2025年無人機(jī)駕駛員實(shí)操考核試題考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______第一部分：起飛前準(zhǔn)備與檢查1.請描述進(jìn)行無人機(jī)起飛前系統(tǒng)檢查的具體步驟，至少包含飛行控制系統(tǒng)、遙控器、電池、GPS信號強(qiáng)度、圖傳信號強(qiáng)度等關(guān)鍵項(xiàng)目的檢查要點(diǎn)。2.在起飛前，如何判斷當(dāng)前場地是否滿足安全飛行的要求？請列舉至少三個(gè)需要評估的安全因素。3.請簡述無人機(jī)電池在連接到無人機(jī)前和連接后，需要檢查哪些狀態(tài)指示（如電壓、連接器狀態(tài)、外觀等）。4.如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂無法正常展開或鎖定，應(yīng)如何處理？請說明原因。第二部分：基本飛行操作5.請描述在指定區(qū)域進(jìn)行懸停操作的要領(lǐng)，如何保持無人機(jī)穩(wěn)定不動？6.設(shè)定無人機(jī)以30度角度向正前方飛行100米，請?jiān)敿?xì)說明操作遙控器的具體方法（包括油門、方向桿、模式開關(guān)等）。7.請解釋如何使用遙控器使無人機(jī)向左或向右進(jìn)行平移轉(zhuǎn)彎（漂移轉(zhuǎn)彎），并說明這種操作通常在什么情況下使用。8.如何操作無人機(jī)使其在一定高度上，圍繞指定中心點(diǎn)進(jìn)行圓周飛行？請說明需要控制的關(guān)鍵參數(shù)。9.在地面站界面上，如何設(shè)置并執(zhí)行一個(gè)簡單的直線飛行任務(wù)？請簡述操作流程。第三部分：特定科目與場景飛行10.假設(shè)需要讓無人機(jī)按照一個(gè)“8”字航線飛行，請描述你會如何規(guī)劃并執(zhí)行這一任務(wù)，包括地面站設(shè)置和空中操作要點(diǎn)。11.描述在模擬遇到強(qiáng)風(fēng)干擾時(shí)，應(yīng)如何調(diào)整操作以維持預(yù)定飛行姿態(tài)和方向。12.假設(shè)無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)信號丟失（RTH未觸發(fā)或無效），請簡述你將采取的緊急措施和操作步驟。第四部分：應(yīng)急處置與緊急情況13.當(dāng)無人機(jī)電池電量低于15%時(shí)，應(yīng)立即執(zhí)行何種操作？請說明理由。14.如果在飛行中觀察到無人機(jī)出現(xiàn)明顯的震動加劇或航向不可控，應(yīng)首先懷疑可能發(fā)生了什么問題？應(yīng)如何應(yīng)對？15.假設(shè)在飛行過程中，無人機(jī)遙控器突然完全失去信號，請描述標(biāo)準(zhǔn)的失控返航（RTH）操作流程及注意事項(xiàng)。16.描述在接近一個(gè)正在執(zhí)行的飛行任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)前方有突然出現(xiàn)的人員或障礙物，你會如何操作以避免碰撞？第五部分：法規(guī)與安全知識應(yīng)用17.在哪個(gè)飛行空域類型下，通常需要提前向相關(guān)管理部門申報(bào)飛行計(jì)劃？請說明原因。18.在城市建成區(qū)進(jìn)行低空飛行，與在農(nóng)田或空曠地帶飛行相比，在遵守安全距離方面有哪些更嚴(yán)格的要求？19.如果無人機(jī)在飛行中意外掉落一個(gè)小的非金屬物品（如標(biāo)記球），可能會對地面人員或物體造成什么風(fēng)險(xiǎn)？應(yīng)如何預(yù)防？20.