本要素。3.力偶性質(zhì)（2）力偶對物體不產(chǎn)生移動效應(yīng)，只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)。（1）力偶在任何坐標(biāo)軸上的投影等于零。

（4）力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)與物體轉(zhuǎn)動中心的位置無關(guān)。FBMCA右手螺旋2-3力偶推論1：力偶可以從剛體的一個平面平移到另一個平行的平面,不改變其對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。推論2：力偶可以在其作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移,而不會改變它對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。推論3：在保持力偶矩大小不變的條件下,可以任意改變力偶中力的大小和力偶臂的長短,而不改變它對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。兩個力偶的力偶矩矢相等，則它們是等效的。MMM二、力偶的等效2-3力偶合成結(jié)果：平衡方程：三、力偶系的簡化與平衡2-3力偶平衡方程：F1d1F2d2合成結(jié)果：?平面力偶系2-3力偶解：取整體為研究對象例題1圖示兩圓盤半徑均為200mm，AB=800mm，圓盤O1⊥z軸，圓盤O2⊥x軸，兩盤面上作用有力偶、，

，構(gòu)件自重不計，求軸承A、B處的約束力。解得：2-3力偶解：取構(gòu)件ABCD為研究對象例題2圖示構(gòu)件ABCD上作用一力

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