任務(wù)１單臺(tái)水泵的變頻控制任務(wù)２單臺(tái)水泵變頻啟動(dòng)工頻運(yùn)行控制任務(wù)３單臺(tái)水泵的變頻器PID控制任務(wù)４三臺(tái)水泵的PID控制任務(wù)５小區(qū)恒壓供水控制隨著城市建設(shè)飛速發(fā)展，高層智能樓宇大量涌現(xiàn)，居民用水矛盾日益突出。如采用傳統(tǒng)水箱供水，存在水壓不穩(wěn)、二次污染和耗能增加等問題。為保證供水質(zhì)量，高層建筑普遍采用了變頻恒壓供水系統(tǒng)，其具有優(yōu)異的調(diào)速和啟動(dòng)性能，以及高效率、高功率因數(shù)和明顯的節(jié)能效果。1．了解變頻器恒壓供水控制系統(tǒng)的組成及基本原理。2．了解PLC、變頻器、壓力傳感器等設(shè)備的主要參數(shù)和使用方法。3．會(huì)設(shè)計(jì)單臺(tái)水泵變頻控制的PLC、變頻器控制線路。4．能正確設(shè)置單臺(tái)水泵變頻控制的變頻器參數(shù)及編制PLC控制程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)１單臺(tái)水泵的變頻控制本任務(wù)利用PLC、變頻器和壓力傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)單臺(tái)水泵的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)。工作任務(wù)相關(guān)知識(shí)一、變頻恒壓供水控制系統(tǒng)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)一般由變頻器、控制器、壓力傳感器以及水泵電動(dòng)機(jī)等組成。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)框圖二、供水系統(tǒng)節(jié)能原理分析常見的方法有閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法兩種。閥門控制法是通過開關(guān)閥門大小來調(diào)節(jié)流量，而轉(zhuǎn)速保持不變，通常為額定轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速控制法是通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，而閥門開度則保持不變（通常為最大開度）。調(diào)節(jié)流量的兩種方法比較三、壓力傳感器壓力傳感器也叫壓力傳送器，用于檢測流體的壓力（實(shí)際是壓強(qiáng)），并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)程信號(hào)傳送，將信號(hào)傳送到二次儀表或者計(jì)算機(jī)后進(jìn)行壓力控制或者檢測的一種自動(dòng)化控制前端元件。如圖所示為壓阻式壓力傳感器外形圖，輸出信號(hào)為4～20mA(二線制)或0～5/10V（三線制），供電電壓為直流24V（DC9～36V），對應(yīng)測量范圍為0～1MPa，負(fù)載電阻為電流輸出型最大800Ω，電壓輸出型大于50kΩ。壓阻式壓力傳感器外形圖四、FX2N-3A模擬量模塊本任務(wù)中壓力傳感器的測量輸出為模擬量信號(hào)，而PLC程序控制要求的是數(shù)字量信號(hào)，所以采用FX2N-3A模擬量模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。FX2N-3A模擬量模塊可以與FX0N、FX1N、FX2N等系列可編程序控制器相連接。1．FX2N-3A模擬量模塊的特點(diǎn)2．FX2N-3A模擬量輸入的應(yīng)用3．FX2N-3A模擬量輸出的應(yīng)用任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、PLC輸入/輸出地址分配本任務(wù)將變頻器輸出頻率分為7段速度，每段之間相差2Hz，其速度運(yùn)行曲線如圖所示。通過變頻器的輸入端子RL、RM和RH的組合來控制多段速度。水泵電動(dòng)機(jī)只需要單向運(yùn)行，由變頻器STF端子控制，此外還需系統(tǒng)啟動(dòng)、停止控制信號(hào)。PLC輸入/輸出地址分配見表。

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段速度運(yùn)行曲線輸入／輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線１．傳感器的連接傳感器回路接線如圖所示。傳感器回路接線圖2．PLC、變頻器系統(tǒng)接線圖

