無人機(jī)操控模擬實訓(xùn)無人機(jī)操控模擬實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)度計劃（課堂36課時+課外72課時）模塊1、常用模擬器介紹、RealFlight7.5與PhoenixRC模擬器使用；1課時模塊2、多旋翼基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行要技能；1課時

多旋翼模擬飛行實操，四面懸停、自旋360、水平8字、航拍運鏡；16課時

多旋翼穿越機(jī)模擬器DRL的使用；.1課時模塊3、固定翼基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行要技能；1課時

固定翼模擬飛行實操，五邊航線、水平8字、吊機(jī)；8課時模塊4、直升機(jī)基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行要技能；1課時

直升機(jī)模擬飛行實操，起降、懸停定位與熄火降落；6課時模塊5、DJI大疆飛行模擬使用；1課時模塊6、RealFlight模擬器進(jìn)階運用；

機(jī)動關(guān)聯(lián)模塊1飛行模擬器的使用任務(wù)1常用模擬器介紹任務(wù)2RealFlight7.5模擬器的安裝與使用

任務(wù)3RealFlight7.5模擬器常用菜單及功能任務(wù)4PhoenixRC5.5模擬器的安裝與使用模塊1任務(wù)1、常用模擬器介紹知識點1DJIFlight模擬器無人機(jī)操控模擬飛行訓(xùn)練需熟悉六種常用的飛行模擬軟件，大疆DJIFlight、RealFlight模擬器、鳳凰PhoenixRC、DRLSimulator、AeroFlyRC以及XTR模擬器。DJIFlight模擬器是一款由大疆創(chuàng)新開發(fā)的專業(yè)飛行模擬軟件，專門為其旗下的無人機(jī)設(shè)計，旨在提供高質(zhì)量的飛行訓(xùn)練和飛行體驗。知識點2RealFlight7.5模擬器RealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點，RealFlightEvolution是該系列的最新版本。知識點3PhoenixRC模擬器鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場景迷人。知識點4DRLSimulator模擬器DRLSimulator是一款專為無人機(jī)競速設(shè)計的飛行模擬軟件，由無人機(jī)競速聯(lián)盟（DroneRacingLeague，DRL）開發(fā)。這款模擬器結(jié)合了先進(jìn)的飛行物理模型和真實的競速體驗，旨在為無人機(jī)飛行員提供一個仿真的訓(xùn)練平臺，幫助他們提升操作技能和競賽表現(xiàn)。知識點5AeroflyRC模擬器AeroFlyPro是一款德國的模擬軟件，象真度較高，適合中高級訓(xùn)練者使用，但價格昂貴，對電腦硬件要求較高。知識點6ReflexXTR模擬器ReflexXTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機(jī)的模擬練習(xí)，附帶精選的26個飛行場景，一百多架各個廠家的直升機(jī)，一百多架各個廠家的固定翼，60部飛行錄像。補(bǔ)充知識點1.遙控器的操控手法遙控手法的選擇：分為美國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象。補(bǔ)充知識點美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；左手操縱桿向上是油門加大，飛機(jī)速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；右桿向下，升降舵向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼桿要回中），反之向右傾斜補(bǔ)充知識點日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向和升降在右邊；右手操縱桿（以下就稱為右桿）向上是油門加大，飛機(jī)速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼桿要回中），反之向右傾斜左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；左桿向下，升降舵向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖。日本手（右手油門）、美國手（左手油門）與中國手的區(qū)別航?；顒虞^早開展在日本與北美地區(qū)，這兩個地區(qū)對控制器中的兩個搖桿四個通道的功能定義略有不同。日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門舵，左右是副翼舵。美國手，左搖桿：上下為油門舵，左右方向舵，右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。中國手也叫反日本手，油門副翼在左手，升降方向在右手。通常多旋翼用美國手較多。以美國手（左手油門）為例，遙控器通道對應(yīng)：1通道（副翼）右手左右；2通道（升降）右手上下；3通道（油門）左手上下，不會回中，航模飛機(jī)油門搖桿要保持最低開機(jī)；4通道（方向）左手左右。2.副翼、升降舵、油門、方向舵控制通道的名稱縮寫與功能升降舵：英文簡稱ELE，是英文單詞elevator的縮寫。通過控制升降舵可以使飛行器繞著橫軸做俯仰運動（Pitch）。副翼：英文簡稱AIL，是英文單詞aileron的縮寫。通過控制副翼可以使飛行器繞縱軸做橫滾運動（Roll）。方向舵：英文簡稱RUD，是英文單詞rudder的縮寫。通過控制方向舵可以使飛行器繞立軸做偏航運動（Yaw）。油門：英文簡稱THR，是英文單詞throttle的縮寫。油門控制通道用于控制無人機(jī)或飛機(jī)的動力輸出，對多旋翼而言，從而控制其沿立軸上升或下降。補(bǔ)充知識點3.遙控器通道使用與配置遙控器（發(fā)射機(jī)）通道是指用于傳輸遙控指令的信號通路或控制通路，它代表著遙控設(shè)備同時可以控制的動作數(shù)量。通道，英文為Channel，縮寫為CH。主要分為飛行主控制通道和輔助控制通道。通常，有幾路通道控制就被俗稱為幾通，例如常見的天地飛6遙控器就是六通道。主控制通道也稱基礎(chǔ)通道，主要是實現(xiàn)飛行器基本飛行姿態(tài)的控制。輔助控制通道主要是實現(xiàn)對飛行器基本飛行姿態(tài)控制之外的功能控制。補(bǔ)充知識點4.遙控器通道混控

