(12)發(fā)明專利公司層(72)發(fā)明人高祥民王直猛齊明英有限公司11262專利代理師李蒙蒙龍洪CN211243531U,2020.08.14審查員范杰鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭用于調(diào)節(jié)腔鏡吻合器的釘倉可沿第一方向運動并通過傳動機構(gòu)帶動釘倉組件擺動；鎖止機構(gòu)包括鎖止部件和鎖止配合部器的旋轉(zhuǎn)頭可以調(diào)節(jié)釘倉組件的擺動角度并將21.一種腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，用于調(diào)節(jié)所述腔鏡吻合器的釘倉組件的擺動角度；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭包括控制部件、傳動機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，所述控制部件與所述傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)設置成與所釘倉組件連接，所述控制部件設置成可沿第一方向運動并通過所述傳動機構(gòu)帶動所述釘倉組件擺動；所述鎖止機構(gòu)包括鎖止部件和鎖止配合部件，所述鎖止配合部件設置在所述傳動機構(gòu)上，所述控制部件設置成可沿第二方向運動，以帶動所述鎖止配合部件運動，使所述鎖止部件與所述鎖止配合部件鎖止配合以鎖止所述傳動機構(gòu)，或者使所述鎖止部件與所述鎖止配合部件分離以釋放所述傳動機構(gòu)；所述控制部件為可旋轉(zhuǎn)且可沿旋轉(zhuǎn)軸線平移的控制鈕；所述傳動機構(gòu)包括傳動軸、傳動齒輪、傳動齒條和連桿，所述傳動軸與所述控制鈕周向固定連接且可相對所述控制鈕滑動，所述控制鈕設置成可旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動軸旋轉(zhuǎn)以使所述釘倉組件擺動；所述鎖止配合部件周向固定在所述傳動軸上且可相對所述傳動軸滑動，所述鎖止部件和所述鎖止配合部件之一上設有鎖止插齒，另一個上設有鎖止插槽，所述控制鈕設置成可相對所述傳動軸滑動并帶動所述鎖止配合部件滑動，使所述鎖止插齒與所述鎖止插槽插接，以將所述傳動軸周向固定，或者使所述鎖止插齒與所述鎖止插槽分離，以使所述傳動軸可轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述鎖止插齒一體地成型在所述鎖止部件上，或者所述鎖止插齒與所述鎖止部件固定連接。3.一種腔鏡吻合器，包括主體和釘倉組件，其特征在于，所述主體包括如權(quán)利要求1至2中任一項所述的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭的傳動機構(gòu)與所述釘倉組件連接，所述旋轉(zhuǎn)頭設置成可帶動所述釘倉組件擺動。3腔鏡吻合器及其旋轉(zhuǎn)頭技術(shù)領(lǐng)域[0001]本文涉及但不限于外科縫合器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及但不限于一種腔鏡吻合器及其旋轉(zhuǎn)頭。背景技術(shù)[0002]吻合器是手術(shù)中使用的替代手工縫合的設備，工作原理是利用鈦釘或不銹鋼釘對組織進行離斷或吻合，類似于訂書機。相對于傳統(tǒng)的手工縫合，器械縫合有以下優(yōu)勢：縫合密、松緊合適；副作用和手術(shù)并發(fā)癥少等，還使得過去無法切除的腫瘤手術(shù)得以病兆切除，很受外科醫(yī)生的青睞。[0003]吻合器的適用范圍已涉及到胃腸外科、肝膽外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等各個領(lǐng)域，成為醫(yī)生必不可少的工具之一。用器械代替手工縫合，對于患者具有術(shù)中較少出[0004]目前腔鏡專用縫合器，即常見的一次使用直線切割腔鏡吻合器。這種縫合器共有六排縫釘，釘匣(或釘倉)中有全新刀片，在縫合釘閉合的同時刀片從中間切斷組織，使兩邊各三排縫釘完成縫合、止血等功能。腹腔鏡手術(shù)是一門新發(fā)展起來的微創(chuàng)方法，是未來手術(shù)方法發(fā)展的一個必然趨勢。目前我國的微創(chuàng)手術(shù)比例較低，仍有較大發(fā)展空間。