無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工理論知識(shí)考試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪種材料通常不用于無(wú)人機(jī)機(jī)架的制造？（）A.碳纖維B.鋁合金C.塑料D.銅合金答案：D。銅合金密度較大，且成本相對(duì)較高，在無(wú)人機(jī)機(jī)架制造中不是常用材料。碳纖維強(qiáng)度高、質(zhì)量輕；鋁合金強(qiáng)度較好、成本適中；塑料價(jià)格便宜且易于加工，都常用于無(wú)人機(jī)機(jī)架。2.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，姿態(tài)角不包括以下哪個(gè)？（）A.俯仰角B.偏航角C.滾動(dòng)角D.方位角答案：D。無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角主要包括俯仰角（飛機(jī)繞橫軸的旋轉(zhuǎn)角度）、偏航角（飛機(jī)繞豎軸的旋轉(zhuǎn)角度）和滾動(dòng)角（飛機(jī)繞縱軸的旋轉(zhuǎn)角度），方位角不屬于姿態(tài)角范疇。3.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)中，無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)相比，以下哪項(xiàng)不是無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？（）A.壽命長(zhǎng)B.效率高C.成本低D.維護(hù)簡(jiǎn)單答案：C。無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，其制造成本通常比有刷電機(jī)高。但無(wú)刷電機(jī)沒有電刷，減少了磨損，壽命長(zhǎng)；沒有電刷的摩擦損耗，效率高；且無(wú)需經(jīng)常更換電刷等，維護(hù)簡(jiǎn)單。4.以下哪種傳感器常用于無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量？（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)答案：C。氣壓計(jì)通過(guò)測(cè)量大氣壓力來(lái)間接測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度，因?yàn)榇髿鈮毫﹄S高度的變化而變化。加速度計(jì)主要用于測(cè)量加速度；陀螺儀用于測(cè)量角速度，輔助確定無(wú)人機(jī)的姿態(tài)；磁力計(jì)用于測(cè)量磁場(chǎng)，確定無(wú)人機(jī)的航向。5.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)中，PID控制器的三個(gè)參數(shù)分別是（）A.比例、積分、微分B.比例、積分、增益C.比例、微分、增益D.積分、微分、增益答案：A。PID控制器是飛控系統(tǒng)中常用的控制算法，其中P（比例）參數(shù)用于快速響應(yīng)誤差；I（積分）參數(shù)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；D（微分）參數(shù)用于預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前進(jìn)行調(diào)整。6.無(wú)人機(jī)的通信鏈路中，以下哪種通信方式傳輸距離最遠(yuǎn)？（）A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.數(shù)傳電臺(tái)D.ZigBee答案：C。藍(lán)牙的有效傳輸距離一般在10米左右；Wi-Fi的傳輸距離通常在幾十米到幾百米；ZigBee的傳輸距離一般在幾十米到上百米；數(shù)傳電臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)公里甚至更遠(yuǎn)的傳輸距離，常用于遠(yuǎn)距離的無(wú)人機(jī)通信。7.多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉通常采用（）A.對(duì)稱翼型B.非對(duì)稱翼型C.平板翼型D.后掠翼型答案：B。非對(duì)稱翼型在產(chǎn)生升力方面效率更高，多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉為了在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生足夠的升力，通常采用非對(duì)稱翼型。對(duì)稱翼型常用于一些特殊要求的飛行器；平板翼型升力效率較低；后掠翼型主要用于高速飛行器。8.無(wú)人機(jī)的電池類型中，以下哪種電池能量密度最高？（）A.鎳氫電池B.鉛酸電池C.鋰電池D.鎳鎘電池答案：C。