團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)及路譜采集規(guī)范

Theroadstandardsofsqueak&rattleevaluationforpassengervehiclesandroad

spectrumacquisitionspecification

（征求意見稿）

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)及路譜采集規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車異響評價道路分類、道路特征、道路選擇、推薦車速、異響道路路譜采集要求。

本文件適用于乘用車包含新能源汽車、燃油車(包含M1、M2、N1)的汽車異響性能路試評價，整車異

響路譜采集等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB_T12534-1990汽車道路試驗方法通則；

GB/T15089-2001機(jī)動車輛及掛車分類

T/CECSG:T10-2018汽車試驗場特種道路設(shè)計；

GB/T7031-2005/ISO8608:1995機(jī)械振動道路路面譜測量數(shù)據(jù)報告；

GBT920-2023公路路面等級與面層類型代碼.

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

汽車試驗場automotiveprovingground

模擬汽車使用過程中遇到的典型道路條件和環(huán)境條件的綜合試驗場，由各種特種道路、連接道路、

試驗設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)施等組成。

[來源：T/CECSG:T10-2018]

3.2

舒適性試驗路noisevibrationharshnesstestingroad

用于汽車舒適性評價的特種道路，包括汽車行駛的平順性、振動、噪聲測試評價及異響評估等。

[來源：T/CECSG:T10-2018]

3.3

M1、M2、M3

M1：指包括駕駛員座位在內(nèi)，座位數(shù)不超過九座的載客汽車;

M2：指包括駕駛員座位在內(nèi)座位數(shù)超過九座，且最大設(shè)計總質(zhì)量不超過5000kg的載客汽車;

2

M3:指最大設(shè)計總質(zhì)量不超過3500kg的載貨汽車。

3.4

路譜roadspectrum

路面平整度的功率譜密度曲線。作為汽車振動輸入的路面平整度，主要采用位移功率譜密度描述其

統(tǒng)計特性，路面平整度的時間歷程可以視作平穩(wěn)隨機(jī)過程處理。

[來源：T/CECSG:T10-2018]

功率譜密度powerspectraldensity(PSD)

信號在單位頻率范圍內(nèi)的有限均方值，表征單位頻率上的能量分布。

[來源：GB/T7031-2005/ISO8608:1995]

3.5

快速傅里葉變換（fastfouriertransformation）

快速傅里葉變換一種將信號從時域信號變換為頻域信號的數(shù)字信號處理的算法。

3.6

采樣頻率（samplingfrequency）

采樣頻率也稱為采樣速度或者采樣率，定義了單位時間內(nèi)從連續(xù)信號中提取并組成離散信號的采

樣個數(shù)，它用赫茲（Hz）來表示。

4乘用車異響評價道路基本規(guī)定

4.1乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)制定原則

4.1.1關(guān)聯(lián)型

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)的制定是充分結(jié)合用戶道路及使用工況，全面涵蓋用戶使用場景中會產(chǎn)

生異響的道路，充分暴露汽車潛在的異響問題

4.1.2適用性

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)適用于整車及零部件異響性能開發(fā)，整車及零部件異響水平評價、認(rèn)證，

整車量產(chǎn)異響檢測、整車異響路譜采集。

4.1.3全面性

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)涵蓋惡劣路面、一般壞路、光滑路面三種不同等級路面，涉及分別針對底

盤、懸架、車身、內(nèi)外飾、四門兩蓋等子系統(tǒng)異響評價的十多種路面，全面涵蓋用戶工況，并包含異響

路譜采集規(guī)范。

4.1.4先進(jìn)性

3

乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)充分考慮現(xiàn)代汽車電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化的趨勢以及大量新材料的使用等

