《乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法（報(bào)批稿）》

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

乘用車車前風(fēng)窗玻璃兩側(cè)的汽車A柱，在汽車行進(jìn)中，尤其在轉(zhuǎn)彎過程中，遮擋駕駛員

視線，導(dǎo)致駕駛員視野形成盲區(qū)，對(duì)汽車安全性和舒適性造成不利影響。為了解決A柱視線

遮擋問題，合眾新能源汽車有限公司等單位，共同研制了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了第一代

數(shù)字透視效果及全天侯、長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定的工作，向駕駛員提供A柱盲區(qū)交通狀況。

2020年12月，浙江省汽車工業(yè)學(xué)會(huì)發(fā)布了T/ZJSAE《乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要

求和試驗(yàn)方法》制定計(jì)劃，計(jì)劃編號(hào)為ZJSAE2020001，主要起草單位包括合眾新能源汽車

有限公司、浙江大學(xué)、浙江省亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證

技術(shù)研究中心有限公司、重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司、浙江清華長三角研究、威馬

汽車科技集團(tuán)有限公司等。

1.2主要工作過程

2020年6月，基于人機(jī)工程的研究、數(shù)字透視A柱的產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)有國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)的分析，合眾新能源汽車有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、浙江省亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有

限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司、

浙江清華長三角研究院、威馬汽車科技集團(tuán)有限公司等單位，編制了《乘用車數(shù)字透視A

柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》初稿，定義了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)，規(guī)定了系統(tǒng)級(jí)的性能指標(biāo)及

零部件的性能要求。

2020年7月-8月，標(biāo)準(zhǔn)初稿在工作組內(nèi)部征求意見，根據(jù)意見反饋，確立了標(biāo)準(zhǔn)框架，

并對(duì)具體指標(biāo)進(jìn)行修改和補(bǔ)充。

2020年10月，針對(duì)系統(tǒng)延遲、背景融合、眉心準(zhǔn)確度等指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)車驗(yàn)證。

2020年11月，經(jīng)過工作組內(nèi)部進(jìn)行討論，完善了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)定義，補(bǔ)充了性能

指標(biāo)的測試方法，最終形成征求意見稿初稿。

2020年12月，浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家及相關(guān)企業(yè)，在桐鄉(xiāng)召開了標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)，

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)歸口部門、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)術(shù)語和定義、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)等提出意見和建議，標(biāo)準(zhǔn)起草組會(huì)后對(duì)專

家提出的意見認(rèn)真研究、分析，修改標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

2021年1月-2月，征求意見稿發(fā)往整車生產(chǎn)企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)、研究所征求意見，收到

意見或建議16條。

2021年3月，起草組對(duì)意見進(jìn)行處理，修改標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿和意見

處理匯總表。

2021年4月20日，浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審查。專家組一致同意，

標(biāo)準(zhǔn)在適當(dāng)修改后發(fā)布。

2編制原則

2.1本文件依據(jù)GB/T1.1－2020給出的規(guī)則起草。

2.2響應(yīng)汽車行業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品需求，激發(fā)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新積極性。

3主要技術(shù)內(nèi)容

3.1范圍

本文件規(guī)定了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。

3.2數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求

3.2.1數(shù)字透視A柱系統(tǒng)（以下簡稱A柱系統(tǒng)）不應(yīng)降低整車強(qiáng)度。整車強(qiáng)度應(yīng)符合GB

26134的規(guī)定。

3.2.2車外攝像頭的安裝位置，應(yīng)符合GB11566的規(guī)定。

3.2.3車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑，應(yīng)符合

GB15084的規(guī)定。

3.2.4車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)各個(gè)部件表面光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺、霉斑等缺陷；

b)金屬件表面應(yīng)有牢固的防護(hù)層，防護(hù)層應(yīng)均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)