鋰電池具有較高的能量密度，能夠在相同體積和重量下存儲(chǔ)更多的能量，因此在無(wú)人機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。鎳氫電池和鎳鎘電池的能量密度相對(duì)較低；鉛酸電池的能量密度更低，且重量較大。9.無(wú)人機(jī)的GPS模塊主要用于（）A.確定無(wú)人機(jī)的位置和速度B.測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度C.確定無(wú)人機(jī)的姿態(tài)D.控制無(wú)人機(jī)的飛行方向答案：A。GPS模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，能夠精確地確定無(wú)人機(jī)的位置（經(jīng)度、緯度、高度）和速度信息。測(cè)量高度主要依靠氣壓計(jì)等傳感器；確定姿態(tài)依靠加速度計(jì)、陀螺儀等；控制飛行方向由飛控系統(tǒng)根據(jù)多種傳感器信息綜合控制。10.無(wú)人機(jī)的螺旋槳在安裝時(shí)，需要注意（）A.槳葉的旋轉(zhuǎn)方向B.槳葉的長(zhǎng)度C.槳葉的顏色D.槳葉的材質(zhì)答案：A。螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向必須與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相匹配，否則無(wú)法產(chǎn)生正確的升力，甚至可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法正常飛行。槳葉的長(zhǎng)度、顏色和材質(zhì)在安裝時(shí)不是最關(guān)鍵的因素，但不同長(zhǎng)度和材質(zhì)的槳葉會(huì)影響無(wú)人機(jī)的性能。11.無(wú)人機(jī)的電調(diào)主要作用是（）A.調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速B.提供電源C.控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)D.傳輸數(shù)據(jù)答案：A。電調(diào)（電子調(diào)速器）接收飛控系統(tǒng)的信號(hào)，通過(guò)改變輸出的電流和電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制。電源一般由電池提供；控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)是飛控系統(tǒng)的主要功能；傳輸數(shù)據(jù)主要通過(guò)通信鏈路完成。12.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如果出現(xiàn)“炸機(jī)”現(xiàn)象，可能的原因不包括（）A.電池電量不足B.飛控系統(tǒng)故障C.槳葉安裝正確D.通信鏈路中斷答案：C。電池電量不足會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)動(dòng)力不足，無(wú)法維持正常飛行；飛控系統(tǒng)故障會(huì)使無(wú)人機(jī)失去正確的控制；通信鏈路中斷會(huì)使操作者無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效控制，這些都可能導(dǎo)致“炸機(jī)”。而槳葉安裝正確是無(wú)人機(jī)正常飛行的必要條件，不是“炸機(jī)”的原因。13.無(wú)人機(jī)的視覺系統(tǒng)中，以下哪種攝像頭常用于識(shí)別目標(biāo)？（）A.紅外攝像頭B.普通RGB攝像頭C.魚眼攝像頭D.熱成像攝像頭答案：B。普通RGB攝像頭可以捕捉物體的顏色和紋理信息，常用于目標(biāo)識(shí)別、圖像采集等任務(wù)。紅外攝像頭主要用于在夜間或低光照環(huán)境下檢測(cè)紅外輻射；魚眼攝像頭具有超廣角視野，但圖像畸變較大，常用于全景拍攝；熱成像攝像頭用于檢測(cè)物體的熱輻射，常用于安防、搜索救援等領(lǐng)域。14.無(wú)人機(jī)的飛行模式中，“手動(dòng)模式”意味著（）A.飛控系統(tǒng)完全不參與控制B.飛控系統(tǒng)只提供基本的穩(wěn)定功能C.飛控系統(tǒng)自動(dòng)完成所有飛行任務(wù)D.操作者完全控制無(wú)人機(jī)的所有動(dòng)作答案：D。在手動(dòng)模式下，操作者需要通過(guò)遙控器等設(shè)備完全控制無(wú)人機(jī)的所有動(dòng)作，如升降、前后左右移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等，飛控系統(tǒng)不進(jìn)行自動(dòng)的飛行控制。15.無(wú)人機(jī)的槳葉數(shù)量增加，會(huì)導(dǎo)致（）A.升力減小B.穩(wěn)定性提高C.能耗降低D.機(jī)動(dòng)性變差答案：B。