嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議規(guī)范一、嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議概述

嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議是定義不同硬件或軟件組件之間如何交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。其目的是確保系統(tǒng)各部分能夠高效、可靠地協(xié)作。選擇合適的通信協(xié)議對(duì)系統(tǒng)性能、開(kāi)發(fā)效率和后期維護(hù)至關(guān)重要。

（一）通信協(xié)議的定義與作用

1.定義：通信協(xié)議是一組規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了數(shù)據(jù)格式、傳輸順序、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理等。

2.作用：

-確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和完整性。

-提高系統(tǒng)兼容性，便于模塊擴(kuò)展。

-優(yōu)化資源利用，降低開(kāi)發(fā)成本。

（二）通信協(xié)議的分類

1.按傳輸介質(zhì)：

-有線通信（如UART、SPI、I2C）。

-無(wú)線通信（如Zigbee、藍(lán)牙、Wi-Fi）。

2.按數(shù)據(jù)傳輸方式：

-并行通信（速度快，成本高）。

-串行通信（成本低，傳輸距離長(zhǎng)）。

二、常用通信協(xié)議詳解

（一）UART（通用異步收發(fā)器）

UART是一種全雙工串行通信協(xié)議，常用于設(shè)備間短距離數(shù)據(jù)交換。

1.工作原理：

-使用TX（發(fā)送）和RX（接收）引腳。

-異步傳輸，無(wú)需時(shí)鐘信號(hào)同步。

-數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位傳輸，幀結(jié)構(gòu)包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。

2.關(guān)鍵參數(shù)：

-波特率：常見(jiàn)值如9600、115200bps。

-數(shù)據(jù)位：5~9位（8位最常用）。

-校驗(yàn)位：無(wú)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)。

3.應(yīng)用場(chǎng)景：

-GPS模塊與主控板通信。

-藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)傳輸。

（二）SPI（串行外設(shè)接口）

SPI是一種高速、全雙工同步串行通信協(xié)議，常用于主從設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸。

1.硬件連接：

-需要MOSI（主出從入）、MISO（主入從出）、SCLK（時(shí)鐘）和CS（片選）引腳。

2.通信流程：

(1)主設(shè)備拉低CS引腳，啟動(dòng)通信。

(2)主設(shè)備通過(guò)SCLK提供時(shí)鐘信號(hào)，MOSI傳輸數(shù)據(jù)。

(3)從設(shè)備通過(guò)MISO回傳數(shù)據(jù)。

(4)通信結(jié)束后釋放CS引腳。

3.優(yōu)點(diǎn)：

-傳輸速度快（可達(dá)數(shù)十Mbps）。

-無(wú)需中斷，主設(shè)備直接控制數(shù)據(jù)流。

（三）I2C（兩線式串行接口）

I2C使用兩根線（SDA和SCL）實(shí)現(xiàn)多設(shè)備總線通信，適用于低帶寬場(chǎng)景。

1.幀結(jié)構(gòu)：

-起始信號(hào)、設(shè)備地址、方向位（讀/寫）、應(yīng)答位。

-數(shù)據(jù)傳輸以8位為單位，支持多主控。

2.特點(diǎn)：

-功耗低，適合電池供電設(shè)備。

-總線最多支持100個(gè)設(shè)備。

3.應(yīng)用實(shí)例：

-溫度傳感器與MCU通信。

-Flash存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)讀寫。

三、通信協(xié)議的選擇與設(shè)計(jì)

（一）選擇標(biāo)準(zhǔn)

1.數(shù)據(jù)速率要求：

-高速率場(chǎng)景優(yōu)先選擇SPI或高速UART。

-低速率場(chǎng)景可選I2C或標(biāo)準(zhǔn)UART。

2.設(shè)備數(shù)量：

-多設(shè)備場(chǎng)景推薦I2C或CAN。

-少設(shè)備場(chǎng)景可選SPI或單點(diǎn)UART。

3.硬件成本：

-無(wú)線協(xié)議（如藍(lán)牙）成本較高，有線協(xié)議（如UART）更經(jīng)濟(jì)。

（二）設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

1.電氣隔離：

-不同電壓平臺(tái)設(shè)備間需加電平轉(zhuǎn)換器（如3.3V與5V）。

2.抗干擾措施：

-長(zhǎng)距離傳輸時(shí)增加屏蔽線或使用差分信號(hào)（如RS485）。

3.協(xié)議版本兼容性：

-確保設(shè)備支持相同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)（如CAN2.0A/B）。

