2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無(wú)人機(jī)飛行技能提升）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______第一部分：理論知識(shí)1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通常包含哪些核心組件？請(qǐng)簡(jiǎn)述它們的主要功能。2.簡(jiǎn)述GPS信號(hào)在無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航中的作用及其主要弱點(diǎn)。3.根據(jù)中國(guó)民用航空法規(guī)，無(wú)人機(jī)在哪些飛行條件下通常需要申請(qǐng)空域使用許可？4.無(wú)人機(jī)電池電壓下降到何種程度通常需要執(zhí)行緊急返航程序？為什么？5.傾斜攝影測(cè)量中，無(wú)人機(jī)航線布設(shè)時(shí)常見(jiàn)的重疊度（航向重疊和旁向重疊）通常是多少？簡(jiǎn)述設(shè)置該重疊度的原因。6.什么是無(wú)人機(jī)“飛手效應(yīng)”（PilotEffect）？在飛行操作中應(yīng)如何盡量避免其負(fù)面影響？7.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在起飛性能計(jì)算中需要考慮的主要因素。8.什么是微小的無(wú)人機(jī)（sUAS）？與大型無(wú)人機(jī)相比，其在運(yùn)行管理方面通常有哪些簡(jiǎn)化要求？第二部分：飛行操作規(guī)程與應(yīng)急處理9.列出無(wú)人機(jī)飛行前進(jìn)行的“飛前通電檢查”至少五項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。10.當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)時(shí)，應(yīng)采取哪些初步措施？如果判斷失控風(fēng)險(xiǎn)很高，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行哪個(gè)操作？11.在強(qiáng)側(cè)風(fēng)條件下進(jìn)行懸停操作，飛行員應(yīng)主要關(guān)注哪些方面以維持穩(wěn)定？12.簡(jiǎn)述執(zhí)行緊急返航（ELM）程序的標(biāo)準(zhǔn)流程步驟。13.如果在飛行中發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)臂斷裂，應(yīng)如何處理以確保自身安全？14.無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中遇到風(fēng)切變（風(fēng)向風(fēng)速突然變化）時(shí)，應(yīng)如何微調(diào)操控保持平穩(wěn)著陸？15.飛行員在執(zhí)行跨區(qū)域飛行任務(wù)前，應(yīng)如何規(guī)劃應(yīng)急預(yù)案，包括選擇備用起降點(diǎn)？第三部分：實(shí)際飛行技能（情景模擬與判斷）16.假設(shè)你正在城市建成區(qū)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，飛行高度50米，突然接到地面指令，前方100米處有群眾聚集，可能存在拋物風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)簡(jiǎn)述你將如何評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并調(diào)整飛行計(jì)劃。17.描述在濃霧天氣下，如果你必須執(zhí)行緊急任務(wù)，會(huì)采取哪些特殊的安全措施和操作注意事項(xiàng)。18.飛行中，系統(tǒng)提示“電機(jī)電流異?！?，你應(yīng)如何判斷是正常工作范圍內(nèi)的波動(dòng)還是存在故障風(fēng)險(xiǎn)？若判斷為潛在故障，接下來(lái)的操作應(yīng)遵循什么原則？19.某次飛行記錄數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人機(jī)在執(zhí)行一條包含5個(gè)航點(diǎn)的矩形航線時(shí)，第3個(gè)航點(diǎn)（B點(diǎn)）的位置偏差達(dá)到5米。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致此偏差的原因（至少列舉三種）。20.