2025年9月11日2025年智能汽車產(chǎn)業(yè)研究核心摘要n預(yù)計(jì)當(dāng)前至明年是汽車高階智駕技術(shù)成熟度、政策法規(guī)、用戶接受度與商業(yè)模式共同突破的窗口，我們建議重視汽車智能化。智能化對(duì)汽轉(zhuǎn)變?yōu)樯骓?xiàng)，城市NOA等智駕體驗(yàn)成為車企突破用戶心智獲得認(rèn)可主要途徑；2）商業(yè)模式顛覆：從一次性硬件銷售轉(zhuǎn)變?yōu)橛布?軟件+服務(wù)的持續(xù)變現(xiàn)，車企突破高階智駕后將有機(jī)會(huì)形成硬件引流+軟件訂閱+Robotaxi運(yùn)營的多元業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)；3）競(jìng)爭格局分化：從分散混戰(zhàn)或轉(zhuǎn)變?yōu)轭^部集中、強(qiáng)者恒強(qiáng)的淘汰賽，具有智能化戰(zhàn)略定力和系統(tǒng)性降本能力的頭部車企與n整車：具備大模型及算力全棧自研能力的頭部車企，或?qū)⒊蔀橹悄芑钪苯?、最全面的受益者。?dāng)前是從電動(dòng)化向智能化躍遷的關(guān)鍵變革期，AI大模型技術(shù)或成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的核心引擎。大模型技術(shù)與算力基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，正推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛進(jìn)入規(guī)?；逃秒A段，而整車企業(yè)作為技術(shù)落地和用戶體驗(yàn)的最終載體，將成為這一變革中最直接的受益者。首先突破高階自動(dòng)駕駛的頭部車企與競(jìng)爭對(duì)手的差n零部件：能從單獨(dú)零部件或功能模塊發(fā)展為完整系統(tǒng)解決方案，建立Tier0.躍遷。汽車零部件產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭已從規(guī)模與成本轉(zhuǎn)向技術(shù)、架構(gòu)與生態(tài)整合力的全面博弈。具備系統(tǒng)集成能力、快速響應(yīng)機(jī)制、軟硬協(xié)同創(chuàng)新與全球化布局的自主零部件企業(yè)正逐步突破國際Tier1的長期壟斷。具備Tier0.5能力、掌握核心軟硬件技術(shù)、并能提供全生命周期服務(wù)的系統(tǒng)級(jí)解決方案供應(yīng)商，將在汽車智能化的發(fā)展中占據(jù)主導(dǎo)地位，支撐中國品牌智能汽車的崛起，并在全球汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中實(shí)現(xiàn)從參與者到定義者的躍遷。電動(dòng)化趨勢(shì)下，電驅(qū)動(dòng)、熱管理等領(lǐng)域已有自主企業(yè)乘勢(shì)而上，而 n營運(yùn)：Robotaxi等智慧出行新商業(yè)模式或隨高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的發(fā)展成熟而加速落地。高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟為Robotaxi提供了 n風(fēng)險(xiǎn)提示：智能化技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；監(jiān)管與政策法規(guī)推進(jìn)不及預(yù)期221.智能汽車1.智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量3.3.中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地5.5.投資要點(diǎn)6.6.風(fēng)險(xiǎn)提示31.智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量3.3.中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地5.5.投資要點(diǎn)6.6.風(fēng)險(xiǎn)提示4n智能化漸成車企“生存項(xiàng)”，正從導(dǎo)入期跨入成長期，預(yù)計(jì)2025-2030年智能汽車將快速上量。同時(shí)智能化的滲透率將加速提升。假設(shè)2030年新能源車100%將轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芷?，并考慮屆時(shí)燃油車電氣網(wǎng)絡(luò)和電子電氣架構(gòu)也已升級(jí)?智能化將成為頭部車企的“生存項(xiàng)”，而不再僅僅是“加分項(xiàng)”。電動(dòng)化使智能汽車進(jìn)入成長期0EQ\*jc3\*hps17\o\al(\s\up9(70),60)EQ\*jc3\*hps17\o\al(\s\up9(%),%)5新能源車銷量（萬輛）燃油車銷量（萬輛）新能源車滲透率（%）5請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所1.2從高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛是智能化的技術(shù)發(fā)展主線n汽車智能化圍繞智駕從低階到高階技術(shù)發(fā)展主線展開，當(dāng)前處于從高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛的過渡階段。?GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》參照國際普遍認(rèn)可的SAEJ3016分類框架，將駕駛自動(dòng)化分為L0-L5這6個(gè)等級(jí)：L0-L2為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為人；L3-L5為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)?行業(yè)慣用高級(jí)輔助駕駛對(duì)應(yīng)L0-L2，主要功能為自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持、智能巡航輔助等，駕駛員負(fù)責(zé)駕仍面臨法律法規(guī)的完善（如L3及以上級(jí)別的責(zé)任認(rèn)定）、技術(shù)長尾問題的解決（極端場(chǎng)景處理）、成本控制以及用戶接受度等方面的挑戰(zhàn)。未來隨著技術(shù)迭代、政策法規(guī)的完善以及法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)定義的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分高級(jí)輔助駕駛(ADAS)及高階自動(dòng)駕駛(AD)的劃分高級(jí)輔助駕駛駕駛員輔助——高級(jí)自動(dòng)駕駛高級(jí)自動(dòng)駕駛——有條件的自動(dòng)駕駛————完全自動(dòng)駕駛——66請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，地平線招股書，愛建證券研究所n技術(shù)階躍升級(jí)疊加軟硬件成本下降，智能駕駛輔助功能搭載率不斷提升。25H1新能源車L2及以上的輔助駕駛功能裝車率超過80%：AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)裝車率已經(jīng)達(dá)到67%，全速域ACC自適應(yīng)巡航達(dá)59%；ALC自動(dòng)變道裝車率接近30%，APA自動(dòng)泊車裝車率達(dá)44%。其中，24萬以上新能源車型的L2+功能配置率已經(jīng)較高，16萬上下區(qū)間尚存較大提升空間。7請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明7請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：乘聯(lián)會(huì)，KERUI數(shù)據(jù)-自動(dòng)駕駛，愛建證券研究所1.4高階智駕滲透率或從2026年開始加速提升n預(yù)計(jì)2026年高階自動(dòng)駕駛滲透率開始加速提升，L4-L5預(yù)計(jì)將在2027-2028年開始實(shí)質(zhì)突破。根據(jù)地平線招股書，2026年高級(jí)輔助駕駛滲透率出現(xiàn)下降的拐點(diǎn)，同時(shí)高階自動(dòng)駕駛的滲透率逐步加速提升。到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動(dòng)化解決方案中將有接近一半是高階自動(dòng)駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上，快于高階自動(dòng)駕駛解決方案在全球市場(chǎng)的滲透速度。