模塊四汽車起重機工作裝置維修課題1?支腿機構常見故障分析與排除課題2?中、小噸位汽車起重機伸縮機構常見故障分析與排除?課題3?大噸位汽車起重機伸縮機構常見故障分析與排除課題1支腿機構常見故障分析與排除1.?了解汽車起重機支腿機構的類型。2.?熟悉汽車起重機支腿機構的結構組成。3.?掌握汽車起重機支腿機構常見故障的故障原因與故障排除。學習目標一、支腿機構結構組成支腿機構的結構根據(jù)汽車起重機噸位級別的不同主要分為一級支腿和二級支腿兩種形式。1.?一級支腿機構結構組成一級支腿機構主要由活動支腿、支腿垂直油缸、支腿水平油缸、支腳盤、連接銷軸、鎖止銷和固定支腿七部分組成。一級支腿機構組成圖1—垂直油缸?2—固定支腿?3—活動支腿?4—支腿盤?5—連接銷軸?6—水平油缸?7—鎖止銷2.?二級支腿機構結構組成其結構主要由一級活動支腿、二級活動支腿、支腿垂直油缸、支腿水平油缸、支腳盤、支腿定位銷、繩排和固定支腿八部分組成。繩排和水平油缸的作用是保證一級和二級活動支腿的水平伸縮。二級H式支腿機構結構組成圖1—垂直油缸?2—一級支腿?3—支腳盤?4—二級支腿?5—支腿定位銷?6—水平油缸?7—繩排?8—固定支腿二、支腿機構常見故障分析與排除1.?在全伸狀態(tài)下活動支腿撓度過大（1）故障現(xiàn)象在全伸狀態(tài)下活動支腿撓度過大，超出允許的撓度范圍。（2）故障原因由于長時間使用，支腿滑塊磨損。（3）故障排除方法1）先將活動支腿在水平、垂直方向上伸出至最大限度，如圖a所示。2）調整一節(jié)支腿（圖b）下兩個滑塊的間隙，將調節(jié)螺桿螺母松開，擰緊螺桿，再回松半圈，最后將螺母擰緊。3）調整二節(jié)支腿下兩個滑塊（圖c）的間隙，將調節(jié)螺桿螺母松開，擰緊螺桿，再回松半圈，最后將螺母擰緊。4）調整一節(jié)腿上兩個滑塊的間隙，將滑塊上的圓螺母松開，擰緊滑塊，再回松四分之一圈，最后將圓螺母擰緊，如圖d所示。5）將水平支腿收回，垂直支腿處于全縮狀態(tài)，如圖e所示。6）打開支腿罩板門（下圖），調節(jié)一節(jié)支腿后滑塊間隙，如圖g所示。將調節(jié)螺桿的螺母松開，擰動螺桿，使滑塊上平面與上板間隙在規(guī)定范圍內（參考值為8～10?mm），最后將螺母擰緊。在全伸狀態(tài)下活動支腿撓度過大的故障排除方法在全伸狀態(tài)下活動支腿撓度過大的故障排除方法2.?一級支腿無法伸出（1）故障現(xiàn)象操縱水平支腿伸出時，二級支腿伸出正常，但一級支腿無動作。（2）故障原因1）一級支腿變形卡住。2）繩排機構中鋼絲繩斷繩或掉道，無法帶動一級支腿伸出。（3）故障排除方法1）先檢查一級支腿（圖a）是否卡住。2）如果一級支腿未卡住，應檢查繩排機構中鋼絲繩是否斷繩或掉道。一級支腿無法伸出的故障排除方法3.?支腿伸出時摩擦阻力大（1）故障現(xiàn)象操縱支腿伸出時，支腿兩側摩擦聲音大。（2）故障原因活動支腿兩側變形或缺少潤滑脂潤滑。（3）故障排除方法對活動支腿兩側進行打磨或均勻涂抹潤滑脂。支腿伸出時摩擦阻力大的故障排除方法課題2中、小噸位汽車起重機伸縮機構常見故障分析與排除1.?了解中、小噸位汽車起重機伸縮機構的結構組成。2.?