(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻號申請公布號CN112822578A(43)申請公布日2021.05.18(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)2020-0439132020.03.13(56)對比文件(73)專利權(quán)人松下電器(美國)知識產(chǎn)權(quán)公司審查員趙靜地址美國加利福尼亞(72)發(fā)明人古川博基杠慎一(74)專利代理機構(gòu)永新專利商標代理有限公司專利代理師安香子3檢測部3檢測部4靈敏度校正2靈敏度校正部指向性合成部5正部，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差；目標聲音檢測部，將講話人的語音作為目標聲音檢測；增益控制部，基于目標聲音的檢測結(jié)果控制的多個麥克風元件的輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件的輸出信號更新增益，在沒有檢測到講話人2多個麥克風元件；靈敏度校正部，通過對所述多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；目標聲音檢測部，將講話人的語音作為目標聲音進行檢測；增益控制部，基于所述目標聲音檢測部的檢測結(jié)果控制所述增益；以及指向性合成部，利用被所述靈敏度校正部校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信所述增益控制部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在通過所述目標聲音檢測部沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益，所述增益控制部包含：電平檢測部，檢測所述多個麥克風元件各自的輸出信號的輸出電平；時間平均電平計算部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，計算通過所述電平檢測部檢測到的各輸出電平的時間平均電平；以及校正增益計算部，根據(jù)通過所述時間平均電平計算部計算出的所述時間平均電平計算出更新了所述增益的校正增益。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音檢測部包含語音判斷部，該語音判斷部判斷所述多個麥克風元件之中的一個麥克風元件的輸出信號是所述語音還是所述語音以外的非語音。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音檢測部包含第一提取部，該第一提取部從所述一個麥克風元件的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述語音判斷部，對通過所述第一提取部提取的所述信號判斷是所述語音還是所述非4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音檢測部包含：目標聲音方向判斷部，利用所述多個麥克風元件的輸出信號判斷所述目標聲音是否從預(yù)先決定的目標聲音方向到來；和目標聲音判斷部，在通過所述目標聲音方向判斷部判斷所述目標聲音是從所述目標聲音方向到來并且通過所述語音判斷部判斷所述一個麥克風元件的輸出信號為所述語音的情況下，判斷檢測到了所述目標聲音。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音檢測部包含第二提取部，該第二提取部從所述多個麥克風元件的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述目標聲音方向判斷部，對通過所述第二提取部提取的所述信號判斷所述目標聲音是否從所述目標聲音方向到來。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音方向判斷部包含：方向推測部，利用所述多個麥克風元件的輸出信號的相位差推測所述目標聲音到來的3方向判斷部，判斷通過所述方向推測部推測的所述方向是否為預(yù)先決定的所述目標聲音方向。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的收音裝置，其特征在于，所述目標聲音方向判斷部包含：第一指向性合成部，通過利用所述多個麥克風元件的輸出信號強調(diào)所述目標聲音方向的信號從而在所述目標聲音方向上形成指向性；第二指向性合成部，利用所述多個麥克風元件的輸出信號在所述目標聲音方向上形成電平比較判斷部，將來自所述第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平與來自所述第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平進行比較，判斷所述目標聲音是否從所述目標聲音方向到來。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的收音裝置，其特征在于，所述校正增益計算部，以所述多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的一個麥克風元件的所述時間平均電平為基準，以使所述一個麥克風元件以外的其它的麥克風元件的所述時間平均電平變?yōu)榕c所述一個麥克風元件的所述時間平均電平相同的方式，計算所述其它的麥克風元件的所述校正增益。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的收音裝置，其特征在于，所述校正增益計算部，以所述多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的至少兩個麥克風元件的所述時間平均電平的平均值為基準，以使所述多個麥克風元件的所述時間平均電平變?yōu)榕c所述至少兩個麥克風元件的所述時間平均電平的所述平均值相同的方式，計算所述多個麥克風元件的所述校正增益。