發(fā)明內(nèi)容[0005]以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護范[0006]本申請實施例提供了一種腔鏡吻合器及其旋轉(zhuǎn)頭，腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭可帶動腔鏡吻合器的釘倉組件擺動以調(diào)整釘倉組件的角度，并可使釘倉組件鎖止在適當?shù)慕嵌?，提高了腔鏡吻合器的使用性能。[0007]一種腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，用于調(diào)節(jié)所述腔鏡吻合器的釘倉組件的擺動角度；所述旋轉(zhuǎn)頭包括控制部件、傳動機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，所述控制部件與所述傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)設置成與所釘倉組件連接，所述控制部件設置成可沿第一方向運動并通過所述傳動機構(gòu)帶動所述釘倉組件擺動；[0008]所述鎖止機構(gòu)包括鎖止部件和鎖止配合部件，所述鎖止配合部件設置在所述傳動機構(gòu)上，所述控制部件設置成可沿第二方向運動，以帶動所述鎖止配合部件運動，使所述鎖止部件與所述鎖止配合部件鎖止配合以鎖止所述傳動機構(gòu)，或者使所述鎖止部件與所述鎖止配合部件分離以釋放所述傳動機構(gòu)。[0009]所述控制部件為可旋轉(zhuǎn)且可沿旋轉(zhuǎn)軸線平移的控制鈕。[0010]所述傳動機構(gòu)包括傳動軸，所述傳動軸與所述控制鈕周向固定連接且可相對所述控制鈕滑動，所述控制鈕設置成可旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動軸旋轉(zhuǎn)以使所述釘倉組件擺動；[0011]所述鎖止配合部件周向固定在所述傳動軸上且可相對所述傳動軸滑動，所述鎖止4部件和所述鎖止配合部件之一上設有鎖止插齒，另一個上設有鎖止插槽，所述控制鈕設置成可相對所述傳動軸滑動并帶動所述鎖止配合部件滑動，使所述鎖止插齒與所述鎖止插槽插接，以將所述傳動軸周向固定，或者使所述鎖止插齒與所述鎖止插槽分離，以使所述傳動軸可轉(zhuǎn)動。[0012]一種腔鏡吻合器，包括主體和釘倉組件，所述主體包括上述的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭的傳動機構(gòu)與所述釘倉組件連接，所述旋轉(zhuǎn)頭設置成可帶動所述釘倉組件擺動。[0013]本申請實施例提供的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭，其控制部件可沿第一方向和第二方向運動，其中，控制部件沿第一方向運動時可通過傳動機構(gòu)帶動釘倉組件擺動，以將釘倉組件調(diào)整到合適的角度；控制部件沿第二方向運動時可使鎖止部件和鎖止配合部件相對運動，以使鎖止部件和鎖止配合部件鎖止，進而將傳動機構(gòu)鎖止，使釘倉組件保持在一定的角度狀態(tài)，或者使鎖止部件和鎖止配合部件分離，進而將傳動機構(gòu)釋放，以便調(diào)整釘倉組件的角[0014]本申請實施例的旋轉(zhuǎn)頭，既可以調(diào)節(jié)釘倉組件的擺動角度，還可以將調(diào)整好的釘倉組件鎖止在適當?shù)慕嵌?，防止釘倉組件發(fā)生誤擺動，提高了腔鏡吻合器的使用性能。[0015]本申請實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述。附圖說明意圖；圖2a-圖2c為圖1所示的腔鏡吻合器的釘倉組件處于不同狀態(tài)的示意圖；圖3為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭與釘倉組件的分解示意圖；圖4為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖二；圖6為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于鎖止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于鎖止狀態(tài)的剖視示意圖；圖8為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于釋放狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于釋放狀態(tài)的剖視示意圖；圖10為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的鎖止部