混合控制簡稱混控，是指將輸入指令分配到不同的執(zhí)行器（如電機(jī)和舵機(jī)）的過程。它可以命令一個舵機(jī)同時執(zhí)行兩個或多個控制通道的指令，或是一個通道可以控制兩個或多個舵機(jī)進(jìn)行相同或不同動作的指令，有時也稱為聯(lián)動。

固定翼飛機(jī)最典型的是三角翼混控和V尾混控。三角翼一般只有兩個舵機(jī)，這兩個舵機(jī)要實現(xiàn)升降和副翼的功能就需要混控功能?；炜刂竺恳粋€舵機(jī)都會同時疊加副翼和升降的控制動作進(jìn)行運動。V尾混控是指在飛機(jī)的尾翼是V型的情況下，要在V型尾翼上同時實現(xiàn)升降舵和方向舵2個疊加動作，所以遙控器就要輸出疊加指令發(fā)送給舵機(jī)，這就是混控。在RealFlight模擬器中，三角翼混控模型可參考飛翼Sliger模型，V尾混控模型可參考SimpleFlier飛機(jī)、滑翔機(jī)ShurikenSlope。模塊1任務(wù)2RealFlight7.5模擬器的安裝與使用

掃碼觀看RealFlight模擬器的安裝與使用→→→知識點1安裝前準(zhǔn)備知識點2RealFlight7模擬器軟件安裝以RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：1、打開光盤根目錄下setup.exe文件（有些情況光盤會自動運行），出現(xiàn)下圖：知識點2RealFlight7模擬器軟件安裝2、點擊Runsetup.exe按鈕，出現(xiàn)（圖1）；點擊Advanced按鈕之后會出現(xiàn)下拉窗口，可以選擇安裝路徑，之后點擊Install按鈕，開始安裝（圖2）；看到（圖3）就代表安裝完成。圖1圖3圖2知識點2RealFlight7模擬器軟件安裝3、接下來運行桌面上的RealFlight控制臺，輸入序列號，在光盤包裝上；4、輸入序列號后，點擊OK鍵，這時出現(xiàn)注冊成功，接下來會出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請選擇onlineupdate。之后會出現(xiàn)下圖，點運行RealFlight。知識點2RealFlight7模擬器軟件安裝5、安裝驅(qū)動a.如果運行出現(xiàn)下圖報錯，請安裝光盤自動運行界面里的驅(qū)動DirectX9.0c安裝好驅(qū)動DirectX9.0c，重新運行桌面上的RealFligt控制臺，點擊運行RealFligt。b.如果出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)可用端口，這是說明沒有連接模擬器硬件，將模擬器連接到電腦USB端口上。至此，模擬器軟件的安裝工作完成。知識點2RealFlight7模擬器的使用1、模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn)中立點，通道的正反向，這樣才能實現(xiàn)對飛機(jī)的精準(zhǔn)操控。知識點2RealFlight7模擬器的使用2、接下來運行桌面上的控制臺，運行RealFlightG7.5，出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕。3、現(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulation菜單里的“選擇控制器”SelectController。知識點2RealFlight7模擬器的使用4、接下來彈出菜單選擇InterLinkElite。5、再選擇彈出對話框里的通道校準(zhǔn)Calibrate。會出現(xiàn)下圖，這時搖桿最大范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個通道都在中間。至此模擬器軟件的校準(zhǔn)工作完成，接下來就可以使用模擬器練習(xí)飛行。飛手選擇模型與飛行場地。也可以使用系統(tǒng)預(yù)先定制好的。模塊1任務(wù)3RealFlight7.5模擬器常用菜單及功能RealFlight7.5手冊（英文）共388頁/gpm/gpmz4500-manual.pdf本教程全部內(nèi)容基于RealFlight7.5手冊翻譯，常用菜單及功能詳見英文版如下：1、Page01第一章簡介，Page08第二章開始前的準(zhǔn)備工作；2、Page11第三章開始步驟。設(shè)置遙控器，體驗Y/U/I/O的鍵盤效果；選擇飛機(jī)精靈，比較手動模式與自穩(wěn)模式的兩模型的區(qū)別；選擇穿越機(jī)，更改機(jī)場，切換F2/F3體驗第一視角與第三視角區(qū)別；Page18第三章的3.3，探索RealFlight7.53、Page47第五章模擬菜單，Page115第六章飛機(jī)菜單；4、Page145第七章環(huán)境菜單，Page175第八章挑戰(zhàn)菜單；5、Page185第九章小工具，Page205第十章多人游戲；6、Page247第十一章錄像菜單，Page255第十二章訓(xùn)練菜單；7、Page291第十三章查看菜單，Page305第十四章幫助菜單；8、Page317附錄一飛行基礎(chǔ)知識；Page329附錄二RealFlight7.5啟動器；小提示：快捷方式鍵1、使用H鍵激活“鍵盤命令”對話框，能查閱RealFlight7.5各種快捷鍵功能使用的幫助信息。2、Z鍵可以切換窗口視圖的縮放類型，鼠標(biāo)滾輪輔助放大縮小，具體功能包括自動縮放、保持地面在視野中、手動縮放。3、C鍵可以切換駕駛員的視角，提供3種“攝像機(jī)類型”。4、X鍵提供多種額外的觀察視角，中文譯作“攝像機(jī)位置”，此菜單選項用于飛手從地面觀察并操控飛機(jī)時，設(shè)置飛手所處的視角位置。模塊1任務(wù)4PhoenixRC模擬器的安裝與使用掃碼觀看PhoenixRC模擬器的安裝與使用→→→知識點1PhoenixRC模擬器使用前準(zhǔn)備知識點2遙控器的設(shè)置1、遙控器的設(shè)置分三步，包括準(zhǔn)備遙控器，校準(zhǔn)遙控器和控制通道設(shè)置。2、檢查遙控器的設(shè)置，如圖1.4.18所示。檢查通道數(shù)值位及變化率。對應(yīng)遙控器操縱桿的位置，仔細(xì)檢查舵量的最大與最小是值是否相對應(yīng)，仔細(xì)檢查數(shù)值變化是否均勻，是否反應(yīng)靈敏，大多數(shù)失誤出現(xiàn)在遙控器校準(zhǔn)步驟。知識點3PhoenixRC模擬器的常用菜單功能1.選擇模型包括選擇模型與設(shè)置飛行難度，推薦訓(xùn)練機(jī)型與參數(shù)。2.選擇飛行場地包括更換場地、場地天氣、場地布局等。3.查看信息包含各儀表顯示小工具，諸如常用飛行速度、飛行參數(shù)等，可以變換攝像機(jī)視角，方便訓(xùn)練。4.訓(xùn)練模式、比賽模式針對初學(xué)者，可通過訓(xùn)練模式對單個通道操控來進(jìn)行單一練習(xí)或者兩個通道組合練習(xí)。也可以使用比賽模式，游戲中提升技能。5.訓(xùn)練小竅門。運用美國手遙控器實施日本手訓(xùn)練。模塊2多旋翼飛行模擬

