第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷001注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學科先進技術于一體的典型機電一體化設備，其主要技術特點不包括（）。A.擬人B.速度快C.柔性D.通用2.機器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于（）年捷克劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.1910B.1900C.1912D.19403.機器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機器人的研究起源于20世紀中葉的（），它從工業(yè)機器人的研究開始。A.美國B.德國C.法國D.英國4.1958年，美國著名機器人專家JosephF.Engelberger成立了Unimation公司，并在（）年研制出了世界上第一臺真正意義的工業(yè)機器人——Unimate，從而開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A.1958B.1959C.1960D.19615.從1968年起，Unimation公司先后將機器人的制造技術轉讓給了日本（）和英國GKN公司，機器人開始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。KAWASAKI(川崎）索尼三菱重工Panasonic松下6.（）技術與數(shù)控技術、PLC技術并稱為工業(yè)自動化的三大支撐技術。電機技術機器人技術電子技術電氣技術7.根據(jù)機器人現(xiàn)有的技術水平，一般將機器人分為（）代。13248.通常的機器人分類方法主要有（）和應用分類法兩種機械結構形態(tài)分類專業(yè)分類法運動控制方式分類應用環(huán)境分類9.應用分類是根據(jù)機器人的應用環(huán)境（用途）進行分類的大眾分類方法。參照國際機器人聯(lián)合會（IFR）的相關定義，將其分為的（）和服務機器人兩大類。A.搬運機器人B.工業(yè)機器人C.組裝機器人D.焊接機器人10.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設備，主要有加工、（）、搬運、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接11.屬于工業(yè)機器人為（）A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.醫(yī)療機器人第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：密封準考證號：姓名：密封線A.包裝機器人B.醫(yī)療機器人C.焊接切割機器人D.碼垛機器人13.服務機器人根據(jù)用途不同，可分為個人/家庭服務機器人和（）兩類。A.軍事機器人B.家庭作業(yè)機器人C.專業(yè)服務機器人D.建筑機器人14.（）是用于部件或成品的油漆、噴涂等表面處理。A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.涂裝機器人15.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，常用的主要有（）和裝卸機器人兩大類。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.輸送機器人16.（）是用于物品分類、成品包裝、碼垛的工業(yè)機器人，常用的主要有分揀、包裝和碼垛3類A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.搬運機器人17.廣義上的工業(yè)機器人是由機器人及相關附加設備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。A.機械部件B.控制器C.驅動器D.PLC18.廣義上的工業(yè)機器人是由機器人及相關附加設備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和機械部件兩大部分。A.電氣控制系統(tǒng)B.機器人本體C.末端執(zhí)行器D.變位器19.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的機械部件包括末端執(zhí)行器、（）、變位器。A.機器人本體B.操作單元C.控制器D.驅動器20.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、控制器、驅動器和（）等。A.機器人本體B.操作單元C.變位器D.末端執(zhí)行器21.對于機器人的關節(jié)插補、直線插補、圓弧插補，安川機器人的指令碼為MOVJ、MOVL、MOVC，等同于ABB機器人的（）A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveJ、MoveL、MoveC22.示教編程需要由專業(yè)經(jīng)驗的操作者在機器人作業(yè)現(xiàn)場完成，故又稱為（）A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.在線編程23.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如（）公司的RobotStudio。A.ABBB.安川C.FANUCD.KUKA24.（）結構程序一般由程序名稱、指令和程序結束標記組成，程序的所有內(nèi)容都集中在一個程序塊中，程序設計時只需要按照機器人的動作次序，將相應的指令從上至下依次排列，機器人便可按指令次序完成相應的動作。A.總分式B.線性C.前后臺D.解釋性25.（）是RAPID程序的主體，它需要由編程人員根據(jù)作業(yè)要求編制，一個任務的程序模塊可能有多個。A.任務（Task）B.程序模塊（Programmodule）C.系統(tǒng)模塊D.系統(tǒng)程序26.根據(jù)功能與用途不同，RAPID子程序可分為如下（）、功能程序FUNC、中斷程序TRAP三類。