第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷005注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.由于對世界機器人工業(yè)的發(fā)展做出了杰出的貢獻，（）被人們稱為“機器人之父”。A.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）B.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）C.Westinghouse（威斯汀豪斯）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）2.工業(yè)機器人的概念由（）發(fā)明家GeorgeDevol（喬治·德沃爾）最早提出。A.美國B.法國C.德國D.英國3.通常的機器人分類方法主要有（）種。A.1B.2C.3D.44.2014年：（）公司研制出了世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi。A.ABBB.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工5.（）年：德國KUKA（庫卡）公司研制出了世界首臺具有3個平移自由度和3個轉(zhuǎn)動自由度的乙型6自由度機器人。A.1985B.1988C.1989D.19846.（）年：日本KAWASAKI（川崎）公司研制出了日本首臺工業(yè)機器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.1972B.1973C.1975D.19747.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、裝配、搬運、（）4類。A.涂裝B.輸送C.包裝D.焊接8.屬于工業(yè)機器人為（）A.家庭作業(yè)機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.建筑機器人9.屬于服務(wù)機器人為（）A.包裝機器人B.建筑機器人C.焊接切割機器人D.碼垛機器人10.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，（）屬于搬運機器人。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.裝卸機器人11.（）1972年正式成立，是目前全球最大、最著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC）生產(chǎn)廠家和全球產(chǎn)量最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品的技術(shù)水平居世界領(lǐng)先地位。A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線12.1968年：美國（）研制出了首臺具有感知功能的第二代機器人Shakey。A.斯坦福大學(xué)B.哈佛大學(xué)C.麻省理工D.耶魯大學(xué)13.（）年：日本YASKAWA（安川）公司開始工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并研制出了日本首臺采用全電氣驅(qū)動的機器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1號）。A.1977B.1978C.1979D.197414.第二代機器人裝備有少量傳感器，能獲取環(huán)境、對象的簡單信息和進行簡單的推理，可適當(dāng)調(diào)整動作和行為，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機器人B.感知機器人C.高級智能機器人D.智能機器人15.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)不包括（）。A.控制器B.機器人本體C.驅(qū)動器D.操作單元16.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動系統(tǒng)、操作編程。A.控制系統(tǒng)B.機械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)17.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)主要有垂直串聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類。A.并聯(lián)B.并排C.級聯(lián)D.擺動18.第三代機器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機器人B.感知機器人C.低級智能機器人D.智能機器人19.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點包括（）、柔性、通用。A.擬人B.速度快C.性價比高D.效率高20.“機器人學(xué)三原則”不包括以下哪項()A.原則1：機器人不能傷害人類，或因其不作為而使人類受到傷害。B.原則2：機器人必須執(zhí)行人類的命令，除非這些命令與原則1相抵觸。C.原則3：在不違背原則1、原則2的前提下，機器人應(yīng)保護自身不受傷害D.原則1：機器人以保護自身為首要前提。21.指令：MoveJp1,v1000,z20,tool1;其中MoveJ是（）A.速度B.位置信息C.操作碼D.指令碼22.對于機器人的關(guān)節(jié)插補，安川機器人的指令碼為MOVJ等同于ABB機器人的（）A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveJ23.第一代機器人的程序編制方法一般有離線編程和（）兩種。A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.示教編程（在線編程）24.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如KUKA公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio25.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如（）公司的MotoSimEG。A.ABBB.安川C.FANUCD.KUKA第3頁共7頁第頁共7頁準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：密封線A.總分式B.線性C.前后臺D.解釋性27.RAPID系統(tǒng)模塊由（）和系統(tǒng)程序(Routine)組成，它由機器人生產(chǎn)廠家編制，并可在系統(tǒng)起動時自動加載，即使刪除作業(yè)程序，系統(tǒng)模塊仍將保留。A.功能程序FUNCB.中斷程序TRAPC.系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Systemdata）D.普通程序PROC28.（）就是構(gòu)成程序的元素名稱，它是程序元素的識別標記。如指令“PERStooldatatMIG1:=……”中的tMIG1，就是特定作業(yè)工具的標識（工具數(shù)據(jù)tooldata）A.注釋（Comment）B.標題（Header）C.指令（Instruction）D.標識（Identifier）29.（）是用來處理程序執(zhí)行錯誤的特殊程序塊，當(dāng)程序出現(xiàn)錯誤時，系統(tǒng)可立即中斷現(xiàn)行指令，跳轉(zhuǎn)至錯誤處理程序塊，并執(zhí)行相應(yīng)的錯誤處理指令。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯誤處理程序（ERROR）30.重復(fù)調(diào)用普通子程序的重復(fù)調(diào)用，可通過重復(fù)執(zhí)行指令（）來實現(xiàn)。A.WHILE-DOB.FORC.TESTD.IF31.根據(jù)數(shù)據(jù)的組成與結(jié)構(gòu)不同，RAPID程序數(shù)據(jù)總體分為（）、基本型（atomic）和等同型（alias）3大類。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.復(fù)合型（recode）32.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、邏輯狀態(tài)型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.字節(jié)型（byte）33.RAPID編程中，（）是可供模塊、程序自由使用的程序數(shù)據(jù)。并可通過程序中的賦值指令、函數(shù)命令或表達式任意設(shè)定或修改；在程序執(zhí)行完成后，其將被自動清除。A.永久數(shù)據(jù)PERSB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE34.RAPID運算指令中，Clearreg1；Clear作用為（）。A.數(shù)值清除B.數(shù)值增1C.指定位置位D.指定位復(fù)位35.RAPID算術(shù)運算中，求商的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.DIV36.RAPID三角函數(shù)運算中，計算正弦的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin37.RAPID邏輯運算中，計算邏輯“與”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位邏輯運算中，位“或”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位邏輯運算中，左移位的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitLSh40.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，NumToStr的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串41.