設(shè)想你在開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行訓(xùn)練，練習(xí)手動(dòng)模式下的精準(zhǔn)懸停。請(qǐng)描述你會(huì)采用哪些方法來(lái)提高懸停的穩(wěn)定性和精度。第四部分：飛行數(shù)據(jù)分析21.解釋飛行記錄文件中，“最大速度”、“最大加速度”和“位置精度因子（PDOP）”這三個(gè)參數(shù)分別代表什么？它們對(duì)評(píng)估飛行質(zhì)量和安全有何意義？22.分析一段飛行記錄數(shù)據(jù)，其中顯示無(wú)人機(jī)在接近返航點(diǎn)時(shí)，垂直速度從0.5米/秒平穩(wěn)增加到3米/秒。請(qǐng)分析這種現(xiàn)象可能的原因及其潛在風(fēng)險(xiǎn)。23.飛行員如何通過(guò)分析不同飛行條件下的能耗數(shù)據(jù)（如每公里飛行消耗的電量和飛行時(shí)間），來(lái)優(yōu)化未來(lái)任務(wù)的電池?cái)y帶量和飛行計(jì)劃？24.在進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛前，系統(tǒng)通常會(huì)進(jìn)行一次自檢。請(qǐng)列舉至少四種常見(jiàn)的自檢項(xiàng)目及其目的。25.如果需要根據(jù)飛行數(shù)據(jù)評(píng)估無(wú)人機(jī)在特定載荷（如高清相機(jī)）下的載荷穩(wěn)定性，應(yīng)關(guān)注哪些飛行參數(shù)和飛行階段？試卷答案第一部分：理論知識(shí)1.核心組件通常包括：飛行控制器（飛控）、任務(wù)計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)（圖傳/數(shù)傳）、電源管理系統(tǒng)、傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)）。功能：飛控負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定與控制、導(dǎo)航與定位；任務(wù)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)行邏輯、任務(wù)規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理；通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)視頻傳輸、指令下達(dá)與數(shù)據(jù)鏈通信；電源管理系統(tǒng)監(jiān)控電池狀態(tài)并分配電力；傳感器提供飛行姿態(tài)、位置、環(huán)境信息；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行飛控和操作指令驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)。2.GPS為無(wú)人機(jī)提供全球范圍內(nèi)的三維位置和時(shí)間信息，是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位和任務(wù)規(guī)劃的基礎(chǔ)。主要弱點(diǎn)包括：信號(hào)易受干擾（如電離層、對(duì)流層干擾、無(wú)線電干擾）；在室內(nèi)、城市峽谷、茂密森林等區(qū)域信號(hào)弱或丟失（信號(hào)遮擋）；單點(diǎn)定位精度有限（受多路徑效應(yīng)影響）；無(wú)法提供實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)矢量（RTK技術(shù)可部分解決）。3.根據(jù)中國(guó)民用航空法規(guī)，以下情況通常需要申請(qǐng)空域使用許可：在管制空域內(nèi)飛行；在管制單位公布的臨時(shí)起降點(diǎn)外起降；進(jìn)行超視距飛行（BVLOS）；執(zhí)行特殊飛行任務(wù)（如低空飛行、編隊(duì)飛行）；在人口密集區(qū)域或重要設(shè)施上空飛行等。4.無(wú)人機(jī)電池電壓下降到預(yù)設(shè)的低電壓閾值（通常低于安全工作電壓范圍的20%-30%，具體值依機(jī)型和系統(tǒng)設(shè)置而定）時(shí)，通常需要執(zhí)行緊急返航程序。原因：防止電池因過(guò)度放電而損壞或引發(fā)安全問(wèn)題；確保無(wú)人機(jī)有足夠的電量安全返回地面或預(yù)定點(diǎn)，避免失控墜毀。5.傾斜攝影測(cè)量中，航線布設(shè)時(shí)常見(jiàn)的航向重疊度（旁向重疊）通常是70%-80%。