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,,2020s-現(xiàn)在1990s-2020s1950s-1990s,>□具身智能的技術體系參考：《具身智能發(fā)展報告(2024)》,中國信通院。視覺聽覺運動軌跡、力位、觸覺等物理交互數(shù)據(jù)壓力仿真合成數(shù)據(jù)視覺聽覺運動軌跡、力位、觸覺等物理交互數(shù)據(jù)壓力仿真合成數(shù)據(jù)交互行行動改變環(huán)境反饋行動感知反饋行動狀態(tài)蓋測計算機視覺多頻態(tài)合感如計算機視覺多頻態(tài)合感如位置定位人機交互環(huán)填交互大模型加環(huán)境交互視覺語高動作樓型視覺語古動作模里VAsVLAS基礎支撐層操作系統(tǒng)中間件云計算與邊緣計算仿真平臺M小腦Ml++CPU/GPU/NPU/…11CANSPW2CWF(BT視覺聽覺觸腳傳感傳感器冷卻系統(tǒng)軀干通信系統(tǒng)力矩傳感器軸絲杠拉壓力傳感器軸承靈巧手靈巧手小腦………·· 、、、oS、-、、-3-Ps、、、、、、、、

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