第九章

無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理無人機地面站與任務(wù)規(guī)劃無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理（1）了解使用PIX4D處理數(shù)據(jù)生成DOM和DSM（2）了解使用CC(Smart3D)進行傾斜攝影建模的方法教學(xué)要求無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理本章內(nèi)容基于Pix4D，在PhotoScan和CC內(nèi)只是操作方法不同，實際原理都是一樣的。主要講解如何使用PIX4D處理大疆精靈4RTK（P4R）采用免像控的處理流程生成DOM和DSM，為方便學(xué)習(xí)，本章還包括完整的標(biāo)記像控點處理流程。在拍攝之前，為了保證相片的精度，關(guān)閉了P4R的畸變校正功能，所以拍攝出來的圖片會出現(xiàn)“貓眼”的效果，無需擔(dān)心，只需要在PIX4D里面手動設(shè)置相機參數(shù)即可。無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理三、實時二維建模1作業(yè)流程首先，外業(yè)采集數(shù)據(jù)。其次，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)重建工作。；所以，獲取高分辨率多視角照片及高精度空間數(shù)據(jù)，是重建模型的關(guān)鍵。2獲取高分辨率多視角照片及高精度空間數(shù)據(jù)一個簡單的道理，相反的照相機間隔被攝物體越近，獲取的照片分辨率越高，圖像越精細(xì)。同時經(jīng)過高精度三軸云臺控制相機朝向，獲取被攝物體的多視角照片。無人機經(jīng)過搭載GNSS全球?qū)Ш较到y(tǒng)可以獲取地位信息，在拍攝的過程當(dāng)中將拍攝點的地位信息寫入到照片中，這樣拍攝的照片就具有了空間地位信息。一、什么是攝影測量攝影測量是經(jīng)過攝影，將三維的物理世界轉(zhuǎn)變?yōu)槎S影像，再由二維影像獲取三維空間數(shù)據(jù)的技術(shù)。二、攝影測量原理攝影測量技術(shù)運用廣泛，例如，災(zāi)禍現(xiàn)場的實時二維建模、數(shù)字城市三維模型、基于三維模型的土方量計算等等，這些場景模型都是經(jīng)過攝影測量技術(shù)完成的。無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理四、為什么需要像控由于大部分無人機搭載GNSS全球?qū)Ш较到y(tǒng)獲取地位信息的精度只能達到米級，但是攝影測量需求高精度的地位信息，所以需求對地位信息停止糾正以達到運用要求。五、免像控技術(shù)免像控優(yōu)勢是外業(yè)無需布設(shè)像控內(nèi)業(yè)提高空三效率保證全圖統(tǒng)一精度目錄9.1使用PIX4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM 9.2標(biāo)記像控點處理流程 9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模 9.1使用PIX4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM1、前期準(zhǔn)備，制定數(shù)據(jù)處理過程數(shù)據(jù)處理流程圖2、運行PIX4D軟件，新建項目3、添加圖像4、設(shè)置圖片屬性圖像坐標(biāo)系的選擇主要取決于POS的格式，如果為BLH格式，通常選擇默認(rèn)的WGS84，如果為XYZ格式，則通常根據(jù)實際情況選擇坐標(biāo)系，一般為Xian80、Beijing54、CGCS2000，本例因為P4R拍攝像片自帶POS數(shù)據(jù)，圖像坐標(biāo)系不用設(shè)置，使用默認(rèn)的WGS84坐標(biāo)系即可。9.1使用PIX4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM5、PIX4D快速處理點擊下一步后，會彈出這個界面，在這里選擇3D地圖-快速/低分辨率，現(xiàn)場檢查航片是否有問題，如果航拍出現(xiàn)缺漏還可以及時補拍，如果快速處理現(xiàn)實航片沒問題，那么再可以進行全面高精度處理。6、PIX4D檢查質(zhì)量報告找到相機的參數(shù)誤差這一行，R1、R2、R3不能大于1，否則則可能出現(xiàn)嚴(yán)重扭曲現(xiàn)象7、PIX4D全面高精度處理目錄9.1使用PIX4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM 9.2標(biāo)記像控點處理流程 9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模 9.2標(biāo)記像控點處理流程 1、輸出坐標(biāo)系2、處理選項模板3、控制點編輯器4、平面編輯器標(biāo)記控制點

5、快速空三6、標(biāo)記全部控制點7、標(biāo)準(zhǔn)空三目錄9.1使用PIX4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM 9.2標(biāo)記像控點處理流程 9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模 9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模一、軟件安裝與打開：1.安裝軟件2.打開桌面圖標(biāo)ContextCaptureCenterMaster新建工程3.建立新工程4.系統(tǒng)創(chuàng)建的項目目錄5.新建的空白項目9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模添加影像1.影像篩選，剔除無用影像2.添加影像添加控制點1.點擊Surveys---編輯控制點2.點擊空間參考系統(tǒng)，改變成控制點相對應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系3.將外業(yè)xy調(diào)換位置后。存儲到一個txt文件中，導(dǎo)入到smart3DMaster中4.導(dǎo)入坐標(biāo)txt文件二三9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模四、對圖像進行刺點1.按照外業(yè)組給出的圖像進行找點2.在3D視圖中找到可以看到控制點的圖像3.Survey---編輯控制點---根據(jù)1、2步驟在對應(yīng)的控制點號上找到對應(yīng)的影像4.刺點五、第一次提交空三資料1.概要，提交空中三角測量2.輸入名稱---下一步---點擊使用控制點平差---下一步---設(shè)置不用變，提交（之后點擊桌面ContextCaptureCenterEngine引擎文件），開始預(yù)先跑第一次空中三角測量。9.3使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模六、第二次全部刺點七、進行第二次空三八、生產(chǎn)模型1、進行切塊2、進行模型生產(chǎn)3、選擇范圍4、生產(chǎn)文件九、生成模型成品十、sma