PLC、變頻器系統(tǒng)接線圖四、設(shè)置變頻器參數(shù)１．基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定基本運(yùn)行參數(shù)２．多段轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)設(shè)定多段轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)五、編制PLC控制程序1．程序流程圖程序流程圖2．PLC程序系統(tǒng)PLC控制程序六、聯(lián)機(jī)調(diào)試１．水泵上水操作具體步驟如下：（1）將1#水泵電動(dòng)機(jī)直接和變頻器的輸出端相連，注意相序不要顛倒。（2）接通變頻器電源，確認(rèn)變頻器為“PU”操作模式（若不為“PU”操作模式，則用“MODE”設(shè)定到操作“PU”模式）。（3）將變頻器的運(yùn)行頻率設(shè)為50Hz。（4）按變頻器“FWD”鍵進(jìn)行啟動(dòng)，1#水泵隨之運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)通過觀察水箱液位是否變化或液位數(shù)顯表變化情況，如果液位下降則說明水已經(jīng)被吸入，這時(shí)可手動(dòng)打開電磁閥等待水流出。（5）當(dāng)水從電磁閥流出時(shí)，表示承壓箱已灌滿，還可以通過觀察承壓箱機(jī)械壓力指示表察看承壓箱的壓力。（6）在上水操作過程中要注意觀察4個(gè)數(shù)顯表的顯示是否正常。（7）分別將2#、3#水泵電動(dòng)機(jī)的電源線直接接至變頻器的輸出端，重復(fù)上述步驟對2#、3#水泵進(jìn)行上水操作。2.控制程序編譯成功后，將程序下載到PLC主機(jī)，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，變頻器的操作模式設(shè)置在“EXT”外部操作模式，啟動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)。（1）關(guān)閉放水閥，當(dāng)系統(tǒng)供水壓力達(dá)到D11、D12設(shè)定范圍時(shí)，記錄變頻器的運(yùn)行頻率（此時(shí)應(yīng)為最低速）。（2）通過手動(dòng)操作放水閥逐步增大對儲(chǔ)壓罐放水，模擬增加用水量，觀察系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)變頻器的運(yùn)行頻率變化情況，直至變頻器運(yùn)行至最高頻率。（3）通過手動(dòng)操作放水閥逐步減小對儲(chǔ)壓罐放水，模擬減小用水量，觀察系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)變頻器的運(yùn)行頻率變化情況，直至變頻器運(yùn)行至最低頻率。如上述過程均能實(shí)現(xiàn)，說明該系統(tǒng)運(yùn)行正常。對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入測評表內(nèi)。任務(wù)測評評分標(biāo)準(zhǔn)1．掌握用PLC控制變頻器進(jìn)行工頻和變頻切換的方法。2．了解變頻器工頻、變頻切換的方法及參數(shù)設(shè)置的相關(guān)知識(shí)。3．能控制變頻器在合適的情況下使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入工頻運(yùn)行。4．能正確設(shè)置變頻啟動(dòng)、工頻運(yùn)行控制變頻器參數(shù)及編制PLC控制程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)２單臺(tái)水泵變頻啟動(dòng)工頻運(yùn)行控制本任務(wù)使用三菱FR-E740變頻器和PLC實(shí)現(xiàn)變頻與工頻切換，電動(dòng)機(jī)變頻工作時(shí)將變頻器通過接觸器接入電動(dòng)機(jī)主回路，電動(dòng)機(jī)工頻工作時(shí)通過接觸器將變頻器切除，直接將電動(dòng)機(jī)接入三相工頻電源。工作任務(wù)相關(guān)知識(shí)一、變頻與工頻切換控制原理繼電器與變頻器組合的變頻與工頻的切換控制電路二、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)隨著大功率電力電子器件的不斷發(fā)展成熟，變頻器得到了廣泛應(yīng)用。１．變頻啟動(dòng)先將電動(dòng)機(jī)接到變頻器的輸出端，啟動(dòng)時(shí)，變頻器輸出交流電的頻率由0開始逐漸增加，輸出電壓也成比例增加。２．變頻與工頻狀態(tài)切換當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速之后，其所加工作電壓往往已接近工頻，再繼續(xù)由變頻器供電，也不能起到節(jié)電的效果，失去了變頻器供電的意義，同時(shí)變頻器本身也有一定的功率損耗，此時(shí)應(yīng)轉(zhuǎn)入工頻運(yùn)行。三、水錘效應(yīng)電動(dòng)機(jī)全電壓啟動(dòng)時(shí)，在不到1s的時(shí)間內(nèi)，即可從靜止?fàn)顟B(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速，管道內(nèi)水的流量則從零增加到額定流量。由于流體具有動(dòng)量和一定程度的可壓縮性，所以，流量的急劇變化將在管道內(nèi)引起壓強(qiáng)過高或過低的沖擊，以及出現(xiàn)“空化”現(xiàn)象。壓力的沖擊將使管壁受力而產(chǎn)生噪聲，猶如錘子敲擊管子一般，故稱為“水錘效應(yīng)”。