根據(jù)如祺出行招股書，預(yù)計(jì)中國市場(chǎng)L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的滲透率在2025年有望超過60%，在2026年接近70%后增速趨緩，L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛在2026-2027年開始逐步加速滲透，在2027-2028年有望越過5%。 中國市場(chǎng)智能汽車高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛滲透率預(yù)估48.8%44.9%48.8%44.9%46.9%40.0%40.0%高階自動(dòng)駕駛滲透率高級(jí)輔助駕駛滲透率高階自動(dòng)駕駛滲透率8請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明8請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：地平線機(jī)器人招股書，如祺出行招股書，愛建證券研究所1.5高階智駕技術(shù)路線從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向具身智能持續(xù)演進(jìn)n高階智駕技術(shù)路線的演進(jìn)已經(jīng)經(jīng)歷規(guī)則驅(qū)動(dòng)、感知端AI化、端到端控制，最終將通往具身智能。特斯拉引領(lǐng)高階智駕技術(shù)路線的發(fā)展，國內(nèi)小鵬汽車緊密跟進(jìn)并向視覺-語言-動(dòng)作協(xié)同方向發(fā)展，華為則逐漸走出車端WA模塊直接輸出動(dòng)作指令跳?未來方向：1)責(zé)任轉(zhuǎn)移：L3級(jí)功能落地推動(dòng)事故責(zé)任從駕駛員轉(zhuǎn)向車企(華為ADS4.0Ultra)；2)全域泛化：通過VLA/WEWA模型實(shí)現(xiàn)---9請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明9請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所n智駕系統(tǒng)可劃分為云端、車端算法平臺(tái)和車端硬件三大層次，各層級(jí)能夠獨(dú)立迭代升級(jí)，契合軟件定義汽車的發(fā)展趨勢(shì)。云端的“模型訓(xùn)練”和“數(shù)據(jù)管理”與車端的感知、決策緊密聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成了一個(gè)持續(xù)迭代的數(shù)據(jù)閉環(huán)。車輛收集真實(shí)路況數(shù)據(jù)上傳至云端，云端用以訓(xùn)練 云端車端算法平臺(tái)云端車端算法平臺(tái)車端硬件地圖服務(wù)數(shù)據(jù)管理模型訓(xùn)練地圖服務(wù)數(shù)據(jù)管理應(yīng)用算法應(yīng)用算法管理域車載通信...…感知硬件域控制器域控制器感知硬件域控制器域控制器驅(qū)動(dòng)總成轉(zhuǎn)向總成...請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，愛建證券研究所n智駕系統(tǒng)的價(jià)值鏈主要由以下環(huán)節(jié)組成：?上游供應(yīng)商提供智駕系統(tǒng)最核心的基礎(chǔ)件，專注于基礎(chǔ)制造工藝，如半導(dǎo)體芯片的制造、封裝、測(cè)試。?主要組件及解決方案提供商：可以提供高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案，也可提供攝像頭、雷達(dá)、高清地圖等周邊元器件；可以同一級(jí)供應(yīng)商在模塊設(shè)計(jì)或系統(tǒng)集成層面合作，也可以跨過一級(jí)供應(yīng)商直接向整車OEM供貨。其價(jià)值在于開發(fā)定制化的駕駛自動(dòng)化功能，能夠幫助客戶極大壓縮產(chǎn)品開發(fā)周期，顯著節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本；?一級(jí)供應(yīng)商：配套整車OEM，負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、冷卻等系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì)，也負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，包括機(jī)械系統(tǒng)、電路系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及將算法、軟件及處理硬件與周邊元器件整合。?OEM汽車制造商將一級(jí)供應(yīng)商提供的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到整車平臺(tái)中，最終對(duì)整車的性能、安全和用戶體驗(yàn)負(fù)總責(zé)，并將車輛推向市場(chǎng)銷售，是價(jià)值的最終實(shí)現(xiàn)者，將技術(shù)轉(zhuǎn)化為消費(fèi)者可以購買和體驗(yàn)的商品。制造封裝測(cè)試制造封裝測(cè)試周邊元件請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：地平線招股書，愛建證券研究所算力芯片算力芯片英偉達(dá)、高通、地平線、黑芝麻、寒武紀(jì)基座模型理想汽車電子電氣架構(gòu)——域控制平臺(tái)德賽西威、PATEO、華為、博世、大陸集團(tuán)通信移遠(yuǎn)通信、慧翰股份、美格智能、中信科智聯(lián)、千方科技其他——高精地圖高德地圖、百度地圖、四維圖新、干尋位置、中海庭其他——云平臺(tái)金山云、阿里云、騰訊云、華為云、百度智能云感知層——雷達(dá)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、永新光學(xué)、高偉電子、華為感知層——攝像頭舜宇光學(xué)科技、韋爾股份、聯(lián)創(chuàng)電子、宇瞳光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)決策層德賽西威、華陽集團(tuán)、科博達(dá)、知行科技、經(jīng)緯恒潤執(zhí)行層——制動(dòng)伯特利、亞太股份、拓普集團(tuán)、弗迪動(dòng)力、博世執(zhí)行層——轉(zhuǎn)向耐世特、浙江世寶、伯特利、拓普集團(tuán)、博世智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈物流商業(yè)運(yùn)營——出行百度、如祺出行、滴滴、曹操出行、T3出行商業(yè)運(yùn)營——物流順豐控股、京東物流、德邦股份、中通快遞、菜鳥網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)服務(wù)中國汽研、華依科技、中汽股份智能座艙——顯示智能座艙——顯示華陽集團(tuán)、京東方、澤景電子、TCL華星、德賽西威智能座艙——交互科大訊飛、云知聲、思必馳、百度DuerOS、騰訊車聯(lián)智能座艙——感知虹軟科技、歐菲光、自行科技、?？灯嚰夹g(shù)、經(jīng)緯恒潤系統(tǒng)方案集成商系統(tǒng)方案集成商文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Momenta、馭勢(shì)科技、地平線乘用車——新造車乘用車——新造車小鵬、理想、零跑、蔚來、小米、特斯拉、極氪乘用車——華為系賽力斯、江淮汽車、奇瑞、北汽藍(lán)谷、上汽乘用車——傳統(tǒng)系比亞迪、長城、吉利、長安、上汽、廣汽、奇瑞汽車商用車宇通客車、金龍汽車、戴姆勒卡車、沃爾沃卡車兩輪及其他九號(hào)公司、愛瑪科技、雅迪控股、春風(fēng)動(dòng)力請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所1.智能汽車1.智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量3.3.中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地5.5.投資要點(diǎn)6.6.風(fēng)險(xiǎn)提示?域集中式是當(dāng)前主流。按功能域集成各獨(dú)立ECU，形成域控制器，如智駕域、座艙域?中央集中式將是未來趨勢(shì)。以1-2個(gè)高算力中央計(jì)算平臺(tái)（HPC）為核心，搭配區(qū)域控制器（ZCU）實(shí)現(xiàn)就近接入。其價(jià)值在于硬件資請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：汽車電子與軟件公眾號(hào)，Bosch，愛建證券研究所2.1.2智能汽車跨域融合提高系統(tǒng)集成度是趨勢(shì)n域控制器替代分散獨(dú)立控制器，提高系統(tǒng)集成度。域控制器是傳統(tǒng)控制器隨電子電氣架構(gòu)升級(jí)的產(chǎn)物，其將汽車中相關(guān)、鄰近的功能或部件根據(jù)其職責(zé)領(lǐng)域進(jìn)行了邏輯劃分和物理集成。