四、總結(jié)

嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議的選擇需綜合考慮速率、成本、設(shè)備數(shù)量和電氣特性。UART適用于短距離低速通信，SPI適合高速同步傳輸，I2C則適用于多設(shè)備總線。合理設(shè)計(jì)通信鏈路可提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和可維護(hù)性。

二、常用通信協(xié)議詳解（續(xù)）

（一）UART（通用異步收發(fā)器）

1.工作原理（補(bǔ)充）：

-數(shù)據(jù)幀格式：典型幀結(jié)構(gòu)包含1位起始位（低電平）、8位數(shù)據(jù)位（可配置為5~9位）、偶校驗(yàn)位（可選）和1位或2位停止位（高電平）。校驗(yàn)位用于錯(cuò)誤檢測(cè)，常用方法包括：

(1)無(wú)校驗(yàn)：不附加校驗(yàn)位，依賴應(yīng)用層處理。

(2)奇偶校驗(yàn)：根據(jù)數(shù)據(jù)位中1的個(gè)數(shù)決定校驗(yàn)位值（奇校驗(yàn)時(shí)1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，偶校驗(yàn)反之）。

(3)CRC校驗(yàn)：通過(guò)循環(huán)冗余計(jì)算生成16位或32位校驗(yàn)碼，誤碼檢測(cè)能力強(qiáng)。

-波特率配置：

-主從設(shè)備波特率必須一致，常見(jiàn)配置：9600bps（低速控制）、115200bps（調(diào)試接口）、1Mbps（高速數(shù)據(jù)）。

-配置步驟：

(1)設(shè)置發(fā)送器（TX）和接收器（RX）的波特率寄存器（如STM32的USART_BRR寄存器）。

(2)調(diào)整系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）確保波特率計(jì)算準(zhǔn)確（波特率=SYSCLK/(16×寄存器值)）。