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的收音裝置，其特征在于，所述增益控制部包含第三提取部，該第三提取部從所述多個麥克風元件各自的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述電平檢測部，檢測通過所述第三提取部提取的各信號的輸出電平。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收音裝置，其特征在于，所述特定的頻帶是從200Hz到500Hz的頻帶。通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；將講話人的語音作為目標聲音進行檢測；基于所述目標聲音的檢測結(jié)果控制所述增益；利用被校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的所述目標聲音，在所述增益的控制中，在檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益，在所述增益的控制中，檢測所述多個麥克風元件各自的輸出信號的輸出電平，在檢測到所述講話人的所述語音的情況下，計算所檢測到的各輸出電平的時間平均電4根據(jù)計算出的所述時間平均電平計算出更新了所述增益的校正增益。13.一種存儲介質(zhì)，是存儲了收音程序的非暫時性的計算機可讀取的存儲介質(zhì)，其特征在于，使計算機作為以下構(gòu)成要件而發(fā)揮其功能：靈敏度校正部，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；目標聲音檢測部，將講話人的語音作為目標聲音進行檢測；增益控制部，基于所述目標聲音檢測部的檢測結(jié)果控制所述增益；以及指向性合成部，利用被所述靈敏度校正部校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信所述增益控制部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在通過所述目標聲音檢測部沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益，所述增益控制部包含：電平檢測部，檢測所述多個麥克風元件各自的輸出信號的輸出電平；時間平均電平計算部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，計算通過所述電平檢測部檢測到的各輸出電平的時間平均電平；以及校正增益計算部，根據(jù)通過所述時間平均電平計算部計算出的所述時間平均電平計算出更新了所述增益的校正增益。5收音裝置、收音方法以及存儲了收音程序的存儲介質(zhì)指向性。而且還有利用該波束成形器抑制周圍噪聲并將目收音裝置。由于至少兩個麥克風元件之間的靈[0003]例如，日本專利第4734070號說明書公開了一種波束成形器，將自動校準處理 (automaticcalibrationprocessing)與通用旁瓣對消器(以下，稱為GSC(GeneralSidelobeCanceller))進行組合。日本專利第4734070號說明書公開了通過周圍噪聲來校對所述多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；[0008]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的麥克風陣列的設(shè)置位置的一個例子的示意[0009]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的麥克風陣列的麥克風元件的配置例的示意[0010]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的目標聲音檢測部的構(gòu)成的方框6[0012]圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的靈敏度校正控制部的構(gòu)成的方框[0013]圖7是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的動作的流程圖。[0014]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的構(gòu)成的方框圖。[0015]圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的目標聲音檢測部的構(gòu)成的方框[0016]圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的目標聲音方向判斷部的構(gòu)成的方框圖。[0017]圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式的變形例的收音裝置的目標聲音方向判斷部的構(gòu)成的方框圖。具體實施方式[0019]如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，利用周圍噪聲對多個麥克風之間的靈敏度的差異進行[0020]然而，在噪聲源位于由多個麥克風元件構(gòu)成的麥克風陣列的附近的情況下，不能忽視噪聲源與各個麥克風元件之間的距離差，從噪聲源產(chǎn)生的噪聲在各個麥克風元件的位置表現(xiàn)為聲壓差。在利用從位于這樣的麥克風陣列的附近的噪聲源產(chǎn)生的噪聲對多個麥克風元件進行靈敏度校正或者自動校準的情況下，無法正確地進行靈敏度校正或者自動校準，反而有可能使后續(xù)階段的波束形成器的輸出性能惡化。[0021]特別是在GSC,阻塞矩陣(blockingmatrix)創(chuàng)建在目標聲音方向上具有靈敏度的死角的噪聲參照信號。然而，如果在多個麥克風元件之間存在靈敏度差異，就無法在目標聲音方向上形成靈敏度的死角，目標聲音會泄漏到噪聲參照信號。在這種情況下，通過從加權(quán)和波束成形器的輸出減去泄漏有經(jīng)由后續(xù)階段的自適應(yīng)噪聲消除的目標聲音的噪聲參照信號，有時會給輸出信號的目標聲音帶來失真。為了防止目標聲音泄漏到噪聲參照信號，需要使至少多個麥克風元件之間的靈敏度達到一致。