一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、PLC輸入/輸出地址分配輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線PLC、變頻器系統(tǒng)接線圖四、設(shè)置變頻器參數(shù)基本運(yùn)行參數(shù)五、編制PLC控制程序１．程序流程圖在電動(dòng)機(jī)停止或過載保護(hù)時(shí)，應(yīng)平緩地降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直到停止，防止管網(wǎng)中發(fā)生水錘效應(yīng)，可設(shè)置變頻器的減速時(shí)間完成此項(xiàng)功能。還有一種特殊的情況是，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)（還在變頻工作狀態(tài)）時(shí)，就發(fā)生過載現(xiàn)象或是按下停止按鈕，則變頻器就直接停止運(yùn)行，其停止曲線保持不變，但由于電動(dòng)機(jī)還未達(dá)到最大轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)會(huì)更快地完全停止下來。程序流程圖２．PLC

程序系統(tǒng)PLC控制程序六、聯(lián)機(jī)調(diào)試控制程序編譯成功后，將程序下載到PLC主機(jī)，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，變頻器的操作模式設(shè)置在“EXT”外部操作模式，啟動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)。1.PLC程序調(diào)試2.變頻器部分調(diào)試3.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)如上述過程均能實(shí)現(xiàn)且調(diào)試無誤說明該系統(tǒng)運(yùn)行正常。任務(wù)測評評分標(biāo)準(zhǔn)對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表內(nèi)。1．了解PID控制原理。2．了解變頻器PID控制的相關(guān)知識(shí)。3．會(huì)設(shè)置變頻器PID控制參數(shù)。4．能完成單臺(tái)水泵變頻器PID控制恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)３單臺(tái)水泵的變頻器PID控制工作任務(wù)本任務(wù)用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)基于變頻器PID控制的恒壓供水系統(tǒng)，并在恒壓供水裝置上完成模擬調(diào)試。具體控制要求如下：1．系統(tǒng)按設(shè)計(jì)要求只有一臺(tái)水泵，采用變頻器的內(nèi)置PID進(jìn)行變頻恒壓供水。2．系統(tǒng)要求管網(wǎng)壓力為0.3MPa，采用壓力傳感器采集壓力信號(hào)（4～20mA）。3．系統(tǒng)要求設(shè)置0.4Mpa為上限報(bào)警、0.2Mpa為下限報(bào)警，報(bào)警5s后，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。4．系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)能根據(jù)需要設(shè)置。相關(guān)知識(shí)一、PID控制概述PID控制是隨時(shí)將傳感器測量的實(shí)際信號(hào)（稱為反饋信號(hào)）與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，以判斷是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。PID控制原理框圖PID控制因其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)而成為工業(yè)控制中被廣泛采用的一種控制方式。1．PI控制2．PD控制PI控制PD控制３．PID控制PID

控制是利用PI

控制和PD

控制的優(yōu)點(diǎn)組合而成的控制，是P、I

和D

三個(gè)運(yùn)算的總和。４．負(fù)作用負(fù)作用控制過程５．正作用正作用控制過程二、變頻器PID控制功能實(shí)現(xiàn)1．接線原理圖PID控制接線原理圖2．輸入、輸出端子功能定義使用變頻器內(nèi)置PID功能進(jìn)行控制時(shí)，當(dāng)X14信號(hào)關(guān)斷時(shí)，變頻器的運(yùn)行不含PID的功能；只有當(dāng)X14信號(hào)接通時(shí)，PID控制功能才有效，此時(shí)其輸入、輸出端子功能見表。輸入、輸出端子功能（1）反饋信號(hào)的輸入反饋信號(hào)的輸入通常有給定輸入法和獨(dú)立輸入法。（2）目標(biāo)值的預(yù)置PID調(diào)節(jié)的根本依據(jù)是反饋量與目標(biāo)值之間進(jìn)行比較的結(jié)果，因此，準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值是十分重要的。目標(biāo)值通常是被測量實(shí)際大小與傳感器量程之比的百分?jǐn)?shù)。