熟悉中、小噸位汽車起重機伸縮機構的工作原理。3.?掌握中、小噸位汽車起重機伸縮機構常見故障的故障原因與故障排除方法。學習目標一、中、小噸位汽車起重機伸縮機構的結構組成及工作原理1.?伸縮機構的結構組成（1）主起重臂1）主起重臂的結構組成該主起重臂機構的主要組成部分為一至五節(jié)臂、臂尖滑輪、臂間滑塊、分繩輪組、定滑輪組、壓繩滾輪、用于托繩的滑板支架及主起重臂與轉臺和變幅缸上鉸點的連接軸孔等。主起重臂的結構組成1—臂尖滑輪?2—五節(jié)臂?3—四節(jié)臂?4—三節(jié)臂?5—二節(jié)臂?6—一節(jié)臂?7—拖繩架?8—壓繩滾輪?9—擋板?10—繩托?11—主起重臂尾軸?12—一級伸縮油缸鉸點軸?13—二級伸縮油缸鉸點軸?14—變幅缸下鉸點軸?15—調節(jié)墊塊?16—分繩輪組?17—定滑輪組2）主起重臂機構的連接在一節(jié)臂尾和中間下方部位，分別有兩個鉸接軸孔。一個為主起重臂與轉臺連接的尾鉸點軸孔，另一個為變幅缸上鉸點軸孔。尼龍滑塊3）主起重臂的滑輪組分繩滑輪組和定滑輪組①分繩滑輪組。②定滑輪組。③臂尖滑輪。4）中、小噸位五節(jié)臂的主起重臂伸縮機構（2）副起重臂副起重臂是汽車起重機重要的起重部件，也是關鍵的鋼結構件。副起重臂結構a）一節(jié)臂起重臂結構?b）二節(jié)臂副起重臂結構副起重臂的組成部分主要有臂座、臂架、連接桿系統(tǒng)、臂頭、支撐架、托架總成等部件。副起重臂的安裝角度a）0°?b）15°?c）30°2.?伸縮機構工作原理1）伸出工作原理2）回縮工作原理三節(jié)臂伸縮機構工作原理圖（2）四節(jié)臂伸縮機構工作原理1）四節(jié)臂伸縮機構的伸出工作原理（圖）四節(jié)臂伸縮機構（伸出）工作原理圖2）四節(jié)臂伸縮機構的回縮工作原理（圖）四節(jié)臂伸縮機構（回縮）工作原理圖（3）五節(jié)臂伸縮機構工作原理五節(jié)臂伸縮機構伸出工作原理圖2）五節(jié)臂起重臂系統(tǒng)伸縮機構的回縮工作原理（圖）五節(jié)臂伸縮機構回縮工作原理圖3.?伸縮機構維修與裝配的注意事項（1）粗拉索維修與裝配粗拉索維修裝配（2）四、五節(jié)臂維修與裝配四、五節(jié)臂維修裝配（3）伸縮缸缸頭支架機構的維修與裝配伸縮缸缸頭支架機構的維修與裝配（4）四五節(jié)臂與下缸組件的維修與裝配（圖）四五節(jié)臂與下缸組件維修裝配（5）細拉索Ⅰ螺桿的固定細拉索Ⅰ螺桿的螺紋完好（6）粗拉索Ⅰ的拉索座與二節(jié)臂尾的連接粗拉索Ⅰ的拉索座與二節(jié)臂尾的連接二、中、小噸位汽車起重機起重臂常見故障分析與排除1.?起重臂伸縮中抖動（1）故障現(xiàn)象起重臂伸縮時抖動。（2）故障原因（3）故障排除方法1）將起重臂伸出后，觀察每節(jié)臂上滑塊經(jīng)過的表面。如果表面潤滑不良，可涂抹潤滑脂，減小接觸面間的摩擦力。2）檢查起重臂間滑塊磨損情況。3）借助手電筒等工具，從觀察孔觀察伸縮油缸缸筒底部的支撐情況，檢查導向部分是否松動、滾輪軸（圖c）是否脫落等。4）調整粗拉索或細拉索（圖d）的兩側長度，使兩側長度一致，消除擺動引起的抖動。