站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)西安汽車職業(yè)大學(xué)《自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)》2025學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題1分，共15分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。）根據(jù)SAEJ3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需要駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，系統(tǒng)僅在特定場(chǎng)景下輔助控制的級(jí)別是（）A.L0（無(wú)自動(dòng)化）B.L2（部分自動(dòng)化）C.L4（高度自動(dòng)化）D.L5（完全自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于精確測(cè)量車輛自身位置和姿態(tài)的傳感器是（）A.超聲波傳感器B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.攝像頭D.毫米波雷達(dá)下列不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心功能模塊的是（）A.感知層B.決策規(guī)劃層C.執(zhí)行層D.車身涂裝層攝像頭在自動(dòng)駕駛感知中主要用于（）A.測(cè)量車輛與障礙物的距離B.識(shí)別交通信號(hào)燈、車道線和行人C.穿透霧雪等惡劣天氣檢測(cè)D.提供360°無(wú)死角環(huán)境感知自動(dòng)駕駛車輛的“決策規(guī)劃層”不負(fù)責(zé)的功能是（）A.路徑規(guī)劃B.車道變更判斷C.緊急制動(dòng)執(zhí)行D.交通規(guī)則解讀激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.成本更低B.抗惡劣天氣能力更強(qiáng)C.檢測(cè)精度和分辨率更高D.體積更大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，執(zhí)行層的核心部件不包括（）A.電子轉(zhuǎn)向機(jī)B.電子制動(dòng)系統(tǒng)C.動(dòng)力電池D.電子節(jié)氣門下列哪種場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最容易出現(xiàn)感知失效（）A.晴天高速公路直線行駛B.暴雨天城市復(fù)雜路口C.晴天封閉園區(qū)低速行駛D.陰天郊區(qū)空曠道路自動(dòng)駕駛車輛的“高精地圖”主要作用是（）A.替代傳感器感知環(huán)境B.提供精確的道路拓?fù)?、交通?biāo)志等靜態(tài)信息C.實(shí)時(shí)更新交通擁堵數(shù)據(jù)D.控制車輛燈光切換自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的“V2X”技術(shù)是指（）A.車輛與車輛、基礎(chǔ)設(shè)施等的信息交互B.車輛與駕駛員的語(yǔ)音交互C.車輛與動(dòng)力電池的能量交互D.車輛與維修設(shè)備的診斷交互下列不屬于自動(dòng)駕駛安全冗余設(shè)計(jì)的是（）A.雙IMU傳感器備份B.電子制動(dòng)系統(tǒng)雙回路C.單一攝像頭負(fù)責(zé)所有視覺(jué)感知D.核心控制器雙芯片自動(dòng)駕駛車輛在緊急情況下的“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”通常是（）A.立即加速駛離危險(xiǎn)區(qū)域B.平穩(wěn)減速至停車C.隨機(jī)變更車道D.保持原速度繼續(xù)行駛機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的主要應(yīng)用是（）A.控制車輛轉(zhuǎn)向角度B.訓(xùn)練模型識(shí)別障礙物和交通場(chǎng)景C.調(diào)節(jié)車輛懸架高度D.監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池溫度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“功能安全”目標(biāo)是（）A.確保系統(tǒng)在任何情況下都不出現(xiàn)故障B.即使出現(xiàn)故障，也不會(huì)導(dǎo)致安全事故C.提升車輛加速性能D.降低車輛制造成本目前量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛主要處于SAE分級(jí)中的（）A.L1-L2級(jí)B.L3-L4級(jí)C.L4-L5級(jí)D.全部為L(zhǎng)5級(jí)二、多項(xiàng)選擇題（本大題共10小題，每小題2分，共20分。在每小題給出的選項(xiàng)中，有兩項(xiàng)或兩項(xiàng)以上符合題目要求，多選、少選、錯(cuò)選均不得分。）SAEJ3016自動(dòng)駕駛分級(jí)中，屬于“自動(dòng)化系統(tǒng)可在特定場(chǎng)景下獨(dú)立控制車輛，無(wú)需駕駛員干預(yù)”的級(jí)別有（）A.L2（部分自動(dòng)化）B.L3（有條件自動(dòng)化）C.L4（高度自動(dòng)化）D.L5（完全自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛感知層常用的傳感器組合包括（）A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃層需要考慮的因素有（）A.道路限速信息B.障礙物位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)C.駕駛員駕駛習(xí)慣D.交通信號(hào)燈狀態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的局限性包括（）A.成本較高B.雨雪霧天氣下檢測(cè)性能下降C.無(wú)法識(shí)別顏色信息D.檢測(cè)距離過(guò)短（通常小于10m）自動(dòng)駕駛車輛執(zhí)行層的電子控制部件需要具備的特性有（）A.快速響應(yīng)能力B.高可靠性C.冗余備份功能D.手動(dòng)控制優(yōu)先高精地圖在自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵作用包括（）A.輔助傳感器定位，提升位置精度B.