任務(wù)1多旋翼基本組成、專業(yè)術(shù)語及飛行技能任務(wù)2多旋翼訓(xùn)練——四面懸停和自旋360°

任務(wù)3多旋翼訓(xùn)練——水平“8”字任務(wù)4多旋翼訓(xùn)練——航拍運鏡任務(wù)5多旋翼訓(xùn)練——FPV穿越機(jī)模塊2任務(wù)1多旋翼基本組成、專業(yè)術(shù)語及飛行技能知識點1、多旋翼無人機(jī)的基本組成知識點2、多旋翼無人機(jī)的飛行原理知識點3多旋翼專業(yè)術(shù)語與名詞（1）UAV：就是無人機(jī)英文簡寫。（2）多旋翼、多軸：無人飛行器簡稱多軸無人機(jī)，包括三軸、四軸、六軸、八軸等等。（3）多軸無人機(jī)各種型號，例如F450就是軸距在450mm的多軸無人機(jī)簡稱F450，模型Octocopter1000就是軸距在1000mm的多軸。（4）多軸無人機(jī)布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三軸Y字、六軸Y字等），例如，小精靈四軸QuadcopterX。（5）穿越機(jī)：是指多軸競技運動無人機(jī)，一般軸距在150mm~~300mm軸距范圍內(nèi)，模型H4Quadcopter520就屬于穿越機(jī)。（6）FPV：是指FirstPersonView的縮寫，即“第一人稱主視角”，它是無人機(jī)上圖傳實時看屏幕操控。（7）飛行模式Stabilize：自穩(wěn)模式，沒有高度保持，也就是氣壓計。（8）飛行模式AltitudeHold：定高模式，也稱姿態(tài)模式，沒有GPS會漂移。（9）飛行模式Loiter：懸停模式，也稱GPS姿態(tài)模式，既有定高也有定點。知識點4飛行技能及任務(wù)需求結(jié)合實際運用需求，該模塊訓(xùn)練項目主要以CAAC考證、無人機(jī)航拍、FPV穿越機(jī)競速等技能訓(xùn)練為主。通過持續(xù)的練習(xí)和實踐，能切實提高飛行技能和反應(yīng)能力，掌握多旋翼無人機(jī)操控的基礎(chǔ)技能。（1）CAAC考證。民航局無人機(jī)駕駛員執(zhí)照戶外實操考核部分分為兩個考試科目：“水平360°勻速自旋”和“水平“8”字勻速繞飛”，詳見任務(wù)2、3。（2）航拍技能。（3）FPV穿越機(jī)飛行技能。模塊2任務(wù)2多旋翼訓(xùn)練——四面懸停和自旋360°