（3）偏差信號(hào)當(dāng)輸入外部計(jì)算偏差信號(hào)時(shí)，通過端子1～5輸入，且將Pr.128設(shè)定為“50”或“51”。3．參數(shù)設(shè)置變頻器內(nèi)置PID功能的主要參數(shù)4．注意事項(xiàng)使用變頻器內(nèi)置PID功能進(jìn)行控制時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：（1）PID控制時(shí)，如果要進(jìn)行多段速度運(yùn)行或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，請先將X14置于OFF，再輸入多段速度信號(hào)或點(diǎn)動(dòng)信號(hào)。（2）當(dāng)Pr.128設(shè)定為“20”或“21”時(shí)，變頻器端子1～5的輸入信號(hào)將設(shè)定值疊加到端子2～5。（3）當(dāng)Pr.79設(shè)定為“5”(程序運(yùn)行模式)時(shí)，則PID控制不能執(zhí)行，只能執(zhí)行程序運(yùn)行。（4）當(dāng)Pr.79設(shè)定為“6”(切換模式)時(shí)，則PID控制無效。（5）當(dāng)Pr.22設(shè)定為“9999”時(shí)，端子1的輸入值作為失速防止動(dòng)作水平；當(dāng)要用端子1的輸入作為PID控制的修訂時(shí)，請將Pr.22設(shè)定為“9999”以外的值。（6）當(dāng)Pr95設(shè)定為“1”(在線自動(dòng)調(diào)整)時(shí)，則PID控制無效。（7）當(dāng)用Pr.178～Pr.184和Pr.190～Pr.192改變端子的功能時(shí)，其他功能可能會(huì)受到影響，在改變設(shè)定前請確認(rèn)相應(yīng)端子的功能。（8）選擇PID控制時(shí)，下限頻率為Pr.902的設(shè)定值，上限頻率為Pr.903的設(shè)定值，同時(shí)，Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”的設(shè)定也有效。一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、PLC輸入/輸出地址分配輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線變頻器PID控制的恒壓供水系統(tǒng)接線圖四、設(shè)置變頻器參數(shù)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置五、編制PLC控制程序1．程序流程圖程序流程圖2．PLC程序變頻器PID控制的恒壓供水系統(tǒng)程序六、聯(lián)機(jī)調(diào)試1．PLC程序調(diào)試2．系統(tǒng)調(diào)試注意：傳感器輸出信號(hào)線路不能太長，否則信號(hào)將會(huì)衰減，影響系統(tǒng)穩(wěn)定。對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表內(nèi)。任務(wù)測評評分標(biāo)準(zhǔn)1．掌握變頻恒壓供水三臺(tái)水泵切換控制方法。2．熟悉變頻恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制過程。3．會(huì)配置三臺(tái)水泵PID控制恒壓供水系統(tǒng)。4．能完成三臺(tái)水泵PID恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)４三臺(tái)水泵的PID控制工作任務(wù)本任務(wù)要設(shè)計(jì)一個(gè)多臺(tái)水泵構(gòu)成的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由3臺(tái)水泵組成，運(yùn)行過程中當(dāng)?shù)?臺(tái)水泵工作頻率達(dá)到最高頻率時(shí)，若管網(wǎng)水壓仍達(dá)不到預(yù)設(shè)水壓，則將此臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器將自動(dòng)啟動(dòng)第2臺(tái)水泵，控制其變頻運(yùn)行。此后，如壓力仍然達(dá)不到要求，則將該水泵也切換至工頻，變頻器啟動(dòng)第3臺(tái)水泵，直到滿足設(shè)定壓力要求為止；反之，若管網(wǎng)水壓大于預(yù)設(shè)水壓，控制器控制變頻器頻率降低，使水泵轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)頻率低于下限時(shí)自動(dòng)切掉一臺(tái)工頻水泵或此變頻水泵，始終使管網(wǎng)水壓保持恒定。相關(guān)知識(shí)本課題采用PLC控制變頻恒壓供水控制方案，壓力PID調(diào)節(jié)由變頻器本身PID功能實(shí)現(xiàn)。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)組成圖一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、PLC輸入/輸出地址分配根據(jù)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)電路圖可得到PLC輸入/輸出地址，見表。