CompactLogix控制系統(tǒng)入門實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)引言實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握控制系統(tǒng)各硬件組件的正確連接方法。3.學(xué)會(huì)檢查硬件連接的正確性。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具*1769系列電源模塊（如1769-PA4）*數(shù)字量輸入模塊（如1769-IB16）*數(shù)字量輸出模塊（如1769-OB16P）*端子排、連接導(dǎo)線若干*24V直流電源*按鈕、指示燈若干*個(gè)人計(jì)算機(jī)（安裝有Studio5000LogixDesigner軟件）*USB編程電纜（如1769-CP3）*螺絲刀等常用工具實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1.硬件組件識(shí)別*識(shí)別電源模塊的輸入輸出端子、狀態(tài)指示燈。*識(shí)別數(shù)字量輸入/輸出模塊的端子排、地址標(biāo)識(shí)及狀態(tài)指示燈。2.硬件安裝與連接*在DIN導(dǎo)軌上按照控制器、電源模塊、I/O模塊的順序安裝硬件（通常電源模塊緊鄰控制器左側(cè)），確保模塊間卡扣連接牢固。*連接電源：*確認(rèn)24V直流電源輸出正確且已關(guān)閉。*使用導(dǎo)線將24V直流電源正極連接至電源模塊的L+端子，電源負(fù)極連接至電源模塊的M端子。注意極性切勿接反。*電源模塊的輸出（通常標(biāo)記為BAT+、BAT-或?yàn)楸嘲骞╇姡榭刂破骱推渌鸌/O模塊供電，此部分為內(nèi)部背板連接，無(wú)需額外接線。*連接數(shù)字量輸入模塊：*連接數(shù)字量輸出模塊：*將指示燈等輸出設(shè)備連接至數(shù)字量輸出模塊。以一個(gè)指示燈為例，指示燈正極串聯(lián)限流電阻后連接至輸出模塊的某一輸出點(diǎn)（如O:2.0/0），指示燈負(fù)極連接至24V直流電源的負(fù)極（或正極，與輸入公共端對(duì)應(yīng)）。*連接編程電纜：使用USB編程電纜連接計(jì)算機(jī)USB口與控制器的USB編程口。3.硬件連接檢查*仔細(xì)檢查各模塊間的連接是否牢固，模塊是否完全插入背板。*檢查電源線、I/O線的連接是否正確，有無(wú)短路、斷路風(fēng)險(xiǎn)。*確認(rèn)所有接線端子螺絲均已擰緊。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)*在進(jìn)行任何接線操作前，務(wù)必確保所有外部電源均已關(guān)閉，防止觸電或損壞設(shè)備。*注意區(qū)分直流電源的正負(fù)極，避免接反。實(shí)驗(yàn)二：Studio5000軟件安裝與項(xiàng)目創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握Studio5000LogixDesigner軟件的安裝要點(diǎn)。2.熟悉Studio5000軟件的用戶界面。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具*安裝有Windows操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)*Studio5000LogixDesigner軟件安裝介質(zhì)或安裝文件*（可選）控制器固件文件實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1.Studio5000軟件安裝*運(yùn)行Studio5000安裝程序，按照安裝向?qū)崾具M(jìn)行操作。*注意選擇合適的安裝路徑、所需組件（如LogixDesigner）。*安裝過(guò)程中可能需要輸入序列號(hào)或選擇試用模式。*耐心等待安裝完成，期間可能需要重啟計(jì)算機(jī)。2.Studio5000軟件界面初識(shí)*啟動(dòng)Studio5000LogixDesigner軟件。*熟悉軟件的菜單欄、工具欄、項(xiàng)目瀏覽器（ProjectExplorer）、指令樹（InstructionTree）、梯形圖編輯區(qū)、狀態(tài)欄等主要組成部分。3.創(chuàng)建新項(xiàng)目*點(diǎn)擊“File”->“New”，或點(diǎn)擊工具欄中的“NewProject”圖標(biāo)。*在彈出的“NewProject”對(duì)話框中：*Location：選擇項(xiàng)目保存路徑。*Revision：選擇合適的固件版本（若不確定，可選擇控制器當(dāng)前固件版本或軟件支持的最新兼容版本）。*點(diǎn)擊“OK”，軟件將創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目文件，并自動(dòng)打開該項(xiàng)目。4.項(xiàng)目基本信息設(shè)置*在項(xiàng)目瀏覽器中，右鍵點(diǎn)擊控制器名稱，選擇“Properties”。