掃碼觀看PhoenixRC模擬器訓(xùn)練四面懸停→→→掃碼觀看PhoenixRC模擬器訓(xùn)練自旋360°→→→掃碼觀看RealFlight模擬器訓(xùn)練四面懸?！鷴叽a觀看RealFlight模擬器訓(xùn)練自旋360°→→→四面懸停（PhoenixRC模擬器）多旋翼對頭、對左、對右、對尾懸停，各懸停狀態(tài)保持30s。場地選擇FlyingField或KambahField場地。常用小工具勾選項有，模擬速度、遙控器、飛行參數(shù)表以及計時器。四面懸停（RealFlight模擬器）RealFlight模擬器通道8控制，可選擇3種飛行模式，-100%對應(yīng)Stabilize自穩(wěn)，0%對應(yīng)AltitudeHold姿態(tài)，100%對應(yīng)Loiter懸停（GPS姿態(tài)）。建議初始訓(xùn)練時，選姿態(tài)模式，訓(xùn)練熟以后，改用自穩(wěn)模式（不含氣壓定高），增加訓(xùn)練難度，再之后換模型，改用手動模式。自旋360°不選GPS姿態(tài)。RealFlight模擬器小精靈包含兩種模型，為QuadcopterX和QuadcopterX（classic），其中QuadcopterX對應(yīng)3種飛行模式，QuadcopterX（classic）僅有手動模式（無自穩(wěn)），飛行操控姿態(tài)完全由飛手控制，等同于PhoenixRC模擬器中的DJIPhantom模型。矩形小航線、米字小航線熟練懸停技能后，在其基礎(chǔ)上，控制飛機(jī)完成向前與向后、向左與向右，水平勻速直線移動，也可參考矩形小航線進(jìn)行訓(xùn)練。熟練懸停技能后，在其基礎(chǔ)上，控制飛機(jī)向左前與左后、向右前與右后，水平勻速直線的移動，也可參考米字小航線進(jìn)行訓(xùn)練。順/逆時針停轉(zhuǎn)90°矩形航線：順時針、逆時針飛行各一圈，高度1m基本保持不變，沿白線飛行，速度均勻（1-2m/s）。白框范圍內(nèi)均勻4條縱向掃描航線。水平自旋360°高度1m基本保持不變，藍(lán)圈范圍內(nèi)，無錯舵，逆時針順時鐘都可。PhoenixRC模擬器，場地選擇FlyingField或KambahField場地。場地選擇疊加場地布局F3C方框，風(fēng)速3級以下。RealFlight模擬器，訓(xùn)練四面懸停自旋360°，有多種場景可選，F(xiàn)3C方框具備中心圓的機(jī)場均可。該項任務(wù)適用RealFlight模擬器，不推薦鳳凰模擬器。模塊2任務(wù)3多旋翼訓(xùn)練——水平“8”字掃碼觀看PhoenixRC模擬器訓(xùn)練水平“8”字→→→掃碼觀看RealFlight模擬器訓(xùn)練水平“8”字→→→機(jī)頭跟隨繞圈、水平“8”字繞飛訓(xùn)練主要完成以下內(nèi)容：（1）機(jī)頭跟隨繞圈（順時針和逆時針）；（2）水平“8”字（結(jié)合單側(cè)懸停）；飛行器升空后飛到自己的正前方，飛行器懸停，保持飛行器相機(jī)鏡頭（機(jī)頭）一直指向飛行器飛行的前方，控制飛行器在一個圓形的航線上逆時針飛行，經(jīng)過圓形出發(fā)點后，順時針做圓形航線飛行回到兩個圓形的交匯點懸停，完成“8”字飛行。該項任務(wù)適用RealFlight模擬器，不推薦鳳凰模擬器。如圖2.3.7和2.3.8所示，模擬飛行與真機(jī)飛行的飛手視角對比圖，注意圖中腳架與云臺相機(jī)的位置，飛機(jī)為對正狀態(tài)。水平“8”字模塊2任務(wù)4多旋翼訓(xùn)練——航拍運鏡掃碼觀看RealFlight模擬器航拍運鏡→→→航拍運鏡此任務(wù)以RealFlight模擬器訓(xùn)練為主。設(shè)置6通道云臺控制，借助遙控器旋鈕或后背撥桿實施航拍運鏡，同時，需要選擇“視圖”中的“攝像機(jī)類型”Gimbal。若需更為逼真的訓(xùn)練環(huán)境，推薦使用手機(jī)端模擬飛行App（如SimuFlight等軟件），配合大疆遙控器練習(xí)航拍運鏡。RealFlight模擬器航拍訓(xùn)練的場地選擇，寺廟、宮殿、城堡、足球場和電線桿（JapaneseTemple、Palace、CastleHD、SoccerFieldHD和Boneyard）。（1）前進(jìn)后退、水平橫移和升降（即漸遠(yuǎn)漸近）運鏡訓(xùn)練。（2）航拍的后退鏡頭，是指無人機(jī)向后運動所拍攝的畫面。（3）水平運鏡在打桿時且俯仰角度不變，適合拍攝有前景物遮擋時的場景，可以引出主體。（4）航拍的上升和下降鏡頭是無人機(jī)向上、向下運動所拍攝的畫面，以云臺相機(jī)的鏡頭角度分類，有扣拍和平拍兩種方式。模塊2任務(wù)5多旋翼訓(xùn)練——FPV穿越機(jī)掃碼觀看Liftoff模擬器使用→→→掃碼觀看DRL模擬器使用→→→掃碼觀看TRYP與Uncrashed模擬器使用→→→多旋翼訓(xùn)練——FPV穿越機(jī)穿越機(jī)的訓(xùn)練主要完成以下內(nèi)容：（1）路徑飛行。穿越障礙物拱門、方框門、圓柱通道，包含直線與曲線路徑飛行。（2）環(huán)繞飛行。環(huán)繞標(biāo)志物飛行，譬如刀旗等。（3）特技動作。包含橫向360°翻滾、縱向360°筋斗、快速轉(zhuǎn)彎。（4）競速飛行。在規(guī)定時間內(nèi)完成賽道飛行，提高速度和效率。FPV模擬訓(xùn)練是初學(xué)者提升飛行技巧和熟悉操作的重要途徑。此任務(wù)推薦五款專用的模擬器，DRLSimulator、TRYPFPV、Uncrashed、Liftoff、DCL，其中無人機(jī)競速聯(lián)盟（英文縮寫DRL）是一款經(jīng)典FPV模擬訓(xùn)練軟件。PhoenixRC模擬器四面懸?？己?評分細(xì)則（滿分100分）1、機(jī)型：DJIPhantom四旋翼，模擬速度100%，高度0.8m。四面懸停：對左、對頭、對右單項飛行30s錄制視頻，每項20分，共計60分。2、機(jī)型：DJIPhantom四旋翼，模擬速度100%。連續(xù)四面懸停：對尾、對左、對頭、對右飛行120s錄制視頻，共計20分。3、HenseleitThreeDeeRigid2010直升機(jī)，模擬速度100%。對尾懸停20分。4、考核要求：①

