7月儀器儀表練習(xí)題庫（附答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。(A)大(B)相等(C)小(D)與外部條件有關(guān)答案：(C)解析：金屬電阻的溫度系數(shù)較小，熱敏電阻的溫度系數(shù)較大。一般金屬電阻的溫度系數(shù)是線性的，隨溫度變化相對較緩慢，而熱敏電阻具有較大的溫度系數(shù)，對溫度變化非常敏感，能夠更顯著地隨溫度改變其阻值。2.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。(A)工作速度(B)運(yùn)動速度(C)最小運(yùn)動速度(D)最大運(yùn)動速度答案：(B)3.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。(A)結(jié)束時(shí)間(B)過渡過程時(shí)間(C)速度(D)起始時(shí)間答案：(B)解析：動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)中的過渡過程時(shí)間是一個(gè)重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間。起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間并不是動態(tài)質(zhì)量的典型指標(biāo)，速度也不符合題意。超調(diào)量、衰減比和過渡過程時(shí)間等是衡量過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的主要指標(biāo)。4.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。(A)5030(B)6030(C)9050(D)7060答案：(C)5.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。(A)實(shí)際尺寸(B)公稱尺寸(C)下極限尺寸(D)上極限尺寸答案：(B)解析：配合是指公稱尺寸相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。公稱尺寸是確定尺寸的基本尺寸，孔和軸配合時(shí)首先公稱尺寸要相同，然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定各自的公差帶，從而形成不同性質(zhì)的配合。6.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。(A)二(B)四(C)三(D)一答案：(C)解析：增量式光軸編碼器一般應(yīng)用三套光電元件，它們在空間位置上彼此相差120°電角度。其中一套用于產(chǎn)生基準(zhǔn)信號，另外兩套用于分別檢測正向和反向的脈沖信號，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。7.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。(A)當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門(B)當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(C)當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(D)當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門答案：(B)解析：當(dāng)下滑線正常時(shí)，速度大說明飛機(jī)下降快，相對高度低，即目測高，此時(shí)應(yīng)適當(dāng)收小油門來降低速度，使飛機(jī)平穩(wěn)下滑；B選項(xiàng)速度大時(shí)應(yīng)收小油門而非增加油門；C選項(xiàng)速度小表明飛機(jī)下降慢，相對高度高，應(yīng)適當(dāng)增大油門；D選項(xiàng)速度小應(yīng)增大油門表述正確，但不符合題目要求的答案格式，正確答案是A。8.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。(A)1/3(B)44566(C)1/2(D)44565答案：(D)9.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。(A)電壓(B)亮度(C)距離(D)力和力矩答案：(D)解析：壓電式傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來工作的，當(dāng)受到力或力矩等外力作用時(shí)，壓電材料會產(chǎn)生電荷或電壓變化，從而可用于測量力和力矩等物理量，而不能直接測量電壓、亮度和距離。10.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫，不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。(A)②③(B)①②(C)①②③(D)①③答案：(C)11.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。(A)連桿機(jī)構(gòu)(B)齒輪機(jī)構(gòu)(C)滾輪(D)履帶答案：(A)解析：步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)可以通過各桿件的相對運(yùn)動模擬人類或動物的行走動作，實(shí)現(xiàn)較為靈活和自然的步行姿態(tài)。滾輪、履帶一般用于輪式或履帶式移動設(shè)備，不太適合模擬步行動作。齒輪機(jī)構(gòu)主要用于傳遞動力和改變轉(zhuǎn)速、扭矩等，較少直接用于步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。12.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。(A)放大系數(shù)(B)時(shí)間常數(shù)(C)滯后時(shí)間(D)震蕩周期答案：(D)解析：描述簡單對象特性的參數(shù)主要有放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。震蕩周期不是描述簡單對象特性的參數(shù)，而放大系數(shù)反映對象的靜態(tài)特性，時(shí)間常數(shù)反映對象的慣性，滯后時(shí)間反映對象的滯后特性。13.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。(A)微分運(yùn)算電路(B)反相比例J運(yùn)算電路(C)積分運(yùn)算電路(D)加法運(yùn)算電路答案：(C)解析：積分運(yùn)算電路的作用是將輸入的方波電壓信號進(jìn)行積分運(yùn)算，輸出的信號為三角波電壓信號。因?yàn)榉讲ㄐ盘柺请A躍變化的，經(jīng)過積分后會變成線性變化的三角波信號。而反相比例運(yùn)算電路是對輸入信號進(jìn)行比例放大且反相；加法運(yùn)算電路是對多個(gè)輸入信號進(jìn)行相加運(yùn)算；微分運(yùn)算電路是對輸入信號進(jìn)行求導(dǎo)運(yùn)算，均不能實(shí)現(xiàn)將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓的功能。14.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。(A)拼接(B)夾緊(C)夾持(D)吸附答案：(C)解析：碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和夾持。托舉是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將貨物托起；吸取一般利用真空吸盤等方式吸附貨物；夾持則是通過手爪的開合動作夾住貨物來實(shí)現(xiàn)碼垛操作。而吸附表述不準(zhǔn)確，拼接與碼垛手爪常見形式無關(guān)，夾緊是夾持動作中的一種狀態(tài)描述，不如夾持全面準(zhǔn)確。15.