域控制器取代了以往眾多分散、功能單一的ECU，減少了線束復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)效率和通信帶寬，為車載軟硬件提供標(biāo)準(zhǔn)化的高性能平臺(tái)，便于功能擴(kuò)展和OTA升級(jí)。n智駕、智艙、車身、底盤、動(dòng)力五大域構(gòu)筑了汽車智能化的基礎(chǔ)，這五域的進(jìn)一步融合是未來的發(fā)展趨勢(shì)。每個(gè)域控制器相當(dāng)于對(duì)應(yīng)功能區(qū)域的“中央大腦”，整合、處理該區(qū)域內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行核心運(yùn)算邏輯，并控制執(zhí)行器的動(dòng)作。其中，智駕域控是汽車提升智能化水平的關(guān)鍵，智駕芯片算力比拼算力的趨勢(shì)正在顯現(xiàn)。座艙域控基于場(chǎng)景不斷擴(kuò)大功能整合，提升用戶交互及艙內(nèi)體驗(yàn)感受。動(dòng)力域、車身域和底盤域控制器對(duì)算力要求較低，基于通用計(jì)算、通訊資源以及標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)尋求較高的開放靈活性。務(wù)創(chuàng)新智駕域控制器SoC芯片30-1000TOPS完成圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等，使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力智艙域控制器SoC芯片40-200KDMIPS通過以太網(wǎng)/MOST/CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件融合，車載互聯(lián)、信息娛樂獲得優(yōu)化車身域控制器MCU芯片10-15KDMIPS集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能動(dòng)力域控制器MCU芯片10-15KDMIPS為動(dòng)力系統(tǒng)單元計(jì)算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO?減排、通信網(wǎng)關(guān)等。主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能底盤域控制器MCU芯片10-15KDMIPS集成制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)現(xiàn)三向六自由度的一體化控制請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所2.1.3成本導(dǎo)向且合作模式靈活的供應(yīng)商有望勝出n成本導(dǎo)向是跨域融合的主要驅(qū)動(dòng)力。獨(dú)立域控制器的跨域融合是域控制器進(jìn)一步發(fā)展的主要趨勢(shì)，融合多種功能域的控制器有機(jī)會(huì)在硬件電路、散熱系統(tǒng)、外殼封裝方面做集成設(shè)計(jì)，由此整個(gè)系統(tǒng)成本將得到優(yōu)化提升。此外，跨域融合的控制器在系統(tǒng)響應(yīng)性能方面也有機(jī)會(huì)得到提升，制動(dòng)等需要快速反應(yīng)的功能將受益。n業(yè)務(wù)合作模式靈活的域控制器供應(yīng)商有望獲取更多項(xiàng)目機(jī)會(huì)。在跨域融合發(fā)展趨勢(shì)的共識(shí)下，實(shí)力不同的主機(jī)廠會(huì)選擇不同的實(shí)現(xiàn)路徑。預(yù)計(jì)能力較強(qiáng)的主機(jī)廠長期將會(huì)選擇自研；而能力相對(duì)較弱的主機(jī)廠將選擇供應(yīng)商方案，但是這些主機(jī)廠的需求也會(huì)因?yàn)槟芰?xì)節(jié)的差異和所處發(fā)展階段的不同，而對(duì)供應(yīng)商方案有不同的具體要求。以博世為代表的供應(yīng)商則會(huì)結(jié)合主機(jī)廠的不同需求狀態(tài)進(jìn)行靈活的定制化配套服務(wù)，這樣的合作模式將滿足更多主機(jī)廠不同的產(chǎn)品開發(fā)需求。整車擁有2~3個(gè)車載中央計(jì)算單元分離式域控制器逐漸融合并實(shí)現(xiàn)SoC、存儲(chǔ)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：博世智能駕控公眾號(hào)，愛建證券研究所n智能汽車域控制器的產(chǎn)業(yè)生態(tài)呈現(xiàn)清晰的三級(jí)分工體系，由上游芯片供應(yīng)商、中游域控制器集成商（Tier1）和下游整車制造商（OEM）成為產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)源頭。主要芯片種類涉及：1）SoC（系統(tǒng)MCU（微控制器）確保車身/底盤動(dòng)力域的實(shí)時(shí)控制與功能安全（滿足ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)）；3）GPU驅(qū)動(dòng)智艙域高清界面渲染（如儀表盤、體化產(chǎn)品。其核心價(jià)值在于五大功能創(chuàng)新：1）功能集成：減少分散ECU數(shù)量；2）高速數(shù)據(jù)傳輸：以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)總線；3）數(shù)據(jù)處理?下游OEM主機(jī)廠是終端應(yīng)用與定制方，能夠通過投資合資、批量采購或定制開發(fā)與域控制器供應(yīng)商綁定，支付費(fèi)用覆蓋硬件成本與軟件開發(fā)投入，同時(shí)推動(dòng)技術(shù)迭代以滿足車型差異化需求。傳統(tǒng)主機(jī)廠偏好采購標(biāo)準(zhǔn)化域控方案，側(cè)重可靠性驗(yàn)智能車域控制器產(chǎn)業(yè)鏈圖譜芯片供應(yīng)商域控制器供應(yīng)商域控制器供應(yīng)商OEMOEM請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所2.1.5域控制器零部件自主替代與新勢(shì)力自研并行n智能化零部件供應(yīng)商及OEM整車均圍繞智駕、座艙、車身、動(dòng)力及底盤五大核心域展開多元化布局。博世、大陸等國際汽零巨頭依托技術(shù)成領(lǐng)域具備系統(tǒng)級(jí)供應(yīng)能力；東軟集團(tuán)深耕基礎(chǔ)軟件與?整車中新勢(shì)力全棧自研和架構(gòu)創(chuàng)新較為突出，零跑汽車LEAP3.0/3.5中央集成式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)“艙駕一體+三域合一”，控制器數(shù)量減少，線束縮短，顯著降本增效；小鵬汽車X-EEA3.0架構(gòu)搭載左右區(qū)域控制器，融合車身控制與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，線束減少，可靠性提高；小米車企名稱代表車型電子電氣架構(gòu)域控制器技術(shù)特點(diǎn)“艙泊一體”單芯片+雙區(qū)域控制器，電驅(qū)“十一合一”/請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所2.2.1算力芯片：智能化推高智駕及座艙對(duì)算力的需求n智能化帶動(dòng)智能汽車算力配置的升級(jí)，高算力也是智能駕駛和智能座艙用戶體驗(yàn)的基礎(chǔ)保證。SoC芯片(SystemonChip)為系統(tǒng)級(jí)芯片，是智駕和座艙算力的核心來源。?智駕SoC芯片架構(gòu)方案分為：CPU+GPU+ASIC，CPU+ASIC及CPU+FPGA，預(yù)計(jì)CPU+GPU+ASIC方案將是未來主?座艙SoC芯片由處理器、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)控制、加密算法、通信傳輸?shù)炔糠纸M成，國內(nèi)主機(jī)廠采用ARM架構(gòu)芯片，形成ARM架構(gòu)主控芯片+Android系統(tǒng)的解決方案，特斯拉采用了X86架構(gòu)芯片，而未來RISC-V架構(gòu)可能成為新的方向。n車載SoC正向高算力、低功耗、艙駕融合演進(jìn)。技術(shù)突破（存算一體/Chiplet）和國產(chǎn)替代是趨勢(shì)，高端制程和生態(tài)建設(shè)是國產(chǎn)化的主要瓶頸。未來競(jìng)爭將聚焦ONE-Chip集成與軟件定義汽車（SDV）能力。依靠VLA-OL模型實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、無圖的高階智能駕駛?cè)蚴卓頛3級(jí)算力AI汽車、純視覺感知方案、無圖城基于世界模型NWM的“全域領(lǐng)航”和極致的“安全冗余”請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：汽車之家，佐思汽研，Wind，愛建證券研究所2.2.2SoC算力芯片市場(chǎng)短期將維持多強(qiáng)并存各有優(yōu)勢(shì)的格局nSoC算力芯片市場(chǎng)呈現(xiàn)多方競(jìng)逐、技術(shù)路線分化、算力持續(xù)攀升的充分競(jìng)爭態(tài)勢(shì)，短期預(yù)計(jì)SoC芯片市場(chǎng)將多強(qiáng)并存，不同細(xì)分市場(chǎng)和技術(shù)路線各有優(yōu)勢(shì)。