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖1所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的鎖止配合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為根據(jù)本申請另一實施例的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭與釘倉組件的裝配結(jié)構(gòu)示圖13a-圖13c為圖12所示的腔鏡吻合器的釘倉組件處于不同狀態(tài)的示意圖；圖14為圖12所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭與釘倉組件的分解示意圖；圖15為圖12所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖12所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于鎖止狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖12所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭處于釋放狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為一些情況中的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭與釘倉組件的分解示意圖；圖19為圖18所示的腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。5[0036]100-旋轉(zhuǎn)頭，11-控制部件，111-第一控制部件，112-第二控制部件，1121-第一扣部件，133-彈性復位件，134-連接塊，1341-第二扣合部，1342-第二安裝槽，135-旋轉(zhuǎn)塊，具體實施方式[0037]下文中將結(jié)合附圖對本申請的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。[0038]一些情況下，腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭100如圖18和圖19所示。旋轉(zhuǎn)頭100包括：控制部件11、傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)頭外殼14。[0040]傳動機構(gòu)包括傳動軸121、傳動齒輪122、傳動齒條123和連桿126。傳動軸121與旋鈕(控制部件11)通過銷釘125實現(xiàn)同軸且固定地連接，使得旋鈕可帶動傳動軸121轉(zhuǎn)動；傳動齒輪122固定安裝在傳動軸121上，使齒輪可以隨傳動軸121轉(zhuǎn)動；傳動齒條123與傳動齒輪122嚙合，并通過連桿126與釘倉組件200連接。旋鈕轉(zhuǎn)動時，可帶動傳動軸121及其上的傳動齒輪122轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動齒條123平移(如沿圖18的左右方向，即紙面的上下方向),傳動齒條123通過連桿126帶動釘倉組件200進行擺動，以調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。[0041]旋轉(zhuǎn)頭外殼14包括上殼141、下殼142和蓋板143,上殼141上設有供傳動軸121穿過的安裝孔，蓋板143固定在該安裝孔處。[0042]傳動軸121上固定安裝有旋轉(zhuǎn)塊135,旋轉(zhuǎn)塊135可以隨傳動軸121轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)塊135中裝有多個滾珠136和多個彈性復位件133(如彈簧),使得滾珠136可以伸縮。旋轉(zhuǎn)塊135設置于上蓋的安裝孔處，且安裝孔的孔壁上開設有凹槽1411.旋轉(zhuǎn)塊135上的滾珠136可在彈簧(彈性復位件133)的作用下部分伸入上殼141的凹槽1411中，以便與上殼141的凹槽1411配合形成自鎖機構(gòu)。[0043]當手動順時針轉(zhuǎn)動旋鈕時，由于旋鈕與傳動軸121固定連接，傳動軸121也順時針轉(zhuǎn)動。傳動軸121又與旋轉(zhuǎn)塊135固定裝配連接，旋轉(zhuǎn)塊135也同時順時針轉(zhuǎn)動。