*在屬性窗口中，可查看或修改控制器的基本信息，如名稱、描述、通信端口設(shè)置等（初次實(shí)驗(yàn)保持默認(rèn)即可）。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)*安裝軟件時(shí)需確保計(jì)算機(jī)滿足最低系統(tǒng)要求，并關(guān)閉殺毒軟件等可能干擾安裝的程序。*建議將項(xiàng)目保存在非系統(tǒng)盤且路徑無(wú)中文的文件夾下。實(shí)驗(yàn)三：硬件組態(tài)與I/O地址分配實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.理解硬件組態(tài)的概念和作用。3.熟悉I/O模塊的地址分配規(guī)則。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具*已安裝Studio5000軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)*USB編程電纜實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1.建立與控制器的通信*確?？刂破饕焉想姡幊屉娎|連接正常。*在“WhoActive”對(duì)話框中，軟件將自動(dòng)搜索網(wǎng)絡(luò)上的Logix控制器。2.硬件組態(tài)（在線組態(tài)法-推薦入門使用）*右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目瀏覽器中的“IOConfiguration”，選擇“Online&Refresh”。*軟件將讀取控制器實(shí)際安裝的模塊信息，并自動(dòng)更新到項(xiàng)目的硬件組態(tài)中。*檢查組態(tài)結(jié)果是否與實(shí)際連接的模塊型號(hào)、順序一致（電源模塊通常不顯示在I/O組態(tài)中）。例如，控制器右側(cè)第一個(gè)插槽應(yīng)為數(shù)字量輸入模塊1769-IB16，第二個(gè)插槽為數(shù)字量輸出模塊1769-OB16P。3.硬件組態(tài)（手動(dòng)組態(tài)法-理解原理）*（此步驟可作為練習(xí)，或在線組態(tài)失敗時(shí)使用）右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目瀏覽器中的“IOConfiguration”，選擇“NewModule”。*在彈出的“SelectModuleType”對(duì)話框中，展開“1769I/O”文件夾，找到并選擇與實(shí)際安裝一致的數(shù)字量輸入模塊型號(hào)（如1769-IB16），點(diǎn)擊“OK”。*在“NewModule”配置窗口中，可修改模塊名稱（如“LocalDI”），確認(rèn)“Slot”（插槽號(hào)，從0或1開始，根據(jù)控制器型號(hào)確定）與實(shí)際安裝位置一致。點(diǎn)擊“OK”。*重復(fù)上述步驟，添加數(shù)字量輸出模塊（如1769-OB16P）。4.查看與理解I/O地址*在項(xiàng)目瀏覽器中展開“IOConfiguration”下的各個(gè)I/O模塊。*點(diǎn)擊某個(gè)模塊（如“LocalDI”），在右側(cè)的模塊屬性窗口中可查看其“InputImage”或“OutputImage”地址。*1769-IB16模塊若位于插槽1（Slot1），其輸入點(diǎn)地址通常為I:1.0/0至I:1.0/15。*1769-OB16P模塊若位于插槽2（Slot2），其輸出點(diǎn)地址通常為O:2.0/0至O:2.0/15。*理解地址格式：I(Input)/O(Output):[組號(hào)].[子組號(hào)]/[點(diǎn)號(hào)]。*點(diǎn)擊工具欄中的“Download”圖標(biāo)，或選擇“Controller”->“Download”。*若控制器中已有程序，會(huì)提示是否覆蓋，點(diǎn)擊“Yes”。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)*硬件組態(tài)必須與實(shí)際物理連接完全一致，否則I/O信號(hào)無(wú)法正常讀寫。*在線刷新組態(tài)是一種快捷準(zhǔn)確的方法，尤其適用于初學(xué)者。實(shí)驗(yàn)四：簡(jiǎn)單邏輯編程與調(diào)試實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握梯形圖（LD）編程語(yǔ)言的基本元素和編程規(guī)則。2.學(xué)會(huì)編寫簡(jiǎn)單的控制邏輯（如點(diǎn)動(dòng)控制、自鎖控制）。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具*已完成硬件組態(tài)的Studio5000項(xiàng)目*USB編程電纜實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1.