第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁無人駕駛安全員測試題庫及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.無人駕駛汽車在遇到緊急情況時(shí)，安全員的主要職責(zé)是（______）。

A.立即接管車輛并手動駕駛

B.監(jiān)控周圍環(huán)境并確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)是否正確

C.與乘客溝通安撫情緒

D.關(guān)閉車輛系統(tǒng)等待救援

2.根據(jù)《無人駕駛汽車道路測試與運(yùn)營服務(wù)規(guī)范》（GB/T40429-2021），安全員在測試過程中應(yīng)至少每（______）分鐘通過車載終端監(jiān)控一次車輛狀態(tài)。

A.2

B.5

C.10

D.15

3.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車的雨雪天氣中容易受到干擾？（______）

A.毫米波雷達(dá)

B.激光雷達(dá)

C.攝像頭

D.車載GPS

4.當(dāng)無人駕駛汽車進(jìn)入隧道時(shí)，安全員需要特別關(guān)注（______）。

A.車輛能耗變化

B.系統(tǒng)是否切換到隧道模式

C.乘客是否系好安全帶

D.車輛胎壓是否正常

5.在高速公路上行駛的無人駕駛汽車突然出現(xiàn)系統(tǒng)故障，安全員應(yīng)優(yōu)先采取的措施是（______）。

A.立即加速沖過前方擁堵路段

B.通過車載通訊設(shè)備請求后臺支援

C.緊急剎車并打開危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈

D.命令乘客立即下車避險(xiǎn)

6.無人駕駛汽車的V2X通信技術(shù)主要用于（______）。

A.車輛內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸

B.與其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互

C.遠(yuǎn)程控制車輛行駛路線

D.更新車載軟件版本

7.根據(jù)《自動駕駛功能測試規(guī)程》（GA/T214-2019），L4級無人駕駛汽車的測試?yán)锍桃蟛坏陀冢╛_____）。

A.1000公里

B.5000公里

C.10000公里

D.20000公里

8.以下哪種場景最容易觸發(fā)無人駕駛汽車的“超預(yù)期行為”測試？（______）

A.平坦高速公路

B.熟悉的城市道路

C.道路施工區(qū)域

D.夜間空曠路段

9.安全員在測試過程中發(fā)現(xiàn)車輛誤識別行人，正確的處理方式是（______）。

A.立即接管車輛繞行

B.確認(rèn)行人狀態(tài)并記錄問題

C.大聲提醒行人注意安全

D.關(guān)閉車輛傳感器繼續(xù)測試

10.無人駕駛汽車的“功能安全等級”中，ASIL-D代表（______）。

A.最低安全完整性等級

B.較高安全完整性等級

C.最高安全完整性等級

D.無需評估安全完整性

二、多選題（共15分，多選、錯(cuò)選均不得分）

11.無人駕駛汽車的安全員需要具備哪些專業(yè)技能？（______）

A.熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

B.具備緊急情況處置能力

C.懂得駕駛傳統(tǒng)燃油車

D.能夠進(jìn)行傳感器標(biāo)定

12.以下哪些屬于無人駕駛汽車常見的傳感器？（______）

A.毫米波雷達(dá)

B.超聲波傳感器

C.溫濕度計(jì)

D.IMU慣性測量單元

13.安全員在測試前需要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？（______）

A.檢查車輛傳感器狀態(tài)

B.確認(rèn)測試路線的合規(guī)性

C.與乘客確認(rèn)行程需求

D.更新車載地圖數(shù)據(jù)

14.無人駕駛汽車在測試過程中可能遇到的安全風(fēng)險(xiǎn)包括（______）。

A.傳感器故障

B.其他車輛惡意干擾

C.城市信號覆蓋不足

D.乘客突然開門

15.根據(jù)《道路測試人員培訓(xùn)與考核指南》，安全員考核內(nèi)容包括（______）。

A.自動駕駛系統(tǒng)原理

B.應(yīng)急處置流程

C.駕駛技能測試

D.法律法規(guī)知識

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

16.安全員在測試過程中可以隨時(shí)關(guān)閉無人駕駛汽車的輔助駕駛系統(tǒng)。（______）

17.無人駕駛汽車的“功能安全”主要依靠冗余設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。（______）