5）調整細拉索的松緊度，縮短粗拉索的長度，消除工作中的彈動，從而避免抖動。6）調整滑塊的裝配間隙（圖e）至規(guī)定值（參考值為2?mm）。7）清理脫落滑塊，并均勻涂抹潤滑脂。8）檢查伸縮油缸活塞缸套是否過緊、缸桿或缸筒是否變形。9）更換臂筒或矯正其至平面度要求范圍內。10）檢查臂筒和臂尾拼焊部位、裝配后對角位置是否變形。11）清除臂內的軸、軸板或螺栓等異物。12）檢查基本臂尾部與伸縮缸相連的平衡閥彈簧。13）更換平衡閥中的已損壞彈簧或清理平衡閥的異物。起重臂伸縮中抖動的故障排除方法起重臂伸縮中抖動的故障排除方法2.?起重臂不能回縮（1）故障現(xiàn)象起重臂回縮時無法動作。（2）故障原因1）平衡閥或油管內有空氣給回縮造成了阻礙。2）平衡閥不能打開。3）四、五節(jié)臂或三、四節(jié)臂同時不能回縮。4）四節(jié)臂或五節(jié)臂不能回縮。5）伸縮缸底部連接的導向輪架中的兩條粗拉索一側長一側短，導致缸及導向輪架拉偏一側與末節(jié)臂尾內一側干涉。6）故障主要原因如下：①末節(jié)臂不正。②伸縮缸變形及缸頭導向架變形。③伸縮缸缸筒軸孔與臂尾連接軸間隙過大、調整墊脫落等導致伸縮缸擺動，造成缸頭導向輪架歪斜，出現(xiàn)工作中與末節(jié)臂尾干涉。7）伸縮缸變形卡住，伸縮缸內芯管損壞不過油，導致起重臂無法回縮。（3）故障排除方法1）首先，要重點觀察伸縮缸小腔進油管上的接頭、法蘭等連接處，清除泄漏；其次，反復扳動操縱桿（或操縱手柄），使氣體沿著回油方向排出。2）首先，緩慢地擰松從平衡閥至油缸下腔管道上的螺栓接頭（下圖a），讓油從間隙中慢慢流出，便可使起重臂在自重的作用下慢慢回縮；其次，拆下平衡閥進行清洗，并檢查控制油路進油口小孔。3）更換細拉索。4）更換四節(jié)臂或五節(jié)臂回縮細拉索。5）調整導向輪架中的兩條粗拉索長度，使兩邊長度相等。6）起重臂回縮時卡在中途且伴有異響和振動的處理。7）更換伸縮缸。起重臂不能回縮的故障排除方法3.?三、四、五節(jié)臂回縮不同步（1）故障現(xiàn)象三、四、五節(jié)臂在回縮時快慢不同，回縮動作不同步。（2）故障原因繩排機構中的細拉索松弛，造成四、五節(jié)臂的細拉索的運動與伸縮油缸的動作不同步。（3）故障排除方法1）拆除臂頭蓋板。2）檢查并緊固五節(jié)臂頭的兩個細拉索緊固螺母。3）檢查并緊固四節(jié)臂側面的兩個細拉索緊固螺母。三、四、五節(jié)臂回縮不同步的故障排除方法4.?細拉索掉道（1）故障現(xiàn)象起重臂細拉索從導向輪軌道上脫落。（2）故障原因1）安裝間隙引起故障2）對稱度誤差引起故障3）細拉索沒拉緊到位，在工作中產生跳動，導致其彈出導向輪U形槽。4）裝配中，粗拉索沒裝直，一側繩長，一側繩短，導致粗拉索鐵套在起重臂伸縮時被拉歪，使鐵套一側與臂尾導向架中輪子及輪罩發(fā)生干涉，造成細拉索掉出導向輪U形槽。5）伸縮缸導向輪架中細拉索擋板脫落，導致細拉索掉出伸縮缸導向輪架下方半輪U形槽。（3）故障排除方法1）安裝間隙的處理2）對稱誤差超差的處理3）緊固細拉索。4）調整粗拉索，使粗拉索兩側的長度一致。5）更換細拉索擋板。細拉索掉道的故障排除方法5.?