[0022]為了解決上述的問題，本發(fā)明的一實施方式涉及的收音裝置包括：多個麥克風元件；靈敏度校正部，通過對所述多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；目標聲音檢測部，將講話人的語音作為目標聲音檢測；增益控制部，基于所述目標聲音檢測部的檢測結(jié)果控制所述增益；以及，指向性合成部，利用被所述靈敏度校正部校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的所述目標聲音，其中，所述增益控制部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在通過所述目標聲音檢測部沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益。[0023]根據(jù)該構(gòu)成，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。此時，在檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件的輸出信號更新增益，在沒有檢測到講話人的語音的情況下，不更新增益。而且，利用被校正了靈敏度差的多個麥克風元件的輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的目標聲音。[0024]因此，在檢測到了目標聲音即講話人的語音的情況下，因為用于校正多個麥克風7元件之間的靈敏度差的增益被更新，所以可以校正多個麥克風元件之間對于目標聲音的靈敏度差，在后續(xù)階段的指向性合成中，可以減少目標聲音泄漏到在目標聲音方向具有靈敏度的死角的噪聲參照信號的泄漏量。其結(jié)果，可以提高在指向性合成中的噪聲抑制性能并能以較高的信噪比收音目標聲音。[0025]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述目標聲音檢測部包含語音判斷部，該語音判斷部判斷所述多個麥克風元件之中的一個麥克風元件的輸出信號是所述語音還是所述語音以外的非語音。[0026]根據(jù)該構(gòu)成，通過判斷多個麥克風元件之中的一個麥克風元件的輸出信號是語音還是語音以外的非語音，能容易地檢測出講話人的語音。[0027]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述目標聲音檢測部包含第一提取部，該第一提取部從所述一個麥克風元件的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述語音判斷部，判斷通過所述第一提取部提取的所述信號是所述語音還是所述非語音。[0028]根據(jù)該構(gòu)成，因為對從一個麥克風元件的輸出信號提取的特定的頻帶的信號判斷是語音還是非語音，能以更高的精度檢測出講話人的語音。[0029]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述目標聲音檢測部包含：目標聲音方向判斷部，利用所述多個麥克風元件的輸出信號判斷所述目標聲音是否從預(yù)先決定的目標聲音方向到來；和，目標聲音判斷部，在通過所述目標聲音方向判斷部判斷所述目標聲音是從所述目標聲音方向到來并且通過所述語音判斷部判斷所述一個麥克風元件的輸出信號為所述語音的情況下，判斷檢測到了所述目標聲音。[0030]僅判斷是否檢測到了語音，有可能發(fā)生在有從目標聲音方向以外的方向的講話時就判斷為檢測到了語音的情況。然而，根據(jù)上述的構(gòu)成，因為僅在檢測到了語音并且是從目標聲音方向到來的目標聲音的情況下，才判斷檢測到了目標聲音并更新增益，所以，可以利用目標聲音以更高的精度校正靈敏度差。[0031]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述目標聲音檢測部包含第二提取部，該第二提取部從所述多個麥克風元件的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述目標聲音方向判斷部，對通過所述第二提取部提取的所述信號判斷所述目標聲音是否從所述目標聲音方向到來。[0032]根據(jù)該構(gòu)成，因為對從多個麥克風元件的輸出信號提取的特定的頻帶的信號判斷是否為從目標聲音方向到來的目標聲音，所以能以更高的精度判斷是否為從目標聲音方向到來的目標聲音。用所述多個麥克風元件的輸出信號的相位差推測所述目標聲音到來的方向；和，方向判斷部，判斷通過所述方向推測部推測的所述方向是否為預(yù)先決定的所述目標聲音方向。[0034]目標聲音到來的方向可以利用多個麥克風元件的輸出信號的相位差容易地進行推測。因此，是否為從目標聲音方向到來的目標聲音的判斷，如果預(yù)先知道目標聲音方向，可基于目標聲音到來的方向的推測結(jié)果容易地進行判斷。[0035]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述目標聲音方向判斷部包含：第一指向性合成部，通過利用所述多個麥克風元件的輸出信號強調(diào)所述目標聲音方向的信號從而在所述目標聲音方向上形成指向性；第二指向性合成部，利用所述多個麥克風元件的輸出信號在8所述目標聲音方向上形成靈敏度的死角；以及，電平比較判斷部，將來自所述第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平與來自所述第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平進行比較，判斷所述目標聲音是否從所述目標聲音方向到來。[0036]在目標聲音從目標聲音方向到來的情況下，來自第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平比來自第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平大。因此，在來自第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平比來自第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平大的情況下，可以判斷目標聲音是從目標聲音方向到來的。