2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：實操技能考核解析考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、場地準(zhǔn)備與設(shè)備檢查1.請描述在進(jìn)行無人機(jī)飛行前，你需要執(zhí)行的具體設(shè)備檢查項目和步驟，包括無人機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、遙控器、電池、GPS模塊以及相關(guān)線纜和工具。2.假設(shè)你需要在一片略有坡度且存在高大樹木的空曠場地上進(jìn)行起降操作，請簡述你將如何進(jìn)行場地勘察，并指出需要特別注意的安全事項。3.請說明在啟動無人機(jī)飛控系統(tǒng)和遙控器后，你需要進(jìn)行的初始狀態(tài)檢查內(nèi)容，以及如何確認(rèn)系統(tǒng)連接正常。二、起飛與基礎(chǔ)飛行4.請描述執(zhí)行安全起飛的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。5.在完成起飛后，你需要執(zhí)行一項定高飛行任務(wù)，請說明你將如何設(shè)定并保持目標(biāo)高度，以及如何監(jiān)控飛行狀態(tài)。6.請闡述執(zhí)行圓形航線飛行的操作要點，包括如何保持航線半徑穩(wěn)定和飛行速度均勻。7.現(xiàn)在你需要執(zhí)行一個懸停任務(wù)，請描述你將采取哪些措施來確保懸停的穩(wěn)定性，以及如何精確控制懸停位置。三、任務(wù)執(zhí)行8.假設(shè)你正在執(zhí)行一項區(qū)域測繪任務(wù)，請簡述你將如何規(guī)劃飛行航線，以及如何確保采集到完整、無遺漏的影像數(shù)據(jù)。9.如果任務(wù)要求你模擬對一條模擬輸電線路進(jìn)行巡檢，請說明你將如何調(diào)整飛行參數(shù)和視角，以有效觀察線路及其附屬設(shè)施的狀況。10.請描述在執(zhí)行搜索定位任務(wù)時，如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)（模擬），你將如何操作無人機(jī)接近并確認(rèn)其位置。四、應(yīng)急處置11.在飛行過程中，你的遙控器突然出現(xiàn)信號丟失告警，請簡述你應(yīng)立即采取的應(yīng)急措施。12.假設(shè)無人機(jī)電池電量顯示即將耗盡（低于安全返航值），請說明你將如何操作以執(zhí)行緊急返航任務(wù)。13.如果在飛行中發(fā)現(xiàn)無人機(jī)GPS信號出現(xiàn)嚴(yán)重漂移，影響定位精度，請描述你將嘗試采取哪些方法來恢復(fù)或穩(wěn)定GPS信號。五、降落與場地恢復(fù)14.請描述執(zhí)行安全降落的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。15.無人機(jī)成功降落并關(guān)閉電源后，請說明你需要進(jìn)行哪些后續(xù)操作，包括設(shè)備斷開、現(xiàn)場清理以及個人操作記錄的填寫。試卷答案一、場地準(zhǔn)備與設(shè)備檢查1.需要檢查無人機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)完整性、電機(jī)和螺旋槳狀態(tài)、槳葉有無損傷、飛控系統(tǒng)指示燈是否正常、遙控器信號強(qiáng)度和電量、電池電量、GPS模塊是否正常工作、所有線纜連接是否牢固、工具是否齊全等。解析：此題考察對無人機(jī)各組成部分的基本認(rèn)知和檢查方法。全面細(xì)致的檢查是飛行安全的基礎(chǔ)，任何部件的異常都可能影響飛行。2.勘察內(nèi)容包括：觀察場地邊界是否有障礙物、確認(rèn)空域是否空閑、檢查風(fēng)向和風(fēng)力、評估樹木對起降區(qū)域和飛行路徑的遮擋風(fēng)險、確認(rèn)周圍環(huán)境是否適合飛行。安全事項包括：避免在人群密集區(qū)、禁飛區(qū)、電磁干擾區(qū)飛行；確保有足夠的起降空間；注意地面不平整或濕滑。解析：此題考察場地安全評估能力。選擇合適的場地并識別潛在風(fēng)險是確保飛行安全的前提。3.初始狀態(tài)檢查包括：檢查飛控和遙控器指示燈是否亮起并顯示正常狀態(tài)、確認(rèn)遙控器與無人機(jī)信號鏈路已建立、檢查電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、確認(rèn)GPS信號已鎖定（有足夠數(shù)量衛(wèi)星）。解析：此題考察設(shè)備啟動后的狀態(tài)確認(rèn)方法。確保設(shè)備通信和基本系統(tǒng)狀態(tài)正常是進(jìn)行后續(xù)操作的前提。二、起飛與基礎(chǔ)飛行4.安全起飛流程包括：最后確認(rèn)周圍環(huán)境無障礙和人員，進(jìn)行起飛前的最后環(huán)視；緩慢增加油門或電機(jī)功率，使無人機(jī)離地；離地后保持微速爬升，觀察無人機(jī)姿態(tài)是否穩(wěn)定；平穩(wěn)爬升至預(yù)定高度或航線起始高度。