三節(jié)臂回縮不到位（1）故障現(xiàn)象1）三節(jié)臂頭與二節(jié)臂頭回縮不到位。2）二節(jié)臂與一節(jié)臂頭部回縮到位后彈出。3）起重臂回縮到位后，三節(jié)臂彈出。（2）故障原因1）三節(jié)臂回縮細拉索過松。2）三節(jié)臂回縮細拉索調整過緊。3）起重臂用粗拉索短或伸縮缸長。（3）故障排除方法1）調緊三節(jié)臂回縮細拉索到三節(jié)與二節(jié)臂回縮到位為止，并把拉索螺桿鎖母擰緊到位。2）把三節(jié)臂回縮細拉索松至二節(jié)臂與一節(jié)臂回縮到位。3）更換粗拉索或伸縮缸。6.?四節(jié)臂回縮不到位（1）故障現(xiàn)象1）四節(jié)臂與三節(jié)臂頭部回縮不到位。2）三節(jié)臂與二節(jié)臂頭部回縮不到位。3）二節(jié)臂與一節(jié)臂頭部回縮不到位。4）三節(jié)臂與二節(jié)臂回縮后反彈。5）四節(jié)臂與三節(jié)臂回縮后反彈。（2）故障原因1）回縮四節(jié)臂的細拉索過松所致。2）回縮三節(jié)臂的細拉索過松所致。3）回縮三節(jié)臂的細拉索調整過緊所致。4）粗拉索Ⅰ短或伸縮缸長所致。5）粗拉索Ⅱ短所致。（3）故障排除方法1）調整回縮四節(jié)臂的細拉索，使四節(jié)臂與三節(jié)臂頭部回縮到位。2）調整回縮三節(jié)臂的細拉索，使三節(jié)臂與二節(jié)臂頭部回縮到位。3）調松三節(jié)臂回收細拉索，使二節(jié)臂與一節(jié)臂頭部回縮到位。4）更換粗拉索Ⅰ或伸縮缸。5）更換粗拉索Ⅱ。7.?五節(jié)臂回縮不到位（1）故障現(xiàn)象1）五節(jié)臂與四節(jié)臂頭部回縮不到位。2）四節(jié)臂與三節(jié)臂頭部回縮不到位。3）三節(jié)臂與二節(jié)臂回縮不到位。4）伸臂回縮到位后，五節(jié)臂反彈出四節(jié)臂頭部。5）伸臂回縮到位后，四節(jié)臂反彈出三節(jié)臂頭部。（2）故障原因1）回縮五節(jié)臂的細拉索Ⅱ沒調整到位，過松所致。2）四節(jié)臂細拉索Ⅰ沒調整到位，過松所致。3）細拉索Ⅰ調整過緊所致。4）粗拉索Ⅱ短所致。5）粗拉索Ⅰ短所致。6）以上所有回縮不到位的現(xiàn)象還有可能是由于以下兩個方面的原因造成：①起重臂滑塊脫落卡在起重臂內尾部，導致起重臂回縮不到位。②起重臂內擋板、護繩板、托繩架等件脫落而卡在臂尾部，導致起重臂回縮不到位。（3）故障排除方法1）調整回縮五節(jié)臂的細拉索Ⅱ，使五節(jié)臂回縮到位。2）調整回縮四節(jié)臂的細拉索Ⅰ，使四節(jié)臂回縮到位。3）調松回縮四節(jié)臂的細拉索Ⅰ，使三節(jié)臂回縮到位。4）更換一條合格的粗拉索Ⅱ，使五節(jié)臂回縮到位。5）更換一條合格的粗拉索Ⅰ，使四節(jié)臂回縮到位。6）清理脫落的滑塊、內擋板、護繩板、托繩架等件。課題3大噸位汽車起重機伸縮機構常見故障分析與排除?1.?了解大噸位汽車起重機伸縮機構的結構組成。2.?熟悉大噸位汽車起重機伸縮機構的工作原理。3.?掌握大噸位汽車起重機伸縮機構常見故障的故障原因與故障排除方法。