創(chuàng)建梯形圖邏輯程序*在項(xiàng)目瀏覽器中，展開“ControllerTags”，右鍵點(diǎn)擊“Programs”->“MainProgram”->“MainRoutine”，確保其編輯器已打開（若未打開，雙擊“MainRoutine”）。*默認(rèn)編程語(yǔ)言為梯形圖（LD）。若不是，右鍵點(diǎn)擊“MainRoutine”->“Properties”，在“Type”中選擇“LadderDiagram(LD)”。2.編寫“點(diǎn)動(dòng)控制”邏輯*控制要求：按下連接在輸入點(diǎn)I:1.0/0的常開按鈕，連接在輸出點(diǎn)O:2.0/0的指示燈點(diǎn)亮；松開按鈕，指示燈熄滅。*編程步驟：*在梯形圖編輯器的第一行（Rung0），從指令樹的“InputInstructions”中拖放一個(gè)“XIC”（ExamineIfClosed，常開觸點(diǎn)）指令到梯級(jí)左側(cè)。*雙擊XIC指令上方的地址欄，輸入輸入點(diǎn)地址“Local:1:I.Data.0”（或直接輸入“I:1.0/0”，軟件會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換格式）。*從指令樹的“OutputInstructions”中拖放一個(gè)“OTE”（OutputEnergize，輸出線圈）指令到XIC指令右側(cè)。*雙擊OTE指令上方的地址欄，輸入輸出點(diǎn)地址“Local:2:O.Data.0”（或直接輸入“O:2.0/0”）。*點(diǎn)擊工具欄中的“VerifyRung”（對(duì)勾圖標(biāo)）或按F11鍵，驗(yàn)證當(dāng)前梯級(jí)邏輯是否正確。若有誤，根據(jù)提示修改。3.編寫“自鎖控制”邏輯*控制要求：按下連接在輸入點(diǎn)I:1.0/1的啟動(dòng)常開按鈕，連接在輸出點(diǎn)O:2.0/1的指示燈點(diǎn)亮并保持；按下連接在輸入點(diǎn)I:1.0/2的停止常閉按鈕，指示燈熄滅。*編程步驟：*在梯形圖編輯器的第二行（Rung1），拖放一個(gè)XIC指令，地址設(shè)為啟動(dòng)按鈕“I:1.0/1”。*在XIC指令右側(cè)，拖放一個(gè)XIO（ExamineIfOpen，常閉觸點(diǎn)）指令，地址設(shè)為停止按鈕“I:1.0/2”。*在XIO指令右側(cè)，拖放一個(gè)OTE指令，地址設(shè)為指示燈“O:2.0/1”。*為實(shí)現(xiàn)自鎖，在啟動(dòng)按鈕XIC指令的右側(cè)并聯(lián)一個(gè)XIC指令，其地址為OTE輸出點(diǎn)本身“O:2.0/1”。（方法：選中OTE指令，右鍵選擇“InsertParallelBranch”，然后在分支上放置XIC指令并賦值）。*按F11驗(yàn)證當(dāng)前梯級(jí)邏輯。*確保所有梯級(jí)邏輯驗(yàn)證無(wú)誤。5.程序在線監(jiān)控與調(diào)試*點(diǎn)擊工具欄中的“Monitor”圖標(biāo)，或按F5鍵，進(jìn)入在線監(jiān)控模式。*測(cè)試點(diǎn)動(dòng)控制：按下接在I:1.0/0的按鈕，觀察梯級(jí)0中XIC觸點(diǎn)是否變?yōu)榫G色（表示導(dǎo)通），OTE線圈是否變?yōu)榫G色（表示得電），對(duì)應(yīng)O:2.0/0的指示燈是否點(diǎn)亮。松開按鈕，觀察現(xiàn)象。*測(cè)試自鎖控制：按下接在I:1.0/1的啟動(dòng)按鈕，觀察梯級(jí)1中啟動(dòng)按鈕XIC觸點(diǎn)和自鎖XIC觸點(diǎn)是否導(dǎo)通，OTE線圈是否得電，對(duì)應(yīng)O:2.0/1的指示燈是否點(diǎn)亮并保持。按下接在I:1.0/2的停止按鈕（注意此按鈕為常閉輸入，按下時(shí)輸入點(diǎn)信號(hào)為“0”），觀察梯級(jí)1中停止按鈕XIO觸點(diǎn)是否變?yōu)榧t色（表示斷開），OTE線圈是否失電，指示燈是否熄滅。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)*編寫梯形圖時(shí)，注意梯級(jí)的“能流”方向，從左到右，從上到下。*輸入、輸出地址必須與硬件組態(tài)及實(shí)際接線一致。*在線監(jiān)控時(shí)，綠色表示“1”（導(dǎo)通/得電），灰色表示“0”（斷開/失電）。*強(qiáng)制輸入點(diǎn)時(shí)，調(diào)試完成后務(wù)必解除所有強(qiáng)制（“UnforceAll”）。*修改程序前，需將控制器切換至“Program”模式。實(shí)驗(yàn)五：定時(shí)器指令的應(yīng)用（閃爍控制）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.理解定時(shí)器指令的工作原理。2.掌握TON（通電延時(shí)定時(shí)器）指令的基本應(yīng)用。3.學(xué)會(huì)利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)輸出的周期性通斷（閃爍）