第1頁共7頁準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷002注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.安川公司機(jī)器人采用的是（）編程語言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL2.命令又稱指令（Instruction），它是程序最重要的組成部分。作為一般概念，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的程序指令都由兩部分組成分別是指令碼和（）。A.速度B.位置信息C.命令碼D.操作數(shù)3.指令：MoveJp1,v1000,z20,tool1;其中v1000,z20,tool1是（）A.速度B.位置信息C.操作碼D.指令碼4.對于機(jī)器人的關(guān)節(jié)插補(bǔ)，安川機(jī)器人的指令碼為MOVL等同于ABB機(jī)器人的（）。A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveL5.（）是通過作業(yè)現(xiàn)場的人機(jī)對話操作，完成程序編制的一種方法。就是操作者對機(jī)器人所進(jìn)行的作業(yè)引導(dǎo)，它需要由操作者按實(shí)際作業(yè)要求，通過人機(jī)對話操作，一步一步地告知機(jī)器人需要完成的動(dòng)作。A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.示教編程（在線編程）6.離線編程需要配備機(jī)器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如ABB公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio7.（）結(jié)構(gòu)的程序由多個(gè)程序模塊組成，其中的一個(gè)模塊負(fù)責(zé)對其他模塊的組織與調(diào)度，這一模塊稱為主模塊或主程序，其他模塊稱為子模塊或子程序。A.總分式B.模塊式C.前后臺(tái)D.解釋性8.根據(jù)功能與用途不同，RAPID子程序可分為如下（）、普通程序PROC、功能程序FUNC三類。A.任務(wù)B.中斷程序TRAPC.系統(tǒng)程序D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)9.（）是為了方便程序閱讀所附加的說明文本，注釋以符號(hào)“!”作為起始標(biāo)記，以換行符結(jié)束。在ABB機(jī)器人中，有時(shí)以注釋行“！******”來分隔程序模塊。A.注釋（Comment）B.標(biāo)題（Header）C.指令（Instruction）D.標(biāo)識(shí)（Identifier）10.（）是程序模塊的主體，它既可用于機(jī)器人作業(yè)控制，也可用于系統(tǒng)其他處理，需要通過RAPID程序執(zhí)行管理指令調(diào)用。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯(cuò)誤處理程序（ERROR）11.普通子程序的條件調(diào)用，可通過RAPID條件執(zhí)行指令（）實(shí)現(xiàn)。A.WHILE-DOB.FORC.TESTD.IF第2頁共7頁第2頁共6頁準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線第頁共7頁12.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、邏輯狀態(tài)型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.列表型C.數(shù)組型D.數(shù)值型（num）13.字符串型數(shù)據(jù)（string）亦稱文本（text），它是由英文字母、數(shù)字及符號(hào)構(gòu)成的特殊數(shù)據(jù)，在RAPID程序中，string數(shù)據(jù)最大允許為（）個(gè)ASCI字符，數(shù)據(jù)前后需要加雙引號(hào)（”）標(biāo)記。A.80B.100C.64D.1614.RAPID基本運(yùn)算符中，等于運(yùn)算符為（）。A.>=B.:=C.=D.<=15.RAPID運(yùn)算指令中，BitSetdata1,8；BitSet作用為（）。A.加運(yùn)算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.指定位復(fù)位16.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，求絕對值的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.MOD17.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，小數(shù)位取整的函數(shù)命令為（）。A.RoundB.ExpC.quadD.MOD18.RAPID三角函數(shù)運(yùn)算中，計(jì)算正切的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin19.RAPID邏輯運(yùn)算中，計(jì)算邏輯“非”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND20.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，NumToDnum的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串21.RAPID加速度控制指令中，大地坐標(biāo)系加速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim22.RAPID程序的機(jī)器人和工具姿態(tài)控制指令中，ConfL為（）A.關(guān)節(jié)插補(bǔ)姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補(bǔ)姿態(tài)控制C.奇點(diǎn)姿態(tài)控制D.圓弧插補(bǔ)工具姿態(tài)控制23.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，PDispSet為（）A.機(jī)器人程序偏移生效B.機(jī)器人程序偏移設(shè)定C.機(jī)器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效24.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CRobT為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機(jī)轉(zhuǎn)角讀準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：A.工件數(shù)據(jù)讀取B.速度倍率讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取26.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CalcRobT為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計(jì)算D.兩點(diǎn)距離計(jì)算27.機(jī)器人控制系統(tǒng)中模擬量控制信號(hào)分為（）和AO兩大類。A.量子信號(hào)B.交流信號(hào)ACC.高頻信號(hào)密封線密封線28.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC328為（）。A.16/16點(diǎn)AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點(diǎn)DC24V開關(guān)量輸入/晶體管輸出單元（DigitalI/O）C.128/128點(diǎn)Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點(diǎn)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）29.RAPID程序的I/O配置指令中，IOEnable為（）。準(zhǔn)考證號(hào)：A.I/O單元使能準(zhǔn)考證號(hào)：B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷30.RAPID程序的I/O單元使能程序中，IOEnableUnitNameMaxTime;MaxTime表示什么含義（）。A.I/O單元名稱B.沒有含義C.指令執(zhí)行最小等待時(shí)間D.指令執(zhí)行最大等待時(shí)間31.RAPID程序的I/O檢測函數(shù)命令中，IOBusState表示什么含義（）。A.I/O單元檢測姓名：B.I/O運(yùn)行檢測姓名：C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測32.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_RUNNINGERROR表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常B.運(yùn)行狀態(tài)：I/0單元運(yùn)行出錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)C.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運(yùn)行狀態(tài)D.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯(cuò)邏輯狀態(tài)33.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_LOG_STATE_ENABLED表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常B.運(yùn)行狀態(tài)：I/0單元運(yùn)行出錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)C.邏輯狀態(tài)：I/O單元已使能D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷34.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)，則函數(shù)命令TestDI表示（）A.AO數(shù)值讀入B.DI狀態(tài)讀入C.DI狀態(tài)檢測D.16點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入35.在RAPID程序中，DO信號(hào)狀態(tài)、AO信號(hào)輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetAO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號(hào)OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置36.