請解釋“禁飛區(qū)”和“限飛區(qū)”的區(qū)別，并說明飛行前如何確認(rèn)指定區(qū)域的空域分類。第六部分：系統(tǒng)操作與飛行計(jì)劃21.請簡述在地面站軟件中，如何檢查并校準(zhǔn)無人機(jī)的IMU（慣性測量單元）？為什么這項(xiàng)操作很重要？22.如果需要攜帶一個(gè)輕小型有效載荷（如相機(jī)）進(jìn)行飛行，起飛前除了檢查常規(guī)項(xiàng)目外，還需要額外注意哪些事項(xiàng)？23.請描述如何使用地面站軟件規(guī)劃一條包含多個(gè)航點(diǎn)（Waypoint）的復(fù)雜飛行路徑，并設(shè)置某個(gè)航點(diǎn)的動作（如懸停、拍照等）。24.在飛行前，如何通過地面站或無人機(jī)自帶的系統(tǒng)，確認(rèn)當(dāng)前飛行區(qū)域的氣壓高度值？這個(gè)值對于保持預(yù)定飛行高度為什么重要？第七部分：綜合操作25.請描述從無人機(jī)起飛，飛往一個(gè)指定坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行懸停，然后再飛回起飛點(diǎn)的完整操作流程。26.假設(shè)需要在一片開闊場地進(jìn)行一個(gè)方形航線測繪任務(wù)，請簡述你會如何規(guī)劃航線參數(shù)（如距離、高度、重疊率、飛行速度），并執(zhí)行該任務(wù)。27.在飛行過程中，如何監(jiān)控?zé)o人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)信息（如速度、高度、電量、GPS定位精度等）？請說明至少三種查看方式。28.請描述在飛行結(jié)束后，如何安全地取下無人機(jī)電池，并進(jìn)行電池的初步檢查和充電準(zhǔn)備。試卷答案第一部分：起飛前準(zhǔn)備與檢查1.檢查飛行控制系統(tǒng)狀態(tài)（屏幕、連接）、遙控器電量與信號、電池電量與連接器、GPS信號強(qiáng)度與定位、圖傳信號強(qiáng)度與連接、機(jī)臂是否展開并鎖定、槳葉外觀有無損傷、無人機(jī)外觀有無明顯損傷。確保所有指示正常，連接牢固。2.評估因素包括：是否在開闊、平坦、無障礙物的區(qū)域；附近是否有人員、車輛、易損物品；天氣狀況是否良好（無強(qiáng)風(fēng)、雨雪）；空域是否允許自由飛行。3.連接前檢查電池外觀（鼓包、漏液）、接口是否干凈、電壓是否在正常范圍內(nèi)；連接后檢查遙控器顯示的電池電壓、健康度是否正常，系統(tǒng)是否識別到電池。4.無法展開或鎖定機(jī)臂，表明電池未正確供電或無人機(jī)存在硬件故障。應(yīng)停止起飛，檢查電池連接和無人機(jī)狀態(tài)，必要時(shí)聯(lián)系廠家或?qū)I(yè)維修人員進(jìn)行處理。第二部分：基本飛行操作5.保持油門穩(wěn)定，輕微調(diào)整方向桿對抗風(fēng)或保持姿態(tài)，目視無人機(jī)位置，通過小幅、精細(xì)的方向桿操作保持中心。6.微調(diào)油門保持高度，向右傾斜遙控器方向桿（假設(shè)右桿控制前進(jìn)方向），同時(shí)根據(jù)需要小幅向前推方向桿實(shí)現(xiàn)加速。7.向一側(cè)輕微推方向桿，同時(shí)適當(dāng)加油門保持高度，利用四旋翼反扭矩效果實(shí)現(xiàn)側(cè)向移動轉(zhuǎn)彎。8.設(shè)置好飛行高度，將遙控器方向桿稍微向前或向后傾斜（保持一定角度），同時(shí)控制好油門和方向桿的協(xié)調(diào)，使無人機(jī)圍繞中心點(diǎn)做圓周運(yùn)動。9.