特斯拉是汽車領(lǐng)域垂直整合與芯片巨頭英偉達(dá)和高通憑借在通用計(jì)算、AI加速和移動(dòng)芯片領(lǐng)域的深厚積累，強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入汽車領(lǐng)域，提供高性能標(biāo)準(zhǔn)化芯片和成熟軟件生態(tài)；專業(yè)自動(dòng)駕駛廠如Mobileye則長期專注視覺感知和自動(dòng)駕駛解決方案，提供從芯片到算法的黑/白盒方案，在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域已積/-專為L4設(shè)計(jì)：集成12核RISC-VCPU、ArmJ6P20請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明20請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所2.2.3車企SoC自研有利于打造極致性能并提升爆款產(chǎn)品力n車企通過SoC自研或深度合作以確保智能汽車核心技術(shù)可控，同時(shí)也為追求極致性能打造爆款產(chǎn)品創(chuàng)造可能。國內(nèi)新勢(shì)力與傳統(tǒng)車企在智能駕駛SoC芯片領(lǐng)域呈現(xiàn)出不同的布局策略。新勢(shì)力車企普遍選擇自研路徑以構(gòu)建核心技術(shù)壁壘：特斯拉自研FSD芯片并迭代至HW4.0；蔚來自研5nm神璣芯片已量產(chǎn)上車；小鵬自研代號(hào)“扶搖”的芯片項(xiàng)目；理想亦啟動(dòng)自研SoC芯片項(xiàng)目。傳統(tǒng)車企多采用合資或投資模式快速切入賽道：吉利通過芯擎科技、長安與地平線成立合資公司；而上汽、長城則通過戰(zhàn)略投資地平線、黑芝麻等芯片企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈。新勢(shì)力傳統(tǒng)車企21請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明21請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所2.2.4智駕SoC的自主替代相比座艙SoC有望更快突破n智駕SoC的自主替代有望先于座艙SoC在市場(chǎng)份額上獲得提升突破。智駕SoC高度依賴AI算法（如BEV、Transformer芯片需與算法緊密耦合，這為擅長軟硬協(xié)同優(yōu)化的國內(nèi)廠商（如地平線）提供了機(jī)會(huì)。智駕算法仍在快速演進(jìn)，尚未完全固化，如CPU+ASIC等專用性強(qiáng)的架構(gòu)有望成為主流，新進(jìn)入公司有機(jī)會(huì)通過架構(gòu)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)彎道超車。座艙SoC更看重通用計(jì)算性能、圖形處理能力和生態(tài)兼容性。高通不同類別企業(yè)在智駕及座艙SoC的布局傳統(tǒng)汽車芯片公司瑞薩電子、賽靈思、德州儀器深耕傳統(tǒng)汽車市場(chǎng)，滿足車規(guī)級(jí)安全；對(duì)自動(dòng)駕駛理解弱，產(chǎn)品發(fā)展不及時(shí)；主要占據(jù)低端市場(chǎng)智駕消費(fèi)電子芯片公司高通、安霸、英偉達(dá)英偉達(dá)憑借產(chǎn)品性能和生態(tài)占據(jù)主導(dǎo)地位；華為在高端制程受限，產(chǎn)品迭代節(jié)奏放緩；高通布局艙駕融合芯片新創(chuàng)業(yè)公司地平線、芯擎科技、黑芝麻智能、Mobileye個(gè)別公司獲得了主導(dǎo)地位；產(chǎn)品性能普遍高于傳統(tǒng)汽車芯片公司；以中低端市場(chǎng)和性價(jià)比市場(chǎng)為主；產(chǎn)品成熟度有待提升，普遍處于第二代產(chǎn)品量產(chǎn)階段主機(jī)廠特斯拉、蔚來、小鵬、小米以打造差異化為目標(biāo)，有利于軟硬件整合；研發(fā)持續(xù)性有待觀察；沒有銷售規(guī)模難以支撐長期投入；不是主流方向傳統(tǒng)汽車芯片公司恩智浦、瑞薩電子、德州儀器深耕傳統(tǒng)汽車市場(chǎng)，滿足車規(guī)級(jí)安全；智能化轉(zhuǎn)型慢，產(chǎn)品更新不及時(shí)；主要占據(jù)中低端市場(chǎng)消費(fèi)電子芯片公司高通、英偉達(dá)、三星、英特爾、AMD、海思、聯(lián)發(fā)科、紫光展銳產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)明顯；開發(fā)迭代快；產(chǎn)品生態(tài)強(qiáng)大；高、中、低不同級(jí)別的產(chǎn)品全覆蓋；高通在高端市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯CC新興創(chuàng)業(yè)公司芯馳、芯擎科技、杰發(fā)科技、瑞芯微電子第一代產(chǎn)品從2020年起步，2021年芯片短缺，獲得了主機(jī)廠備份的機(jī)會(huì)；產(chǎn)品性能普遍高于傳統(tǒng)汽車芯片公司；進(jìn)入部分低端和性價(jià)比市場(chǎng)；產(chǎn)品成熟度有待提升，普遍處于第二代產(chǎn)品量產(chǎn)階段22請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明22請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：佐思汽研，Wind，愛建證券研究所2.2.5智駕與座艙SoC的融合是技術(shù)發(fā)展方向n使用一顆SoC同時(shí)實(shí)現(xiàn)智駕和座艙的功能是技術(shù)方向。采用一顆SoC實(shí)現(xiàn)智駕和座艙融合，是電子電氣架構(gòu)向中央計(jì)算演進(jìn)的關(guān)鍵步驟。它背后是通過高度集成化追求系統(tǒng)性能、成本和體驗(yàn)最優(yōu)解的邏輯。這不僅是技術(shù)的演進(jìn)，更是產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭邏輯的轉(zhuǎn)變——未來車企或需要同時(shí)精通芯片性能、軟件生態(tài)和用戶體驗(yàn)，才能在這場(chǎng)智能化競(jìng)爭中脫穎而出。特特點(diǎn)優(yōu)優(yōu)點(diǎn)典型案例典型案例方式一：方式一：ONE-box?核心的座艙域和智駕域的功能需求和開發(fā)相互獨(dú)立。智駕域PCB板集成了兩塊FSD芯片用于實(shí)現(xiàn)Autopil方式二：方式二：ONE-board??進(jìn)一步減小城控的尺寸減少芯片、電源、散熱、線束?通過算力共享提升性能但是對(duì)于硬件設(shè)計(jì)的能力有很?蔚來汽車ADAM中央計(jì)算平臺(tái)使用1顆高通驍龍8295方式三：方式三：ONE-Chip??使用一顆SOC同時(shí)實(shí)現(xiàn)座艙和23?英偉達(dá)、高通、蔚來汽車、聯(lián)發(fā)科的艙駕融合芯片23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：佐思汽研，Wind，愛建證券研究所2.2.6智駕座艙融合方案正進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段n國內(nèi)車載SoC的智駕座艙融合方案正進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，“成本優(yōu)勢(shì)+快速迭代”驅(qū)動(dòng)自主替代。國內(nèi)自主企業(yè)聚焦單芯片集成的One-Chip方案，通過高性能SoC實(shí)現(xiàn)座艙、智駕、車身控制等多域功能融合，同時(shí)兼顧功能安全和算力動(dòng)態(tài)分配。此技術(shù)路徑下的代表產(chǎn)品包括黑芝麻智能武當(dāng)C1296（7nm工藝）、歐冶半導(dǎo)體龍泉560系列（支持VBU基礎(chǔ)架構(gòu)）等等。國內(nèi)車載SoC智駕座艙融合方案正經(jīng)歷從“能用”到“好用”的躍遷：短期以硬件整合降本為主，推動(dòng)智駕平權(quán)；中期通過軟件定義實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化交互，如多模態(tài)大模型聯(lián)動(dòng)；長期將重塑汽車作為“AI智能體”的產(chǎn)品形態(tài)。