多旋翼懸停范圍不得超過綠色邊界（直升機(jī)懸停范圍不得超過F3C方框)，超出時間>2s一次扣2分。超過3次需重新錄制考試視頻。②考試過程中飛機(jī)不得碰到地面，碰觸一次扣2分。③飛行過程中不得炸機(jī)。④飛行次數(shù)不限，飛行錄制視頻，成績?nèi)未巫詈靡淮巍hoenixRC、RealFlight模擬器考核2評分細(xì)則（滿分100分）1、多旋翼DJIPhantom四面懸停，共計10*2分。2、多旋翼HenseleitThreeDeeRigid2010直升機(jī)八面懸停，共計10分。3、多旋翼八字飛行與自旋360°，共計10*2分。RF7.54、固定翼五邊航線，共計10*2分。RF7.55、固定翼吊機(jī)（鑒于難度大，項目一替代此科目），共計10*2分。RF7.5模塊3固定翼飛行模擬

任務(wù)1固定翼的基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行技能任務(wù)2固定翼訓(xùn)練——五邊航線

任務(wù)3固定翼訓(xùn)練——水平“8”字任務(wù)4固定翼訓(xùn)練——吊機(jī)模塊3任務(wù)1

固定翼的基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行技能知識點1、固定翼飛機(jī)的基本組成固定翼飛機(jī)是指由動力裝置產(chǎn)生推力或拉力，由機(jī)體上固定的機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人航空器，如圖所示。常規(guī)布局的固定翼飛行器基本組成可以分為機(jī)身、機(jī)翼、水平尾翼、垂直尾翼、動力系統(tǒng)、起落架。機(jī)翼（Wing）主要負(fù)責(zé)提供維持飛行器飛行的升力。副翼是指安裝在機(jī)翼翼梢后緣外側(cè)的一小塊可動的翼面。為飛機(jī)的主操作舵面，飛行員操縱左右副翼差動偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩可以使飛機(jī)做橫滾機(jī)動。知識點2固定翼的飛行原理固定翼飛機(jī)通過控制升降舵、方向舵和副翼來實現(xiàn)操縱。升降舵的操作可以改變機(jī)翼的攻角，從而控制飛機(jī)的升降。方向舵的操作可以改變飛機(jī)的航向姿態(tài)，實現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向。副翼的操作可以改變可控制飛機(jī)的橫滾。知識點3固定翼專業(yè)術(shù)語與名詞知識點4飛行技能及任務(wù)需求1.CAAC固定翼實操考試固定翼超視距駕駛員與教員考證包含4個科目，分別為①、起飛；②、在第3邊模擬發(fā)動機(jī)失效，模擬接地高度小于5m；③、定區(qū)域降落；④水平“8”字，左右兩圓直徑50m。視距內(nèi)駕駛員與超視距駕駛員的飛行模式都是姿態(tài)模式（飛控內(nèi)回路參與控制），固定翼教員實踐考試僅可使用手動模式。2.固定翼吊機(jī)吊機(jī)是固定翼3D花式飛行重要技能之一，3D花式飛行通常是指那些能夠進(jìn)行高難度特技飛行，如滾轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、倒飛等。模塊3任務(wù)2