設(shè)置該重疊度的原因：保證立體像對(duì)之間有足夠的重疊區(qū)域，以便進(jìn)行正確的特征匹配和三維重建；提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和密度；增強(qiáng)對(duì)地物細(xì)節(jié)的恢復(fù)能力。6.無(wú)人機(jī)“飛手效應(yīng)”是指無(wú)人機(jī)操作員的技能水平、心理狀態(tài)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)飛行安全與效率產(chǎn)生的顯著影響。負(fù)面影響包括：過(guò)度自信導(dǎo)致冒險(xiǎn)操作；注意力不集中導(dǎo)致操作失誤；緊張焦慮影響操控穩(wěn)定性。應(yīng)如何避免：加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化操作流程訓(xùn)練；保持專注，避免分心；進(jìn)行壓力下的模擬訓(xùn)練；建立完善的檢查和復(fù)核機(jī)制。7.無(wú)人機(jī)起飛性能計(jì)算中需要考慮的主要因素包括：起飛重量（含電池、載荷、滿油量）、最大起飛重量、發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)提供的推力/拉力、飛行速度（起飛和爬升速度）、爬升率、可用燃油、風(fēng)向風(fēng)速、海拔高度（影響空氣密度和推力）、起降場(chǎng)地凈空條件等。8.微小的無(wú)人機(jī)（sUAS）通常指空機(jī)重量不超過(guò)4kg（或根據(jù)特定法規(guī)定義）的無(wú)人機(jī)。與大型無(wú)人機(jī)相比，其在運(yùn)行管理方面通常簡(jiǎn)化要求包括：可能無(wú)需進(jìn)行詳細(xì)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估；對(duì)起降場(chǎng)地的要求相對(duì)較低；在特定空域類別（如GA1類空域）的運(yùn)行限制較少；飛行申報(bào)或?qū)徟鞒炭赡芎?jiǎn)化（如免申報(bào)）。第二部分：飛行操作規(guī)程與應(yīng)急處理9.無(wú)人機(jī)飛行前進(jìn)行的“飛前通電檢查”至少五項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容：電池電量檢查與連接確認(rèn)；遙控器電量檢查與連接確認(rèn)；無(wú)人機(jī)各電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢查；云臺(tái)（若有）轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，角度設(shè)置是否正確；GPS信號(hào)強(qiáng)度與狀態(tài)確認(rèn)；天線連接與有無(wú)遮擋檢查；飛行控制系統(tǒng)自檢是否正常。10.無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)時(shí)，應(yīng)采取的初步措施：保持冷靜，穩(wěn)定操控，盡量維持當(dāng)前高度和姿態(tài)；嘗試切換到RTK模式（若可用且熟悉）；檢查圖傳畫(huà)面是否仍穩(wěn)定，判斷是否為信號(hào)丟失或圖傳中斷；立即評(píng)估周圍環(huán)境，確認(rèn)是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。如果判斷失控風(fēng)險(xiǎn)很高，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行手動(dòng)控制嘗試維持高度，并準(zhǔn)備執(zhí)行緊急降落或返航。11.在強(qiáng)側(cè)風(fēng)條件下進(jìn)行懸停操作，飛行員應(yīng)主要關(guān)注：保持目視參照物（如地面標(biāo)記）穩(wěn)定，以調(diào)整機(jī)身朝向；時(shí)刻監(jiān)控?zé)o人機(jī)的高度變化，利用升降舵或油門(mén)補(bǔ)償風(fēng)的影響；減少快速、大幅度的操控輸入，采用更平穩(wěn)、精細(xì)的操作；必要時(shí)選擇背風(fēng)或側(cè)風(fēng)下風(fēng)位置懸停。12.執(zhí)行緊急返航（ELM）程序的標(biāo)準(zhǔn)流程步驟：立即停止當(dāng)前任務(wù)，將注意力完全集中在返航操作上；確認(rèn)返航點(diǎn)或預(yù)設(shè)返航坐標(biāo)；按照系統(tǒng)提示或預(yù)設(shè)模式（如GPS返航、失控返航）執(zhí)行返航指令；全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)和飛行軌跡；保持與無(wú)人機(jī)的通信連接；在安全距離外等待無(wú)人機(jī)降落或回收。