2025年無人機知識競賽考試題庫及參考答案詳解【a卷】一、單項選擇題（每題2分，共50分）1.以下哪種不是無人機常用的導航方式？A.慣性導航B.衛(wèi)星導航C.聲納導航D.視覺導航答案：C詳解：慣性導航通過加速度計和陀螺儀測量無人機的加速度和角速度來推算位置和姿態(tài)；衛(wèi)星導航如GPS能為無人機提供精確的位置信息；視覺導航利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境信息進行導航。而聲納導航主要用于水下設(shè)備探測目標和定位，在無人機領(lǐng)域不是常用的導航方式。2.無人機飛行過程中，“失速”是指：A.無人機速度過快B.無人機速度過慢，機翼上表面氣流分離導致升力急劇下降C.發(fā)動機突然停止工作D.無人機失去控制信號答案：B詳解：當無人機速度過慢時，機翼上表面的氣流會發(fā)生分離，破壞了機翼正常的氣流形態(tài)，使得升力急劇下降，這種現(xiàn)象就是失速。選項A速度過快一般不會導致失速；選項C發(fā)動機突然停止工作是發(fā)動機故障問題，并非失速的定義；選項D失去控制信號與失速概念不同。3.多旋翼無人機的“軸距”是指：A.相鄰兩個電機軸中心之間的距離B.對角兩個電機軸中心之間的距離C.無人機機身的長度D.無人機螺旋槳的直徑答案：B詳解：多旋翼無人機的軸距通常是指對角兩個電機軸中心之間的距離。選項A相鄰兩個電機軸中心之間的距離不是軸距的定義；選項C機身長度和軸距是不同的概念；選項D螺旋槳直徑與軸距毫無關(guān)系。4.無人機的“懸停”是指：A.無人機靜止在空中某一位置B.無人機以固定速度水平飛行C.無人機垂直上升或下降D.無人機進行轉(zhuǎn)彎飛行答案：A詳解：懸停是指無人機在三維空間中保持相對靜止的狀態(tài)，即靜止在空中某一位置。選項B固定速度水平飛行不是懸停；選項C垂直上升或下降不符合懸停靜止的特點；選項D轉(zhuǎn)彎飛行也不是懸停。5.以下哪種電池最適合用于無人機？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰電池D.干電池答案：C詳解：鋰電池具有能量密度高、重量輕、自放電率低等優(yōu)點，非常適合無人機對電池重量和續(xù)航能力的要求。鉛酸電池重量大、能量密度低；鎳氫電池能量密度也不如鋰電池；干電池容量小，無法滿足無人機長時間飛行的需求。6.無人機的“最大起飛重量”是指：A.無人機自身的重量B.無人機所能攜帶的最大有效載荷重量C.無人機自身重量與最大有效載荷重量之和D.無人機的空機重量答案：C詳解：最大起飛重量是指無人機在起飛時允許的最大總重量，包括無人機自身的重量和所能攜帶的最大有效載荷重量。選項A只是無人機自身重量；選項B只是最大有效載荷重量；選項D空機重量不包含有效載荷。7.無人機在飛行過程中，“俯仰”運動是指：A.無人機繞橫軸的轉(zhuǎn)動B.無人機繞縱軸的轉(zhuǎn)動C.無人機繞豎軸的轉(zhuǎn)動D.無人機的水平移動答案：A詳解：俯仰運動是無人機繞橫軸的轉(zhuǎn)動，會使無人機機頭向上或向下。選項B繞縱軸的轉(zhuǎn)動是滾轉(zhuǎn)運動；選項C繞豎軸的轉(zhuǎn)動是偏航運動；選項D水平移動不屬于俯仰運動。8.以下哪種氣象條件對無人機飛行影響最大？A.晴天微風B.陰天小雨C.大風天氣D.多云天氣答案：C詳解：大風天氣會使無人機飛行時受到較大的氣流干擾，難以保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，增加飛行難度和風險。