增加槳葉數(shù)量可以使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的升力分布更加均勻，從而提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。一般情況下，槳葉數(shù)量增加，升力會(huì)增加；但同時(shí)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)更多的槳葉，能耗會(huì)增加；在一定程度上，槳葉數(shù)量過(guò)多可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性。16.無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境中，以下哪種天氣條件對(duì)飛行影響最大？（）A.晴天B.多云C.大風(fēng)D.小雨答案：C。大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生嚴(yán)重影響，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離預(yù)定航線，甚至失去控制。晴天和多云天氣對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響較??；小雨可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備和槳葉的性能，但相對(duì)大風(fēng)來(lái)說(shuō)，影響程度較小。17.無(wú)人機(jī)的電池在充電時(shí)，以下做法正確的是（）A.采用快速充電，縮短充電時(shí)間B.在高溫環(huán)境下充電C.使用配套的充電器D.充電時(shí)電池周圍放置易燃物品答案：C。使用配套的充電器可以保證充電的安全性和正確性，避免因充電器不匹配導(dǎo)致電池?fù)p壞或發(fā)生安全事故?？焖俪潆娍赡軙?huì)對(duì)電池造成損害，縮短電池壽命；高溫環(huán)境下充電會(huì)影響電池的性能和壽命，甚至可能引發(fā)安全問(wèn)題；充電時(shí)電池周圍放置易燃物品存在火災(zāi)隱患。18.無(wú)人機(jī)的機(jī)身設(shè)計(jì)中，以下哪種設(shè)計(jì)可以降低風(fēng)阻？（）A.增加機(jī)身的凸起B(yǎng).采用流線型設(shè)計(jì)C.增大機(jī)身的表面積D.使機(jī)身表面粗糙答案：B。流線型設(shè)計(jì)可以使空氣在機(jī)身表面順暢流動(dòng)，減少空氣阻力，降低風(fēng)阻。增加機(jī)身的凸起、增大機(jī)身的表面積和使機(jī)身表面粗糙都會(huì)增加空氣與機(jī)身的摩擦，增大風(fēng)阻。19.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)在啟動(dòng)前，需要進(jìn)行（）A.校準(zhǔn)傳感器B.更換電池C.安裝槳葉D.檢查遙控器電量答案：A。校準(zhǔn)傳感器可以確保飛控系統(tǒng)獲取準(zhǔn)確的傳感器數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精確的飛行控制。更換電池、安裝槳葉和檢查遙控器電量也是飛行前的必要步驟，但不是飛控系統(tǒng)啟動(dòng)前的關(guān)鍵操作。20.無(wú)人機(jī)的槳葉在長(zhǎng)期使用后，可能會(huì)出現(xiàn)（）A.槳葉變長(zhǎng)B.槳葉變輕C.槳葉磨損D.槳葉變厚答案：C。槳葉在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，會(huì)與空氣、灰塵等摩擦，導(dǎo)致槳葉表面磨損。槳葉的長(zhǎng)度、重量和厚度一般不會(huì)因?yàn)檎Ｊ褂枚l(fā)生明顯變化。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.農(nóng)業(yè)植保B.物流配送C.影視拍攝D.地質(zhì)勘探答案：ABCD。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中可以進(jìn)行農(nóng)藥噴灑、播種等作業(yè)；在物流配送中可以實(shí)現(xiàn)貨物的快速運(yùn)輸；在影視拍攝中可以獲取獨(dú)特的視角；在地質(zhì)勘探中可以進(jìn)行地形測(cè)繪、資源探測(cè)等工作。2.以下哪些是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分？（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.電池D.槳葉答案：ABCD。電機(jī)是動(dòng)力的來(lái)源，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；電調(diào)用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電池為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)提供電能；槳葉在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力。