18.激光雷達(dá)在強(qiáng)光照射下會出現(xiàn)“激光閃爍”現(xiàn)象，影響識別精度。（______）

19.安全員在測試時(shí)需要記錄所有異常事件，但無需分析原因。（______）

20.L5級無人駕駛汽車完全無需安全員干預(yù)。（______）

21.V2X通信技術(shù)可以減少無人駕駛汽車的決策延遲。（______）

22.安全員在隧道內(nèi)可以降低注意力，因?yàn)橄到y(tǒng)會自動處理所有情況。（______）

23.根據(jù)《自動駕駛事故報(bào)告規(guī)范》，安全員需在事故后2小時(shí)內(nèi)提交報(bào)告。（______）

24.無人駕駛汽車的傳感器標(biāo)定工作通常由專業(yè)工程師完成，安全員無需參與。（______）

25.安全員在測試過程中可以接受乘客的外部指令。（______）

四、填空題（共10分，每空1分）

26.無人駕駛汽車的安全員需持證上崗，證書類型為________。

27.傳感器標(biāo)定過程中，安全員需要確保車輛在________狀態(tài)下行駛。

28.當(dāng)車輛系統(tǒng)發(fā)出“故障警告”時(shí)，安全員應(yīng)立即執(zhí)行________程序。

29.無人駕駛汽車的“功能安全等級”分為ASIL-A至ASIL-D，其中ASIL-C適用于________場景。

30.安全員在測試過程中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤識別交通信號燈，需記錄問題并上傳至________平臺。

五、簡答題（共25分）

31.簡述無人駕駛汽車安全員在測試過程中的“三看”原則。（5分）

32.闡述無人駕駛汽車在高速公路測試時(shí)，安全員需要重點(diǎn)關(guān)注哪些風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。（5分）

33.根據(jù)《自動駕駛倫理指南》，安全員在面臨“電車難題”類場景時(shí)，應(yīng)如何決策？（5分）

34.簡述無人駕駛汽車傳感器標(biāo)定的意義，并列舉三種常見的標(biāo)定方法。（10分）

六、案例分析題（共20分）

某公司正在進(jìn)行L4級無人駕駛汽車的城區(qū)道路測試，安全員小王發(fā)現(xiàn)車輛在通過一個(gè)十字路口時(shí)，由于系統(tǒng)對闖紅燈的行人判斷失誤，導(dǎo)致車輛猶豫了3秒后才啟動。小王立即通過車載通訊設(shè)備向后臺請求支援，但后臺回復(fù)稱“該場景屬于正常測試范疇，無需干預(yù)”。小王隨后記錄了該事件并提交了測試報(bào)告。

問題：

（1）分析該案例中無人駕駛系統(tǒng)可能存在的缺陷。（6分）

（2）安全員小王的處理方式是否合理？說明理由。（7分）

（3）針對此類問題，公司應(yīng)如何改進(jìn)測試流程？（7分）

參考答案及解析

參考答案

一、單選題

1.B

2.B

3.C

4.B

5.C

6.B

7.C

8.C

9.B

10.C

二、多選題

11.ABD

12.ABD

13.ABC

14.ABCD

15.ABD

三、判斷題

16.×

17.√

18.√

19.×

20.√

21.√

22.×

23.√

24.×

25.×

四、填空題

26.無人駕駛道路測試安全員證

27.水平直線

28.緊急接管

29.高風(fēng)險(xiǎn)

30.自動駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)

五、簡答題

31.“三看”原則

答：①看車輛狀態(tài)（傳感器、系統(tǒng)運(yùn)行是否正常）；②看周圍環(huán)境（行人、其他車輛行為）；③看乘客狀態(tài)（是否舒適、是否需要幫助）。

32.高速公路測試風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)

答：①惡劣天氣影響（暴雨、大霧）；②其他車輛惡意行為（別車、突然變道）；③系統(tǒng)在長直線路段可能出現(xiàn)的決策遲滯；④緊急制動時(shí)的乘客安全防護(hù)。