械損傷；

c)鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、異物等缺陷；

d)標(biāo)志正確、完整、清晰易于識(shí)別；

e)各零部件應(yīng)裝配完整且緊固可靠，無變形、松動(dòng)和脫落現(xiàn)象。

3.2.5光暈和眩光

光暈和鏡頭眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。

3.2.6顯示幀率

攝像頭前面物體的移動(dòng)的顯示必須平滑，不得停頓。系統(tǒng)的最小幀速率至少達(dá)到30Hz。

在低光照條件下或者在低速駕駛時(shí)，系統(tǒng)的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達(dá)到15Hz。

3.2.7成像時(shí)間

在室溫22oC±5oC下，顯視器的成像時(shí)間應(yīng)小于55ms。

3.2.8系統(tǒng)延遲

A柱系統(tǒng)應(yīng)有足夠短的延遲，以確保接近實(shí)時(shí)地顯示視野。在室溫22oC±5oC下，延遲應(yīng)

小于100ms。

3.2.9畫面抖動(dòng)

車身、人頭和車外場景都保持靜止時(shí)，顯示像素的偏移統(tǒng)計(jì)誤差應(yīng)在1個(gè)像素以內(nèi)。

3.2.10屏幕顯示與實(shí)景圖像誤差

實(shí)景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點(diǎn)與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個(gè)維度上

的誤差應(yīng)在±10%以內(nèi)。

3.2.11屏幕顯示與實(shí)景傾斜度

實(shí)景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點(diǎn)與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個(gè)維度上

的傾斜度應(yīng)在±10%以內(nèi)。

3.2.12眉心準(zhǔn)確度

用雙眼連線中心位置眉心坐標(biāo)代替人眼坐標(biāo)，人眼坐標(biāo)誤差為1cm。

3.2.13眉心檢測幀率

眉心檢測的最小幀速率至少達(dá)到30Hz。在低光照條件下，眉心檢測的最小幀率可以降

低，但至少應(yīng)達(dá)到20Hz。

3.2.14電磁兼容性

A柱系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的規(guī)定。

3.2.15亮度調(diào)整

A柱屏幕可調(diào)節(jié)亮度，用戶手冊中應(yīng)給出如何調(diào)整亮度/對(duì)比度的信息。

3.2.16環(huán)境溫度

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)在環(huán)境溫度為（-30～90）℃中應(yīng)能正常工作。

3.2.17耐振動(dòng)性

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)耐振動(dòng)性應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中4.1.2.4的規(guī)定。

4主要試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析（詳細(xì)說明驗(yàn)證過程）

主要進(jìn)行了以下性能的驗(yàn)證：

系統(tǒng)延遲：從影像采集到數(shù)字透視A柱顯示，最快時(shí)間在100ms。圖像采集需30ms，

數(shù)據(jù)傳輸需30ms，數(shù)據(jù)處理需要30ms，用于顯示需要10ms。標(biāo)準(zhǔn)有詳細(xì)的測試方法。

背景融合：實(shí)景和顯示圖像存在-/+10%誤差時(shí)，人眼是可接受的；存在-/+10傾斜角度

誤差時(shí)，人眼也是可接受。

眉心精確度：在數(shù)字透視A柱體系中，眉心的精度控制在1cm以內(nèi)，眉心誤差大，容

易引起較大實(shí)景融合誤差。

5明確標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況（對(duì)于涉及專利的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，應(yīng)提供全部專利所有權(quán)人的專利

許可聲明和專利披露聲明）

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利侵權(quán)或糾紛等情況。

6預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)能夠全天候、長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定工作，向駕駛員提供A柱盲區(qū)交通狀

況，從而提高車輛的安全性。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)能夠促進(jìn)數(shù)字透視A柱相關(guān)零部件及軟件發(fā)展，

為數(shù)字透視A柱普及提供研發(fā)方向。

7采用國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)時(shí)間特性系統(tǒng)幀率、成像時(shí)間采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO16505:2019，系統(tǒng)延

