第1頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線(xiàn)----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷006注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱(chēng)。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.由于對(duì)世界機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展做出了杰出的貢獻(xiàn)，（）被人們稱(chēng)為“機(jī)器人之父”。A.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）B.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）C.Westinghouse（威斯汀豪斯）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾2.工業(yè)機(jī)器人的概念由（）發(fā)明家GeorgeDevol（喬治·德沃爾）最早提出。A.美國(guó)B.法國(guó)C.德國(guó)D.英國(guó)3.通常的機(jī)器人分類(lèi)方法主要有（）種。A.1B.2C.3D.44.2014年：()公司研制出了世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。A.ABBB.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工5.（）年：德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）公司研制出了世界首臺(tái)具有3個(gè)平移自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的乙型6自由度機(jī)器人。。A.1985B.1988C.1989D.19846.（）年：日本KAWASAKI（川崎）公司研制出了日本首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.1972B.1973C.1975D.19747.工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機(jī)器人，它是一種可編程的多用途自動(dòng)化設(shè)備，主要有加工、裝配、搬運(yùn)、（）4類(lèi)。A.涂裝B.輸送C.包裝D.焊接8.屬于工業(yè)機(jī)器人的為（）。A.家庭作業(yè)機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.建筑機(jī)器人9.屬于服務(wù)機(jī)器人的為（）。A.包裝機(jī)器人B.建筑機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.裝卸機(jī)器人11.()1972年正式成立，是目前全球最大、最著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC）生產(chǎn)廠家和全球產(chǎn)量最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品的技術(shù)水平居世界領(lǐng)先地位。A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）D.KAWASAKI(川崎）12.1968年：美國(guó)（）研制出了首臺(tái)具有感知功能的第二代機(jī)器人Shakey。A.斯坦福大學(xué)B.哈佛大學(xué)C.麻省理工D.耶魯大學(xué)A.1977B.1978C.1979D.197414.第二代機(jī)器人裝備有少量傳感器，能獲取環(huán)境、對(duì)象的簡(jiǎn)單信息和進(jìn)行簡(jiǎn)單的推理，可適當(dāng)調(diào)整動(dòng)作和行為，故稱(chēng)為（）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.高級(jí)智能機(jī)器人D.智能機(jī)器人15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)不包括（）。A.控制器B.機(jī)器人本體C.驅(qū)動(dòng)器D.操作單元16.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操作編程。A.控制系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)17.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)主要有垂直串聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類(lèi)。A.并聯(lián)B.并排C.級(jí)聯(lián)D.擺動(dòng)18.第三代機(jī)器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機(jī)能，可通過(guò)復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機(jī)器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱(chēng)為（）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.低級(jí)智能機(jī)器人D.智能機(jī)器人19.工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點(diǎn)包括（）、柔性、通用。A.擬人B.速度快C.性?xún)r(jià)比高D.效率高A.原則1：機(jī)器人不能傷害人類(lèi)，或因其不作為而使人類(lèi)受到傷害。B.原則2：機(jī)器人必須執(zhí)行人類(lèi)的命令，除非這些命令與原則1相抵觸。C.原則3：在不違背原則1、原則2的前提下，機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身不受傷害。D.原則1：機(jī)器人以保護(hù)自身為首要前提。（）。A.自由度B.定位精度.工作范圍C.速度和加速度.承載能力D.顏色及工具2.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行()。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.示教模式23.工業(yè)機(jī)器人控制器的人機(jī)界面不包含()。A.傳感器B.計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)C.鼠標(biāo)D.顯示器24.（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，它是衡量一列誤差值的密集度。第2頁(yè)共4頁(yè)A.定位精度B.重復(fù)定位精度C.密集度D.承載能力準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線(xiàn)----------------------------------------------------------準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線(xiàn)----------------------------------------------------------A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.機(jī)器人坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.末端執(zhí)行器坐標(biāo)系26.用戶(hù)坐標(biāo)系實(shí)際是對(duì)（）通過(guò)軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.機(jī)器人坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基礎(chǔ)坐標(biāo)系。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT28.庫(kù)卡機(jī)器人操作模式中，用于測(cè)試運(yùn)行是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT29.庫(kù)卡機(jī)器人操作模式中，用于不帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT30.庫(kù)卡機(jī)器人操作模式中，用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT31.在庫(kù)卡機(jī)器人中，系列系統(tǒng)變量中，內(nèi)部自動(dòng)的為()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT32.系列系統(tǒng)變量中，外部自動(dòng)的為（）。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT33.庫(kù)卡運(yùn)動(dòng)指令中，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為（）。A.PTPB.LINC.CIRCD.SPTP34.用何功能保存模塊（）。A.程序另存為B.另存模塊為C.