固定翼訓(xùn)練——五邊航線掃碼觀看PhoenixRC固定翼訓(xùn)練五邊航線→→→掃碼觀看RealFlight固定翼訓(xùn)練五邊航線→→→五邊航線固定翼五邊航線是指一種基本的起降飛行路線，通俗來講就是環(huán)繞機(jī)場飛行。整個的五邊飛行包含了所有的基本飛行操作，滑跑、起飛、爬升，轉(zhuǎn)彎、側(cè)風(fēng)\順風(fēng)\頂風(fēng)平飛航線、下降、著陸等，練好五邊航線就能進(jìn)入實際飛行訓(xùn)練中。四條邊高度保持一致，轉(zhuǎn)彎無掉高，不能飛身后。固定翼訓(xùn)練——起飛、降落1、起飛：直線平穩(wěn)起飛，無大迎角。RealFlight7.5提供專業(yè)的固定翼起飛訓(xùn)練模式，參閱教材。2、降落：直線平穩(wěn)降落，無彈跳。RealFlight7.5提供專業(yè)的固定翼降落訓(xùn)練模式，參與教材。固定翼訓(xùn)練——繞圈、對頭航線1、以自己為中心畫圓：順時針、逆時針各一圈，其中每圈高度保持一致，半徑保持一致。2、對頭航線（對側(cè)航線）：轉(zhuǎn)彎不掉高，無錯舵，不能飛身后。固定翼訓(xùn)練——五邊飛行訓(xùn)練要領(lǐng)1、RealFlight模擬器訓(xùn)練機(jī)型及場景（轉(zhuǎn)彎點參照物）；2、逆風(fēng)起飛與降落，重點訓(xùn)練降落；3、維持直線航行或進(jìn)行細(xì)微的航線調(diào)整，只要利用輕輕“點碰”副翼，再放松回到回中狀態(tài)的動作，避免過量操縱，即可達(dá)到非常精確的效果。模塊3任務(wù)3

固定翼訓(xùn)練——水平“8”字掃碼觀看PhoenixRC固定翼訓(xùn)練水平“8”字→→→掃碼觀看RealFlight固定翼訓(xùn)練水平“8”字→→→固定翼訓(xùn)練——水平“8”字水平“8”字航線是一個由兩個相鄰的等半徑圓周組成的軌跡，是固定翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照的考試項目之一。水平八字左右兩圓直徑50m。如圖3.3.1所示。水平直線進(jìn)入1/4水平圓，接水平圓—周，一周后進(jìn)入后3/4圓，水平直線改出。考核要求：兩個圓的直徑相同，兩個圓的結(jié)合部位通過身體中線，整個動作的高度不變。固定翼訓(xùn)練——操縱轉(zhuǎn)彎的要點水平“8”字訓(xùn)練小提示（1）細(xì)膩操作。無論是轉(zhuǎn)彎、圓周運動還是水平“8”字航線，都要避免粗暴的操作，保持細(xì)膩和穩(wěn)定的操控，飛行中高度應(yīng)保持一致。（2）實時調(diào)整。根據(jù)飛行器的狀態(tài)和環(huán)境條件，實時調(diào)整飛行器的姿態(tài)和速度，轉(zhuǎn)彎時機(jī)、舵量把握準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)彎應(yīng)為圓弧形航線，不得出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎、掉高現(xiàn)象。水平“8”字航線不得出現(xiàn)過大偏差，可以借助地面物體為參照物，輔助飛行。（3）控制節(jié)奏。在練習(xí)過程中，逐步提高難度，控制好飛行器的節(jié)奏和穩(wěn)定性。模塊3任務(wù)4

固定翼訓(xùn)練——吊機(jī)掃碼觀看RealFlight模擬器固定翼吊機(jī)訓(xùn)練→→→固定翼訓(xùn)練——吊機(jī)吊機(jī)，是固定翼3D飛行的一個花式動作，是通過操控使固定翼垂直于地面，實現(xiàn)垂直姿態(tài)和航向的自動保持，處于一種達(dá)到動態(tài)平衡的飛行動作。1.僅控制升降舵、副翼、方向舵、僅油門。單通道控制的懸停訓(xùn)練。其中，副翼、方向舵操控難度系數(shù)最高。2.僅控制油門和升降舵、僅控制油門和副翼、僅控制油門和方向舵。雙通道控制的懸停訓(xùn)練，其中，油門配合副翼或方向舵操控難度系數(shù)最高。3.控制油門、副翼、升降和方向舵。全通道控制的懸停訓(xùn)練。模塊4直升機(jī)飛行模擬任務(wù)1直升機(jī)基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行技能任務(wù)2直升機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練——起降、懸停定位與熄火降落