--案“Aurora”一個(gè)中央計(jì)算平臺(tái)ADAM,智駕、智艙和整車控制最大256TOPS算24請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明24請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：佐思汽研，Wind，愛建證券研究所2.2.7車載SoC自主代表企業(yè)——地平線25請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明25請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所2.2.8車載SoC自主代表企業(yè)——黑芝麻26請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明26請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所2.3.1線控底盤：從單一零部件到系統(tǒng)集成商的供應(yīng)鏈成長機(jī)會(huì)n智駕系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層總體構(gòu)成，其中執(zhí)行層未來或通過五大線控系統(tǒng)精準(zhǔn)執(zhí)行決策指令：線控驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)縱向n線控底盤受益于智能汽車的發(fā)展，根據(jù)智駕需求對(duì)傳統(tǒng)底盤進(jìn)行了深度革新：通過線控技術(shù)（如線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)）實(shí)現(xiàn)“人機(jī)解耦”，用電信號(hào)精準(zhǔn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；通過域控化將底盤各子系統(tǒng)通信延遲從毫秒級(jí)縮短至微秒級(jí)，為協(xié)同控制奠定硬件根基；通過智能化算法基于實(shí)時(shí)路況與車輛狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整懸架剛度、轉(zhuǎn)向比與扭矩分配。線控底盤的核心線控子系統(tǒng)功能高度協(xié)同，相2727請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：通渠有道，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所2.3.2政策支持驅(qū)動(dòng)智能汽車線控底盤加速規(guī)?；涞豱線控底盤是高階智駕關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件，政策持續(xù)引導(dǎo)支持相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速規(guī)模發(fā)展。2020年國務(wù)院發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》首次從國家戰(zhàn)略高度明確突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。2023年的《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》明確將線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等列為重點(diǎn)，提升其可靠性水平，為高階自動(dòng)駕駛提供硬件質(zhì)量保障。2023年《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》首次將“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”、“線控底盤系統(tǒng)”等列入鼓勵(lì)類目錄，旨在引導(dǎo)社會(huì)資本積極投入。2024年《汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》不僅致力于推進(jìn)國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)的制定，更積極參與聯(lián)合國WP.29等國際技術(shù)法規(guī)的協(xié)調(diào)與修訂。線控底盤已被公認(rèn)為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛（L3及以上）不可或缺的關(guān)鍵執(zhí)行端硬件基礎(chǔ)，其戰(zhàn)略《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和加速線控底盤在量產(chǎn)車的搭載驗(yàn)證（需滿足功能安全冗《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路推動(dòng)線控底盤在多種車型中規(guī)?；涞兀ㄓ绕洹?024年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》路28請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明28請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所2.3.3汽車底盤的智能化處于從部分線控到全面線控發(fā)展階段n智能汽車底盤處于從部分線控向全面線控發(fā)展階段，而長期將因AI主動(dòng)感知能力的加持發(fā)展成為智能底盤。智能汽車的底盤發(fā)展經(jīng)歷三個(gè)階段：1.0階段實(shí)現(xiàn)了X、Y方向的部分線控化和協(xié)同控制；2.0階段實(shí)現(xiàn)了三向六自由度的協(xié)同控制，且初具一定主動(dòng)感知和控制能力；3.0階段的目標(biāo)是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全面線控化，同時(shí)感知技術(shù)從車路協(xié)同升級(jí)到車路云一體，底盤系統(tǒng)將初具AI屬性，線控底盤將升級(jí)為智能底盤。半冗余/全冗余EPS，29請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明29請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所2.3.4線控制動(dòng)：從EHB電子液壓制動(dòng)向EMB電子機(jī)械制動(dòng)過渡n線控制動(dòng)當(dāng)前的主流方案為EHB（電子液壓制動(dòng)）。根據(jù)系統(tǒng)集成度的高低可分為One-box和Two-box兩?One-box方案以博世IPB、大陸MKC1、采埃孚天合IBC為代表。博世將Two-box方動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每套執(zhí)行機(jī)構(gòu)都包括力矩電機(jī)，制動(dòng)器外殼和制動(dòng)鉗。采用EMB系統(tǒng)的汽車可減重10%，控制精度更高，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由線控制動(dòng)三種方案的系統(tǒng)架構(gòu)線控制動(dòng)三種方案的核心特征對(duì)比↑?純線控↑↑?實(shí)現(xiàn)高效能量回收 M液壓泵TwoboxOneOnebox制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器OneBoxEMB/ECUEMB/ECU踏板傳感器制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器EMB對(duì)比維度Two-Box方案One-Box方案EMB方案方案構(gòu)成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)形式優(yōu)缺點(diǎn)單車價(jià)值量3030請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所?半主動(dòng)懸架是當(dāng)前主流和普及方向：“空氣彈?全主動(dòng)懸架是下一階段的發(fā)展趨勢(shì)：全主動(dòng)懸架通過獨(dú)立的?智能化與集成化是未來終極趨勢(shì)：懸架系統(tǒng)與攝像頭、雷達(dá)、導(dǎo)航、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等整車其他系統(tǒng)的深度集成，通過預(yù)瞄系統(tǒng)提前n外資巨頭主導(dǎo)高端，國內(nèi)供應(yīng)商強(qiáng)勢(shì)崛起，半主動(dòng)懸架是主戰(zhàn)場(chǎng)?？諝鈶壹苷铀購陌偃f級(jí)豪華車下探至30萬元級(jí)別國產(chǎn)新能源車型，主要得益于：規(guī)模效應(yīng)與成本下降、技術(shù)國產(chǎn)化突破、電動(dòng)車底盤結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)、品牌差異化競(jìng)爭需求。