2.硬件接口設(shè)計(jì)：

-最小連接：TX→RX，RX→TX，GND共地。

-抗干擾措施：

(1)傳輸距離：一般不超過(guò)3米（波特率<38400bps），長(zhǎng)距離需加驅(qū)動(dòng)器（如MAX232）。

(2)信號(hào)完整性：高速傳輸（>115200bps）建議使用差分UART（如RS485，需額外收發(fā)器芯片）。

-示例配置：

|參數(shù)|設(shè)置值|說(shuō)明|

|------------|---------------|--------------------|

|波特率|9600|標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試波特率|

|數(shù)據(jù)位|8|標(biāo)準(zhǔn)8位數(shù)據(jù)|

|校驗(yàn)位|無(wú)|簡(jiǎn)化通信協(xié)議|

|停止位|1|常規(guī)配置|

3.應(yīng)用調(diào)試方法：

-示波器測(cè)試：

(1)觀察TX/RX波形確認(rèn)信號(hào)格式正確。

(2)檢查SCLK頻率是否與波特率匹配。

-終端工具使用：

(1)使用PuTTY/Minicom等工具配置串口參數(shù)。

(2)發(fā)送測(cè)試字符（如0x55），觀察接收端是否回顯相同數(shù)據(jù)。

（二）SPI（串行外設(shè)接口）

1.模式配置詳解：SPI支持4種時(shí)鐘極性（CPOL）和相位（CPHA）組合，需主從設(shè)備匹配：

|CPOL|CPHA|描述|

|------|------|--------------------------|

|0|0|上升沿采樣，下降沿輸出|

|0|1|下降沿采樣，上升沿輸出|

|1|0|下降沿采樣，上升沿輸出|

|1|1|上升沿采樣，下降沿輸出|

-配置步驟：

(1)主設(shè)備設(shè)置SPI控制寄存器（如SPI_CR1）的CPOL/CPHA位。

(2)從設(shè)備自動(dòng)跟隨主設(shè)備模式，無(wú)需單獨(dú)配置。

2.多主控沖突處理：

-硬件方式：通過(guò)MOSI/MISO引腳的緩沖器實(shí)現(xiàn)硬件仲裁（如使用74HC125三態(tài)門）。

-軟件方式：

(1)延時(shí)機(jī)制：主設(shè)備發(fā)送前等待一段時(shí)間檢測(cè)總線空閑。

(2)優(yōu)先級(jí)協(xié)議：預(yù)設(shè)主控優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)主控主動(dòng)放棄總線。

3.性能優(yōu)化技巧：

-DMA傳輸：?jiǎn)⒂弥苯觾?nèi)存訪問(wèn)（如STM32的SPI_I2S_DMAReq）可減少CPU負(fù)載。

-時(shí)鐘分頻：根據(jù)數(shù)據(jù)速率調(diào)整SPI時(shí)鐘（如FCLK/4，F(xiàn)CLK/2）。

-示例時(shí)序圖：

```

主設(shè)備（CPOL=0,CPHA=0）：

+-----++-----++-----+

|SCLK|---->|MOSI|---->|MISO|

||||||

+-----++-----++-----+

^^^^

|采樣|輸出|采樣|輸出

```

（三）I2C（兩線式串行接口）

1.總線時(shí)序詳解：

-起始條件：SCL高電平時(shí)SDA由高電平跳轉(zhuǎn)為低電平。

-停止條件：SCL高電平時(shí)SDA由低電平跳轉(zhuǎn)為高電平。

-應(yīng)答機(jī)制：接收設(shè)備在收到每個(gè)字節(jié)后，在SCL高電平期間將SDA拉低表示應(yīng)答。

2.硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

-上拉電阻：

(1)必須在SDA和SCL線上各接4.7kΩ~10kΩ電阻至VCC。

(2)電阻值影響總線電容負(fù)載能力（典型總線電容<400pF）。

-總線長(zhǎng)度限制：

-標(biāo)準(zhǔn)模式（100kHz）最大100米（含所有設(shè)備電容）。

-高速模式（400kHz）建議<50米。

3.沖突排查清單：

(1)無(wú)法通信：

-檢查上拉電阻是否損壞（萬(wàn)用表測(cè)量阻值）。

-確認(rèn)設(shè)備地址是否沖突（I2C工具掃描總線）。

(2)應(yīng)答失?。?/p>

-檢查總線是否有拉低干擾（示波器監(jiān)測(cè)SDA）。

-確認(rèn)從設(shè)備電源是否正常。

(3)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂：

-核對(duì)傳輸速率設(shè)置（SCL頻率需≤100kHz/400kHz）。

三、通信協(xié)議的選擇與設(shè)計(jì)（續(xù)）

（一）選擇標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)充）

1.實(shí)時(shí)性要求：

-硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如工業(yè)控制）：優(yōu)先選擇CAN或高速SPI。

-軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如智能家居）：UART或I2C足夠。

2.功耗預(yù)算：

-低功耗場(chǎng)景：I2C（主動(dòng)關(guān)閉時(shí)鐘）<UART（持續(xù)監(jiān)聽(tīng)）<SPI（片選控制）。

-電池供電設(shè)備建議使用支持電源管理的協(xié)議。

3.安全性考量：

-加密需求：如需數(shù)據(jù)加密，需額外集成AES/DES硬件模塊（如NXPKinetis系列）。

-總線保護(hù)：長(zhǎng)距離傳輸建議加光耦隔離（如6N137）。

（二）設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)（補(bǔ)充）

1.電氣隔離方案：

-光耦隔離：適用于不同地電位的設(shè)備（如RS485+光耦）。

-數(shù)字隔離器：如ADuM1201，支持雙向傳輸并隔離電源。

2.協(xié)議棧開(kāi)發(fā)建議：

-開(kāi)源選擇：

-Linux：libi2c、can-utils。

-MCU：mbed（支持UART/SPI/I2C），Zephyr（多協(xié)議堆棧）。

-商業(yè)方案：

-SiliconLabs（EZSP協(xié)議），ST（STM32CubeMX配置向?qū)В?/p>

3.壓力測(cè)試方法：

(1)并發(fā)測(cè)試：模擬多設(shè)備同時(shí)讀寫總線。

(2)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行：連續(xù)傳輸1M字節(jié)數(shù)據(jù)，檢查丟包率。

(3)極端環(huán)境：高溫/低溫測(cè)試（如-40℃~85℃）。

四、總結(jié)（補(bǔ)充）

通信協(xié)議的選擇需綜合評(píng)估系統(tǒng)需求，建議遵循以下流程：

1.需求分析：確定速率、功耗、設(shè)備數(shù)量等關(guān)鍵指標(biāo)。

2.方案選型：對(duì)比協(xié)議特性（如SPI高速但無(wú)多主控支持）。

3.硬件驗(yàn)證：制作原型板測(cè)試電氣連接（如I2C上拉電阻值）。

4.軟件調(diào)試：編寫協(xié)議棧代碼，使用邏輯分析儀抓取時(shí)序（如SPI的CPOL/CPHA）。

5.文檔記錄：完整記錄配置參數(shù)和調(diào)試過(guò)程，便于后期維護(hù)。

一、嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議概述

嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議是定義不同硬件或軟件組件之間如何交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。其目的是確保系統(tǒng)各部分能夠高效、可靠地協(xié)作。選擇合適的通信協(xié)議對(duì)系統(tǒng)性能、開(kāi)發(fā)效率和后期維護(hù)至關(guān)重要。

（一）通信協(xié)議的定義與作用

1.定義：通信協(xié)議是一組規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了數(shù)據(jù)格式、傳輸順序、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理等。

2.作用：

-確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和完整性。

-提高系統(tǒng)兼容性，便于模塊擴(kuò)展。

-優(yōu)化資源利用，降低開(kāi)發(fā)成本。

（二）通信協(xié)議的分類

1.按傳輸介質(zhì)：

-有線通信（如UART、SPI、I2C）。

-無(wú)線通信（如Zigbee、藍(lán)牙、Wi-Fi）。

2.按數(shù)據(jù)傳輸方式：

-并行通信（速度快，成本高）。

-串行通信（成本低，傳輸距離長(zhǎng)）。

二、常用通信協(xié)議詳解

（一）UART（通用異步收發(fā)器）

UART是一種全雙工串行通信協(xié)議，常用于設(shè)備間短距離數(shù)據(jù)交換。

1.工作原理：

-使用TX（發(fā)送）和RX（接收）引腳。

-異步傳輸，無(wú)需時(shí)鐘信號(hào)同步。

-數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位傳輸，幀結(jié)構(gòu)包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。

2.關(guān)鍵參數(shù)：

-波特率：常見(jiàn)值如9600、115200bps。

-數(shù)據(jù)位：5~9位（8位最常用）。

-校驗(yàn)位：無(wú)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)。

3.應(yīng)用場(chǎng)景：

-GPS模塊與主控板通信。

-藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)傳輸。

（二）SPI（串行外設(shè)接口）

SPI是一種高速、全雙工同步串行通信協(xié)議，常用于主從設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸。