由于旋轉(zhuǎn)塊135中裝有多個滾珠136,滾珠136又與旋轉(zhuǎn)塊135中的彈簧相抵，彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，滾珠136部分處于上殼141的凹槽1411中。當旋轉(zhuǎn)塊135順時針轉(zhuǎn)動時，滾珠136受上殼141的擠壓而徑向壓縮彈簧，縮進旋轉(zhuǎn)塊135中。直到旋轉(zhuǎn)塊135旋轉(zhuǎn)到一定角度時，滾珠136與下一個凹槽1411對齊，受彈簧力的作用，滾珠136徑向從旋轉(zhuǎn)塊135中彈出并伸入上蓋的下一個凹槽1411中，形成新的自鎖。由于傳動軸動齒輪122也同時轉(zhuǎn)動。傳動齒輪122又與傳動齒條123嚙合，傳動齒輪122可帶動傳動齒條123直線運動。傳動齒條123與連桿126固定連接裝配，傳動齒條123可帶動連桿126向右(或向左)運動，使釘倉組件200順時針(或逆時針)擺動。[0044]當手動逆時針轉(zhuǎn)動旋鈕時，釘倉組件200逆時針(或順時針)擺動。釘倉組件200的順時針擺動原理與釘倉組件200的逆時針擺動原理相同。[0045]該旋轉(zhuǎn)頭100中，利用滾珠136與上殼141的凹槽1411之間的摩擦力，實現(xiàn)自鎖。當6旋轉(zhuǎn)頭100或釘倉組件200受到外力時，該自鎖可能失效，造成釘倉組件200的誤擺動，影響腔鏡吻合器的使用性能。[0046]鑒于此，本申請實施例提供了一種腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭100,可用于調(diào)節(jié)腔鏡吻合器的釘倉組件200的擺動角度，并可將釘倉組件200牢固地鎖止在適當?shù)臄[動角度，防止釘倉組件200發(fā)生誤擺動，提高了腔鏡吻合器的使用性能。[0047]如圖1-圖3所示，本申請實施例提供了一種腔鏡吻合器的旋轉(zhuǎn)頭100,包括控制部件11、傳動機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，控制部件11與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)設置成與所釘倉組件200連接，控制部件11設置成可沿第一方向運動并通過傳動機構(gòu)帶動釘倉組件200擺動，以調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度，使釘倉組件200可處于圖2a-圖2c所示的不同狀態(tài)，提高腔鏡吻合器的適用性。[0048]鎖止機構(gòu)包括鎖止部件131和鎖止配合部件132,鎖止配合部件132設置在傳動機構(gòu)上，控制部件11設置成可沿第二方向運動，以帶動鎖止部件131和鎖止配合部件132之一運動，使鎖止部件131與鎖止配合部件132鎖止配合(如圖6和圖7所示)以鎖止傳動機構(gòu)，或者使鎖止部件131與鎖止配合部件132分離(如圖8和圖9所示)以釋放傳動機構(gòu)。[0049]旋轉(zhuǎn)頭100中，控制部件11一方面通過控制傳動機構(gòu)的運動進而控制釘倉組件200的擺動角度，另一方面，通過控制鎖止部件131或鎖止配合部件132的運動，實現(xiàn)鎖止部件131與鎖止配合部件132的鎖止配合或分離。如圖6和圖7所示，當鎖止部件131與鎖止配合部件132鎖止配合時，可將傳動機構(gòu)鎖止，使傳動機構(gòu)無法傳動、釘倉組件200無法擺動，以將釘倉組件200鎖止在適當?shù)臄[動角度，防止釘倉組件200發(fā)生誤擺動；當需要對釘倉組件200進行角度調(diào)節(jié)時，可使鎖止部件131與鎖止配合部件132分離，如圖8和圖9所示，以釋放傳動機構(gòu)，此時傳動機構(gòu)可進行傳動，控制部件11可通過傳動機構(gòu)來調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。[0050]控制部件11通過第一方向的運動和第二方向的運動分別實現(xiàn)對釘倉組件200的調(diào)節(jié)和對鎖止機構(gòu)的控制。由于對釘倉組件200的調(diào)節(jié)和鎖止機構(gòu)的控制是由控制部件11的兩個方向的不同運動控制，因此，調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度時，控制部件11需要先進行第二方向的運動實現(xiàn)鎖止機構(gòu)的釋放，然后再進行第一方向的運動才能實現(xiàn)釘倉組件200的擺動角度變化，使得鎖止機構(gòu)的鎖止可靠，有效地避免了釘倉組件200的誤擺動，提高了腔鏡吻合器的使用性能。