13.如果在飛行中發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)臂斷裂，應(yīng)立即停止所有操作，評(píng)估斷裂部位和無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)完整性；如果存在嚴(yán)重傾斜或掉落部件的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)立即遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，確保自身安全；在安全前提下，嘗試控制無(wú)人機(jī)緩慢降落；若無(wú)法控制，放棄回收，讓其自主降落或飄落至安全區(qū)域，避免造成二次傷害或財(cái)產(chǎn)損失。14.無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中遇到風(fēng)切變時(shí)，應(yīng)主要關(guān)注保持穩(wěn)定：沉著應(yīng)對(duì)，不要過(guò)度驚慌而打亂操作；根據(jù)風(fēng)切變的方向和強(qiáng)度，平穩(wěn)、小幅度地調(diào)整升降舵和方向舵，抵消風(fēng)的影響，維持預(yù)定下降速率和航向；目視參考地面標(biāo)記，輔助判斷和調(diào)整；盡量選擇開(kāi)闊、平坦的著陸區(qū)域。15.飛行員在執(zhí)行跨區(qū)域飛行任務(wù)前，應(yīng)規(guī)劃應(yīng)急預(yù)案，包括：選擇至少一個(gè)備用起降點(diǎn)（地點(diǎn)應(yīng)合法、安全、具備條件）；預(yù)設(shè)緊急迫降點(diǎn)或棄機(jī)點(diǎn)（在失控風(fēng)險(xiǎn)極高時(shí)考慮）；準(zhǔn)備應(yīng)急通訊設(shè)備（如衛(wèi)星電話）；制定不同緊急情況（如故障、信號(hào)丟失、惡劣天氣突襲）下的應(yīng)對(duì)方案和聯(lián)絡(luò)程序。第三部分：實(shí)際飛行技能（情景模擬與判斷）16.城市建成區(qū)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，50米高度接到前方100米處群眾聚集拋物風(fēng)險(xiǎn)。我將如何評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并調(diào)整飛行計(jì)劃：首先，通過(guò)實(shí)時(shí)圖傳觀察聚集人群的行為和狀態(tài)，判斷拋物風(fēng)險(xiǎn)的大小和即時(shí)性；其次，評(píng)估繼續(xù)沿原航線飛行的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；然后，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，選擇立即上升至安全高度（如80米以上），或迅速改變航線，繞開(kāi)該區(qū)域；若風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高，考慮中止任務(wù)并返航；同時(shí)，向地面人員通報(bào)情況，建議其疏散人群或采取警戒措施。17.濃霧天氣必須執(zhí)行緊急任務(wù)，會(huì)采取的特殊安全措施和操作注意事項(xiàng)：必須使用RTK技術(shù)進(jìn)行厘米級(jí)定位導(dǎo)航，或采用高精度視覺(jué)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)；嚴(yán)格限制飛行高度，通常不高于10-20米，并盡量在障礙物稀疏區(qū)域飛行；降低飛行速度，增加與地面、其他障礙物的距離；飛行路徑規(guī)劃應(yīng)避開(kāi)人流密集區(qū)和重要設(shè)施；全程保持低空、慢速飛行，避免長(zhǎng)時(shí)間懸停；配備備用電源和應(yīng)急通信設(shè)備；必要時(shí)尋求地面人員引導(dǎo)。18.飛行中系統(tǒng)提示“電機(jī)電流異常”，判斷方法：對(duì)比同一架無(wú)人機(jī)其他電機(jī)的電流讀數(shù)，看是否為單發(fā)異常；檢查該電機(jī)轉(zhuǎn)速是否與系統(tǒng)顯示或目視判斷不符；結(jié)合飛行狀態(tài)分析，是起飛、爬升、懸停、降落還是特定機(jī)動(dòng)導(dǎo)致電流增大？若判斷為潛在故障風(fēng)險(xiǎn)：立即停止高強(qiáng)度機(jī)動(dòng)；盡量將無(wú)人機(jī)飛往安全區(qū)域（如空曠場(chǎng)地）；準(zhǔn)備執(zhí)行緊急降落或返航；若無(wú)法判斷，謹(jǐn)慎操作，直至確認(rèn)故障或安全著陸。