另一方面，在目標聲音不是從目標聲音方向到來的情況下，在第一指向性合成部以及第二指向性合成部的輸出信號中只包含周圍的噪聲。因此，來自第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平與來自第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平幾乎相等或者比來自第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平小。因此，在來自第一指向性合成部的輸出信號的輸出電平小于等于來自第二指向性合成部的輸出信號的輸出電平的情況下，可以判斷目標聲音不是從目標聲音方向到來的。個麥克風元件各自的輸出信號的輸出電平；時間平均電平計算部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，計算通過所述電平檢測部檢測到的各輸出電平的時間平均電平；以及，校正增益計算部，根據(jù)通過所述時間平均電平計算部計算出的所述時間平均電平計算出更新了所述增益的校正增益。[0038]根據(jù)該構(gòu)成，在檢測到講話人的語音的情況下，計算多個麥克風元件的各輸出信號的輸出電平的時間平均電平。而且，因為根據(jù)計算出的時間平均電平計算出更新了增益的校正增益，通過對多個麥克風元件的各輸出信號乘以計算出的校正增益可以校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。[0039]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述校正增益計算部，以所述多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的一個麥克風元件的所述時間平均電平為基準，以使所述一個麥克風元件以外的其它的麥克風元件的所述時間平均電平與所述一個麥克風元件的所述時間平均電平相同的方式，計算所述其它的麥克風元件的所述校正增益。[0040]根據(jù)該構(gòu)成，可以對多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的一個麥克風元件的輸出電平，以使其與其它的麥克風元件的輸出電平相同的方式，來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。[0041]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述校正增益計算部，以所述多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的至少兩個麥克風元件的所述時間平均電平的平均值為基準，以使所述多個麥克風元件的所述時間平均電平與所述至少兩個麥克風元件的所述時間平均電平的所述平均值相同的方式，計算所述多個麥克風元件的所述校正增益。[0042]根據(jù)該構(gòu)成，可以對多個麥克風元件之中的預(yù)先決定的至少兩個麥克風元件的輸出電平的平均值，以使多個麥克風元件的輸出電平相同的方式，來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。[0043]而且，所述的收音裝置，還可以是，所述增益控制部包含第三提取部，該第三提取部從所述多個麥克風元件各自的輸出信號提取特定的頻帶的信號，所述電平檢測部，檢測通過所述第三提取部提取的各信號的輸出電平。[0044]根據(jù)該構(gòu)成，因為檢測出從多個麥克風元件各自的輸出信號提取的特定的頻帶的9各信號的輸出電平，可以降低因目標聲音以外的噪聲造成的影響。[0046]根據(jù)該構(gòu)成，檢測出從多個麥克風元件各自的輸出信號提取的從200Hz到500Hz頻帶的各信號的輸出電平。因此，通過除去200Hz以下的低頻帶噪聲可以降低低頻帶噪聲的影響。而且，通過除去500Hz以上的頻帶將聲音限定在比麥克風陣列的大小充分長的長波聲音，使因構(gòu)成麥克風陣列的麥克風元件的位置引起的聲壓的差異變小。由此，可以進行精度高的靈敏度校正。[0047]本發(fā)明的另一實施方式涉及的收音方法，讓計算機執(zhí)行以下步驟：通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；將講話人的語音作為目標聲音檢測；基于所述目標聲音的檢測結(jié)果控制所述增益；利用被校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的所述目標聲音，在所述增益的控制中，在檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益。[0048]根據(jù)該構(gòu)成，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。此時，在檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件的輸出信號更新增益，在沒有檢測到講話人的語音的情況下，不更新增益。而且，利用被校正了靈敏度差的多個麥克風元件的輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的目標聲音。[0049]因此，在檢測到了目標聲音即講話人的語音的情況下，因為用于校正多個麥克風元件之間的靈敏度差的增益被更新，所以可以校正多個麥克風元件之間對于目標聲音的靈敏度差，在后續(xù)階段的指向性合成中，可以減少目標聲音泄漏到在目標聲音方向具有靈敏度的死角的噪聲參照信號的泄漏量。其結(jié)果，可以提高在指向性合成中的噪聲抑制性能并能以較高的信噪比收音目標聲音。