[0051]一些示例性實施例中，控制部件11為可旋轉(zhuǎn)且可沿旋轉(zhuǎn)軸線平移的控制鈕，控制鈕(控制部件11)設置成可沿第一方向進行旋轉(zhuǎn)和平移運動之一，以帶動釘倉組件200擺動，且可沿第二方向進行旋轉(zhuǎn)和平移運動之另一，以使鎖止部件131與鎖止配合部件132鎖止配合或分離。[0052]控制部件11既可以進行旋轉(zhuǎn)運動，又可以進行平移運動，通過旋轉(zhuǎn)運動和平移運動分別實現(xiàn)對釘倉組件200的調(diào)節(jié)和對鎖止機構(gòu)的控制。調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度時，控制部件11先進行旋轉(zhuǎn)和平移運動之一，以使鎖止部件131與鎖止配合部件132分離，此時鎖止機構(gòu)處于釋放狀態(tài)，傳動機構(gòu)能夠進行傳動操作；然后控制部件11進行旋轉(zhuǎn)和平移運動之另一，控制部件11可帶動傳動機構(gòu)動作，傳動機構(gòu)進而帶動釘倉組件200擺動，實現(xiàn)擺動角度的調(diào)節(jié)。當釘倉組件200擺動到合適角度時，控制部件11再次進行旋轉(zhuǎn)和平移運動之一，使鎖止部件131與鎖止配合部件132鎖止配合，此時鎖止機構(gòu)處于鎖止狀態(tài)，將傳動機構(gòu)7鎖止使傳動機構(gòu)不能進行傳動操作，進而將釘倉組件200鎖止在該合適的角度。[0053]如圖4-圖9所示，傳動機構(gòu)可包括傳動軸121,傳動軸121可與控制部件11周向固定連接且可相對控制部件11滑動，控制部件11設置成可旋轉(zhuǎn)并帶動傳動軸121旋轉(zhuǎn)以使釘倉組件200擺動。[0054]鎖止配合部件132可周向固定在傳動軸121上且可相對傳動軸121滑動，鎖止部件131和鎖止配合部件132之一上可設有鎖止插齒，另一個上可設有鎖止插槽，控制鈕設置成可相對傳動軸121滑動并帶動鎖止配合部件132滑動，使鎖止插齒與鎖止插槽插接，以將傳動軸121周向固定，或者使鎖止插齒與鎖止插槽分離，以使傳動軸121可轉(zhuǎn)動。[0055]鎖止機構(gòu)中，鎖止配合部件132可相對傳動軸121滑動，鎖止部件131固定設置。控制部件11沿傳動軸121的軸向方向(即第二方向)平移時，可帶動傳動軸121上的鎖止配合部件132平移，使鎖止插齒與鎖止插槽的插接配合，鎖止配合部件132與鎖止部件131鎖止并且固定，此時鎖止配合部件132不能轉(zhuǎn)動，進而使得與鎖止配合部件132周向固定的傳動軸121也不能轉(zhuǎn)動，進而導致與傳動軸121周向固定的控制部件11也無法轉(zhuǎn)動，使得釘倉組件200的擺動角度無法變化，而鎖止在該擺動角度。當控制部件11反向平移時，可帶動傳動軸121上的鎖止配合部件132反向平移，使鎖止插齒與鎖止插槽分離，此時鎖止配合部件132與鎖止部件131處于釋放狀態(tài)，此時鎖止配合部件132可隨傳動軸121轉(zhuǎn)動，因此控制部件11沿順時針或逆時針方向(即第一方向)轉(zhuǎn)動時，傳動軸121和鎖止配合部件132也隨之轉(zhuǎn)動，傳動軸121可帶動釘倉組件200擺動以調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。完成釘倉組件200的擺動角度調(diào)節(jié)后，可使控制部件11平移，使鎖止配合部件132與鎖止部件131鎖止配合，將釘倉組件200的擺動角度鎖止。[0056]如圖5-圖9所示，傳動軸121與控制部件11可通過銷釘125實現(xiàn)同軸且周向固定地連接。其中，控制部件11上可設有第一安裝槽113,傳動軸121的一端(如圖7和圖9中的上端)可伸入第一安裝槽113內(nèi)，第一安裝槽113的槽壁上可設有供銷釘125穿過的圓孔，該圓孔的直徑可與銷釘125的直徑適配。傳動軸121上可設有供銷釘125穿過的滑槽1211,該滑槽1211可沿銷釘125的軸向延伸，且銷釘125可在該滑槽1211內(nèi)滑動，以便控制部件11可相對傳動軸121沿傳動軸121的軸向方向(如圖7和圖9中的上下方向)滑動。當然，也可以將滑槽開設在控制部件11上，將與銷釘125的直徑適配的圓孔開設在傳動軸121上。[0057]鎖止配合部件132可套設在傳動軸121上，鎖止配合部件132可與傳動軸121周向固定，并可沿傳動軸121的軸向方向滑動。鎖止配合部件132可位于控制部件11的下方，且鎖止配合部件132可與控制部件11相抵。控制部件11相對傳動軸121向下運動時，控制部件11可帶動鎖止配合部件132向下運動。傳動軸121上可設有第一擋筋1212,以限定鎖止配合部件132向下運動的距離。