輸入/輸出地址分配表輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線１．主電路接線變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路2．PID控制回路接線變頻恒壓供水系統(tǒng)PID控制回路3．PLC輸入/輸出接線圖PLCI/O接線圖四、變頻器PID控制參數(shù)變頻器PID控制參數(shù)表五、編制PLC控制程序1．程序流程圖PLC程序流程圖2．PLC程序變頻恒壓供水控制系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，KM1閉合，1＃水泵以變頻方式運(yùn)行。當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率超出設(shè)定值時(shí)輸出一個(gè)上限信號(hào)，PLC通過這個(gè)上限信號(hào)后將1＃水泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，KM1斷開KM2吸合，同時(shí)KM3吸合，變頻啟動(dòng)2＃水泵。（考慮到實(shí)訓(xùn)安全，未對3#水泵進(jìn)行工頻運(yùn)行控制。）如果再次接收到變頻器上限輸出信號(hào)，則KM3斷開，KM4吸合，2＃水泵由變頻轉(zhuǎn)為工頻，同時(shí)KM5閉合，3＃水泵變頻運(yùn)行。如果變頻器頻率過低，即壓力過高，變頻器輸出的下限信號(hào)使PLC關(guān)閉KM4、KM5，開啟KM3，將2＃水泵變頻啟動(dòng)。再次收到下限信號(hào)就關(guān)閉KM2、KM3，吸合KM1，將1＃水泵變頻啟動(dòng)，此時(shí)只剩1＃水泵變頻工作。根據(jù)程序流程圖編寫的3臺(tái)水泵PID控制的PLC程序，如圖所示。PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序六、聯(lián)機(jī)調(diào)試變頻器校正參數(shù)對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表內(nèi)。任務(wù)測評評分標(biāo)準(zhǔn)1．了解小區(qū)變頻器恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理。2．熟悉恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)備選擇依據(jù)。3．熟悉PLC的PID運(yùn)算指令和模擬量輸入/輸出模塊FX0N-3A的用法。4．能完成小區(qū)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)５小區(qū)恒壓供水控制工作任務(wù)某小區(qū)有多棟高層建筑，共居住有560多戶，由于用水高峰過于集中，該小區(qū)供水系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，無法滿足小區(qū)居民的用水要求。根據(jù)以上情況，本任務(wù)要求利用PLC、變頻器實(shí)現(xiàn)小區(qū)恒壓供水控制。供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖相關(guān)知識(shí)一、設(shè)備選擇依據(jù)１．住宅類型的用水標(biāo)準(zhǔn)不同住宅類型的用水標(biāo)準(zhǔn)２．供水規(guī)模換算供水規(guī)模換算見表。表中左列為戶數(shù)，上面一行為用水標(biāo)準(zhǔn)（m3/人日），中間數(shù)據(jù)為用水規(guī)模（m3/h）。供水規(guī)模換算表供水規(guī)模換算表二、PLC的PID指令1．指令形式2．PID參數(shù)定義PID運(yùn)算指令的控制參數(shù)【S3】～【S3】+25的定義見表。3．自動(dòng)調(diào)諧PID指令的使用說明PID參數(shù)設(shè)定表PID參數(shù)設(shè)定表三、模擬量輸入/輸出模塊FX0N-3A1．A/D通道的校準(zhǔn)（1）A/D校準(zhǔn)程序A/D校準(zhǔn)程序如圖所示。A/D校準(zhǔn)程序（２）輸入偏移校準(zhǔn)（３）輸入增益校準(zhǔn)輸入偏移對照表輸入增益對照表2．D/A通道的校準(zhǔn)（1）D/A校準(zhǔn)程序D/A校準(zhǔn)程序如圖所示。D/A校準(zhǔn)程序（2）D/A輸出偏移校準(zhǔn)（3）D/A輸出增益校準(zhǔn)輸出偏移對照表輸出增益對照表一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、系統(tǒng)輸入／輸出地址分配根據(jù)2臺(tái)水泵切換控制電路圖及控制要求，分配PLC的輸入／輸出地址，見表。設(shè)備輸入／輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線2臺(tái)水泵切換控制電路圖四、觸摸屏監(jiān)控界面制作１．主界面主界面２．手動(dòng)運(yùn)行操作界面