3.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)需要采集以下哪些傳感器的數(shù)據(jù)？（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.GPS模塊答案：ABCD。加速度計(jì)用于測(cè)量加速度，輔助確定無(wú)人機(jī)的姿態(tài)；陀螺儀用于測(cè)量角速度，確定無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；氣壓計(jì)用于測(cè)量大氣壓力，確定無(wú)人機(jī)的高度；GPS模塊用于確定無(wú)人機(jī)的位置和速度。4.無(wú)人機(jī)的通信鏈路可能受到以下哪些因素的干擾？（）A.電磁干擾B.障礙物遮擋C.天氣變化D.電池電量不足答案：ABC。電磁干擾會(huì)影響通信信號(hào)的傳輸質(zhì)量；障礙物遮擋會(huì)阻擋通信信號(hào)，導(dǎo)致信號(hào)減弱或中斷；天氣變化如暴雨、強(qiáng)風(fēng)等可能會(huì)對(duì)通信信號(hào)產(chǎn)生一定的影響。電池電量不足主要影響無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)通信鏈路的干擾較小。5.多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.垂直起降B.懸停能力強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.飛行速度快答案：ABC。多旋翼無(wú)人機(jī)可以垂直起降，不需要跑道等特殊場(chǎng)地；具有很強(qiáng)的懸停能力，能夠在指定位置保持穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于制造和維護(hù)。但多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行速度一般較慢，不如固定翼無(wú)人機(jī)。6.無(wú)人機(jī)的電池在使用過(guò)程中，需要注意（）A.避免過(guò)度放電B.避免過(guò)度充電C.定期進(jìn)行充放電維護(hù)D.儲(chǔ)存時(shí)保持適當(dāng)?shù)碾娏看鸢福篈BCD。過(guò)度放電會(huì)損壞電池，降低電池的使用壽命；過(guò)度充電會(huì)導(dǎo)致電池發(fā)熱、膨脹，甚至引發(fā)安全事故；定期進(jìn)行充放電維護(hù)可以保持電池的性能；儲(chǔ)存時(shí)保持適當(dāng)?shù)碾娏靠梢苑乐闺姵刈苑烹妼?dǎo)致電量過(guò)低。7.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能的原因有（）A.傳感器故障B.程序錯(cuò)誤C.硬件損壞D.通信鏈路中斷答案：ABC。傳感器故障會(huì)導(dǎo)致飛控系統(tǒng)獲取錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，無(wú)法進(jìn)行正確的控制；程序錯(cuò)誤可能會(huì)使飛控系統(tǒng)的算法失效；硬件損壞會(huì)影響飛控系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通信鏈路中斷主要影響無(wú)人機(jī)與地面站的通信，不屬于飛控系統(tǒng)本身的故障。8.無(wú)人機(jī)的槳葉選型需要考慮以下哪些因素？（）A.無(wú)人機(jī)的重量B.電機(jī)的功率C.飛行任務(wù)D.飛行環(huán)境答案：ABCD。無(wú)人機(jī)的重量決定了需要多大的升力，從而影響槳葉的尺寸和數(shù)量；電機(jī)的功率決定了能夠驅(qū)動(dòng)多大的槳葉；不同的飛行任務(wù)對(duì)無(wú)人機(jī)的性能要求不同，如航拍任務(wù)可能需要更穩(wěn)定的槳葉；飛行環(huán)境如海拔高度、氣溫等也會(huì)影響槳葉的性能，需要選擇合適的槳葉。9.無(wú)人機(jī)的視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？（）A.目標(biāo)識(shí)別B.避障C.圖像采集D.自主導(dǎo)航答案：ABCD。視覺系統(tǒng)可以通過(guò)攝像頭采集圖像，利用圖像處理算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別；通過(guò)檢測(cè)前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)避障功能；采集圖像用于后期的處理和分析；結(jié)合其他傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航。10.無(wú)人機(jī)的飛行安全措施包括（）A.