在地面站規(guī)劃界面設(shè)置航點(diǎn)，設(shè)定起點(diǎn)和終點(diǎn)，調(diào)整航線類型為“直線”，設(shè)置飛行高度、速度等參數(shù)，確認(rèn)后執(zhí)行任務(wù)。第三部分：特定科目與場景飛行10.在地面站規(guī)劃界面繪制“8”字航線，設(shè)置合適的航點(diǎn)數(shù)量和間距，調(diào)整航點(diǎn)高度和速度，確保兩條航線平行且有交點(diǎn)，然后執(zhí)行任務(wù)。11.稍微加大油門保持高度，通過方向桿進(jìn)行更積極的修正，抵消風(fēng)的影響，保持預(yù)定航線和姿態(tài)。12.立即嘗試重新連接信號，若無法恢復(fù)，立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的失控返航（RTH）程序，或手動控制無人機(jī)向預(yù)設(shè)安全區(qū)域或起飛點(diǎn)飛去。第四部分：應(yīng)急處置與緊急情況13.立即執(zhí)行失控返航（RTH）操作，并嘗試手動控制無人機(jī)返回地面。同時(shí)發(fā)出警示，準(zhǔn)備應(yīng)對可能墜機(jī)的情況。14.可能是槳葉問題、電機(jī)問題、飛控故障或信號干擾。應(yīng)立即嘗試穩(wěn)定姿態(tài)，若無法控制，則執(zhí)行RTH或手動返航。15.立即切換到失控返航（RTH）模式（如有），或手動保持油門最大，嘗試控制無人機(jī)飛向最近的安全區(qū)域或原起飛點(diǎn)。同時(shí)發(fā)出警示。16.立即降低油門或懸停，評估距離和風(fēng)險(xiǎn)，若安全，可緩慢向側(cè)方或后方移動避讓；若危險(xiǎn)，則果斷執(zhí)行RTH或手動返航。第五部分：法規(guī)與安全知識應(yīng)用17.在管制空域（如城市上空、機(jī)場附近）、重要設(shè)施周邊、大型活動區(qū)域等通常需要申報(bào)。18.城市建成區(qū)對距離地面人員的最小安全距離要求更嚴(yán)格，且通常禁止低空慢速飛行。19.可能造成人員砸傷、物品損壞或環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)通過遵守安全距離、使用低噪音設(shè)備、配備回收裝置等方式預(yù)防。20.禁飛區(qū)是法律規(guī)定的絕對禁止飛行區(qū)域；限飛區(qū)是在特定時(shí)間或條件下限制飛行的區(qū)域。飛行前需通過官方平臺查詢確認(rèn)。第六部分：系統(tǒng)操作與飛行計(jì)劃21.在地面站連接無人機(jī)，進(jìn)入工具或設(shè)置菜單，找到IMU校準(zhǔn)功能，按照提示讓無人機(jī)懸停并旋轉(zhuǎn)至指定角度進(jìn)行校準(zhǔn)。重要因?yàn)镮MU負(fù)責(zé)感知無人機(jī)姿態(tài)，校準(zhǔn)不全會導(dǎo)致飛行不穩(wěn)。22.檢查載荷是否牢固安裝，確認(rèn)增加的重量是否在無人機(jī)載重范圍內(nèi)，檢查載荷電源連接是否正常，評估載荷可能帶來的額外風(fēng)阻。23.在地面站繪制航線，添加航點(diǎn)，點(diǎn)擊某個(gè)航點(diǎn)，在動作選項(xiàng)中選擇“懸?！辈⒃O(shè)置時(shí)間，或選擇“相機(jī)”并設(shè)置拍照/錄像參數(shù)，然后保存并執(zhí)行。24.通過地面站飛控信息界面或無人機(jī)自帶的顯示屏查看當(dāng)前氣壓高度值。氣壓高度是設(shè)定和保持定高飛行的依據(jù)，受天氣氣壓變化影響。第七部分：綜合操作25.起飛，保持高度和航向飛往指定坐標(biāo)點(diǎn)，到達(dá)后執(zhí)行懸停操作，待穩(wěn)定后，再次起飛，飛回起始點(diǎn)并降落。26.規(guī)劃方形航線，