[0050]本發(fā)明的另一實施方式涉及的存儲介質(zhì)，是存儲了收音程序的非暫時性的計算機可讀取的存儲介質(zhì)，使計算機作為以下構(gòu)成要件而發(fā)揮其功能：靈敏度校正部，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正所述多個麥克風元件之間的靈敏度差；目標聲音檢測部，將講話人的語音作為目標聲音檢測；增益控制部，基于所述目標聲音檢測部的檢測結(jié)果控制所述增益；以及，指向性合成部，利用被所述靈敏度校正部校正的所述多個麥克風元件的所述輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的所述目標聲音，其中，所述增益控制部，在通過所述目標聲音檢測部檢測到所述講話人的所述語音的情況下，基于所述多個麥克風元件的所述輸出信號更新所述增益，在通過所述目標聲音檢測部沒有檢測到所述講話人的所述語音的情況下，不更新所述增益。[0051]根據(jù)該構(gòu)成，通過對多個麥克風元件的輸出信號乘以增益來校正多個麥克風元件之間的靈敏度差。此時，在檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件的輸出信號更新增益，在沒有檢測到講話人的語音的情況下，不更新增益。而且，利用被校正了靈敏度差的多個麥克風元件的輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的目標聲音。[0052]因此，在檢測到了目標聲音即講話人的語音的情況下，因為用于校正多個麥克風元件之間的靈敏度差的增益被更新，所以可以校正多個麥克風元件之間對于目標聲音的靈敏度差，在后續(xù)階段的指向性合成中，可以減少目標聲音泄漏到在目標聲音方向具有靈敏度的死角的噪聲參照信號的泄漏量。其結(jié)果，可以提高在指向性合成中的噪聲抑制性能并能以較高的信噪比收音目標聲音。[0053]以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，以下說明的實施方式都是具體地表示本發(fā)明的一個例子，并不用于限定本發(fā)明的技術(shù)保護范圍。[0055]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的構(gòu)成的方框圖。[0056]圖1所示的收音裝置101具備麥克風陣列1、靈敏度校正部2、目標聲音(targetsound)檢測部3、靈敏度校正控制部(增益控制部)4以及指向性合成部5。[0057]麥克風陣列1包含將音響信號變換為電信號的n個(n是自然數(shù))麥克風元件11、[0058]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的麥克風陣列的設(shè)置位置的一個例子的示意圖，圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的麥克風陣列的麥克風元件的配置例的示意圖。[0059]如圖2所示，第一實施方式的麥克風陣列1被配置在車輛內(nèi)的顯示器201的附近。顯示器201是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成要素。而且，在顯示器201的下方設(shè)置有空調(diào)機的吹風口202。從吹風口202吹出被冷卻的空氣或者被加熱的空氣。[0060]而且，圖3所示的麥克風陣列1例如具備四個麥11、12、13、14被分別配置在四角形12在水平方向的間隔例如為2cm。而且，被配置在基板的上部的麥克風元件13、14在水平方向的間隔例如為2cm。此外，麥克風元件1114在垂直方向的間隔例如為2cm。[0061]麥克風陣列1與吹風口202之間的間隔例如為2cm。麥克風陣列1將坐在駕駛席的講話人的語音作為目標聲音獲取。此時，從吹風口202吹出空氣的聲音作為噪聲被包含在目標聲音中。最接近吹風口202的麥克風元件13與吹風口202之間的間隔為2cm,最遠離吹風口202的麥克風元件11與吹風口202之間的間隔為4cm。麥克風元件11與吹風口202之間的間隔是麥克風元件13與吹風口202之間的間隔的兩倍。[0062]在這種情況下，不能忽視作為噪聲源的吹風口202與各個麥克風元件11、13之間的距離差，從吹風口202產(chǎn)生的噪聲在各個麥克風元件11、13的位置表現(xiàn)為聲壓差。在利用從位于這樣的麥克風陣列1的附近的噪聲源產(chǎn)生的噪聲對麥克風元件11至14的靈敏度進行校正的情況下，無法正確地進行靈敏度校正，反而有可能使后續(xù)階段的指向性合成部(波束成形)的輸出的性能惡化。因此，第一實施方式的收音裝置101利用目標聲音對麥克風元件11至14的靈敏度進行校正。[0063]另外，麥克風陣列1所具備的麥克風元件的數(shù)量并不局限于四個。而且，多個麥克風元件的配置位置也不局限于圖3所示的配置位置。[0064]麥克風元件11、12、……、1n之中的一個麥克風元件11的輸出信號被輸入到目標聲音檢測部3。而且，麥克風元件11、12……、1n各自的輸出信號被輸入到靈敏度校正部2以及靈敏度校正控制部4。[0065]靈敏度校正部2,通過將增益乘以多個麥克風元件11、12、……、1n的輸出信號來校正多個麥克風元件11、12、……、1n之間的靈敏度差。靈敏度校正部2,通過將指定的增益乘以各個麥克風元件11、12……、1n的輸出信號來校正各個麥克風元件11、12、……、11[0066]目標聲音檢測部3將講話人的語音作為目標聲音進行檢測。目標聲音檢測部3獲取麥克風元件11、12、……、1n之中的一個麥克風元件11的輸出信號，并檢測有無通過麥克風陣列1收音的目標聲音。另外，在第一實施方式，目標聲音檢測部3利用麥克風元件11的輸出信號檢測有無目標聲音，但是，本發(fā)明并不特別地限定于此。目標聲音檢測部3也可以利用麥克風元件11、12、……、1n之中的任意一個麥克風元件的輸出信號檢測有無目標聲音。[0067]另外，利用圖4以及圖5對目標聲音檢測部3的構(gòu)成進行詳細的說明。[0068]靈敏度校正控制部4基于目標聲音檢測部3的檢測結(jié)果控制增益。靈敏度校正控制部4,在獲取各個麥克風元件11、12、……、1n的輸出信號、并通過目標聲音檢測目標聲音的情況下，計算靈敏度校正部2中的對于來自各個麥克風元件11、12……、1n的輸出信號的靈敏度校正增益。[0069]靈敏度校正控制部4,在通過目標聲音檢測部3檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件的輸出信號更新增益，在通過目標聲音檢測部3沒有檢測到講話人的語音的情況下，不更新增益。