另存工具為D.系統(tǒng)另存為35.庫(kù)卡機(jī)器人外部設(shè)備中，控制柜縮寫(xiě)為（）。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS36.庫(kù)卡機(jī)器人外部設(shè)備中，電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡縮寫(xiě)為()。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS37.庫(kù)卡機(jī)器人外部設(shè)備中，光纜縮寫(xiě)為()。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS38.弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭39.點(diǎn)焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭40.激光焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭41.工業(yè)機(jī)器人在哪個(gè)工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用占比最大()。A.裝配B.碼垛C.噴涂D.焊接42.以下哪個(gè)不是生產(chǎn)設(shè)備中的末端工具()。A.夾爪/筆工具B.夾爪工具C.定位工具D.夾爪吸盤(pán)工具43.正常焊接時(shí)，200A以上薄板焊接，CO2的流量為()。A.5L/min～10L/minB.5L/min～15L/minC.10L/min～25L/minD.15L/min～35L/min44.焊接用CO2氣體的純度應(yīng)大于()。A.99.9%B.95.5%C.80%D.99.5%45.熔化極氬弧焊的熔滴過(guò)渡形式通常采用()。A.短路過(guò)渡B.粗滴過(guò)渡C.噴射過(guò)渡D.細(xì)滴過(guò)渡46.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A.倒袋機(jī)B.變位機(jī)C.滑移平臺(tái)D.快換裝置47.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃.易爆物品B.在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體C.請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場(chǎng)所放置氣瓶D.保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專(zhuān)用的支架上48.若配置2軸變位機(jī)時(shí)，則可以用（）進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)定。A.直接輸入法和三點(diǎn)法B.直接輸入法和五點(diǎn)法C.三點(diǎn)法和五點(diǎn)法D.直接輸入法.三點(diǎn)法.和五點(diǎn)法49.下列不屬于焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是()。A.穩(wěn)定B.不均勻C.可在有環(huán)境下工作D.可長(zhǎng)時(shí)間工作50.庫(kù)卡運(yùn)動(dòng)指令中，點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)為()。A.PTPB.LINC.CIRCD.SPTP51.三個(gè)大小相等、頻率相同、相位()的交流電稱(chēng)為三相對(duì)稱(chēng)的交流電。A.相等B.互差60°C.互差120°D.不同52.三相異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)時(shí)需要在定子回路中串人()。A.限流開(kāi)關(guān)B.限流電阻C.限流二極管D.限流晶體管53.實(shí)驗(yàn)室中的功率表是用來(lái)測(cè)量電路中的()。A.有功功率B.無(wú)功功率C.視在功率D.瞬時(shí)功率54.為避免程序和()丟失，PLC裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降至相應(yīng)的信號(hào)燈亮?xí)r要及時(shí)更換電池。A.地址B.序號(hào)C.指令D.數(shù)據(jù)第3頁(yè)共4頁(yè)55.將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r(shí)，首先將()清零。A.存儲(chǔ)器B.計(jì)數(shù)器C.計(jì)時(shí)器D.計(jì)算器56.作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A.領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)什么就做什么B.領(lǐng)導(dǎo)親口安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C.面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要認(rèn)真去做A.機(jī)械能B.熱能C.光能D.其他形式的能A.限制工人的人身自由B.企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)刁難工人C.保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D.增強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)的權(quán)威性A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠B.主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸A.沒(méi)有職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功B.具有較高的職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功C.事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D.職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件A.主電路B.硬接線(xiàn)C.控制電路D.控制程序A.RAMB.ROMC.EEPROMD.以上都是A.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)D.功能設(shè)計(jì)68.正弦交流電的三要素是指()。A..最大值、頻率和角頻率B.有效值、頻率和角頻率C.最大值、角頻率、相位D.最大值、角頻率、初相位69.電源電動(dòng)勢(shì)的符號(hào)用()表示。70.電容器上標(biāo)注104J中J的含義為()。A.±2％B.±10％C.±5％D.±15％71.放大電路中的飽和失真和截止失真稱(chēng)為()。A.線(xiàn)性失真B.非線(xiàn)性失真C.交越失真D.頻率失真72.三相對(duì)稱(chēng)電路是指()。A.三相電源對(duì)稱(chēng)的電路B.三相負(fù)載對(duì)稱(chēng)的電路C.三相電源和三相負(fù)載都是對(duì)稱(chēng)的電路D.三相電源對(duì)稱(chēng)和三相負(fù)載阻抗相等的電路73.互感器是根據(jù)()原理制造的。A.能量守恒B.能量變換C.電磁感應(yīng)D.阻抗變換74.變化的磁場(chǎng)能夠在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象叫作()。A.電磁感應(yīng)B.電磁感應(yīng)強(qiáng)度C.磁導(dǎo)率D.磁場(chǎng)強(qiáng)度75.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是()。A.磁感應(yīng)B.磁力線(xiàn)C.磁通D.磁場(chǎng)方向76.變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器一般由()組成。A.整流器、濾波器、逆變器B.放大器、濾波器、逆變器C.整流器、濾波器D.濾波器、逆變器77.磁場(chǎng)內(nèi)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等、方向相同，則稱(chēng)為()。A.均勻磁場(chǎng)B.勻速磁場(chǎng)C.恒定磁場(chǎng)D.交變磁場(chǎng)78.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A.手動(dòng)輸入的常開(kāi)按鈕B.數(shù)值指撥開(kāi)關(guān)C.急停開(kāi)關(guān)D.LED信號(hào)燈79.PLC軟件由()和用戶(hù)程序組成。A.輸入輸出程序B.編譯程序C.監(jiān)控程序D.系統(tǒng)程序80.電功率的常用單位有()。A.焦耳B.伏安C.歐姆D.瓦、千瓦、毫瓦準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線(xiàn)----------------------------------------------------------第4頁(yè)共4頁(yè)第4頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------