任務(wù)3直升機(jī)進(jìn)階訓(xùn)練——橫滾圓周、翻滾圓周、倒飛、

鐘擺與自旋翻模塊4任務(wù)1

直升機(jī)基本組成、專業(yè)術(shù)語以及飛行技能知識點1、遙控（RC）直升機(jī)的基本組成小型RC直升機(jī)的組成部分包括：主旋翼、尾翼（尾槳、垂尾、平尾）、副翼（希拉小翼），主旋翼結(jié)構(gòu)（自動傾斜器，Bell-Hiller結(jié)構(gòu)等）、起落架、機(jī)身。知識點2直升機(jī)的飛行原理（略）知識點3直升機(jī)專業(yè)術(shù)語與名詞1（1）Throttle油門在直升機(jī)控制上，指的是電機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)節(jié)流閥位置。在接收器上通常會以THRO表示，為電子調(diào)速器（ESC）的通道與油門舵機(jī)的通道。（2）Aileron副翼在直升機(jī)控制上，指的是傾斜盤左右傾的移動。在接收機(jī)上通常會以AILE表示，為副翼舵機(jī)的通道。（3）Elevator升降在直升機(jī)控制上，指的是傾斜盤前后傾的移動。在接收機(jī)上通常會以ELEV表示，為升降舵機(jī)的通道。（4）Pitch螺距在直升機(jī)控制上，指的是傾斜盤水平上下的移動。在接收機(jī)上通常會以PIT表示或是AUX1，為螺距舵機(jī)的通道。（5）Rudder尾舵在直升機(jī)控制上，指的是尾部向左右旋轉(zhuǎn)的移動。在接收機(jī)上通常會以RUD表示，為尾舵舵機(jī)的通道。（6）Gear/Gain感度在直升機(jī)控制上，指的是陀螺儀感度的控制。知識點3直升機(jī)專業(yè)術(shù)語與名詞2EPA全稱EndPoint(終點)Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程。D/R全稱Dual(雙向)Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個設(shè)定值，所以是同時作用于兩端終點并且雙向?qū)ΨQ。EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個設(shè)定值，同時作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個參數(shù)是不會改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系、Throttle(油門)Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。以最簡單的3點曲線來說明，把發(fā)射機(jī)油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的油門量分別是0%，50%，100%。Pitch(槳距)Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。以最簡單的3點曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)。知識點3直升機(jī)專業(yè)術(shù)語與名詞3Pitch(槳距)Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。以最簡單的3點曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)?？勺兙嘀鄙龣C(jī)為什么要使用不同的飛行模式？FlightModes(飛行模式)是為針對直升機(jī)的不同飛行性能與動作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)，Holding(油門鎖定模式，熄火降落)。3D飛行介紹：全空間全方位的飛行，做出能想象到的動作，就可以叫做3d特技飛行。直升機(jī)的3D飛行，是指遙控直升機(jī)具有倒飛功能。什么是貝爾方式?

貝爾方式大多使用在真實的直升機(jī)，其特性是動作控制較直接，小動作較靈敏但無法從事大動作飛行，也就是小舵靈敏，大舵遲鈍。特別是沒有穩(wěn)定翼片，只有一對配重，有的更連平衡配重都沒有，以旋翼頭的減震橡皮軸承取代，像實機(jī)的飛狼(貝爾222)就是。知識點3直升機(jī)專業(yè)術(shù)語與名詞4普通十字盤是飛機(jī)通過機(jī)械混控實現(xiàn)動作，3個舵機(jī)各司其職。CCPM十字盤控制方式下，十字盤每一個動作都由3個舵機(jī)同時動作完成的，每個動作三顆舵機(jī)都同時運作。比如，槳距的變化3個舵機(jī)同時推拉十字盤上下運動，副翼的動作同時由副翼和槳距舵機(jī)同時1推1拉完成，升降的動作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。知識點4飛行技能及任務(wù)需求直升機(jī)飛行操控模擬訓(xùn)練，是直升機(jī)前期培訓(xùn)必備的重要環(huán)節(jié)，訓(xùn)練周期長、難度大。（1）CAAC考證?？荚嚳颇客嘈恚?xùn)練詳見任務(wù)2的子任務(wù)1、5。（2）基礎(chǔ)技能。本模塊訓(xùn)練內(nèi)容側(cè)重于起飛、降落、空中懸停等基礎(chǔ)技能，為直升機(jī)飛行入門奠定基礎(chǔ)。詳見任務(wù)2。（3）進(jìn)階科目。訓(xùn)練包含橫滾圓周、翻滾圓周、倒飛、鐘擺與自旋翻，為后續(xù)國際級遙控直升機(jī)特技（F3C）賽事奠定基礎(chǔ)。詳見任務(wù)3。（4）F3C飛行比賽科目。F3C被譽(yù)為直升機(jī)的空中體操，也是公認(rèn)最難的航模比賽項目之一。參賽者需要在規(guī)定的時間內(nèi)完成一系列復(fù)雜的飛行動作，包括高速俯沖、高速爬升、筋斗、半筋斗等。模塊4任務(wù)2直升機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練——起降、懸停定位與熄火降落掃碼觀看直升機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練7個子任務(wù)→→→子任務(wù)1、直升機(jī)懸停子任務(wù)1、直升機(jī)懸停（1）僅控制總距、橫滾、偏航、油門單通道控制的懸停訓(xùn)練，學(xué)習(xí)在機(jī)鼻朝外、機(jī)鼻朝里、左側(cè)、右側(cè)懸停時，結(jié)合正飛倒飛，單通道打桿操作，保持垂直穩(wěn)定。（2）僅控制油門和總距、僅控制油門和橫滾、僅控制油門和偏航雙通道控制的懸停訓(xùn)練，學(xué)習(xí)在飛機(jī)朝向正面、反面、左側(cè)、右側(cè)懸停時，結(jié)合正飛倒飛，協(xié)調(diào)雙通道打桿操作，保持垂直穩(wěn)定。其中，油門配合副翼或方向舵操控難度系數(shù)最高。（3）控制油門、總距、橫滾和偏航全通道控制的懸停訓(xùn)練（即四面懸停）。學(xué)習(xí)在機(jī)鼻朝外、機(jī)鼻朝里、左側(cè)、右側(cè)懸停時，結(jié)合正飛倒飛，協(xié)調(diào)全通道打桿操作，保持垂直穩(wěn)定。（4）變更“邊界”子菜單，提升懸停難度、懸停位置的精準(zhǔn)度。（5）嘗試勻速自旋360°的動作。子任務(wù)2、直升機(jī)定位子任務(wù)3、熄火降落遙控直升機(jī)熄火降落就是利用主旋翼旋轉(zhuǎn)慣性來實現(xiàn)直升機(jī)無動力降落的過程。熄火降落，又稱之為自旋降落，這一項科目被列為遙控直升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)演技的最后一項，其運作原理就是將飛行中直升機(jī)的引擎或電動機(jī)關(guān)閉，使其失去動力，利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化，來達(dá)成熄火降落的目的。