19.飛行記錄數(shù)據(jù)顯示5米偏差在矩形航線第3個(gè)航點(diǎn)（B點(diǎn)），可能導(dǎo)致偏差的原因：GPS信號(hào)在該點(diǎn)附近受到干擾或遮擋導(dǎo)致定位精度下降；風(fēng)切變或突發(fā)側(cè)風(fēng)影響導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離預(yù)定軌跡；操作手在到達(dá)B點(diǎn)時(shí)操控輸入不夠精準(zhǔn)或存在延遲；無(wú)人機(jī)存在輕微的系統(tǒng)性漂移或偏航誤差累積；RTK定位系統(tǒng)初始化延遲或數(shù)據(jù)跳變（若未使用或信號(hào)不穩(wěn)）。20.在開(kāi)闊場(chǎng)地手動(dòng)模式練習(xí)精準(zhǔn)懸停，提高懸停穩(wěn)定性和精度的方法：選擇無(wú)風(fēng)或微風(fēng)穩(wěn)定的環(huán)境；使用地面標(biāo)記物作為精確的目視參照；通過(guò)小范圍、快速的操控輸入，不斷修正無(wú)人機(jī)與參照物的相對(duì)位置和姿態(tài)；練習(xí)“先預(yù)判，后修正”的操作思路，提前判斷并輸入補(bǔ)償量；保持平穩(wěn)呼吸，減少身體晃動(dòng)對(duì)遙控器的影響；分階段訓(xùn)練，先求穩(wěn)定，再求精準(zhǔn)。第四部分：飛行數(shù)據(jù)分析21.飛行記錄文件中，“最大速度”代表無(wú)人機(jī)在一次飛行或特定階段（如爬升、沖刺）達(dá)到的最高地面速度；“最大加速度”代表無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中經(jīng)歷的最大瞬時(shí)加速度變化率，反映瞬態(tài)機(jī)動(dòng)或顛簸程度；“位置精度因子（PDOP）”是一個(gè)導(dǎo)航定位質(zhì)量因子，值越小表示基于GPS等數(shù)據(jù)計(jì)算出的位置精度越高。它們對(duì)評(píng)估飛行質(zhì)量和安全意義：最大速度影響空中交通沖突風(fēng)險(xiǎn)和結(jié)構(gòu)載荷；最大加速度影響結(jié)構(gòu)安全、載荷穩(wěn)定性和乘客舒適度；PDOP影響定位精度，進(jìn)而影響航線規(guī)劃的準(zhǔn)確性、精準(zhǔn)作業(yè)（如測(cè)繪、巡檢）的質(zhì)量。22.飛行記錄數(shù)據(jù)顯示返航點(diǎn)接近時(shí)垂直速度從0.5米/秒增加到3米/秒，可能的原因及潛在風(fēng)險(xiǎn)：原因：GPS信號(hào)突然變差或丟失，無(wú)人機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)切換到僅靠氣壓計(jì)進(jìn)行垂直控制的模式，此時(shí)氣壓計(jì)易受溫度層結(jié)影響導(dǎo)致高度數(shù)據(jù)漂移，使垂直速度增大；或無(wú)人機(jī)進(jìn)入上升/下降氣流。潛在風(fēng)險(xiǎn)：若高度控制不準(zhǔn)，可能導(dǎo)致撞地或撞到障礙物；尤其在接近地面時(shí)，過(guò)快的垂直速度增加著陸沖擊風(fēng)險(xiǎn)。23.飛行員通過(guò)分析不同飛行條件（如高度、速度、載荷、風(fēng)況）下的能耗數(shù)據(jù)（每公里飛行消耗的電量和飛行時(shí)間），可以優(yōu)化未來(lái)任務(wù)的電池?cái)y帶量：通過(guò)建立能耗模型，預(yù)測(cè)特定任務(wù)的預(yù)計(jì)耗電量；根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果和任務(wù)冗余需求，選擇最合適的電池容量（避免攜帶過(guò)多增加重量和成本，或過(guò)少導(dǎo)致任務(wù)中斷）；優(yōu)化飛行剖面，如選擇合適的巡航高度和速度以降低能耗。24.進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛前，系統(tǒng)通常進(jìn)行的自檢項(xiàng)目及其目的：電池電量檢測(cè)與類型識(shí)別，確保電量充足且系統(tǒng)識(shí)別正確，防止起飛失敗或電池過(guò)放；電機(jī)與電調(diào)自檢，檢查各電機(jī)能否正常啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電調(diào)工作是否正常，確保動(dòng)力系統(tǒng)完好；舵機(jī)自檢，檢查云臺(tái)（若有）及機(jī)臂舵機(jī)能否正常響應(yīng)指令，確保姿態(tài)控制部件可用；飛控與IMU自檢，確認(rèn)飛控核心板和慣性測(cè)