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitAO表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待37.RAPID程序等待指令中，WaitRob表示（）A.定時(shí)等待B.移動(dòng)到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待38.RAPID程序等待指令中，WaitSyncTask表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待39.RAPID程序停止指令中，Exit表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動(dòng)結(jié)束D.退出循環(huán)40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IDisable表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止41.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，GetTrapData表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯(cuò)信息讀入密封密封線姓名：D.中斷啟用42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_ABOVE_HIGH表示含義為（）A.AI/AO實(shí)際值>HighValue時(shí)中斷B.AI/AO實(shí)際值<HighValue時(shí)中斷C.AI/AO實(shí)際值>LowValue時(shí)中斷D.AI/AO實(shí)際值<LowValue時(shí)中斷43.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號(hào)外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IPers為（）A.系統(tǒng)出錯(cuò)中斷B.定時(shí)中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測數(shù)據(jù)中斷44.RAPID故障履歷由錯(cuò)誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrWrite為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯(cuò)誤寫入D.消息提示45.在錯(cuò)誤處理與恢復(fù)指令中，RETRY表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動(dòng)C.重試下一指令D.故障重試46.RAPID程序執(zhí)行時(shí)間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時(shí)間，其中停止執(zhí)行時(shí)間記錄的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStop準(zhǔn)考證號(hào)：D.SpyStart準(zhǔn)考證號(hào)：47.RAPID程序執(zhí)行時(shí)間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時(shí)間，其中系統(tǒng)時(shí)間讀取的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStopD.SpyStart48.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)結(jié)束的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend49.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，WriteBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出50.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadRawBytes指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.混合數(shù)據(jù)讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入51.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，UnPackRawBytes指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復(fù)制52.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，RawBytesLen指令為（）A.數(shù)據(jù)包長度讀取B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)清除D.數(shù)據(jù)復(fù)制53.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器地址0000～0003中，采用大端法存儲(chǔ)時(shí)，存儲(chǔ)器地址0001的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器地址0000～0003中，采用小端法存儲(chǔ)時(shí)，存儲(chǔ)器地址0001的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.在常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中采用小端法的總線是（）。A.所有總線都是B.InterBus總線C.ProfiBus總線D.DeviceNet總線56.互聯(lián)網(wǎng)通信中，當(dāng)機(jī)器人控制器為網(wǎng)絡(luò)中的其他通信設(shè)備（如遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)）提供共享文件、資源等服務(wù)時(shí)，其稱為（）A.從機(jī)B.中間通信機(jī)C.客戶機(jī)（Clinet）D.服務(wù)器（Server）準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPID套接字通信指令中，端口綁定指令為（）A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten59.RAPID套接字通信指令中，永久數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)指令為（）密封密封線B.SocketAcceptC.SocketPeekD.SCWrite60.RAPID消息隊(duì)列通信指令中，定義消息隊(duì)列指令為（）A.RMQGetMsgHeaderB.RMQGetMsgDataC.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息隊(duì)列通信指令中，消息發(fā)送指令為（）A.RMQReadWaitB.RMQSendMessageC.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，關(guān)閉目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，復(fù)制文件指令為（）A.RemoveFileB.RenameFileC.CopyFileD.IsFile64.RAPID程序文件加載及保存指令中，啟動(dòng)文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize65.文本表格可實(shí)現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextTabFreeToUse表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號(hào)C.文本讀入D.文本表格安裝檢查66.機(jī)器人的行程保護(hù)中，（）建立在笛卡爾直角坐標(biāo)系上的附加軟件限位功能，其運(yùn)動(dòng)范圍為三維空間的立方體。A.硬件B.軟件C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系限位D.直角坐標(biāo)系限位67.機(jī)器人的工作范圍與結(jié)構(gòu)形態(tài)有關(guān)，其中垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型機(jī)器人的作業(yè)空間為（）。A.部分圓柱體B.錐底圓柱體C.不規(guī)則球體D.直沒有限制68.RAPID運(yùn)動(dòng)監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZHomeJointDef指令為（）。A.軟件限位區(qū)設(shè)定B.原點(diǎn)判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定69.RAPID負(fù)載測定指令中，工具及作業(yè)負(fù)載測定的指令為（）A.ParldRobValidB.GripLoadC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶坐標(biāo)系測算函數(shù)中，用戶坐標(biāo)系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中TargetList表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.+Z軸上的點(diǎn)，數(shù)據(jù)類型robtargetC.測試點(diǎn)數(shù)量，數(shù)據(jù)類型numD.測試點(diǎn)位置，robtarget型數(shù)組71.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，SaveCfgData的含義為（）A.配置參數(shù)寫入B.配置參數(shù)讀取C.配置參數(shù)保存D.系統(tǒng)重啟72.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，GetSysInfo的含義為（）A.機(jī)器人名稱讀入B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置73.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，RobName的含義為（）A.機(jī)器人名稱讀入B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置74.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，值數(shù)據(jù)讀取函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal75.RAPID伺服設(shè)定指令中，ActUnit表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服C.停用機(jī)械單元D.啟用機(jī)械單元7