[0058]鎖止部件131可固定設置，且可位于鎖止配合部件132的上方。鎖止部件131的下端面上可設有鎖止插齒，鎖止配合部件132的上端面上可設有鎖止插槽。控制部件11可帶動鎖止配合部件132向下運動時，可使鎖止插齒和鎖止插槽分離，脫離插接配合。[0059]鎖止部件131上可設有沿周向均勻分布的多個鎖止插齒，鎖止配合部件132上可設有沿周向均勻分布的多個鎖止插槽。如圖6、圖8、圖10和圖11所示，鎖部件132可為端面齒輪，鎖止部件131的輪齒可形成鎖止插齒，鎖止配合部件132的輪齒之間的凹槽可形成鎖止插槽。當然，也可以將鎖止插齒設置在鎖止配合部件132的上端面上，將8鎖止插槽設置在鎖止部件131的下端面上。[0060]如圖3、圖5-圖9所示，鎖止機構(gòu)還包括彈性復位件133,彈性復位件133的一端可固定，另一端可與運動的鎖止配合部件132相抵，彈性復位件133可設置成使鎖止部件131與鎖止配合部件132保持鎖止配合。[0061]彈性復位件133的設置，使得鎖止部件131與鎖止配合部件132自動保持鎖止配合，即使鎖止機構(gòu)自動保持在鎖止狀態(tài)，有利于防止釘倉組件200的誤擺動。[0062]如圖3、圖5-圖9所示，彈性復位件133可為彈簧(如扁彈簧或壓簧等),彈簧套設在傳動軸121上，彈簧的下端可固定設置，上端可與鎖止配合部件132相抵，且彈簧可處于壓縮狀態(tài)，可對鎖止配合部件132施加向上的彈力。當然，彈性復位件133不限于彈簧，還可以為其他具有彈性的部件。[0063]沿圖8和圖9所示的向下的箭頭方向，向下軸向按壓控制部件11時，控制部件11會向下軸向推動鎖止配合部件132,使鎖止配合部件132向下移動，鎖止配合部件132可使彈簧發(fā)生進一步的壓縮。鎖止配合部件132向下移動，使鎖止插齒與鎖止插槽分離，此時鎖止配合部件132可進行轉(zhuǎn)動。保持按壓控制部件11的同時，沿圖8中的曲線箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)控制部件11,控制部件11可帶動傳動軸121轉(zhuǎn)動，傳動軸121可帶動鎖止配合部件132、以及傳動機構(gòu)的安裝在傳動軸121上的其他部件(如下文提及的傳動齒輪122等)轉(zhuǎn)動，進而帶動釘倉組件200發(fā)生擺動。釘倉組件200擺動到合適的角度后，松開控制部件11,在彈簧的彈力作用下，鎖止配合部件132向上運動，并自動復位至與鎖止部件131處于鎖止配合的狀態(tài)(如圖5和圖6所示),控制部件11也向上自動復位。[0064]通過一個控制部件11分別進行旋轉(zhuǎn)和平移運動，即實現(xiàn)了對釘倉組件200的擺動角度的調(diào)節(jié)和對釘倉組件200的鎖止，在保證釘倉組件200的鎖止牢固的前提下，簡化了旋轉(zhuǎn)頭100的結(jié)構(gòu)以及調(diào)節(jié)、鎖止釘倉組件200的操作。[0065]圖1-圖9所示的旋轉(zhuǎn)頭100中，按壓控制部件11進行鎖止配合部件132和鎖止部件131的分離，利用彈性復位件133使鎖止配合部件132和鎖止部件131自動鎖止，旋轉(zhuǎn)控制部件11進行釘倉組件200的擺動角度的調(diào)節(jié)。當然，也可以設置成拔出控制部件11進行鎖止配合部件132和鎖止部件131的分離；或者，旋轉(zhuǎn)控制部件11進行鎖止配合部件132和鎖止部件131的分離，按壓、拔出控制部件11進行釘倉組件200的擺動角度的調(diào)節(jié)?；蛘?，也可以不設置彈性復位件133,而是通過分別按壓和拔出控制部件11,或者通過順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)控制部件11,實現(xiàn)鎖止機構(gòu)的鎖止狀態(tài)與釋放狀態(tài)的切換。[0066]如圖3、圖5、圖6和圖8所示，傳動機構(gòu)還可包括傳動齒輪122、傳動齒條123和連桿126,傳動齒輪122可安裝在傳動軸121上，傳動齒輪122可與傳動齒條123相嚙合，傳動齒條123可與連桿126連接，連桿126可與釘便與連桿126連接。順時針或逆時針轉(zhuǎn)動控制部件11,可帶動傳動軸121和傳動齒輪122順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動齒條123與連桿126往復平移，進而使釘倉組件200順時針或逆時針擺動。[0067]如圖1、圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)頭100還可包括旋轉(zhuǎn)頭殼體14,旋轉(zhuǎn)頭殼體14可包括第一殼(如可為上殼141)和第二殼(如可為下殼142),第一殼和第二殼可固定連接，形成傳動機構(gòu)的安裝腔。