超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解_第1頁
超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解_第2頁
超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解_第3頁
超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解_第4頁
超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解_第5頁
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文檔簡介

超聲波測距電子電路設(shè)計(jì)詳解行走，必須實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航，這必須依靠能實(shí)現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等單、價(jià)格便宜、體積小、設(shè)計(jì)簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量超聲波測距原理將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩極間未加外電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，就成為超聲波接收器。超離成正比，測量電壓即可測量距離；②測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射量距離，由于超聲波速度v與溫度有關(guān)，所以如果溫度變化比較大，信號，包括頻率振動信號、數(shù)據(jù)處理信號等，從而簡化了外圍電路，由于本系統(tǒng)只需要清楚機(jī)器人前方、左方、右方是否有障礙物，路，該門控信號頻率為4kHz，如把輸出脈沖作為閘門信號，讓已知超聲波放大電路一超聲波接收放大電路。該電路采用兩個集成運(yùn)放，設(shè)計(jì)為兩級，兩關(guān)鍵字：超聲波測距電子電路

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