當(dāng)前智能懸架核心技術(shù)掌握在奔馳、奧迪、大陸、VC、采埃孚、舍弗勒等國外主機(jī)廠和供應(yīng)商手中，而以保隆科技、拓普集團(tuán)、孔輝等為代表的國內(nèi)供應(yīng)商發(fā)展迅猛，開始逐漸量產(chǎn)配套半主動(dòng)空氣懸架，國內(nèi)部分主機(jī)廠也開始自主開發(fā)和量產(chǎn)控制系統(tǒng)。懸架發(fā)展技術(shù)方向明確指向智能主動(dòng)，預(yù)計(jì)空懸等高級(jí)配置懸架形式及發(fā)展趨勢(shì)31請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明31請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《電動(dòng)汽車智能底盤技術(shù)路線圖》，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所312.3.6本土供應(yīng)商受益懸架配置向中端市場(chǎng)下沉的趨勢(shì)n空懸配置向成本更敏感的中端市場(chǎng)下沉，本土供應(yīng)商受益?？諝鈶壹芡ㄟ^空氣彈簧替代傳統(tǒng)金屬彈簧，結(jié)合電子控制單元（ECU）、傳感器（如高度傳感器、加速度傳感器）和氣泵等組件，實(shí)現(xiàn)車身高度、懸架剛度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。技術(shù)路線上，空氣懸架系統(tǒng)通常與可調(diào)節(jié)阻尼的減震器相結(jié)合，空懸+CDC的組合為當(dāng)前主流配置。市場(chǎng)層面，空氣懸架配置有明顯向中端車型市場(chǎng)下沉趨勢(shì)，這為本土供應(yīng)商創(chuàng)造了較大的增量市場(chǎng)。本土供應(yīng)商憑借相對(duì)外資更優(yōu)的成本控制能力、更快的服務(wù)響應(yīng)以及逐漸成熟的技術(shù)，成功切入由國際巨頭主導(dǎo)的領(lǐng)域，正在成為智能汽車高端化配置普及浪潮中的核心受益者。短期是訂單和收入增長，長期更深遠(yuǎn)的意義在于中國汽車供應(yīng)鏈的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)業(yè)地懸架類型主機(jī)廠車型在售車型價(jià)格技術(shù)路線裝配情況32請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明32請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所n線控轉(zhuǎn)向SBW以轉(zhuǎn)向控制器為核心，通過總線集成多源傳感器信息，依托控制算法實(shí)現(xiàn)決策與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的協(xié)同管理。其核心特點(diǎn)在于徹底取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)而采用純電信號(hào)控制。而由于摒棄了轉(zhuǎn)向柱、萬向節(jié)等傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，SBW在響應(yīng)速度和精度n現(xiàn)階段，電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛，已能夠滿足L3以下智能駕駛的功能需求，成為智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。然而，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別向L3及以上提升，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)速度與控制精度提出了更高要求，線控轉(zhuǎn)向?qū){借其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)，展現(xiàn)出為實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上高階自動(dòng)駕駛功能的核心33請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明33請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：通渠有道，中國汽車工程學(xué)會(huì)，億歐智庫，愛建證券研究所2.3.8智能汽車底盤：自主替代快速崛起改變格局的高增速市場(chǎng)中國智能汽車底盤市場(chǎng)是一個(gè)由國際汽車零部件巨頭主導(dǎo)、但本土力量正在快速崛起的增量市場(chǎng)。競(jìng)爭格局從“垂直”的鏈?zhǔn)疥P(guān)系向“網(wǎng)狀”的生態(tài)合作演變，所有參與者都在為新能源車從電動(dòng)化向智能化縱深發(fā)展而布局。根據(jù)億歐智庫測(cè)算，2023年中國乘用車市場(chǎng)智能底盤規(guī)模達(dá)到392億元，預(yù)計(jì)在2027年或突破千億元，2030年超過1800億元，2025-2030年復(fù)合增速約20%。博世、大陸等國際汽配巨頭采取“全棧布局”策略，利用其品牌、技術(shù)、規(guī)模和客戶關(guān)系的全方位優(yōu)勢(shì)，提供從感知、決策到執(zhí)行的整體解決方案，旨在成為智能底盤的平臺(tái)型供應(yīng)商。保隆科技、孔輝科技等本土供應(yīng)商采取“單點(diǎn)突破”策略，選擇技術(shù)門檻相對(duì)較低、且與新能源車需求緊密結(jié)合的細(xì)分領(lǐng)域（如空氣懸架）快速切入，憑借成本優(yōu)勢(shì)、本地化服務(wù)和快速響應(yīng)能力，搶占市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。線控制動(dòng)主動(dòng)懸架線控轉(zhuǎn)向其他224.3224.3268.3210.6196.8196.8166.2823.5169.761.7255.5685.7114156.2114156.222.7438.2143.3184.7169129.665.5104.911.799.2137.6472.1184.7169129.665.5104.911.799.2137.6472.111112.719.2411.7355.7303.8264.7229.836.434.83420202021202220232024E2025E2026E34請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所2.4.1智能座艙：差異化用戶體驗(yàn)需求拉動(dòng)增量功能配置放量n座艙增量功能帶來的差異化體驗(yàn)是車企的核心競(jìng)爭要素。當(dāng)前智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)核心脈絡(luò)：市場(chǎng)競(jìng)爭驅(qū)動(dòng)差異化需求→座艙作為交互中心成為最佳突破口→通過軟硬件一體化的增量功能配置（交互、娛樂、AI、芯片等）來實(shí)現(xiàn)差異化→最終提升用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品競(jìng)爭力。智能座艙是由應(yīng)用服務(wù)、功能軟件、系統(tǒng)平臺(tái)和物理硬件構(gòu)成的完整軟硬件一體化生態(tài)系統(tǒng)，能夠提供智能交互、信息娛樂、車內(nèi)外互聯(lián)、場(chǎng)景化服務(wù)的人車交互環(huán)境。智能汽車市場(chǎng)競(jìng)爭激烈，車企若無法通過獨(dú)特的用戶體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化，將難以打造爆款車型，導(dǎo)n智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈的上游是提供基礎(chǔ)支撐的軟硬件設(shè)備，包括顯示材料、芯片、操作系統(tǒng)等，為產(chǎn)業(yè)鏈提供核心硬件與技術(shù)底座，決定智能座艙的性能上限和兼容性。中游是軟硬件系統(tǒng)集成的方案整合，包括座艙域控、車載顯示、車載娛樂、視覺監(jiān)控、AI大模型、視覺/語音交互等。下游是集成應(yīng)用的落地場(chǎng)景，主要包含智能座艙方案集成商和主機(jī)廠，前者進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)方案適配與調(diào)試，后者實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品落地，智能座艙架構(gòu)智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈圖譜35請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明35請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：艾瑞咨詢，愛建證券研究所2.4.2構(gòu)筑優(yōu)良差異化體驗(yàn)的座艙增量功能配置率將快速提升n智能化使座艙向第三生活空間發(fā)展，定義并深刻影響用戶體驗(yàn)。