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。(A)無法確定(B)定期改變(C)固定不變(D)靈活變動答案：(C)解析：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序固定不變的專用機(jī)器人。這種情況下，復(fù)合運(yùn)動能高效地完成特定的、重復(fù)性的任務(wù)，滿足固定生產(chǎn)流程的需求。而靈活變動、定期改變等情況對于復(fù)合運(yùn)動的應(yīng)用場景來說并非多數(shù)情況。16.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。(A)智能視覺傳感器(B)3D視覺傳感器(C)PC式視覺系統(tǒng)(D)CMOS傳感器答案：(A)解析：智能視覺傳感器也稱智能相機(jī)，它融合了圖像采集、處理及信息傳遞功能，構(gòu)成了一個(gè)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，本質(zhì)上屬于嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。它區(qū)別于PC式視覺系統(tǒng)，PC式視覺系統(tǒng)通常是基于計(jì)算機(jī)主機(jī)構(gòu)建，靈活性相對較差；3D視覺傳感器主要側(cè)重于獲取三維空間信息；CMOS傳感器只是圖像采集部件中的一種類型，不具備完整的圖像處理和信息傳遞功能。所以這里應(yīng)選智能視覺傳感器。17.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。(A)?>0(B)?<0(C)為任意值(D)?=0答案：(A)解析：當(dāng)RLC串聯(lián)電路呈感性時(shí)，電感的感抗大于電容的容抗，此時(shí)總電壓超前電流，相位差大于0且小于90°，即0＜?＜90°，也就是＞?＞0。18.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。(A)小臂(B)大臂(C)手臂末端(D)六軸答案：(C)解析：機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人手臂末端的最大速度。手臂末端的運(yùn)動速度直接影響機(jī)器人完成任務(wù)的效率，是衡量機(jī)器人工作能力的一個(gè)重要指標(biāo)。19.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。(A)5(B)3(C)10(D)15答案：(C)20.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測偏差，()。(A)不必調(diào)整(B)偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些(C)偏差小，加收油門相應(yīng)大一些(D)偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些答案：(D)解析：當(dāng)遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，若偏差大，說明飛機(jī)離正確著陸點(diǎn)距離遠(yuǎn)，需要更大動力使其靠近著陸點(diǎn)，所以加收油門量相應(yīng)大一些。二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)2.（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)3.（）伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)4.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)5.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)6.（）外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)7.（）人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)8.（）串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)9.（）在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)10.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)11.（）上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)12.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)13.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)14.（）數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)15.（）《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)16.（）多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)17.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)18.（）實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)19.（）手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)20.（）通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)21.（）被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)22.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)23.（）集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)24.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)25.（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)26.（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)27.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)28.（）標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)29.（）開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)30.（）機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識別的功能。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)31.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)32.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)33.（）被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)34.（）為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(B)35.（）增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案：(A)36.（）沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。