33.電車難題決策原則

答：①優(yōu)先保障乘客安全，但需考慮社會普遍倫理觀（如“生命價(jià)值平等”）；②若系統(tǒng)無法決策，安全員需遵循公司預(yù)設(shè)的倫理算法（如優(yōu)先保護(hù)弱勢群體）；③記錄決策過程并提交倫理委員會復(fù)盤。

34.傳感器標(biāo)定意義與方法

答：意義：確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確同步，提高環(huán)境感知精度。方法：①靶標(biāo)標(biāo)定（使用標(biāo)定板）；②動態(tài)標(biāo)定（行駛中通過GPS定位）；③多傳感器融合標(biāo)定（同步標(biāo)定雷達(dá)與攝像頭）。

六、案例分析題

（1）系統(tǒng)缺陷分析

答：①行人識別算法在復(fù)雜光照下（如逆光）存在盲區(qū)；②信號燈識別模塊對闖紅燈行為判斷邏輯過于保守；③系統(tǒng)在猶豫狀態(tài)下的應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間過長。

（2）安全員處理合理性

答：合理。理由：①系統(tǒng)猶豫3秒可能存在安全隱患，需上報(bào)后臺確認(rèn)；②后臺若確認(rèn)“正?！?，需評估是否超出測試范圍；③安全員未盲目干預(yù)，但保留了決策依據(jù)。

（3）改進(jìn)測試流程

答：①優(yōu)化行人識別算法，增加逆光場景訓(xùn)練數(shù)據(jù)；②調(diào)整信號燈識別閾值，縮短系統(tǒng)猶豫時(shí)間；③制定分級上報(bào)機(jī)制（如猶豫時(shí)間超過閾值需強(qiáng)制接管）；④加強(qiáng)后臺與安全員的實(shí)時(shí)溝通能力。

解析

一、單選題解析

1.B（正確）解析：安全員的核心職責(zé)是監(jiān)控而非直接駕駛，因?yàn)長4級車輛在特定條件下需自動駕駛。A選項(xiàng)錯(cuò)誤，手動駕駛違反測試規(guī)范；C選項(xiàng)錯(cuò)誤，情緒安撫非首要任務(wù)；D選項(xiàng)錯(cuò)誤，故障時(shí)需按程序處理而非直接關(guān)閉系統(tǒng)。

2.B（正確）解析：根據(jù)GB/T40429-2021第5.3條，安全員需每5分鐘監(jiān)控一次，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。A選項(xiàng)過于頻繁，C選項(xiàng)間隔過長，D選項(xiàng)無依據(jù)。

3.C（正確）解析：攝像頭在雨雪天氣中受濕度影響最大，易出現(xiàn)模糊或眩光。毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，超聲波傳感器用于近距離探測，GPS受影響較小。

4.B（正確）解析：隧道內(nèi)光線驟變，系統(tǒng)需切換專用算法以避免誤識別。A選項(xiàng)能耗變化需關(guān)注但非重點(diǎn)；C選項(xiàng)乘客安全重要，但系統(tǒng)狀態(tài)更優(yōu)先；D選項(xiàng)胎壓檢測由車載系統(tǒng)自動完成。

5.C（正確）解析：高速故障時(shí)，安全員需立即剎車并警示，避免追尾。A選項(xiàng)加速危險(xiǎn)；B選項(xiàng)后臺支援需時(shí)間；D選項(xiàng)下車需確保安全。

6.B（正確）解析：V2X定義是Vehicle-to-Everything，核心是跨設(shè)備通信。A選項(xiàng)內(nèi)部傳輸屬于車載網(wǎng)絡(luò)；C選項(xiàng)遠(yuǎn)程控制需更高權(quán)限；D選項(xiàng)軟件更新由OTA完成。

7.C（正確）解析：GA/T214-2019規(guī)定L4級測試?yán)锍绦琛?0000公里。A選項(xiàng)不足；B選項(xiàng)較低；D選項(xiàng)過高。

8.C（正確）解析：道路施工區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，最易觸發(fā)系統(tǒng)超預(yù)期行為。A選項(xiàng)環(huán)境單一；B選項(xiàng)規(guī)則明確；D選項(xiàng)干擾因素少。

9.B（正確）解析：記錄問題有助于后續(xù)算法優(yōu)化，直接接管可能掩蓋深層問題。A選項(xiàng)破壞測試目的；C選項(xiàng)無法解決根本問題；D選項(xiàng)可能造成更大風(fēng)險(xiǎn)。