晴天微風、多云天氣對無人機飛行影響較小；陰天小雨雖然也有一定影響，但相比大風天氣，其影響程度要小得多。9.無人機的“航點飛行”是指：A.無人機按照預先設(shè)定的一系列地理位置點自動飛行B.無人機隨機飛行C.無人機只在一個固定點附近飛行D.無人機進行手動飛行答案：A詳解：航點飛行是指用戶預先在地圖上設(shè)定一系列的地理位置點，無人機按照這些設(shè)定的航點自動依次飛行。選項B隨機飛行不符合航點飛行的定義；選項C只在一個固定點附近飛行不是航點飛行；選項D手動飛行與航點飛行的自動飛行特點不同。10.多旋翼無人機的螺旋槳通常是：A.兩葉螺旋槳B.三葉螺旋槳C.四葉螺旋槳D.以上都有可能答案：D詳解：多旋翼無人機的螺旋槳可以是兩葉、三葉、四葉甚至更多葉，不同葉數(shù)的螺旋槳在效率、噪音、穩(wěn)定性等方面有不同的特點，具體選擇取決于無人機的設(shè)計和應用需求。11.無人機的“飛控系統(tǒng)”主要功能是：A.控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行路徑B.提供無人機的動力C.傳輸無人機的圖像數(shù)據(jù)D.儲存無人機的飛行數(shù)據(jù)答案：A詳解：飛控系統(tǒng)就像是無人機的“大腦”，它通過接收各種傳感器的數(shù)據(jù)，對無人機的飛行姿態(tài)（如俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）和飛行路徑進行精確控制。選項B提供動力的是發(fā)動機或電機；選項C傳輸圖像數(shù)據(jù)的是圖傳系統(tǒng)；選項D儲存飛行數(shù)據(jù)只是飛控系統(tǒng)的部分功能，其主要功能還是控制飛行。12.無人機在夜間飛行時，需要：A.不需要任何特殊設(shè)備B.安裝燈光設(shè)備以提高可見度C.降低飛行速度D.只在室內(nèi)飛行答案：B詳解：夜間飛行時，為了讓地面人員和其他飛行器能夠及時發(fā)現(xiàn)無人機，避免發(fā)生碰撞事故，需要安裝燈光設(shè)備以提高可見度。選項A顯然不符合安全要求；選項C降低飛行速度不是必須的；選項D無人機也可以在室外夜間飛行，但要做好安全措施。13.以下哪種無人機類型適合用于農(nóng)業(yè)植保？A.固定翼無人機B.多旋翼無人機C.無人直升機D.以上都不適合答案：B詳解：多旋翼無人機具有垂直起降、懸停穩(wěn)定、可低空飛行等特點，能夠精確地將農(nóng)藥或肥料噴灑到農(nóng)田中，非常適合農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。固定翼無人機飛行速度較快，難以進行精確的低空作業(yè)；無人直升機結(jié)構(gòu)相對復雜，成本較高。14.無人機的“升阻比”是指：A.升力與阻力的比值B.升力與重力的比值C.阻力與重力的比值D.升力與速度的比值答案：A詳解：升阻比是衡量無人機空氣動力學性能的一個重要指標，它是升力與阻力的比值。升阻比越高，說明無人機在產(chǎn)生相同升力的情況下，受到的阻力越小，飛行效率越高。選項B、C、D的比值與升阻比的定義不符。15.無人機飛行前，需要檢查的項目不包括：A.電池電量B.遙控器信號C.周邊人群數(shù)量D.無人機外觀是否有損壞答案：C詳解：飛行前檢查電池電量可以確保無人機有足夠的能量完成飛行任務；檢查遙控器信號可以保證無人機能夠正常接收控制指令；檢查無人機外觀是否有損壞可以避免因部件損壞導致飛行事故。而周邊人群數(shù)量雖然在飛行時需要考慮安全問題，但不屬于飛行前必須檢查的項目。16.