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CTime的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將當(dāng)前時間轉(zhuǎn)換為string數(shù)據(jù)42.利用RAPID函數(shù)命令轉(zhuǎn)換ASCⅡ字符，十進制參數(shù)”121”，對應(yīng)的ASCII碼為英文小寫字母為（）。A.zB.xC.yD.f43.工業(yè)機器人系統(tǒng)的運動軸一般可分為工裝單元（工裝軸組）、機器人單元（機器人軸組）和（）3類。A.B.機基座單元（基座軸組）C.行星齒輪軸D.變速器軸44.（）是用于機器人本體運動控制的坐標軸，用來控制機器人TCP和機器人基座的相對運動。A.諧波減速器軸姓名：密封姓名：密封線準考證號：C.機基座單元（基座軸組）D.工裝單元（工裝軸組）45.ABB機器人中，笛卡爾坐標系有大地坐標系（Worldcoordinates）、工具坐標系（Toolcoordinates）、用戶坐標系（Usercoordinates）、工件坐標系（Objectcoordinates）和（）等。A.柱坐標系B.球坐標系C.極坐標系D.基座坐標系46.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[0,-1,2,1]為A.TCP位置數(shù)據(jù)B.XYZ坐標C.工具姿態(tài)D.機器人姿態(tài)47.在RAPID程序中，定義關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的指令格式如下：jointtargetp1:=[[0,0,0,0,-30,0],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[0,0,0,0,-30,0]為：A.機器人位置B.絕對位置C.外部軸位置D.移動速度48.速度數(shù)據(jù)speeddata是由4個num數(shù)據(jù)復(fù)合成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編程格式為[v_tcp,v_ori，v_leax，v_reax]，其中v_cp表示（）。A.外部回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/sB.外部直線軸移動速度，單位為mm/sC.TCP移動速度，單位為mm/sD.工具定向軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/s49.RAPID移動指令中，MoveAbsJ為（）。A.絕對定位B.外部軸絕對定位C.關(guān)節(jié)插補D.直線插補50.RAPID速度控制指令中，速度設(shè)定為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.VelSet51.RAPID程序的機器人和工具姿態(tài)控制指令中，CirPathMode為（）A.關(guān)節(jié)插補姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補姿態(tài)控制C.奇點姿態(tài)控制D.圓弧插補工具姿態(tài)控制52.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsSet為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.外部軸程序偏移設(shè)定D.外部軸程序偏移生效53.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CTool為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取54.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，Distance為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算55.機器人控制系統(tǒng)中開關(guān)量控制信號分為（）和DO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.DI開關(guān)量輸入或數(shù)字輸入56.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC327為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/晶體管輸出和2通道DC12V模擬量輸出組合單元C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）57.RAPID程序的I/O配置指令中，AliasIO為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷58.RAPID程序的I/O檢測函數(shù)命令中，ValidIO表示什么含義（）。A.I/O單元檢測B.I/O運行檢測C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測59.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_RUNNING表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常密封線密封線準考證號：C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)60.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_DEACTIVATED表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷61.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令A(yù)Output表示（）A.AO數(shù)值讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入62.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GInputDnum表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入姓名：C.32點DI狀態(tài)成組讀入姓名：D.16點DI狀態(tài)成組讀入63.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中Reset表示（）A.DO信號ONB.DO信號OFFC.DO信號取反D.脈沖輸出64.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetGO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置65.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitGO表示（）A.GO輸出等待B.AO輸出等待C.GI輸入等待D.AI輸入等待66.RAPID程序等待指令中，WaitLoad表示（）A.定時等待B.移動到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待67.RAPID程序等待指令中，WaitSensor表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待68.RAPID程序停止指令中，Stop表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動結(jié)束D.退出循環(huán)69.RAPID程序停止指令中，StopMoveReset表示（）A.程序停止B.恢復(fù)移動C.移動結(jié)束D.移動暫停70.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IDelete表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止71.RAPID的I/O中斷設(shè)定指令中，屬于GI/GO中斷指令的是（）A.ISignalDOB.ISignalGOC.ISignalAOD.ISignalAI密封線準考證號：姓名：72.RAPID的密封線準考證號：姓名：A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.AI/AO實際值<LowValue時中斷73.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_OUTSIDE示含義為（）A.AI/AO實際值<LowValue及AI/AO實際值>HighValue時中斷B.只要存在AI/AO即中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.HighValue≥AI/AO實際值≥LowValue時中斷74.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IError為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測數(shù)據(jù)中斷75.ErrLog指令可用來創(chuàng)建故障履歷表中的錯誤代碼和最大5行信息文本，并可根據(jù)需要保存到系統(tǒng)xml文件或用戶自定義xml文件中。使用用戶自定義xml文件保存故障履歷信息時，錯誤代碼Errorld應(yīng)定義為（）。A.1000~2000B.2100~3100C.4800～4814D.5000～999976.在錯誤處理與恢復(fù)指令中，StartMoveRetry表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動C.重試下一指令D.故障重試77.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器啟動的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart78.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器時間讀入的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStopD.SpyStart