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《確知信號(hào)》確知信號(hào)1確知信號(hào)的類(lèi)型按照周期性區(qū)分:周期信號(hào):
T0-信號(hào)的周期,T0>0非周期信號(hào)按照能量區(qū)分:能量信號(hào):能量有限,功率信號(hào):歸一化功率:平均功率P為有限正值:能量信號(hào)的功率趨于0,功率信號(hào)的能量趨于
確知信號(hào)2確知信號(hào)的頻域性質(zhì)1功率信號(hào)的頻譜周期性功率信號(hào)頻譜(函數(shù))的定義式中,f0
=1/T0,n為整數(shù),-
<n<+
。
-雙邊譜,復(fù)振幅 (2-4) |Cn|-振幅,
n-相位確知信號(hào)周期性功率信號(hào)頻譜的性質(zhì)對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)的實(shí)信號(hào),由式(2-1)有正頻率部分和負(fù)頻率部分間存在復(fù)數(shù)共軛關(guān)系,即Cn的模偶對(duì)稱(chēng)Cn的相位奇對(duì)稱(chēng)n102345-2-1-3-4-5|Cn|(a)振幅譜102345-2-1-3-4-5n
n(b)相位譜確知信號(hào)將式(2-5)代入式(2-2),得到式中式(2-8)表明:
1.實(shí)信號(hào)可以表示成包含直流分量C0、基波(n=1時(shí))和各次諧波(n=1,2,3,…)。
實(shí)信號(hào)s(t)的各次諧波的振幅等于
3.實(shí)信號(hào)s(t)的各次諧波的相位等于
4.頻譜函數(shù)Cn又稱(chēng)為雙邊譜,|Cn|的值是單邊譜的振幅之半。稱(chēng)為單邊譜。確知信號(hào)若s(t)是實(shí)偶信號(hào),則Cn為實(shí)函數(shù)。因?yàn)槎訡n為實(shí)函數(shù)。確知信號(hào)【例1】試求圖2-2(a)所示周期性方波的頻譜。由式(2-1):0T-Tt
Vs(t)Cn確知信號(hào)【例2】試求圖2-3所示周期性方波的頻譜。由式(2-1):因?yàn)榇诵盘?hào)不是偶函數(shù),其頻譜Cn是復(fù)函數(shù)。T-Tt0
Vs(t)確知信號(hào)【例3】試求圖2-4中周期波形的頻譜。由式(2-1):由于此波形為偶函數(shù),故其頻譜為實(shí)函數(shù)。t1s(t)確知信號(hào)2能量信號(hào)的頻譜密度頻譜密度的定義:能量信號(hào)s(t)的傅里葉變換:S(f)的逆傅里葉變換為原信號(hào):S(f)和Cn的主要區(qū)別:S(f)是連續(xù)譜,Cn是離散譜;S(f)的單位是V/Hz,而Cn的單位是V。注意:在針對(duì)能量信號(hào)討論問(wèn)題時(shí),也常把頻譜密度簡(jiǎn)稱(chēng)為頻譜。實(shí)能量信號(hào):負(fù)頻譜和正頻譜的模偶對(duì)稱(chēng),相位奇對(duì)稱(chēng),即復(fù)數(shù)共軛,因【例4】試求一個(gè)矩形脈沖的頻譜密度。 設(shè) 它的傅里葉變換為
矩形脈沖的帶寬等于其脈沖持續(xù)時(shí)間的倒數(shù),在這里它等于(1/
)Hz。確知信號(hào)1(b)Ga(f)t0(a)ga(t)Ga(f)ga(t)f1/
2/
-2/
-1/
0圖2-5單位門(mén)函數(shù)-單位門(mén)函數(shù)確知信號(hào)【例5】試求單位沖激函數(shù)(
函數(shù))的頻譜密度。
函數(shù)的定義:
函數(shù)的頻譜密度:
函數(shù)的物理意義: 一個(gè)高度為無(wú)窮大、寬度為無(wú)窮小、面積為1的脈沖。確知信號(hào)
函數(shù)的性質(zhì)1:
函數(shù)可以用抽樣函數(shù)的極限表示: 因?yàn)?,可以證明 式中k越大、振幅越大、波形零點(diǎn)的間隔越 小、波形振蕩的衰減越快,但積分等于1。 (見(jiàn)左圖) 和下式比較:
(2-26)
可見(jiàn)
(2-28)
即抽樣函數(shù)的極限就是
函數(shù)。ttt確知信號(hào)