鎖止部件131可與第一殼或第二殼固定連接，以實現(xiàn)鎖止部件131的固定安裝。彈性復位件133的一端可抵在第一殼或第二殼上，以實現(xiàn)彈性復位件133的一端的固定。9[0068]圖1-圖11所示的旋轉(zhuǎn)頭100的調(diào)節(jié)過程如下。[0069]如圖8和圖9所示，當手動向下軸向按動控制部件11時，由于控制部件11與鎖止配合部件132相連接，控制部件11向下運動會向下軸向推動鎖止配合部件132運動，此時使鎖止配合部件132的上端面與鎖止部件131的下端面處于離合狀態(tài)，彈簧處于進一步壓縮狀態(tài)。當手動向下軸向按動控制部件11,同時順時針旋轉(zhuǎn)控制部件11時，控制部件11上的銷釘125會帶動傳動軸121和鎖止配合部件132同時順時針轉(zhuǎn)動，傳動軸121帶動傳動齒輪122順時針轉(zhuǎn)動，傳動齒輪122帶動傳動齒條123向右(或向左)移動。傳動齒條123又與連桿126固定連接，連桿126向右(或向左)運動，使釘倉組件200順時針(或逆時針)擺動，可由圖2a所示的狀態(tài)變換到圖2b所示的狀態(tài)。當釘倉組件200擺動到一定角度時，停止旋轉(zhuǎn)控制部件11,同時停止向下按動控制部件11,此時鎖止配合部件132由于受彈簧向上的推力而向上軸向運動，直到鎖止配合部件132的上端面與鎖止部件131的下端面嚙合，如圖6和圖7所示。由于鎖止配合部件132與鎖止部件131的嚙合，傳動軸121不能轉(zhuǎn)動，使傳動齒條123和傳動齒輪122處于鎖定狀態(tài)，因此釘倉組件200保持在一定角度不變。[0070]當手動向下軸向按動控制部件11,同時逆時針旋轉(zhuǎn)控制部件11時，釘倉組件200逆時針(或順時針)擺動，可由圖2a所示的狀態(tài)變換到圖2c所示的狀態(tài)。釘倉組件200的順時針擺動原理與釘倉組件200的逆時針擺動原理相同。[0071]另一些示例性實施例中，如圖12、圖14-圖17所示，控制部件11包括第一控制部件111和第二控制部件112,第一控制部件111與傳動機構(gòu)連接，并且設置成可沿第一方向運動以帶動釘倉組件200擺動，使釘倉組件200可處于圖13a-圖13c所示的不同狀態(tài)；第二控制部件112與鎖止部件131連接，并且設置成可沿第二方向運動并帶動鎖止部件131運動，以使鎖止部件131與鎖止配合部件鎖止配合(如圖16所示)或分離(如圖17所示)。[0072]第一控制部件111與傳動機構(gòu)連接，當?shù)谝豢刂撇考?11沿第一方向運動時，可以帶動傳動機構(gòu)運動，進而帶動釘倉組件200擺動，使釘倉組件200可處于圖13a-圖13c所示的不同狀態(tài)。第二控制部件112與鎖止部件131連接，當?shù)诙刂撇考?12沿第二方向運動時，可以帶動鎖止部件131運動，使鎖止部件131與鎖止配合部件鎖止配合(如圖16所示),或使鎖止部件131與鎖止配合部件分離(如圖17所示),此時可通過第一控制部件111調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。[0073]如圖13a-圖13c所示，第一控制部件111為可旋轉(zhuǎn)的控制鈕，第一控制部件111可沿第一方向進行旋轉(zhuǎn)運動。第一控制部件111通過沿順時針或逆時針方向(即第一方向)轉(zhuǎn)動時，可帶動傳動機構(gòu)動作，進而調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。[0074]如圖13a-圖13c、圖16-圖17所示，第二控制部件112為可平移的控制鈕，第二控制部件112可沿第二方向進行平移運動。第二控制部件112通過往復平移運動，可以帶動鎖止部件131運動，使鎖止部件131與鎖止配合部件鎖止配合，或使鎖止部件131與鎖止配合部件分離，此時可通過旋轉(zhuǎn)第一控制部件111來調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度。[0075]當然，也可以將第一控制部件111設置成為可平移的控制鈕，通過第一控制部件111的往復平移運動，來調(diào)節(jié)釘倉組件200的擺動角度；將第二控制部件112設置成為可旋轉(zhuǎn)的控制鈕，通過第二控制部件112的順時針或逆時針方向的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)鎖止機構(gòu)的鎖止狀態(tài)與釋放狀態(tài)的切換。