無人機的“避障系統(tǒng)”主要通過以下哪種方式實現(xiàn)？A.超聲波傳感器B.激光雷達C.攝像頭D.以上都有可能答案：D詳解：無人機的避障系統(tǒng)可以通過多種傳感器來實現(xiàn)。超聲波傳感器可以測量近距離障礙物的距離；激光雷達能夠精確地獲取周圍環(huán)境的三維信息；攝像頭可以通過圖像識別技術(shù)檢測障礙物。因此，以上三種方式都有可能用于無人機的避障系統(tǒng)。17.多旋翼無人機在飛行過程中，如果一個電機突然故障停止轉(zhuǎn)動，可能會導致：A.無人機繼續(xù)穩(wěn)定飛行B.無人機失去平衡并墜落C.無人機加速飛行D.無人機自動返航答案：B詳解：多旋翼無人機依靠多個電機的協(xié)同工作來保持平衡和飛行姿態(tài)。如果一個電機突然故障停止轉(zhuǎn)動，其他電機產(chǎn)生的力就會失去平衡，導致無人機失去平衡并墜落。選項A無法繼續(xù)穩(wěn)定飛行；選項C不會加速飛行；選項D不會自動返航。18.無人機的“返航點”是指：A.無人機起飛的位置B.無人機當前所在的位置C.無人機預先設(shè)定的一個固定位置D.無人機飛行的終點位置答案：A詳解：返航點通常是指無人機起飛的位置。當無人機遇到異常情況（如失去控制信號、電量過低等）時，會自動返回這個起飛位置。選項B當前所在位置不是返航點；選項C預先設(shè)定的固定位置不一定是起飛位置；選項D飛行的終點位置與返航點概念不同。19.以下哪種材料不適合用于制作無人機的機身？A.碳纖維B.鋁合金C.塑料D.鋼鐵答案：D詳解：鋼鐵密度大、重量重，會增加無人機的整體重量，降低無人機的續(xù)航能力和飛行性能。而碳纖維具有高強度、低密度的特點；鋁合金強度較高且重量相對較輕；塑料重量輕、成本低，這些材料都適合用于制作無人機機身。20.無人機的“飛行高度限制”通常是為了：A.避免與其他飛行器碰撞B.防止無人機飛丟C.節(jié)省電池電量D.減少飛行噪音答案：A詳解：設(shè)定飛行高度限制主要是為了避免無人機與其他飛行器（如民航飛機、直升機等）在同一空域飛行，從而降低碰撞的風險。選項B防止飛丟與飛行高度限制關(guān)系不大；選項C節(jié)省電池電量不是飛行高度限制的主要目的；選項D減少飛行噪音也不是飛行高度限制的主要原因。21.無人機的“圖傳系統(tǒng)”主要作用是：A.傳輸無人機拍攝的圖像和視頻數(shù)據(jù)B.控制無人機的飛行方向C.測量無人機的飛行高度D.檢測無人機的電池電量答案：A詳解：圖傳系統(tǒng)的主要作用是將無人機上的攝像頭拍攝的圖像和視頻數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛婵刂贫?，讓操作人員能夠?qū)崟r觀察無人機的拍攝畫面。選項B控制飛行方向是飛控系統(tǒng)的功能；選項C測量飛行高度一般通過高度傳感器；選項D檢測電池電量是電池管理系統(tǒng)的功能。22.多旋翼無人機在起飛時，如果螺旋槳安裝錯誤，可能會導致：A.無人機正常起飛B.無人機無法起飛或失去平衡C.無人機加速起飛D.無人機自動調(diào)整螺旋槳方向答案：B詳解：螺旋槳的正確安裝對于多旋翼無人機的平衡和飛行至關(guān)重要。如果螺旋槳安裝錯誤，其產(chǎn)生的升力方向和大小會出現(xiàn)異常，導致無人機無法起飛或失去平衡。選項A不會正常起飛；選項C不會加速起飛；選項D無人機沒有自動調(diào)整螺旋槳方向的功能。23.無人機的“GPS模式”是指：A.無人機依靠GPS信號進行定位和導航飛行B.無人機只能在有GPS信號的區(qū)域飛行C.