1.硬件連接：

-需要MOSI（主出從入）、MISO（主入從出）、SCLK（時(shí)鐘）和CS（片選）引腳。

2.通信流程：

(1)主設(shè)備拉低CS引腳，啟動(dòng)通信。

(2)主設(shè)備通過(guò)SCLK提供時(shí)鐘信號(hào)，MOSI傳輸數(shù)據(jù)。

(3)從設(shè)備通過(guò)MISO回傳數(shù)據(jù)。

(4)通信結(jié)束后釋放CS引腳。

3.優(yōu)點(diǎn)：

-傳輸速度快（可達(dá)數(shù)十Mbps）。

-無(wú)需中斷，主設(shè)備直接控制數(shù)據(jù)流。

（三）I2C（兩線式串行接口）

I2C使用兩根線（SDA和SCL）實(shí)現(xiàn)多設(shè)備總線通信，適用于低帶寬場(chǎng)景。

1.幀結(jié)構(gòu)：

-起始信號(hào)、設(shè)備地址、方向位（讀/寫）、應(yīng)答位。

-數(shù)據(jù)傳輸以8位為單位，支持多主控。

2.特點(diǎn)：

-功耗低，適合電池供電設(shè)備。

-總線最多支持100個(gè)設(shè)備。

3.應(yīng)用實(shí)例：

-溫度傳感器與MCU通信。

-Flash存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)讀寫。

三、通信協(xié)議的選擇與設(shè)計(jì)

（一）選擇標(biāo)準(zhǔn)

1.數(shù)據(jù)速率要求：

-高速率場(chǎng)景優(yōu)先選擇SPI或高速UART。

-低速率場(chǎng)景可選I2C或標(biāo)準(zhǔn)UART。

2.設(shè)備數(shù)量：

-多設(shè)備場(chǎng)景推薦I2C或CAN。

-少設(shè)備場(chǎng)景可選SPI或單點(diǎn)UART。

3.硬件成本：

-無(wú)線協(xié)議（如藍(lán)牙）成本較高，有線協(xié)議（如UART）更經(jīng)濟(jì)。

（二）設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

1.電氣隔離：

-不同電壓平臺(tái)設(shè)備間需加電平轉(zhuǎn)換器（如3.3V與5V）。

2.抗干擾措施：

-長(zhǎng)距離傳輸時(shí)增加屏蔽線或使用差分信號(hào)（如RS485）。

3.協(xié)議版本兼容性：

-確保設(shè)備支持相同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)（如CAN2.0A/B）。

四、總結(jié)

嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議的選擇需綜合考慮速率、成本、設(shè)備數(shù)量和電氣特性。UART適用于短距離低速通信，SPI適合高速同步傳輸，I2C則適用于多設(shè)備總線。合理設(shè)計(jì)通信鏈路可提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和可維護(hù)性。

二、常用通信協(xié)議詳解（續(xù)）

（一）UART（通用異步收發(fā)器）

1.工作原理（補(bǔ)充）：

-數(shù)據(jù)幀格式：典型幀結(jié)構(gòu)包含1位起始位（低電平）、8位數(shù)據(jù)位（可配置為5~9位）、偶校驗(yàn)位（可選）和1位或2位停止位（高電平）。校驗(yàn)位用于錯(cuò)誤檢測(cè)，常用方法包括：

(1)無(wú)校驗(yàn)：不附加校驗(yàn)位，依賴應(yīng)用層處理。

(2)奇偶校驗(yàn)：根據(jù)數(shù)據(jù)位中1的個(gè)數(shù)決定校驗(yàn)位值（奇校驗(yàn)時(shí)1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，偶校驗(yàn)反之）。

(3)CRC校驗(yàn)：通過(guò)循環(huán)冗余計(jì)算生成16位或32位校驗(yàn)碼，誤碼檢測(cè)能力強(qiáng)。

-波特率配置：

-主從設(shè)備波特率必須一致，常見(jiàn)配置：9600bps（低速控制）、115200bps（調(diào)試接口）、1Mbps（高速數(shù)據(jù)）。

-配置步驟：

(1)設(shè)置發(fā)送器（TX）和接收器（RX）的波特率寄存器（如STM32的USART_BRR寄存器）。

(2)調(diào)整系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）確保波特率計(jì)算準(zhǔn)確（波特率=SYSCLK/(16×寄存器值)）。