提前感知道路曲率、坡度等靜態(tài)信息C.彌補(bǔ)傳感器在惡劣天氣下的感知不足D.實(shí)時(shí)控制車輛制動(dòng)距離自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)原則包括（）A.功能安全（ISO26262）B.預(yù)期功能安全（SOTIF）C.冗余設(shè)計(jì)D.故障安全機(jī)制V2X技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景有（）A.車輛間碰撞預(yù)警B.交通信號(hào)燈信息推送C.前方道路施工預(yù)警D.車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的環(huán)境因素有（）A.光照條件（強(qiáng)光、逆光）B.天氣狀況（雨、雪、霧）C.道路類型（高速、城市、鄉(xiāng)村）D.交通流量密度自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)包括（）A.技術(shù)安全性驗(yàn)證B.法律法規(guī)完善C.高昂的研發(fā)成本D.公眾接受度和信任度三、判斷題（本大題共15小題，每小題1分，共15分。對(duì)的打“√”，錯(cuò)的打“×”。）SAEL5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛可在任何道路和天氣條件下完全自主行駛，無(wú)需人類駕駛員。（）毫米波雷達(dá)在暴雨、濃霧等惡劣天氣下的檢測(cè)性能優(yōu)于攝像頭和激光雷達(dá)。（）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知層僅需要單一傳感器就能實(shí)現(xiàn)全面的環(huán)境感知。（）高精地圖需要實(shí)時(shí)更新才能滿足自動(dòng)駕駛車輛的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃需求。（）自動(dòng)駕駛車輛的決策規(guī)劃層會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)路況動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路徑和車速。（）激光雷達(dá)的檢測(cè)精度高，因此可以完全替代其他傳感器在自動(dòng)駕駛中的作用。（）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行層故障可能導(dǎo)致車輛失去控制，因此需要冗余設(shè)計(jì)。（）V2X技術(shù)可以讓自動(dòng)駕駛車輛“看到”傳感器無(wú)法直接探測(cè)到的遠(yuǎn)方危險(xiǎn)。（）機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量越大，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的識(shí)別精度就一定越高。（）ISO26262是專門針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。（）自動(dòng)駕駛車輛在L3級(jí)模式下，駕駛員可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)，專注于娛樂(lè)活動(dòng)。（）超聲波傳感器主要用于自動(dòng)駕駛車輛的低速近距離檢測(cè)（如泊車輔助）。（）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“故障安全”設(shè)計(jì)是指系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)故障。（）城市復(fù)雜路口（如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、行人橫穿馬路）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的難點(diǎn)場(chǎng)景。（）目前自動(dòng)駕駛車輛的制造成本主要集中在激光雷達(dá)和高算力控制器上。（）四、簡(jiǎn)答題（本大題共6小題，每小題5分，共30分。）簡(jiǎn)述SAEJ3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中L0至L5級(jí)的核心特征，說(shuō)明目前量產(chǎn)車輛主要處于哪個(gè)級(jí)別及原因。什么是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“感知融合”技術(shù)？簡(jiǎn)述多傳感器融合（攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)）的優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃層的工作流程，說(shuō)明路徑規(guī)劃和行為決策的區(qū)別與聯(lián)系。分析激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的核心作用及當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)（如成本、環(huán)境適應(yīng)性）。什么是自動(dòng)駕駛的“冗余設(shè)計(jì)”？舉例說(shuō)明執(zhí)行層（如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向）的冗余方案及其安全意義。簡(jiǎn)述V2X技術(shù)的定義及分類（如V2V、V2I），說(shuō)明其在提升自動(dòng)駕駛安全性中的作用。五、綜合應(yīng)用題（本大題共2小題，第1題10分，第2題10分，共20分。要求步驟清晰、分析合理、結(jié)合實(shí)際。）某自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在城市道路行駛時(shí)，遇到以下場(chǎng)景：前方300m處交通信號(hào)燈由綠變黃，左側(cè)車道有一輛貨車緩慢行駛，右側(cè)車道無(wú)車輛，道路限速60km/h，車輛當(dāng)前速度50km/h。（1）分析該場(chǎng)景下感知層需要獲取的關(guān)鍵信息（至少列舉4項(xiàng)）；（2）說(shuō)明決策規(guī)劃層應(yīng)做出的行為決策（如是否減速、是否變道）及依據(jù)；（3）若執(zhí)行層的電子制動(dòng)系統(tǒng)突然故障，基于冗余設(shè)計(jì)原則，車輛應(yīng)采取何種