函數(shù)的性質(zhì)2:?jiǎn)挝粵_激函數(shù)
(t)的頻譜密度f(wàn)
(f)10t
(t)0確知信號(hào)
函數(shù)的性質(zhì)3:
(2-30)
【證】因?yàn)槲锢硪饬x:可以看作是用
函數(shù)在
t=t0時(shí)刻對(duì)f(t)抽樣。 由于單位沖激函數(shù)是偶函數(shù),即有
(t)=
(-t),所以式(2-30)可以改寫(xiě)成:
(2-31)
函數(shù)的性質(zhì)4:
函數(shù)也可以看作是單位階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。 單位階躍函數(shù)的定義: 即 u
(t)=
(t)用
函數(shù)可以表示功率信號(hào)的頻譜密度,見(jiàn)下例。10t圖2-8單位階躍函數(shù)確知信號(hào)確知信號(hào)3能量信號(hào)的能量譜密度定義:由巴塞伐爾(Parseval)定理
(2-37)
將|S(f)|2定義為能量譜密度。式(2-37)可以改寫(xiě)為
(2-38)
式中G(f)=|S(f)|2-能量譜密度由于信號(hào)s(t)是一個(gè)實(shí)函數(shù),所以|S(f)|是一個(gè)偶函數(shù),因此上式可以改寫(xiě)成
(2-40)確知信號(hào)4功率信號(hào)的功率譜密度定義:首先將信號(hào)s(t)截短為sT(t),-T/2<t<T/2
sT(t)是一個(gè)能量信號(hào),可以用傅里葉變換求出其能量譜密度|ST(t)|2,由巴塞伐爾定理有
(2-41)將定義為信號(hào)的功率譜密度P(f),即確知信號(hào)周期信號(hào)的功率譜密度:令T等于信號(hào)的周期T0
,于是有
(2-45)由周期函數(shù)的巴塞伐爾(Parseval)定理: (2-46)式中|Cn|2
-第n次諧波的功率利用
函數(shù)可將上式表示為
(2-47)式中上式中的被積因子就是此信號(hào)的功率譜密度P(f),即
(2-48)確知信號(hào)3確知信號(hào)的時(shí)域性質(zhì)3.1能量信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)定義:
(3-1)性質(zhì):自相關(guān)函數(shù)R(
)和時(shí)間t無(wú)關(guān),只和時(shí)間差
有關(guān)。當(dāng)
=0時(shí),R(0)等于信號(hào)的能量:
(3-2)R(
)是
的偶函數(shù)
(3-3)自相關(guān)函數(shù)R(
)和其能量譜密度|S(f)|2是一對(duì)傅里葉變換: 確知信號(hào)3.2功率信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)定義:
(3-10)性質(zhì):當(dāng)
=0時(shí),自相關(guān)函數(shù)R(0)等于信號(hào)的平均功率:
(3-11)功率信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)也是偶函數(shù)。周期性功率信號(hào):自相關(guān)函數(shù)定義:
(3-12)
R(
)和功率譜密度P(f)之間是傅里葉變換關(guān)系:確知信號(hào)3.3能量信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)定義:性質(zhì):R12(
)和時(shí)間t無(wú)關(guān),只和時(shí)間差
有關(guān)。R12(
)和兩個(gè)信號(hào)相乘的前后次序有關(guān): 【證】令x=t+
,則互相關(guān)函數(shù)R12(
)和互能量譜密度S12(f)是一對(duì)傅里葉變換互能量譜密度的定義為:(3-23)確知信號(hào)3.4功率信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)定義:性質(zhì):
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