解析：此題考察標(biāo)準(zhǔn)起飛操作的規(guī)范性。強(qiáng)調(diào)最后環(huán)視、緩慢加力和平穩(wěn)爬升，以最大限度減少起飛階段的風(fēng)險。5.設(shè)定目標(biāo)高度通常通過遙控器或地面站上的高度保持功能完成，并選擇合適的高度模式（如定高懸停）。需要監(jiān)控飛行高度指示、空速、氣壓高度計（如有）、以及無人機(jī)的姿態(tài)是否穩(wěn)定，同時觀察地面參照物確認(rèn)位置未偏移。解析：此題考察定高飛行的操作和控制。需要掌握定高功能的使用，并具備持續(xù)監(jiān)控和微調(diào)的能力。6.執(zhí)行圓形航線飛行要點：使用航線規(guī)劃功能設(shè)定目標(biāo)半徑和飛行速度；起飛后，微調(diào)遙控器保持無人機(jī)沿預(yù)定圓心飛行；通過觀察地面參照物和無人機(jī)姿態(tài)，持續(xù)修正航向和速度，確保穩(wěn)定在圓形軌跡上。解析：此題考察圓形航線飛行的操控精度。需要結(jié)合航線規(guī)劃和手動微調(diào)，保持穩(wěn)定的飛行軌跡。7.確保懸停穩(wěn)定：選擇合適的懸停模式（如精懸停）；保持目視與無人機(jī)保持良好接觸；通過遙控器微小、平穩(wěn)的操控輸入來抵消風(fēng)或其他干擾，維持高度和位置不變；持續(xù)觀察無人機(jī)姿態(tài)和地面參照物。解析：此題考察懸停操作的精細(xì)度。強(qiáng)調(diào)使用精懸停模式、微調(diào)操控和持續(xù)監(jiān)控，以實現(xiàn)精確穩(wěn)定的懸停。三、任務(wù)執(zhí)行8.飛行航線規(guī)劃需根據(jù)測繪區(qū)域形狀和大小，設(shè)計連續(xù)覆蓋的航線（如網(wǎng)格狀、平行狀），設(shè)定合適的飛行高度、速度和重疊率（通常建議60%-80%）；起飛后，啟動任務(wù)規(guī)劃或航線自動飛行功能，監(jiān)控?zé)o人機(jī)按規(guī)劃航線飛行，確保數(shù)據(jù)采集無遺漏。解析：此題考察測繪任務(wù)的規(guī)劃能力。關(guān)鍵在于合理的航線設(shè)計（覆蓋和重疊）以及利用自動飛行功能提高效率和準(zhǔn)確性。9.模擬巡檢時，應(yīng)選擇較低的飛行高度以便清晰觀察線路細(xì)節(jié)；調(diào)整云臺角度，使攝像頭能垂直或傾斜拍攝線路及其兩側(cè)；保持勻速直線飛行，緩慢調(diào)整視角，覆蓋線路的全長；必要時可進(jìn)行多角度拍攝。解析：此題考察巡檢任務(wù)的操作技巧。關(guān)鍵在于飛行高度、視角控制和勻速飛行，以獲取有效的觀察信息。10.發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，應(yīng)先保持當(dāng)前高度和距離進(jìn)行觀察，確認(rèn)目標(biāo)特征；然后根據(jù)任務(wù)要求，緩慢、平穩(wěn)地減小距離，直至能清晰識別或進(jìn)行必要的近距離操作（如拍照）；同時持續(xù)觀察目標(biāo)周邊環(huán)境，確保安全。解析：此題考察搜索定位后的接近確認(rèn)操作。強(qiáng)調(diào)緩慢、平穩(wěn)接近以及持續(xù)觀察環(huán)境，確保操作的精準(zhǔn)性和安全性。四、應(yīng)急處置11.立即嘗試重新連接信號；如果信號無法恢復(fù)，立即啟動應(yīng)急返航程序；通知地面人員（如有）；盡量保持冷靜，平穩(wěn)操控?zé)o人機(jī)返回預(yù)定的安全降落點或視野范圍內(nèi)。解析：此題考察信號丟失的應(yīng)急響應(yīng)。首要任務(wù)是嘗試恢復(fù)連接，若無法恢復(fù)則立即執(zhí)行返航，并保持操控平穩(wěn)。12.立即切換到緊急返航模式（EFO）；保持對無人機(jī)的操控，注視其飛行狀態(tài)和位置；優(yōu)先確保無人機(jī)安全降落，無論其是否還能完成任務(wù)或到達(dá)指定點；若條件允許，同時嘗試手動操作降落。解析：此題考察低電量應(yīng)急返航操作。強(qiáng)調(diào)立即啟動返航模式并保持操控，以最大化保障無人機(jī)安全。13.嘗試切換到輔助GPS或WAAS/RTK模式（如適用）；檢查無人機(jī)周圍是否有大型金屬物體或障礙物干擾；嘗試改變飛行高度或姿態(tài)；若GPS仍不穩(wěn)定，準(zhǔn)備執(zhí)行備用飛行計劃或緊急降落。解析：此題考察GPS信號漂移的應(yīng)對方法。需要嘗試不同的GPS輔助模式，排查干擾源，并準(zhǔn)備好備用方案。五、降落與場地恢復(fù)14.安全降落流程包括：確認(rèn)降落區(qū)域安全、無障礙物和人員；平穩(wěn)控制無人機(jī)減小高度和速度；在接近地面時，適當(dāng)調(diào)整姿態(tài)，使無人機(jī)平穩(wěn)接地；落地后，平穩(wěn)推背（如有），使機(jī)頭抬起。解析：此題考察標(biāo)準(zhǔn)降落操作的規(guī)范性。強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)控制減速、姿態(tài)調(diào)整和穩(wěn)妥接地，以減少著陸沖擊。15.后續(xù)操作