無人機的GPS信號越強，飛行速度越快D.無人機在GPS模式下不需要其他傳感器答案：A詳解：GPS模式下，無人機依靠GPS信號獲取自身的位置信息，并根據(jù)這些信息進行定位和導航飛行。選項B無人機也可以在沒有GPS信號的區(qū)域飛行，如使用其他導航方式；選項CGPS信號強度與飛行速度無關(guān)；選項D無人機在GPS模式下仍然需要其他傳感器（如陀螺儀、加速度計等）來輔助飛行。24.無人機飛行過程中，如果遇到強電磁干擾，可能會導致：A.無人機飛行速度加快B.無人機飛行姿態(tài)失控C.無人機電池電量增加D.無人機拍攝的圖像更清晰答案：B詳解：強電磁干擾會影響無人機的飛控系統(tǒng)、傳感器和通信系統(tǒng)等，導致無人機無法準確接收和處理信號，從而使飛行姿態(tài)失控。選項A不會使飛行速度加快；選項C電池電量不會增加；選項D拍攝圖像不會更清晰，反而可能會受到干擾出現(xiàn)模糊等問題。25.以下哪種操作不屬于無人機的基本操作？A.起飛B.懸停C.空中加油D.降落答案：C詳解：起飛、懸停和降落是無人機的基本操作，是完成一次飛行任務必不可少的環(huán)節(jié)。而空中加油對于無人機來說并不是常見的基本操作，目前大多數(shù)無人機不具備空中加油的功能。二、多項選擇題（每題3分，共30分）1.無人機按用途可以分為：A.軍用無人機B.民用無人機C.消費級無人機D.工業(yè)級無人機答案：ABCD詳解：從用途角度來看，無人機可分為軍用和民用兩大類。民用無人機又可進一步細分為消費級和工業(yè)級。軍用無人機主要用于軍事偵察、攻擊等任務；消費級無人機主要面向普通消費者，用于娛樂、拍攝等；工業(yè)級無人機則應用于農(nóng)業(yè)、測繪、物流等多個行業(yè)。2.以下哪些是無人機飛行時需要遵守的法律法規(guī)和安全規(guī)定？A.不得在禁飛區(qū)域飛行B.飛行高度不得超過規(guī)定限制C.保持與人群和建筑物的安全距離D.必須獲得相關(guān)飛行許可證答案：ABCD詳解：為了確保飛行安全和公共安全，無人機飛行需要遵守一系列法律法規(guī)和安全規(guī)定。不得在禁飛區(qū)域飛行，如機場附近、軍事管制區(qū)等；飛行高度有明確的限制，不能隨意超過；要保持與人群和建筑物的安全距離，避免造成人員傷亡和財產(chǎn)損失；在很多情況下，需要獲得相關(guān)飛行許可證才能合法飛行。3.無人機的傳感器包括：A.陀螺儀B.加速度計C.氣壓計D.磁力計答案：ABCD詳解：陀螺儀用于測量無人機的角速度，幫助飛控系統(tǒng)確定無人機的姿態(tài)變化；加速度計測量無人機的加速度，可用于計算速度和位移；氣壓計通過測量大氣壓力來確定無人機的飛行高度；磁力計用于測量地球磁場，為無人機提供方向信息。這些傳感器共同為無人機的飛行控制提供重要的數(shù)據(jù)。4.多旋翼無人機的優(yōu)點有：A.垂直起降B.懸停穩(wěn)定C.結(jié)構(gòu)簡單D.續(xù)航時間長答案：ABC詳解：多旋翼無人機具有垂直起降的能力，不需要跑道；懸停時能夠保持較好的穩(wěn)定性，適合進行拍照、測繪等任務；結(jié)構(gòu)相對簡單，易于維護和操作。然而，多旋翼無人機由于其動力系統(tǒng)的特點，續(xù)航時間通常較短，選項D不符合其特點。5.無人機的飛行模式通常有：A.手動模式B.自動模式C.定點模式D.跟隨模式答案：ABCD詳解：手動模式下，操作人員完全通過遙控器控制無人機的飛行；自動模式中，無人機可以按照預先設(shè)定的程序自動飛行；定點模式使無人機保持在一個固定的位置；跟隨模式讓無人機跟隨指定的目標飛行。