智能座艙已進(jìn)入高度智能化階段，在汽車智能化發(fā)展的推動(dòng)下，電子集成與人工智能技術(shù)深度融合，語音識(shí)別、圖像感知、多屏交互及個(gè)性化服務(wù)已成為主流，顯著提升了駕乘舒適性與便利性。未來，智能座艙將朝著“第三生活空間”方向演進(jìn)，進(jìn)一步融合辦公、娛樂、社交等多元場(chǎng)景，通過更自然的人機(jī)交互、空間感設(shè)計(jì)與全場(chǎng)景互聯(lián)，重新定義汽車的角色，使其成為個(gè)性化、沉浸式的移動(dòng)生活載體。n帶來差異化體驗(yàn)且滿足行車有效需求的增量配置，滲透率或首先提升。智能座艙為駕駛員提供多種智能體驗(yàn)，包括HUD、流媒體后視鏡、DMS、車載娛樂信息系統(tǒng)、車內(nèi)座椅智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車內(nèi)人員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車內(nèi)空氣/溫度/濕度檢測(cè)系統(tǒng)、OTA升級(jí)系統(tǒng)等等。預(yù)計(jì)深度契合行車駕駛需求，具備良好用戶體驗(yàn)的增量功能配置將隨車成本優(yōu)化，滲透率逐步提升。智能汽車的座艙向第三生活空間轉(zhuǎn)變36請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明36請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：艾瑞咨詢，愛建證券研究所2.4.3抬頭顯示HUD體驗(yàn)隨技術(shù)升級(jí)快速改善?上游主要由光學(xué)組件、核心芯片和結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成，其中圖像生成單元PGU（PictureGenerationUnit?中游主要為系統(tǒng)集成商，負(fù)責(zé)將上游元器件整合成完整的HUD產(chǎn)品，并開發(fā)配套的軟件算法，最終交付給整車廠。這一環(huán)節(jié)的競(jìng)爭格局正發(fā)生深刻變化，以華陽集團(tuán)、華為等為代表的本土供應(yīng)商憑借快速響應(yīng)、成本優(yōu)勢(shì)和全棧能力nHUD主要分為C-HUD、W-HUD、AR-HUD三類：1）C-HUD逐步被市場(chǎng)淘汰；2）W-HUD為目前整個(gè)前擋風(fēng)玻璃下部（覆蓋A柱到A等車速、導(dǎo)航、油耗、溫度、周圍路況、行車示、中控娛樂信息、AR實(shí)景導(dǎo)航、ADAS輔助--華為、弗迪精工、華陽多媒體、清研通、怡利智能、經(jīng)緯恒潤、澤景、未來黑科技、LG37請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明37請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：蓋世汽車，愛建證券研究所2.4.4差異化體驗(yàn)需求或推動(dòng)AR-HUD及P-HUD配置率逐步提升n智能汽車差異化競(jìng)爭推動(dòng)座艙HUD抬頭顯示配置率提升。根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，中國乘用車市場(chǎng)2024年HUD搭載量達(dá)339萬輛，滲透率約14.8%；25H1滲透率提高到約16.6%，其中W-HUD為11.3%，AR-HUD為5.1%，P-HUD為0.02%。其中，問界、深藍(lán)等自主高端電動(dòng)智能品牌推動(dòng)AR-HUD搭載量突破50萬套；小米YU7首發(fā)量產(chǎn)標(biāo)配P-HUD引領(lǐng)風(fēng)潮，預(yù)計(jì)更多中高端SUV新車也將跟進(jìn)這一配置。當(dāng)前智能汽車市場(chǎng)比拼差異化，HUD抬頭顯示是用戶感知強(qiáng)并且契合輔助駕駛功能需求的智能化增量配置。預(yù)計(jì)隨著產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展成熟和成本的進(jìn)一步優(yōu)化，屬于最新一代的AR-HUD和P-HUD在中高端車型的配置率將持續(xù)提升，而W-HUD也將在成本相對(duì)敏感的中端以下車型中持續(xù)提升配置率。36%27%36%28%31%25%9%9%8%25H1119.725H195.154.30.20.20C-HUDW-HUD30338請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明38請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：蓋世汽車，愛建證券研究所2.4.5預(yù)計(jì)2025-2029年中國車載HUD年均復(fù)合增長率接近30%n隨著汽車智能化深入發(fā)展，車載HUD配置率或成為座艙高增長功能配置。中國車載HUD市場(chǎng)規(guī)模由2020年的約100萬臺(tái)增加至2024年的約390萬臺(tái)，年均復(fù)合增長率為41.2%。根據(jù)澤景電子招股書數(shù)據(jù)，伴隨座艙全面智能化和車載HUD解決方案滲透率提升等趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2029年，中國車載HUD銷量將增加至約1270萬臺(tái)，2025年至2029年的復(fù)合年均增長率為27.9%。預(yù)計(jì)W-HUD方案將會(huì)逐漸往中低端車型滲透，成為智能汽車標(biāo)配。W-HUD方案的銷量預(yù)計(jì)由2024年的約320萬臺(tái)增加至2029年的約700萬臺(tái)，年均復(fù)合增長率達(dá)19.0%。同時(shí)，AR-HUD將向高端車型加速滲透，其銷量預(yù)計(jì)由2024年的約60萬臺(tái)增加至2029年的約570萬臺(tái)，2025年至2029年的復(fù)合增長率達(dá)45.9%。39請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明39請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：澤景電子招股書，灼識(shí)咨詢，愛建證券研究所2.4.6車載HUD主要標(biāo)的公司n華陽集團(tuán)：2025年1-5月HUD整體份額約22.2%、AR-HUD份額24.9%，均居行業(yè)第一。產(chǎn)品覆蓋W-HUD、AR-HUD及創(chuàng)新性VPD（虛擬全景顯示，即PHUD）產(chǎn)品，其中VPD已搭載小米YU7實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)。客戶涵蓋長城、比亞迪、長安等自主品牌，以及Stellantis、大眾、福特等國際車企，量產(chǎn)規(guī)模與技術(shù)儲(chǔ)備領(lǐng)先。n德賽西威：以智能駕駛及座艙域控為核心，HUD業(yè)務(wù)聚焦技術(shù)升級(jí)與標(biāo)準(zhǔn)制定。2025年首個(gè)HUD項(xiàng)目量產(chǎn)下線，進(jìn)入日系/德系供應(yīng)鏈；主導(dǎo)參與AR-HUD國標(biāo)技術(shù)指標(biāo)制定，推出適配太陽偏光鏡的PHUD方案（高分辨率、色彩表現(xiàn)優(yōu)異）。n澤景電子：國內(nèi)HUD市占率第二（2024年份額16.2%專注AR-HUD技術(shù)突破。核心產(chǎn)品包括W-HUD方案CyberLens（搭載理想L7）和AR-HUD方案CyberVision（搭載小米SU7Max具備多眼盒畸變校正技術(shù)。客戶覆蓋蔚來、小米、吉利等22家車企，業(yè)務(wù)高度依賴HUD解決方案（2024年收入占比93.6%）。n未來黑科技：以光學(xué)創(chuàng)新技術(shù)立足高端市場(chǎng)，掌握光場(chǎng)顯示、計(jì)算全息、自由曲面光學(xué)等核心技術(shù)，產(chǎn)品多次獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng)。AR-HUD方案采用LCoS技術(shù)，與伯恩光學(xué)合作開發(fā)關(guān)鍵材料，高端車型配套率高。2.62.240請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明40請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：澤景電子招股書，愛建證券研究所1.智能汽車1.智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)2.上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量3.中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地4.下游運(yùn)營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地5.5.