另外，利用圖6對靈敏度校正控制部4的構(gòu)成進行詳細的說明。[0070]指向性合成部(波束成形)5,利用通過靈敏度校正部2校正的多個麥克風元件的輸出信號，以強調(diào)從規(guī)定的方向到來的目標聲音的方式進行收音。指向性合成部5,獲取通過靈敏度校正部2校正的各個麥克風元件11、12、……、1n的輸出信號，改善目標聲音的S/N比[0071]接著，對圖1所示的目標聲音檢測部3的構(gòu)成進一步進行說明。[0072]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的目標聲音檢測部的構(gòu)成的方框[0073]圖4所示的目標聲音檢測部3具備帶通濾波部(第一提取部)31以及語音判斷部32。[0074]帶通濾波部31,從多個麥克風元件11、12……、1n之中的一個麥克風元件11的輸出信號提取特定的頻帶的信號。帶通濾波部31從麥克風元件11的輸出信號提取例如從200Hz到500Hz的頻帶的信號。帶通濾波部31從麥克風元件11的輸出信號提取能提取人說話的語音的頻帶的信號。[0075]語音(voice)判斷部32判斷多個麥克風元件11、12、……、1n之中的一個麥克風元件11的輸出信號是語音還是語音以外的非語音。語音判斷部32對通過帶通濾波部31提取的信號判斷是語音還是非語音。[0076]接著，對圖4所示的語音判斷部32的構(gòu)成進一步進行說明。[0077]圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的語音判斷部的構(gòu)成的方框圖。[0078]語音判斷部32具備電平檢測部321、噪聲電平檢測部322、比較部323、時間一頻率變換部324、語音特征量提取部325以及判斷部326。[0079]電平檢測部321檢測麥克風元件11的輸出信號的信號電平。[0080]噪聲電平檢測部322通過保持由電平檢測部321檢測到的信號電平的最小值來檢測噪聲電平。[0081]比較部323,對電平檢測部321的輸出與噪聲電平檢測部322的輸出進行比較，判斷有無在波形程度上的語音。例如，比較部323將通過噪聲電平檢測部322檢測到的噪聲電平的兩倍的值設(shè)定為閾值。然后，比較部323判斷通過電平檢測部321檢測到的信號電平是否在閾值以上。比較部323,在通過電平檢測部321檢測到的信號電平在閾值以上的情況下，判[0082]時間一頻率變換部324將麥克風元件11的時域的輸出信號變換為頻域的輸出信[0083]語音特征量提取部325從頻域的輸出信號提取語音特征量。語音特征量是表示語音的特征量。語音特征量提取部325,也可以采用日本專利第5450298號說明書所公開的利用音調(diào)(voicepitch)提取語音特征量的方法或者日本專利第3849116號說明書所公開的置101被搭載在車輛的情況下，如圖2所示，麥克風陣列1被組裝在被嵌入到控制臺音的頻譜比較單調(diào)，語音特征量提取部325也可以將振幅譜的交流成分或者振幅譜的波峰語音特征量提取部325從麥克風元件11的輸出信號提取了語音特征量的情況下，判斷麥克出判斷結(jié)果信號Odet(j)=1,在判斷麥克風元件11的輸出信號為非語音的情況下，輸出判[0087]圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的靈敏度校正控制部的構(gòu)成的方框[0088]靈敏度校正控制部4具備第1至n帶通濾波部(第三提取部)411至41n、第1至n電平(1、j)被輸入到第一帶通濾波部411。[0089]第1至n帶通濾波部411至41n從多個麥克風元件11至1n各自的輸出信號提取特定[0090]第1至n電平檢測部421至42n檢測多個麥克風元件11至1n各自的輸出信號的輸出電平。[0091]第1至n電平檢測部421至42n,利用下述的一般的振幅平滑化的公式(1)檢測各個麥克風元件的輸出信號x(i、j)的輸出電平Lx(i、j)。(1)中，beta1是表示加權(quán)系數(shù)并決定平均化的速度的參數(shù)。[0094]而且，在第一實施方式，通過了第1至n帶通濾波部411至41n的輸出信號xbpf(i、j)被輸入到第1至n電平檢測部421至42n。為此，第1至n電平檢測部421至42n,利用下述的一般的振幅平滑化的公式(2)檢測通過第1至n帶通濾波部411至41n提取的各個麥克風元件的輸出信號xbpf(i、j)的輸出電平Lx(i、j)。[0096]第1至n平均電平計算部431至43n,在通過目標聲音檢測部3檢測到講話人的語音的情況下，計算出通過第1至n電平檢測部421至42n檢測到的每個輸出電平Lx(i、j)的時間平均電平Avex(i、j)。[0097]第1至n平均電平計算部431至43n,僅在通過目標聲音檢測部3檢測到了目標聲音的期間(判斷結(jié)果信號Odet(j)=1),利用下述的公式(3)計算出各個麥克風元件的輸出電平Lx(i、j)的長時間的平均值(時間平均電平Avex(i、j))。而且，第1至n平均電平計算部431至43n,在通過目標聲音檢測部3沒有檢測到目標聲音的期間(判斷結(jié)果信號Odet(j)=0),利用下述的公式(4)計算出時間平均電平Avex(i、j)。即，第1至n平均電平計算部431至43n,在通過目標聲音檢測部3沒有檢測到講話人的語音的情況下，將上一次計算出的時間平均電平Avex(i、j-1)作為此次的時間平均電平Avex(i、j)而計算。[0098]Avex(i、j)=beta2·|Lx(i、j)|+(1—be[0100]Avex(i、j)=Avex(i、j-1)if[0101]在公式(3)以及公式(4)中，i表示麥克風元件編號，j表示與時間對應(yīng)的采樣編號。而且，在公式(3)中，beta2是加權(quán)系數(shù)，是決定平均化的速度的參數(shù)。而且，betal>>beta2。例如，在采樣頻率為16kHz的情況下，beta1被設(shè)定為0.000625以便成為在100m秒的平均電平，beta2被設(shè)定為0.0000125以便成為在5秒的平均電平。麥克風元件的靈敏度校正所利用的平均信號電平通過利用長時間的平均電平，可以正確地計算出靈敏度校正增益。