A.任務B.普通程序PROC第3頁共7頁第3頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)27.主程序（Mainprogram）是用來組織、調(diào)用子程序的管理程序，每一主模塊都需要有一個主程序。主程序以（）作為起始標記。以ENDPROC作為結束標記。A.TRUEB.WHILEC.ERRORD.PROC28.循環(huán)執(zhí)行子程序一般使用（）指令編程。A.IF-THENB.IF-ELSEIFC.TESTD.WHILE-DO29.根據(jù)數(shù)據(jù)的組成與結構不同，RAPID程序數(shù)據(jù)總體分為（）、基本型（atomic）和復合型（recode）3大類。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.等同型（alias）30.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、邏輯狀態(tài)型（bool）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.字符串型（string、stringdig）31.數(shù)值型（num）數(shù)據(jù)采用（）單精度（Singleprecision）格式。A.64B.32C.128D.1632.字節(jié)型數(shù)據(jù)（byte）是（）位二進制正整數(shù)，數(shù)值范圍為0～255，它主要用于多位邏輯運算及開關量輸入/輸出的成組處理.A.8B.32C.64D.1633.RAPID編程中，（）是可定義初始值、可通過程序改變、且能保存程序執(zhí)行結果的數(shù)據(jù)。A.永久數(shù)據(jù)PERSB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE34.RAPID基本運算符中，賦值運算符為（）。A.>=B.:=C.=D.<=35.RAPID運算指令中，TryIntmydnum；TryInt作用為（）。A.加運算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.有效整數(shù)檢查36.RAPID三角函數(shù)運算中，計算余弦的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin37.RAPID邏輯運算中，計算邏輯“或”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位邏輯運算中，位“異或”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位邏輯運算中，位狀態(tài)檢查的函數(shù)命令為（）。A.BitOrB.BitCheckC.BitRShD.BitLSh40.RAPID數(shù)據(jù)轉換函數(shù)命令中，CDate的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉換為字符串格式D.將當前日期轉換為string數(shù)據(jù)41.利用RAPID函數(shù)命令轉換ASCⅡ字符，十進制參數(shù)”65”，對應的ASCII碼為英文大寫字母為（）。A.FB.AC.ED.G第頁共7頁準考證號：姓名：密準考證號：姓名：密封線A.諧波減速器軸B.機器人單元（機器人軸組）C.機基座單元（基座軸組）D.工裝單元（工裝軸組）43.ABB機器人中，笛卡爾坐標系有大地坐標系（Worldcoordinates）、基座坐標系（Basecoordinates）、用戶坐標系（Usercoordinates）、工件坐標系（Objectcoordinates）和（）等。A.柱坐標系B.球坐標系C.極坐標系D.工具坐標系44.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[600,200,500]為A.TCP位置數(shù)據(jù)B.XYZ坐標C.工具姿態(tài)D.機器人姿態(tài)45.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中start_p0為：A.移動速度B.定位允差C.目標位置D.指令代碼46.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中tool1\Wobj:=wobj1為：A.移動速度B.工具/工件數(shù)據(jù)C.目標位置D.指令代碼47.RAPID移動指令中，關節(jié)插補為（）。A.MoveAbsJB.MoveExtJC.MoveLD.MoveJ48.RAPID速度控制指令中，調(diào)整速度倍率為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.Vel49.RAPID加速度控制指令中，加速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim50.RAPID程序的機器人和工具姿態(tài)控制指令中，ConfJ為（）A.關節(jié)插補姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補姿態(tài)控制C.奇點姿態(tài)控制D.圓弧插補工具姿態(tài)控制51.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，WriteStrBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出52.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadStr指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.混合數(shù)據(jù)讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入53.