子任務(wù)4、起降訓(xùn)練（1）訓(xùn)練機(jī)型與場地RealFlight模擬器推薦使用KDE700、泰世GauiX7、SynergyE7、ThunderTigerRaptorE720FBL、Dominion3D、AlignT-Rex500E等，場地在PhotoFields中選任意。PhoenixRC模擬器推薦使用GauiX7、HenseleitThreeDeeRigid2010、AlignT-Rex700和AlignT-Rex700E3G等，場地可選任意。（2）訓(xùn)練方法與要領(lǐng)操縱時，需把模型直升機(jī)懸停在一個離地較低的位置上，此時稍微收一點螺距就可以使模型較穩(wěn)定地降落。a.從“青蛙跳”開始訓(xùn)練。b.在練習(xí)過程中，飛行員需要密切注意直升機(jī)的姿態(tài)變化，通過不斷地調(diào)整來保持直升機(jī)的穩(wěn)定飛行。a.此外，飛行員還需要學(xué)會預(yù)測和應(yīng)對外界干擾，如風(fēng)力、氣流等因素對飛行的影響，這也是蛙跳動作練習(xí)中的一個重要環(huán)節(jié)。子任務(wù)5、自旋航線直線飛行（1）訓(xùn)練的機(jī)型與場地訓(xùn)練的機(jī)型同本節(jié)子任務(wù)4，訓(xùn)練的場地參考模塊2任務(wù)2、3。（2）逆時針自旋、直線前進(jìn)航線以美國手為例。a.懸停時，左手向左打Rudder，飛機(jī)開始左自旋（逆時針）；b.機(jī)頭向前的瞬間，右手升降舵向前打，前進(jìn)；c.機(jī)右側(cè)向前的瞬間，右手副翼舵向右打，前進(jìn)；d.機(jī)尾向前的瞬間，右手升降向后打，前進(jìn)；e.機(jī)左側(cè)向前的瞬間，右手副翼向左打，前進(jìn)。f.機(jī)頭重新轉(zhuǎn)向前，重復(fù)2-5步。g.最后，左手控制飛機(jī)自旋一圈子任務(wù)6、小航線飛行（矩形、米字小航線與水平“8”小航線）四位懸停（對尾、兩個側(cè)位、對頭）熟練后，小航線飛行極為簡單。過關(guān)的小航線動作標(biāo)準(zhǔn)是：直線飛行時控制好航線的筆直，轉(zhuǎn)彎飛行時控制好左右彎半徑的一致。在整個航線飛行過程中應(yīng)盡量保持速度一致，高度一致。過關(guān)“8”字小航線飛行的標(biāo)準(zhǔn)：左右圈飛行半徑一致，8字交叉點在操控手正前方，整個航線飛行中飛行高度一致、速度一致。子任務(wù)7、大航線飛行標(biāo)準(zhǔn)的大航線飛行為：飛行中，直升機(jī)應(yīng)具有一定的速度，且整個航線中速度和高度保持一致，左右轉(zhuǎn)彎半徑一致。直升機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練科目（觀看訓(xùn)練視頻）直升機(jī)基礎(chǔ)訓(xùn)練動作主要包括起飛、懸停、前進(jìn)后退、升降和著陸等基本操作。子任務(wù)1（RealFlight）直升機(jī)懸停子任務(wù)2（RealFlight）直升機(jī)定位子任務(wù)1/2（PhoenixRC）對頭懸停、對尾懸停、對側(cè)懸停子任務(wù)3（PhoenixRC）熄火降落子任務(wù)4（PhoenixRC）起降訓(xùn)練、自旋升降子任務(wù)5（Next模擬器）自旋直線與自旋圓周子任務(wù)6（PhoenixRC）水平“8”字小航線子任務(wù)7（PhoenixRC）繞圈大航線飛行與回環(huán)航線模塊4任務(wù)3直升機(jī)進(jìn)階訓(xùn)練——橫滾圓周、翻滾圓周、倒飛、鐘擺與自旋翻

掃碼觀看直升機(jī)進(jìn)階訓(xùn)練5個子任務(wù)→→→直升機(jī)進(jìn)階訓(xùn)練科目（觀看訓(xùn)練視頻）子任務(wù)1（PhoenixRC）倒飛子任務(wù)2（PhoenixRC）橫滾圓周子任務(wù)3（PhoenixRC）翻滾圓周子任務(wù)2/3（RealFlight）橫滾、翻滾圓周、倒飛，機(jī)型AlignT-rex5000子任務(wù)2/3（RealFlight）橫滾、翻滾圓周、倒飛，機(jī)型Raptor90SE子任務(wù)4（ACCUR