[0102]校正增益計算部44,根據(jù)通過第1至n平均電平計算部431至43n計算出的時間平均電平，計算出已更新了增益的靈敏度校正增益。[0103]校正增益計算部44,以多個麥克風元件11至1n之中的預(yù)先決定的一個麥克風元件11的時間平均電平為基準，以使一個麥克風元件11以外的其它的麥克風元件12至1n的時間平均電平為與一個麥克風元件11的時間平均電平相同的方式，計算出其它的麥克風元件12至1n的靈敏度校正增益。即，校正增益計算部44,利用通過第1至n平均電平計算部431至43n計算出的各個麥克風元件11至1n的時間平均電平Avex(i、j)和麥克風元件11的時間平均電平Avex(1、j),通過下述的公式(5)計算出靈敏度校正增益G(i、j)。[0105]在利用上述的公式(5)的靈敏度校正增益的情況下，以麥克風元件11為基準，進行使其它的麥克風元件12至1n的輸出電平達到一致的靈敏度校正。[0106]另外，在上述的公式(5)中，校正增益計算部44以預(yù)先決定的一個麥克風元件11的時間平均電平為基準計算出靈敏度校正增益，但是，本發(fā)明并不特別地限定于此。校正增益計算部44也可以以與麥克風元件11不同的另一個麥克風元件的時間平均電平為基準計算出靈敏度校正增益。[0107]而且，校正增益計算部44也可以以多個麥克風元件11至1n之中的預(yù)先決定的至少兩個麥克風元件的時間平均電平的平均值為基準，以使多個麥克風元件11至1n的時間平均電平與至少兩個麥克風元件的時間平均電平的平均值相同的方式，計算出多個麥克風元件11至1n的靈敏度校正增益。即，校正增益計算部44,也可以利用通過第1至n平均電平計算部431至43n計算出的各個麥克風元件11至1n的時間平均電平Avex(i、j)和時間平均電平Avex(i、j)的平均值，通過下述的公式(6)計算出靈敏度校正增益G(i、j)。[0108]G(i、j)={Avex(1、j)+Avex(2、j)+…+Ave[0109]另外，在上述的公式(6)中，校正增益計算部44,以麥克風元件11至1n之中的所有的麥克風元件11至1n的時間平均電平的平均值為基準，計算出靈敏度校正增益，但是，本發(fā)明并不特別地限定于此。校正增益計算部44,也可以以麥克風元件11至1n之中的至少兩個麥克風元件的時間平均電平的平均值為基準，計算出靈敏度校正增益。[0110]靈敏度校正部2,通過將與由靈敏度校正控制部4計算出的各個麥克風元件11至1n對應(yīng)的靈敏度校正增益G(i、j)乘以各個麥克風元件11至1n的輸出信號x(i、j),進行靈敏度[0111]指向性合成部5,利用由靈敏度校正部2校正的輸出信號G(i、j)·x(i、j),通過日本專利第4734070號說明書所示的GSC進行指向性合成(波束成形)。而且，指向性合成部5也可以通過GSC以外的波束成形處理、例如最大似然(MaximumLikelihood)法或者最小方差 (MinimumVariance)法等現(xiàn)有的波束成形處理進行波束成形。[0112]接著，對本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置101的動作進行說明。[0113]圖7是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的收音裝置的動作的流程圖。[0114]首先，在步驟S1,目標聲音檢測部3從麥克風元件11獲取輸出信號，靈敏度校正部2以及靈敏度校正控制部4從各個麥克風元件11至1n獲取輸出信號。[0115]其次，在步驟S2,目標聲音檢測部3判斷是否已從麥克風元件11的輸出信號檢測到了目標聲音(語音)。目標聲音檢測部3將表示是否已從麥克風元件11的輸出信號檢測到了目標聲音的判斷結(jié)果信號輸出到靈敏度校正控制部4。[0116]在此，在判斷為從麥克風元件11的輸出信號檢測到了目標聲音的情況下(在步驟S2為“是”),在步驟S3,靈敏度校正控制部4基于多個麥克風元件11至1n的輸出信號更新靈敏度校正增益。[0117]另一方面，在判斷為從麥克風元件11的輸出信號沒有檢測到目標聲音的情況下[0118]其次，在步驟S4,靈敏度校正部2,通過將靈敏度校正增益乘以各個麥克風元件11至1n的輸出信號，來校正各個麥克風元件之間的靈敏度差。[0119]其次，在步驟S5,指向性合成部5,利用通過靈敏度校正部2校正的各個麥克風元件11至1n的輸出信號，合成指向性。通過合成指向性，可以強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的目標聲音。[0120]如上所述，通過對多個麥克風元件11至1n的輸出信號乘以增益來校正多個麥克風元件11至1n之間的靈敏度差。此時，在檢測到講話人的語音的情況下，基于多個麥克風元件11至1n的輸出信號更新增益，在沒有檢測到講話人的語音的情況下，不更新增益。而且，利用被校正了靈敏度差的多個麥克風元件11至1n的輸出信號，強調(diào)并收音從規(guī)定的方向到來的目標聲音。[0121]因此，在檢測到了目標聲音即講話人的語音的情況下，因為用于校正多個麥克風元件11至1n之間的靈敏度差的增益被更新，所以可以校正多個麥克風元件11至1n之間對于目標聲音的靈敏度差，在后續(xù)階段的指向性合成中，可以減少目標聲音泄漏到在目標聲音方向具有靈敏度的死角的噪聲參照信號的泄漏量。其結(jié)果，可以提高在指向性合成中的噪聲抑制性能并能以較高的信噪比收音目標聲音。[0123]在上述的第一實施方式，目標聲音檢測部3判斷一個麥克風元件的輸出信號是語音還是非語音。與此相對應(yīng)，在第二實施方式，目標聲音檢測部進一步判斷目標聲音是否從利用多個麥克風元件的輸出信號而預(yù)先決定的目標聲音方向到來。[0124]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的構(gòu)成的方框圖。[0125]圖8所示的收音裝置102具備麥克風陣列1、靈敏度校正部2、靈敏度校正控制部4、指向性合成部5以及目標聲音檢測部6。與第一實施方式的收音裝置101的不同之處在于，來自多個麥克風元件11、12……、1n的輸出信號被輸入到目標聲音檢測部6。另外，在第二實施方式，對于與第一實施方式相同的構(gòu)成賦予相同的符號，并省略其說明。