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，PackDNHeader指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復制54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用大端法存儲時，存儲器地址0000的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時，存儲器地址0000的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D56.ABB工業(yè)機器人控制器可作為服務器或客戶機，與遠程計算機的進行互聯(lián)網(wǎng)（Internet）通信，則下列IP地址正確的為（）。A.192.168.-1B.192.168.1C.000D.057.互聯(lián)網(wǎng)通信中，當控制器用來訪問網(wǎng)絡服務器（如遠程計算機）上的共享文件、資源時，其稱為（）。A.從機B.中間通信機C.客戶機（Clinet）D.服務器（Server）58.RAPID套接字通信指令中，接受A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten密封密封線A.RMQReadWait準考證號：B.準考證號：C.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName60.RAPID文件管理指令中，刪除目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir61.RAPID文件管理指令中，重命名文件指令為（）A.RemoveFileB.RenameFile姓名：C.CopyFile姓名：D.IsFile62.RAPID文件管理指令中，存儲容量檢查指令為（）A.FileTimeB.ReadDirC.FileSizeD.FSSize63.RAPID程序文件加載及保存指令中，程序文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize64.RAPID程序文件加載及保存指令中，引用檢查指令為（）A.UnLoadB.EraseModuleC.CheckProgRefD.CancelLoad65.機器人的行程保護中，通過各運動軸所安裝的行程開關信號及相關的電氣控制線路，利用停止軸運動、關閉伺服或緊急分斷驅動器主回路等措施來防止運動軸超程屬于（）保護。A.硬件B.軟件C.關節(jié)坐標系限位D.直角坐標系限位66.RAPID運動監(jiān)控區(qū)設定指令中，WZSphDef指令為（）。A.球形區(qū)間設定B.原點判別區(qū)設定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設定67.RAPID負載和碰撞檢測設定指令中，作業(yè)負載設定的指令為（）。A.MechUnitB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable68.RAPID負載和碰撞檢測設定指令中，碰撞檢測設定的指令為（）。A.MechUnitLoadB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable69.RAPID負載測定指令中，測定位置檢查的指令為（）A.ParldRobValidB.ParldPosValidC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID工具坐標系自動測定指令中，MtoolTCPCalib的含義為（）A.移動工具方位四元數(shù)測定B.移動工具TCP位置測定C.固定工具TCP位置測定D.固定工具方位四元數(shù)測定71.移動工具TCP位置測定的編程格式為MToolTCPCalibPos1,Pos2,Pos3,Pos4,Tool,MaxErr,MeanErr;則MaxErr表示（）A.測試點1，數(shù)據(jù)類型jointtargetB.工具名稱，數(shù)據(jù)類型tooldataC.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numD.平均誤差，數(shù)據(jù)類型num72.RAPID回轉軸用戶坐標系測算函數(shù)中，用戶坐標系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中MeanErr表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.平均誤差，數(shù)據(jù)類型numC.測試點數(shù)量，數(shù)據(jù)類型num密封線密封線73.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，WriteCfgData的含義為（）A.配置參數(shù)寫入B.配置參數(shù)讀取C.配置參數(shù)保存D.系統(tǒng)重啟74.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，GetSysData的含義為（）準考證號：A.機器人名稱讀入準考證號：B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設置75.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設定指令中，數(shù)據(jù)檢索設定函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal76.RAPID伺服設定指令中，IsMecUnitActive表示（）A.啟用軟伺服抖動姓名：B.撤銷軟伺服抖動姓名：C.機械單元名稱讀入D.機械單元啟用檢查77.RAPID伺服設定指令中，GetServiceInfo表示（）A.啟用軟伺服抖動B.機械單元服務信息讀入C.機械單元名稱讀入D.機械狀態(tài)檢測78.RAPID伺服調(diào)整指令中，PathResol表示（）A.啟用事件緩沖B.位置采樣周期調(diào)整C.停用事件緩沖D.啟用阻尼測試79.RAPID伺服調(diào)整指令中，MotionProcessModeSet表示（）A.服參數(shù)初始化B