遲高于該國際標(biāo)準(zhǔn)。

8標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

《乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法（報(bào)批稿）》

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

乘用車車前風(fēng)窗玻璃兩側(cè)的汽車A柱，在汽車行進(jìn)中，尤其在轉(zhuǎn)彎過程中，遮擋駕駛員

視線，導(dǎo)致駕駛員視野形成盲區(qū)，對(duì)汽車安全性和舒適性造成不利影響。為了解決A柱視線

遮擋問題，合眾新能源汽車有限公司等單位，共同研制了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了第一代

數(shù)字透視效果及全天侯、長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定的工作，向駕駛員提供A柱盲區(qū)交通狀況。

2020年12月，浙江省汽車工業(yè)學(xué)會(huì)發(fā)布了T/ZJSAE《乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要

求和試驗(yàn)方法》制定計(jì)劃，計(jì)劃編號(hào)為ZJSAE2020001，主要起草單位包括合眾新能源汽車

有限公司、浙江大學(xué)、浙江省亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證

技術(shù)研究中心有限公司、重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司、浙江清華長三角研究、威馬

汽車科技集團(tuán)有限公司等。

1.2主要工作過程

2020年6月，基于人機(jī)工程的研究、數(shù)字透視A柱的產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)有國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)的分析，合眾新能源汽車有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、浙江省亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有

限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司、

浙江清華長三角研究院、威馬汽車科技集團(tuán)有限公司等單位，編制了《乘用車數(shù)字透視A

柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》初稿，定義了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)，規(guī)定了系統(tǒng)級(jí)的性能指標(biāo)及

零部件的性能要求。

2020年7月-8月，標(biāo)準(zhǔn)初稿在工作組內(nèi)部征求意見，根據(jù)意見反饋，確立了標(biāo)準(zhǔn)框架，

并對(duì)具體指標(biāo)進(jìn)行修改和補(bǔ)充。

2020年10月，針對(duì)系統(tǒng)延遲、背景融合、眉心準(zhǔn)確度等指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)車驗(yàn)證。

2020年11月，經(jīng)過工作組內(nèi)部進(jìn)行討論，完善了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)定義，補(bǔ)充了性能

指標(biāo)的測試方法，最終形成征求意見稿初稿。

2020年12月，浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家及相關(guān)企業(yè)，在桐鄉(xiāng)召開了標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)，

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)歸口部門、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)術(shù)語和定義、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)等提出意見和建議，標(biāo)準(zhǔn)起草組會(huì)后對(duì)專

家提出的意見認(rèn)真研究、分析，修改標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

2021年1月-2月，征求意見稿發(fā)往整車生產(chǎn)企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)、研究所征求意見，收到

意見或建議16條。

2021年3月，起草組對(duì)意見進(jìn)行處理，修改標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿和意見

處理匯總表。

2021年4月20日，浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審查。專家組一致同意，

標(biāo)準(zhǔn)在適當(dāng)修改后發(fā)布。

2編制原則

2.1本文件依據(jù)GB/T1.1－2020給出的規(guī)則起草。

2.2響應(yīng)汽車行業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品需求，激發(fā)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新積極性。

3主要技術(shù)內(nèi)容

3.1范圍

本文件規(guī)定了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。

3.2數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求

3.2.1數(shù)字透視A柱系統(tǒng)（以下簡稱A柱系統(tǒng)）不應(yīng)降低整車強(qiáng)度。整車強(qiáng)度應(yīng)符合GB

26134的規(guī)定。

3.2.2車外攝像頭的安裝位置，應(yīng)符合GB11566的規(guī)定。

3.2.3車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑，應(yīng)符合

GB15084的規(guī)定。

3.2.4車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)各個(gè)部件表面光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺、霉斑等缺陷；

b)金屬件表面應(yīng)有牢固的防護(hù)層，防護(hù)層應(yīng)均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)

械損傷；

c)鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、異物等缺陷；

d)標(biāo)志正確、完整、清晰易于識(shí)別；

e)各零部件應(yīng)裝配完整