[0126]圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的目標聲音檢測部的構(gòu)成的方框[0127]圖9所示的目標聲音檢測部6具備帶通濾波部31、語音判斷部32、帶通濾波部(第二提取部)63、目標聲音方向判斷部64以及目標聲音判斷部65。相對于第一實施方式的目標聲音檢測部3,在第二實施方式的目標聲音檢測部6中追加了帶通濾波部63、目標聲音方向判斷部64以及目標聲音判斷部65。[0128]帶通濾波部63從多個麥克風元件的輸出信號提取特定的頻帶的信號。帶通濾波部63從麥克風元件11至1n各自的輸出信號提取例如從200Hz到500Hz的頻帶的信號。[0129]目標聲音方向判斷部64,利用多個麥克風元件的輸出信號，判斷目標聲音是否從預(yù)先決定的目標聲音方向到來。目標聲音方向判斷部64對于通過帶通濾波部63提取的信號判斷目標聲音是否從目標聲音方向到來。在此，當配置在車內(nèi)的收音裝置102收音駕駛員的說話語音的情況下，駕駛員的說話語音射入麥克風陣列1的角度被預(yù)先決定。為此，目標聲音方向判斷部64預(yù)先存儲說話語音的射入角度。另外，利用圖10以及圖11對目標聲音方向判斷部64的構(gòu)成更詳細地進行說明。[0130]目標聲音判斷部65,利用語音判斷部32和目標聲音方向判斷部64的兩個判斷結(jié)果判斷有無目標聲音。目標聲音判斷部65,在通過目標聲音方向判斷部64判斷目標聲音從目標聲音方向到來，并且，通過語音判斷部32判斷一個麥克風元件的輸出信號為語音的情況下，判斷檢測到了目標聲音。而且，目標聲音判斷部65,在通過目標聲音方向判斷部64判斷目標聲音沒有從目標聲音方向到來的情況下，或者，在通過語音判斷部32判斷一個麥克風元件的輸出信號不是語音的情況下，判斷沒有檢測到目標聲音。[0131]接著，對圖9所示的目標聲音方向判斷部64的構(gòu)成進一步進行說明。[0132]圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的收音裝置的目標聲音方向判斷部的構(gòu)成的目標聲音方向判斷部64的例子進行說明。[0133]目標聲音方向判斷部64具備延遲和指向性合成部(延遲和波束形成器)(第一指向性合成部)641、傾斜型指向性合成部(傾斜型波束形成器)(第二指向性合成部)642、目標聲音電平檢測部643、非目標聲音電平檢測部644以及電平比較判斷部645。[0134]延遲和指向性合成部641,通過利用多個麥克風元件11至1n的輸出信號強調(diào)目標聲音方向的信號，從而在目標聲音方向上形成指向性。延遲和指向性合成部641在目標聲音方向上具有較高的指向性靈敏度。圖10所示的指向特性6411表示延遲和指向性合成部641的指向特性。延遲和指向性合成部641的指向特性6411,在目標聲音方向上具有指向性，強調(diào)目標聲音方向上的信號。[0135]延遲和指向性合成部641,如果麥克風元件11和麥克風元件12之間的距離為d,來自目標聲音方向的射入角度為θ,就使來自麥克風元件11的輸出信號延遲路徑差△(△=dsinθ)。而且，延遲和指向性合成部641,將延遲了的來自麥克風元件11的輸出信號和來自麥克風元件12的輸出信號相加。另外，距離d以及射入角度θ預(yù)先存儲在未圖示的存儲器中。[0136]傾斜型指向性合成部642利用多個麥克風元件11、12的輸出信號在目標聲音方向上形成靈敏度的死角。圖10所示的指向特性6421表示傾斜型指向性合成部642的指向特性。傾斜型指向性合成部642的指向特性6421,在目標聲音方向上具有死角，并且強調(diào)與目標聲音方向垂直的方向的信號(噪聲)。[0137]傾斜型指向性合成部642,如果麥克風元件11和麥克風元件12之間的距離為d,來自目標聲音方向的聲音的射入角度為θ,就使來自麥克風元件11的輸出信號延遲路徑差△(△=dsinθ)。而且，傾斜型指向性合成部642,從延遲了的來自麥克風元件11的輸出信號中[0138]目標聲音電平檢測部643檢測延遲和指向性合成部641的輸出信號電平。[0139]非目標聲音電平檢測部644檢測傾斜型指向性合成部642的輸出信號電平。[0140]電平比較判斷部645,將來自延遲和指向性合成部641的輸出信號的輸出電平與來自傾斜型指向性合成部642的輸出信號的輸出電平進行比較，判斷目標聲音是否從目標聲音方向到來。電平比較判斷部645,將通過目標聲音電平檢測部643檢測到的輸出信號電平與通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平進行比較，判斷目標聲音是否從目標聲音方向到來。[0141]延遲和指向性合成部641在目標聲音方向上具有指向性。為此，作為目標聲音的講話人的語音被包含在延遲和指向性合成部641的輸出中。另一方面，傾斜型指向性合成部642在目標聲音方向上具有死角。為此，作為目標聲音的講話人的語音幾乎沒有被包含在傾斜型指向性合成部642的輸出中。因此，在目標聲音從目標聲音方向到來的情況下，通過目標聲音電平檢測部643檢測到的輸出信號電平變大，通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平變小。電平比較判斷部645,在通過目標聲音電平檢測部643檢測到的輸出信號電平(目標聲音電平)大于通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平(非目標聲音電平)的情況下，判斷目標聲音從目標聲音方向到來。[0142]另一方面，在目標聲音沒有從目標聲音方向到來的情況下，延遲和指向性合成部641以及傾斜型指向性合成部642的輸出僅包含周圍噪聲。因此，通過目標聲音電平檢測部643檢測到的輸出信號電平與通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平大致相等或小于通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平。電平比較判斷部645,在通過目標聲音電平檢測部643檢測到的輸出信號電平(目標聲音電平)小于等于通過非目標聲音電平檢測部644檢測到的輸出信號電平(非目標聲音電平)的情況下，判斷目標聲音沒有從目標聲音方向到來。[0143]在第一實施方式，由于如果檢測到語音就判