10.C（正確）解析：ASIL-D是ISO26262中最高安全等級，適用于全自動駕駛。A選項(xiàng)最低；B選項(xiàng)中等；D選項(xiàng)無此分類。

二、多選題解析

11.ABD（正確）解析：安全員需懂系統(tǒng)原理（A）、應(yīng)急處置（B）、傳感器操作（D），駕駛技能非必需。C選項(xiàng)傳統(tǒng)駕駛技能過時(shí)。

12.ABD（正確）解析：毫米波雷達(dá)、超聲波、IMU是自動駕駛核心傳感器。C選項(xiàng)溫濕度計(jì)與感知無關(guān)。

13.ABC（正確）解析：測試前需檢查硬件（A）、路線合規(guī)（B）、溝通需求（C），軟件更新由工程師完成（D）。

14.ABCD（正確）解析：傳感器故障、惡意干擾、信號盲區(qū)、乘客行為均屬常見風(fēng)險(xiǎn)。

15.ABD（正確）解析：考核內(nèi)容涵蓋技術(shù)（A）、實(shí)操（B）、法規(guī)（D），傳統(tǒng)駕駛技能非核心。

三、判斷題解析

16.×（錯(cuò)誤）解析：安全員需按規(guī)程操作，不得隨意關(guān)閉系統(tǒng)。

17.√（正確）解析：功能安全通過冗余設(shè)計(jì)（如雙傳感器）保障系統(tǒng)可靠性。

18.√（正確）解析：強(qiáng)光照射時(shí)激光雷達(dá)發(fā)射信號易被反射干擾。

19.×（錯(cuò)誤）解析：安全員需分析異常原因，否則無法改進(jìn)系統(tǒng)。

20.√（正確）解析：L5級定義是全自動駕駛，無需人類干預(yù)。

21.√（正確）解析：V2X可提前獲取交通信息，減少決策延遲。

22.×（錯(cuò)誤）解析：隧道內(nèi)需保持高度警惕，因系統(tǒng)依賴外部信號。

23.√（正確）解析：事故報(bào)告需及時(shí)性，參考《自動駕駛事故報(bào)告規(guī)范》第6條。

24.×（錯(cuò)誤）解析：安全員需參與標(biāo)定復(fù)核，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

25.×（錯(cuò)誤）解析：安全員需獨(dú)立決策，不得受乘客干擾。

四、填空題解析

26.無人駕駛道路測試安全員證（正確）解析：根據(jù)《自動駕駛駕駛員培訓(xùn)大綱》，該為專項(xiàng)職業(yè)資格證書。

27.水平直線（正確）解析：標(biāo)定靶標(biāo)需保持水平，避免角度誤差。

28.緊急接管（正確）解析：測試規(guī)程要求故障時(shí)需按此程序操作。

29.高風(fēng)險(xiǎn)（正確）解析：ASIL-C適用于對安全有較高要求的場景（如醫(yī)療用車）。

30.自動駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)（正確）解析：根據(jù)《測試數(shù)據(jù)管理規(guī)范》，異常數(shù)據(jù)需上傳至平臺分析。

五、簡答題解析

31.解析：要點(diǎn)①強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控，避免潛在故障；要點(diǎn)②關(guān)注環(huán)境動態(tài)，防范意外行為；要點(diǎn)③保障乘客安全，體現(xiàn)人文關(guān)懷。符合培訓(xùn)中“監(jiān)控-環(huán)境-人員”三重安全原則。

32.解析：要點(diǎn)①惡劣天氣需提前預(yù)警，測試時(shí)需增加冗余；要點(diǎn)②其他車輛行為需重點(diǎn)觀察，避免追尾或剮蹭；要點(diǎn)③長直線路段需關(guān)注系統(tǒng)疲勞；要點(diǎn)④緊急制動需測試安全帶及約束系統(tǒng)。

33.解析：要點(diǎn)①優(yōu)先保障乘客，符合“最小化傷害”原則；要點(diǎn)②遵循預(yù)設(shè)倫理算法，體現(xiàn)程序正義；要點(diǎn)③