2.3.2具身工業(yè)機器人：自動化裝配與物流《人工智能+汽車技術(shù)與應(yīng)用》教師：目

錄自動化裝配傳統(tǒng)汽車裝配和配送的困境AGV、AMR物流配送隨堂練習(xí)一傳統(tǒng)汽車裝配和配送的困境一、傳統(tǒng)汽車裝配和配送的困境機器人能改善這些問題嗎？一、傳統(tǒng)汽車裝配和配送的困境想一想：為什么機器人能改善這些問題呢？高精度24h不間斷生產(chǎn)多機協(xié)同降低工傷風(fēng)險裝配環(huán)節(jié)實時路徑優(yōu)化24h連續(xù)工作多區(qū)域協(xié)同高效減少人工計數(shù)誤差配送環(huán)節(jié)二

自動化裝配二、自動化裝配汽車裝配是一個復(fù)雜且繁瑣的“大工程”，涉及成千上萬個零部件與各種復(fù)雜的工藝流程，稍有不慎便容易出現(xiàn)錯誤。然而，當智能機器人投入使用后，情況發(fā)生了顯著變化。二、自動化裝配零部件識別

（視覺系統(tǒng)）裝配姿態(tài)調(diào)整

（運動控制系統(tǒng)）零部件裝配

（機械臂操作）實時監(jiān)測與校正

（力傳感器與視覺）數(shù)據(jù)收集與分析

（優(yōu)化裝配流程）機器人都有哪些技術(shù)呢？二、自動化裝配核心功能：精確控制機器人關(guān)節(jié)（如旋轉(zhuǎn)、平移）的速度、位置和力矩對應(yīng)任務(wù)：完成螺栓擰緊、零部件插拔、軸承壓裝等需要精準軌跡和力度控制的操作運動控制技術(shù)核心功能：通過相機和算法識別零部件位置、姿態(tài)、缺陷對應(yīng)任務(wù)：零部件分揀、裝配定位、裝配質(zhì)量檢測機器視覺技術(shù)核心功能：通過力傳感器感知機器人末端與工件接觸力，實現(xiàn)“柔性操作”對應(yīng)任務(wù)：精密裝配、表面拋光/打磨力傳感技術(shù)三AGV、AMR物流配送三、AGV、AMR物流配送在汽車制造企業(yè)中，物流配送環(huán)節(jié)以往是一項勞動強度大且耗費大量人力的工作。然而，隨著智能機器人的引入，這一狀況得到了顯著改善。三、AGV、AMR物流配送AGV（自動導(dǎo)引車）AMR（自動移動機器人）AGV和AMR有什么區(qū)別？三、AGV、AMR物流配送對比維度AGV(自動導(dǎo)引車輛)AMR（自主移動機器人）導(dǎo)航方式依賴外部導(dǎo)航設(shè)備通過激光雷達、相機自主規(guī)劃路徑靈活性低，路徑固定高，實時調(diào)整，自主避障部署與維護成本前期成本低，后期長期維護前期高，后期無需維護外部設(shè)備適用環(huán)境流程固定場景動態(tài)復(fù)雜場景多機協(xié)同能力弱，易排隊擁堵強，自主規(guī)劃最優(yōu)路線人機協(xié)同安全性較弱，遇障礙物直接停止較強，可動態(tài)避讓人員/設(shè)備四隨堂練習(xí)一、基礎(chǔ)測試題（一）選擇題

1.汽車發(fā)動機精密螺栓擰緊作業(yè)中，主要依靠智能機器人哪種技術(shù)保證裝配精度？

（

）A.紅外感應(yīng)技術(shù)B.力控與高精度定位技術(shù)C.語音識別技術(shù)D.藍牙通信技術(shù)2.以下場景中，更適合使用AGV的是？

（

）

A.電商倉庫B.汽車車間固定工位間

C.多品類小部件靈活轉(zhuǎn)運D.頻繁調(diào)整搬運路線的生產(chǎn)環(huán)境

BB一、基礎(chǔ)測試題(二)判斷題1.智能機器人在汽車玻璃裝配中，可通過視覺引導(dǎo)技術(shù)實現(xiàn)玻璃與車身的精準貼合。

（

）

2.AGV和AMR均依賴預(yù)先布設(shè)的磁條導(dǎo)航。

（

）

3.汽車物流中，AGV更適合固定路徑的點對點物料運輸，若需頻繁調(diào)整配送路線，則更適合選擇AMR。

（

）

?×?（三）填空題1.智能機器人在汽車裝配中，能顯著提升，__________穩(wěn)定性，降低因人工疲勞導(dǎo)致的裝配誤差。

2.在汽車發(fā)動機缸體裝配中，智能機器人通過__________技術(shù)控制擰緊力矩，確保螺栓連接的可靠性