[0076]如圖14、圖16和圖17所示，傳動機構(gòu)可包括與第一控制部件111周向固定連接的傳動軸121和安裝在傳動軸121上的傳動齒輪122,傳動齒輪122形成鎖止配合部件。鎖止部件131上設有鎖止插齒1311,鎖止插齒1311設置成可與傳動齒輪122嚙合鎖止或者分離。[0077]傳動機構(gòu)的傳動齒輪122不僅可以用于傳動運動，還可以作為鎖止配合部件與鎖止部件131配合，簡化了旋轉(zhuǎn)頭100的結(jié)構(gòu)，有利于旋轉(zhuǎn)頭100體積和成本的降低。[0078]當然，也可以在傳動軸121另外設置齒輪狀的鎖止配合部件，利用該鎖止配合部件與鎖止部件131的鎖止插齒1311進行嚙合鎖止或分離。[0079]如圖16和圖17所示，第一控制部件111的旋轉(zhuǎn)軸線可與第二控制部件112的平移方向垂直。其中，第一控制部件111的旋轉(zhuǎn)軸線可與傳動軸121和傳動齒輪122的中心軸線共線，第二控制部件112的平移方向可沿著傳動軸121和傳動齒輪122的徑向方向。[0080]如圖14所示，第一控制部件111與傳動軸121可通過銷釘125實現(xiàn)同軸且固定(至少周向固定)地連接。傳動齒輪122可安裝在傳動軸121上。傳動機構(gòu)還可包括傳動齒條123,傳動齒輪122可與傳動齒條123相嚙合，傳動齒條123可與連桿126連接，連桿126可與釘倉組件控制部件111,可帶動傳動軸121和傳動齒輪122順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動齒條123與連桿126往復平移，進而使釘倉組件200順時針或逆時針擺動。[0081]如圖14-圖17所示，第二控制部件112與鎖止部件131可通過連接塊134連接。第二控制部件112上可設有第一扣合部1121,連接塊134上可設有第二扣合部1341,第一扣合部1121和第二扣合部1341可扣接，以便第二控制部件112帶動連接塊134平移。連接塊134上設有第二安裝槽1342,鎖止部件131的一端可安裝至該第二安裝槽1342內(nèi)，以便連接塊134帶動鎖止部件131平移，進而使得鎖止部件131可隨第二控制部件112平移。[0082]如圖14-圖17所示，鎖止機構(gòu)還可包括彈性復位件133,彈性復位件133的一端可固定，另一端可與運動的鎖止部件131相抵，彈性復位件133可設置成使鎖止部件131與鎖止配合部件保持鎖止配合。[0083]如圖14-圖17所示，彈性復位件133可為彈簧(如扁彈簧或壓簧等),彈簧套設在鎖止部件131上，彈簧的一端(圖15-圖17中的右端)固定設置，另一端(圖15-圖17中的左端)與鎖止部件131上的第二擋筋1312相抵，且彈簧處于壓縮狀態(tài)。當然，彈性復位件133不限于彈簧，還可以為其他具有彈性的部件。[0084]如圖14和圖15所示，旋轉(zhuǎn)頭100還可包括旋轉(zhuǎn)頭殼體14,第一控制部件111可與旋轉(zhuǎn)頭殼體14轉(zhuǎn)動連接，第二控制部件112可與旋轉(zhuǎn)頭殼體14可滑動地連接。旋轉(zhuǎn)頭殼體14可包括第一殼(如可為上殼141)和第二殼(如可為下殼142),第一殼和第二殼可固定連接，形成傳動機構(gòu)和鎖止部件131的安裝腔。彈性復位件133的一端可抵在第一殼和/或第二殼上，以實現(xiàn)彈性復位件133的一端的固定。[0085]圖12-圖17所示的旋轉(zhuǎn)頭100的調(diào)節(jié)過程如下。[0086]當手動拉動第二控制部件112時，第二控制部件112沿圖17中箭頭所示的方向向右滑動，由于第二控制部件112與連接塊134相連接，連接塊134又與鎖止部件131連接，因此鎖止部件131也會向右滑動，此時鎖止部件131的鎖止插齒1311與傳動齒輪122分離，彈簧處于進一步壓縮狀態(tài)。當手動拉動第二控制部件112的同時，順時針旋轉(zhuǎn)第一控制部件111時，第一控制部件111上的銷釘125會帶動傳動軸121也順時針轉(zhuǎn)動，傳動軸121帶動傳動齒輪122順時針轉(zhuǎn)動，傳動齒輪122帶動傳動齒條123向左(或向右)移動。傳動齒條123又與連桿12611固定連接，連桿126向左(或向右)運動，使釘倉組件200順時針(或逆時針)擺動。當釘倉組件200擺動到一定角度時，停止旋轉(zhuǎn)第一控制部件111,同時松開第二控制部件112,此時鎖止部件131由于受彈簧的推力而向左滑動，直到鎖止部件131的鎖止插齒1311與傳動齒輪122嚙合，如圖16所示。由于鎖止部件131的鎖止插齒1311與傳動齒輪122嚙合，傳動齒輪122不能轉(zhuǎn)動，使傳動軸121和傳動齒條123處于鎖定狀態(tài)，因此釘倉組件200保持在一定角度不[0087]當手