2.硬件接口設(shè)計(jì)：

-最小連接：TX→RX，RX→TX，GND共地。

-抗干擾措施：

(1)傳輸距離：一般不超過(guò)3米（波特率<38400bps），長(zhǎng)距離需加驅(qū)動(dòng)器（如MAX232）。

(2)信號(hào)完整性：高速傳輸（>115200bps）建議使用差分UART（如RS485，需額外收發(fā)器芯片）。

-示例配置：

|參數(shù)|設(shè)置值|說(shuō)明|

|------------|---------------|--------------------|

|波特率|9600|標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試波特率|

|數(shù)據(jù)位|8|標(biāo)準(zhǔn)8位數(shù)據(jù)|

|校驗(yàn)位|無(wú)|簡(jiǎn)化通信協(xié)議|

|停止位|1|常規(guī)配置|

3.應(yīng)用調(diào)試方法：

-示波器測(cè)試：

(1)觀察TX/RX波形確認(rèn)信號(hào)格式正確。

(2)檢查SCLK頻率是否與波特率匹配。

-終端工具使用：

(1)使用PuTTY/Minicom等工具配置串口參數(shù)。

(2)發(fā)送測(cè)試字符（如0x55），觀察接收端是否回顯相同數(shù)據(jù)。

（二）SPI（串行外設(shè)接口）

1.模式配置詳解：SPI支持4種時(shí)鐘極性（CPOL）和相位（CPHA）組合，需主從設(shè)備匹配：

|CPOL|CPHA|描述|

|------|------|--------------------------|

|0|0|上升沿采樣，下降沿輸出|

|0|1|下降沿采樣，上升沿輸出|

|1|0|下降沿采樣，上升沿輸出|

|1|1|上升沿采樣，下降沿輸出|

-配置步驟：

(1)主設(shè)備設(shè)置SPI控制寄存器（如SPI_CR1）的CPOL/CPHA位。

(2)從設(shè)備自動(dòng)跟隨主設(shè)備模式，無(wú)需單獨(dú)配置。

2.多主控沖突處理：

-硬件方式：通過(guò)MOSI/MISO引腳的緩沖器實(shí)現(xiàn)硬件仲裁（如使用74HC125三態(tài)門）。

-軟件方式：

(1)延時(shí)機(jī)制：主設(shè)備發(fā)送前等待一段時(shí)間檢測(cè)總線空閑。

(2)優(yōu)先級(jí)協(xié)議：預(yù)設(shè)主控優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)主控主動(dòng)放棄總線。

3.性能優(yōu)化技巧：

-DMA傳輸：?jiǎn)⒂弥苯觾?nèi)存訪問(wèn)（如STM32的SPI_I2S_DMAReq）可減少CPU負(fù)載。

-時(shí)鐘分頻：根據(jù)數(shù)據(jù)速率調(diào)整SPI時(shí)鐘（如FCLK/4，F(xiàn)CLK/2）。

-示例時(shí)序圖：

```

主設(shè)備（CPOL=0,CPHA=0）：

+-----++-----++-----+

|SCLK|---->|MOSI|---->|MISO|

||||||

+-----++-----++-----+

^^^^

|采樣|輸出|采樣|輸出

```

（三）I2C（兩線式串行接口）

1.總線時(shí)序詳解：

-起始條件：SCL高電平時(shí)SDA由高電平跳轉(zhuǎn)為低電平。

-停止條件：SCL高電平時(shí)SDA由低電平跳轉(zhuǎn)為高電平。

-應(yīng)答機(jī)制：接收設(shè)備在收到每個(gè)字節(jié)后，在SCL高電平期間將SDA拉低表示應(yīng)答。

2.硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

-上拉電阻：

(1)必須在SDA和SCL線上各接4.7kΩ~10kΩ電阻至VCC。

(2)電阻值影響總線電容負(fù)載能力（典型總線電容<400pF）。

-總線長(zhǎng)度限制：

-標(biāo)準(zhǔn)模式（100kHz）最大100米（含所有設(shè)備電容）。

-高速模式（400kHz）建議<50米。

3.沖突排查清單：

(1)無(wú)法通信：

-檢查上拉電阻是否損壞（萬(wàn)用表測(cè)量阻值）。

-確認(rèn)設(shè)備地址是否沖突（I