投資要點(diǎn)6.6.風(fēng)險(xiǎn)提示41n根據(jù)25H1銷量數(shù)據(jù)看，中國新能源車市場(chǎng)頭部相對(duì)集中，CR10為77.9%。比亞迪已建立規(guī)模優(yōu)勢(shì)，吉利呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，長安、五菱等傳統(tǒng)車企積極轉(zhuǎn)型取得不錯(cuò)的份額表現(xiàn)?？缃缧略燔嚻髽I(yè)的競(jìng)爭格局持續(xù)變化，鴻蒙智行、理想、零跑、小鵬的份額穩(wěn)定在3%+。同期，小米、蔚來累計(jì)銷量分別約15.8、11.4萬輛。n中國市場(chǎng)新能源車25H1累計(jì)銷售547萬輛。按新能源車價(jià)格區(qū)間看，10萬以下占比約30%，此區(qū)間由于成本敏感，我們判斷智能化程度相對(duì)較低。20萬以上價(jià)格區(qū)間總體占比約30%，主流新勢(shì)力的新車型已經(jīng)飽和覆蓋此價(jià)格區(qū)間，據(jù)此我們判斷智能化程度相對(duì)較高。10-20萬區(qū)間占比接近40%，預(yù)計(jì)為高階智能化發(fā)展?jié)摿^(qū)間。25年1-6月新能源車零售Top10廠商新能源車序車企零售銷量(輛)同比份額1比亞迪汽車1,610,04216.0%29.4%2吉利汽車685,788123.9%12.5%3長安汽車367,52139.0%6.7%4上汽通用五菱316,06949.0%5.8%5特斯拉中國263,410-5.4%4.8%6奇瑞汽車230,55294.0%4.2%7鴻蒙智行204,0065.1%3.7%8理想汽車203,9387.9%3.7%9零跑汽車201,289132.2%3.7%小鵬汽車178,488290.7%3.3%TOP10匯總4,261,10338.2%77.9%43.4%42.8%4.2%4.4%4.6%4.6%43.2%42.0%43.2%42.0%48.8%40.2%44.5%48.8%40.2%44.5%42請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明42請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：乘聯(lián)會(huì)，愛建證券研究所n中國智能汽車市場(chǎng)正呈現(xiàn)百花齊放、多方競(jìng)合的復(fù)雜格局。特斯拉引領(lǐng)算法，華為系定義標(biāo)準(zhǔn)，新勢(shì)力專注體驗(yàn)，民營車企掌控成本與規(guī)模，國資與合資則努力轉(zhuǎn)型追趕。當(dāng)前汽車智能化的發(fā)展主要由特斯拉引領(lǐng)，國內(nèi)跨界造車新勢(shì)力緊密跟隨并有發(fā)展創(chuàng)新，華為以自己的獨(dú)特能力賦能傳統(tǒng)車企。在技術(shù)迭代、成本控制和生態(tài)建設(shè)三者間找到平衡點(diǎn)或是當(dāng)前的生存基本功，而最終勝出則需要看清智能化終極趨勢(shì)，并以長期主義投入底層能力，同時(shí)能將技術(shù)轉(zhuǎn)化為用戶價(jià)值。特斯拉源盤43請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明43請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所3.1.3特斯拉引領(lǐng)智駕技術(shù)路線從規(guī)則主導(dǎo)向端到端AI架構(gòu)演進(jìn)n特斯拉引領(lǐng)行業(yè)智駕技術(shù)路線從規(guī)則主導(dǎo)向端到端AI架構(gòu)演進(jìn)。特斯拉智能駕駛采用“純視覺”技術(shù)路線，強(qiáng)調(diào)通過攝像頭為主的環(huán)境感知和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動(dòng)決策規(guī)劃，避免依賴高精地圖和激光雷達(dá)等高成本硬件。其技術(shù)發(fā)展聚焦數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和自研芯片支撐的快速迭n特斯拉技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)：1)成本效率：純視覺方案降低硬件成本，使高階功能覆蓋更廣價(jià)格帶(如Model3下探至20萬元內(nèi))；2)性能擬人化：實(shí)測(cè)接管率接近人類駕駛員(如加州測(cè)試95%+場(chǎng)景無需接管)，長尾場(chǎng)景處理能力提升(無保護(hù)轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別)；3)數(shù)據(jù)壁壘：累計(jì)n特斯拉智駕當(dāng)前版本FSDV13支持端到端模型、視覺語言增強(qiáng)和停車場(chǎng)自動(dòng)操作，2025年初入華后本土化測(cè)試中。智駕方案的成熟將衍生Autopilot基礎(chǔ)階段?數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)向“半自動(dòng)標(biāo)注”硬件配備攝像頭（8個(gè)）、毫米波雷達(dá)（1個(gè)）個(gè)）、超聲波雷達(dá)（12個(gè)）——2019），攝像頭減至7個(gè)（500萬像素4D毫米波雷——2024.244請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明44請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所成本有機(jī)會(huì)做到最優(yōu)。華為、理想、小米均采用多傳感器融合的方案，利用激光雷達(dá)精確測(cè)距彌補(bǔ)攝像頭在距離、速度感知上的不足，通過傳感器冗余構(gòu)建安全屏障。小鵬走出獨(dú)特的重算力路線，不用激光雷達(dá)，但算力堆至2250TOPS。各車企基于自身資源優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)和車型成本敏感度，選擇了最適合自身的技術(shù)路線，而核心能力差異可能在于對(duì)數(shù)據(jù)和工具鏈的掌握程度。未來競(jìng)爭不再是單一硬件或參數(shù)的比純視覺感知+端到端模型WEWA技術(shù)架構(gòu)云端：WorldEngine車端：WorldActionModelVLM+VLA端到端+VLA端云一體VLMFSDV13.2車位到車位全場(chǎng)景覆蓋ADS4.0Ultra旗艦版高速L3商用XOS5.5.0ADProADMAXXiaomiHAD2.0HW4.0720TOPSMDC10001000TOPS(基于昇騰910BAI芯片)圖靈AI芯片*32250TOPS(2顆用于智駕，1顆用于座艙)地平線征程6M128TOPSNVIDIAThor-U700TOPSNVIDIAThor-U700TOPS全球影子模式(每日新增超16億幀圖像)，用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)華為云3.5EFLOPS算力+仿真訓(xùn)練，日均處理3000萬公里數(shù)據(jù)萬卡智算集群(10EFLOPS)，“千城千面”眾包地圖，仿真場(chǎng)景庫超10萬家庭場(chǎng)景專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(50萬公里/日)，日均50萬公里長尾數(shù)據(jù)積累，8.1EFLOPS算力集群9億IoT設(shè)備跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)1000萬Clips優(yōu)質(zhì)場(chǎng)景片段-4(1顆192線主雷達(dá)，3顆固態(tài)雷達(dá))-1(ATL全天候激光雷達(dá))1(禾賽AT128)-5311-8(不含車內(nèi)監(jiān)控)ModelY(起定價(jià)26.3萬元)問界M9(起定價(jià)47.9萬元)G7Ultra(起定價(jià)22.5萬元)(起定價(jià)24.9萬元)(起定價(jià)33.9萬元)YU7(起定價(jià)25.3萬元)45請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明45請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所3.2.1華為：乾崑智駕助力車企快速打造高階智駕產(chǎn)品力n合作車企或借力乾崑智駕獲得產(chǎn)品力躍升。華為通過三種模式向合作車企輸出解決方案：1)鴻蒙智行(智選車模式)：主導(dǎo)產(chǎn)品定義和用戶體驗(yàn)，覆蓋品牌有問界、智界、享界、尊界、尚界；2)HI模式：提供全棧方案(含ADS智能駕駛、鴻蒙OS、三電系統(tǒng))，車企保留品牌主導(dǎo)華為全新WEWA技術(shù)架構(gòu)華為ADS4.046請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明46請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明