遵守飛行法規(guī)B.飛行前進(jìn)行檢查C.保持與障礙物的安全距離D.定期維護(hù)和保養(yǎng)答案：ABCD。遵守飛行法規(guī)可以確保無(wú)人機(jī)在合法的空域內(nèi)飛行，避免違法行為；飛行前進(jìn)行檢查可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的故障和隱患；保持與障礙物的安全距離可以避免碰撞事故；定期維護(hù)和保養(yǎng)可以保證無(wú)人機(jī)的性能和可靠性。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無(wú)人機(jī)的機(jī)架材料越重，無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性越好。（）答案：錯(cuò)誤。機(jī)架材料過(guò)重會(huì)增加無(wú)人機(jī)的整體重量，導(dǎo)致能耗增加，飛行性能下降。一般來(lái)說(shuō)，在保證機(jī)架強(qiáng)度的前提下，應(yīng)選擇輕質(zhì)材料來(lái)提高無(wú)人機(jī)的性能和穩(wěn)定性。2.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以自動(dòng)完成所有的飛行任務(wù)，不需要人工干預(yù)。（）答案：錯(cuò)誤。雖然飛控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一些自動(dòng)飛行功能，如定點(diǎn)懸停、自動(dòng)航線飛行等，但在很多情況下，仍然需要人工進(jìn)行干預(yù)，如起飛、降落、應(yīng)對(duì)突發(fā)情況等。3.無(wú)人機(jī)的電池在充滿電后可以立即使用。（）答案：錯(cuò)誤。電池在充滿電后會(huì)發(fā)熱，立即使用可能會(huì)影響電池的性能和壽命。一般建議在電池充滿電后等待一段時(shí)間，讓電池冷卻到合適的溫度后再使用。4.多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉旋轉(zhuǎn)方向都是相同的。（）答案：錯(cuò)誤。多旋翼無(wú)人機(jī)通常采用正反槳搭配的方式，相鄰的槳葉旋轉(zhuǎn)方向相反，以抵消反扭矩，保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。5.無(wú)人機(jī)的通信鏈路只需要保證數(shù)據(jù)的傳輸，不需要考慮信號(hào)的穩(wěn)定性。（）答案：錯(cuò)誤。無(wú)人機(jī)的通信鏈路不僅要保證數(shù)據(jù)的傳輸，還需要保證信號(hào)的穩(wěn)定性。信號(hào)不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失、延遲等問(wèn)題，影響無(wú)人機(jī)的飛行控制和數(shù)據(jù)傳輸。6.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以通過(guò)升級(jí)程序來(lái)提高性能。（）答案：正確。飛控系統(tǒng)的程序可以不斷優(yōu)化和改進(jìn)，通過(guò)升級(jí)程序可以修復(fù)一些已知的問(wèn)題，增加新的功能，提高飛控系統(tǒng)的性能。7.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如果遇到強(qiáng)風(fēng)，可以繼續(xù)飛行，不需要降落。（）答案：錯(cuò)誤。強(qiáng)風(fēng)會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生嚴(yán)重影響，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去控制。在遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，應(yīng)及時(shí)降落，確保無(wú)人機(jī)的安全。8.無(wú)人機(jī)的槳葉磨損后，可以繼續(xù)使用，不需要更換。（）答案：錯(cuò)誤。槳葉磨損后，其空氣動(dòng)力學(xué)性能會(huì)下降，導(dǎo)致升力減小、振動(dòng)增加等問(wèn)題，影響無(wú)人機(jī)的飛行性能和穩(wěn)定性。因此，槳葉磨損嚴(yán)重時(shí)需要及時(shí)更換。9.無(wú)人機(jī)的視覺系統(tǒng)可以在任何環(huán)境下正常工作。（）答案：錯(cuò)誤。無(wú)人機(jī)的視覺系統(tǒng)受光照、天氣等環(huán)境因素的影響較大。在強(qiáng)光、弱光、暴雨等惡劣環(huán)境下，視覺系統(tǒng)的性能會(huì)受到影響，甚至無(wú)法正常工作。10.無(wú)人機(jī)的飛行高度越高，飛行越安全。（）答案：錯(cuò)誤。飛行高度越高，無(wú)人機(jī)面臨的風(fēng)險(xiǎn)也越大，如信號(hào)干擾、氣象條件變化等。同時(shí)，在某些空域，過(guò)高