學習目標一、大噸位汽車起重機伸縮機構的結構組成及工作原理1.?大噸位汽車起重機伸縮機構的結構組成（1）主起重臂大噸位汽車起重機主起重臂一般由六節(jié)臂組成，還有由七節(jié)臂和八節(jié)臂組成。按從外到內的順序依次為：一節(jié)臂（又稱為基本臂）、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂、六節(jié)臂。六節(jié)臂起重臂機構a）全縮狀態(tài)?b）二、三、四、五、六節(jié)臂伸出狀態(tài)1）基本臂頭部的結構組成基本臂頭部主要由對中板、壓繩器和滑塊三個部分組成。①對中板。②壓繩器。③滑塊。基本臂頭部的結構組成1—壓繩器?2—對中板?3—滑塊2）基本臂臂尾的結構組成①蓋板。②滑板。③復合軸承。④伸縮缸鉸點。基本臂臂尾處的結構組成1—蓋板?2—滑板?3—復合軸承?4—伸縮缸鉸點3）二、三、四、五、六節(jié)臂臂尾的結構組成二、三、四、五、六節(jié)臂臂尾的結構組成1—臂銷?2—尾上滑塊（含調整墊片）3—檢測塊?4—爬臂器①臂銷。②爬臂器。③尾上滑塊。④檢測塊。（2）副起重臂大噸位汽車起重機副起重臂為側置式。由一節(jié)四邊形桁架式基本節(jié)、一節(jié)四邊形箱形頂節(jié)組成，結構簡單；配有自動手油泵、擺臂油缸裝置等，安裝和使用方便。2.?大噸位起重臂伸縮機構的工作原理（1）伸縮機構的工作原理如圖所示。單缸插銷式伸縮機構的傳感器組成及工作原理圖1）臂銷的布置①臂銷初始位置。②臂銷上下運動到終點位置后檢測開關的布置。2）缸銷的布置①缸銷初始位置。②缸銷與臂銷運動方向的控制和壓力的提供。缸銷、臂銷伸縮控制閥（裝在起重臂外）（2）伸縮油缸運動過程伸縮油缸運動分為手動控制和自動控制兩種方式。1）手動控制模式，操作人員必須試驗油缸臂位是否能檢測到，臂位燈是否亮，缸銷、臂銷運動是否靈活，運動是否到位，是否存在卡緊現(xiàn)象；觀察臂銷在每一節(jié)臂的四個臂銷孔位置是否掛得牢固可靠。2）自動控制模式操縱起重臂的伸縮時，油缸會根據(jù)設置依次伸出、縮回各節(jié)臂。（3）伸縮油缸運動過程舉例1）伸縮油缸缸頭初始處于四節(jié)臂尾時，伸五節(jié)臂。2）在起重臂全伸后，伸縮油缸回縮起重臂。3.?大噸位伸臂機構的操作（1）操縱注意事項1）伸縮起重臂時，吊鉤會隨之升降。2）要使起重臂的幅度處于性能表中各工況表中給出的范圍之內。3）起重臂只能在吊鉤不吊重的狀態(tài)下進行伸縮，一般在大于50°的仰角下進行。4）在手動方式下，只能按照六節(jié)臂→五節(jié)臂→四節(jié)臂→三節(jié)臂→二節(jié)臂的順序伸臂，按相反的順序縮臂。5）在手動方式下插拔臂銷、缸銷時，需使伸縮油缸向前或向后微微伸縮，待指示燈正確顯示（如左、右缸銷狀態(tài)指示燈同時亮或同時滅）后，才能進行下一步操作。6）在手動方式下操縱各節(jié)臂前伸時，應密切注意顯示器上百分比的變化，當顯示值接近所需臂位時應提前釋放臂銷。（2）伸縮操縱手柄（右手柄）操作?（3）起重臂伸縮操作流程1）伸臂流程2）縮臂流程二、大噸位伸臂機構常見故障分析與排除1.?缸銷、臂銷無動作（1）故障現(xiàn)