這些都是常見的無人機飛行模式。6.影響無人機續(xù)航時間的因素有：A.電池容量B.飛行速度C.負載重量D.氣象條件答案：ABCD詳解：電池容量越大，無人機可攜帶的能量越多，續(xù)航時間越長；飛行速度越快，無人機所受的空氣阻力越大，能耗增加，續(xù)航時間會縮短；負載重量增加會使無人機需要產(chǎn)生更大的升力，消耗更多的能量；氣象條件如大風、高溫等也會影響無人機的飛行效率，從而影響續(xù)航時間。7.無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應用包括：A.農(nóng)藥噴灑B.農(nóng)田測繪C.作物生長監(jiān)測D.種子播種答案：ABCD詳解：無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應用?？梢赃M行農(nóng)藥噴灑，提高噴灑效率和均勻性；用于農(nóng)田測繪，快速獲取農(nóng)田的地形、面積等信息；通過搭載傳感器監(jiān)測作物的生長狀況，如病蟲害情況、營養(yǎng)狀況等；還可以實現(xiàn)種子播種，提高播種效率。8.以下哪些是無人機飛行前需要進行的準備工作？A.檢查電池電量B.校準飛控系統(tǒng)C.檢查螺旋槳安裝是否牢固D.規(guī)劃飛行路線答案：ABCD詳解：飛行前檢查電池電量可以確保無人機有足夠的能量完成飛行；校準飛控系統(tǒng)能保證飛控系統(tǒng)準確地感知無人機的姿態(tài)；檢查螺旋槳安裝是否牢固，避免飛行過程中螺旋槳脫落；規(guī)劃飛行路線可以讓無人機按照預定的路徑飛行，提高飛行效率和安全性。9.無人機的通信鏈路包括：A.控制鏈路B.圖傳鏈路C.數(shù)據(jù)鏈路D.電源鏈路答案：ABC詳解：控制鏈路用于地面控制端向無人機發(fā)送控制指令；圖傳鏈路將無人機拍攝的圖像和視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂贫耍粩?shù)據(jù)鏈路則用于傳輸無人機的飛行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)等信息。電源鏈路是為無人機提供電力的線路，不屬于通信鏈路。10.無人機的維護保養(yǎng)工作包括：A.定期清潔機身B.檢查電池狀態(tài)C.更換磨損的零部件D.存儲時做好防潮處理答案：ABCD詳解：定期清潔機身可以防止灰塵、雜物等影響無人機的性能；檢查電池狀態(tài)，如電池電量、充電次數(shù)等，及時發(fā)現(xiàn)電池問題；更換磨損的零部件，保證無人機的正常運行；存儲時做好防潮處理，避免電子元件受潮損壞。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機可以在任何時間、任何地點自由飛行。（×）詳解：無人機飛行需要遵守相關(guān)法律法規(guī)和安全規(guī)定，不能在禁飛區(qū)域飛行，也不能隨意超過飛行高度限制等，所以不能在任何時間、任何地點自由飛行。2.多旋翼無人機的電機越多，飛行越穩(wěn)定。（√）詳解：一般情況下，多旋翼無人機電機數(shù)量增加，其冗余性增強，在某個電機出現(xiàn)故障時，其他電機可以更好地補償，并且在正常飛行時也能更精確地控制飛行姿態(tài)，從而使飛行更穩(wěn)定。3.無人機的電池可以隨意充電和存放。（×）詳解：無人機的電池充電和存放有一定的要求。充電時要使用合適的充電器，按照正確的充電方法進行充電，存放時要注意環(huán)境溫度、濕度等條件，不能隨意充電和存放，