特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的道路及工況更適合現(xiàn)代汽車異響的評價。

4.2乘用車異響評價道路分類

乘用車異響評價一般在專業(yè)汽車試驗場舒適性評價道或者工廠量產(chǎn)檢測道路進(jìn)行，專業(yè)異響評價

道路按路面粗糙程度劃分為惡劣路面、粗糙路面、光滑路面三大類。其中惡劣路面按照激勵方式劃分為

隨機(jī)路面、側(cè)向激勵路面、掃頻路面、沖擊路面、扭轉(zhuǎn)路面、懸架大位移六種。惡劣路面等效用戶道路

非鋪裝路面或者破損失修路面,是乘用車異響調(diào)校、評價的專業(yè)路面。調(diào)校、評價過程中可在以下惡劣

路面每項分類中任意選擇其中一種或多種路面進(jìn)行整車異響評價。

惡劣路面分類：

隨機(jī)路面：比利時路面、歐洲磚路面、植草磚路面等具有隨機(jī)頻率特征的路面；

側(cè)向激勵路面：鵝卵石路面、凹凸路面等具有側(cè)向激勵特征的路面；

掃頻路面：搓衣板路面等具有掃頻特征的路面；

沖擊路面：繩索路面、角鋼路面、減速帶路面、井蓋路面等具有沖擊特征的路面；

扭轉(zhuǎn)路面：直線扭轉(zhuǎn)路面、彎曲扭轉(zhuǎn)路面等具有扭轉(zhuǎn)特征的路面；

懸架大位移路面：正弦波路面、起伏路面、下降路面、直道扭曲路等具有懸架大行程特征的路面。

粗糙路面：

粗糙等效用戶道路中二級、三級公路中修補(bǔ)路面、彎道減速路面、波紋減速路面、粗糙水泥路面、

接縫路面具有中等激勵水平的路面。調(diào)校、評價過程中可選擇其中一種或多種路面進(jìn)行整車異響評價。

光滑路面：

光滑路面等效用戶道路中高速公路、一級公路、其它等級路面中的光滑柏油路面。調(diào)校、評價過程

中可任意選擇其中一種路面進(jìn)行整車異響評價。

4.3乘用車異響評價道路特征及建議車速

汽車試驗場和下線車試驗道路種類繁多，進(jìn)行乘用車異響水平橫向比較、認(rèn)證、異響問題確認(rèn)等需

要統(tǒng)一異響評價道路的情況，異響評價路面建議統(tǒng)一使用以下評價道路及車速：

表1異響評價道路分類及特征

建議車速

路面等級路面類型路面特征

（km/h）

鵝卵石采用自然圓形或橢圓形，圓滑無棱角，規(guī)

格為直徑50~200mm的鵝卵石不規(guī)則地埋入水泥混凝土

鵝卵石路面8~15km/h

路槽中，卵石高出地面高度15~50mm不等，鵝卵石分

cobblestone加速

布密度為26-32個/㎡，相鄰鵝卵石間隙為5-15cm激勵

頻率應(yīng)控制在5~20Hz.

磚塊路一般由路槽和石塊組成，石塊鋪設(shè)于路槽

惡劣路面

內(nèi)，水泥混凝土結(jié)構(gòu)。磚塊A尺寸20*7.5*10cm（長寬

高），磚塊B尺寸10*7.5*10cm（長寬高）。磚塊縱縫

磚塊路面25km/h

錯開，橫縫對齊，縫寬度保證在1cm左右。磚塊A相鄰

brick勻速

磚塊高度差需覆蓋0-16mm；磚塊B相鄰磚塊高度差需

覆蓋0-8mm（尺寸僅供參考）。該路面激勵頻率應(yīng)具

有10~100Hz頻帶隨機(jī)路面特征。

4

繩索路面是用直徑32mm左右的聚丙烯繩索

繩索路面通過平行排布或交錯排布的方式實現(xiàn)車輛的前25km/h

rope后輪同步跳動、前后輪異步跳動、左右輪同步勻速

跳動、左右輪異步跳動。

角鋼路是預(yù)埋長條形鋼帶至水泥混凝土的異響道

角鋼路面20km/h

路。角鋼數(shù)量采用“544”循環(huán)設(shè)計，角鋼凸出地面

angleiron勻速

25mm。實現(xiàn)隨機(jī)或周期不確定的周期性沖擊類激勵。

搓衣板路為密集波浪形正弦波路面，通常由正搓

搓衣板路面0~24km/h

板與斜搓板或錯位搓板組合而成，試驗場搓衣板路面

washboard加速

正弦波長277mm，幅值5mm。

起伏路面是由表面為弧形的凸臺組成，凸臺橫向

起伏路面

寬度3m，縱向?qū)挾?.5m，凸臺高度0.1m，每個凸臺的8~15km/h

roughroad

間隔8m左右。

直線扭轉(zhuǎn)路

直線扭曲路由左右兩排互相交錯的凸塊組成，凸

面

塊形狀有梯形、正弦波形或環(huán)錐形，檢驗車輛的車

Twist

架、車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和各系統(tǒng)的連接強(qiáng)度、干涉等。凸5km/h

straight/

塊高度一般為80~200mm。勻速

彎扭路

彎扭路是結(jié)合轉(zhuǎn)彎與扭曲路特征的典型異響道

twistturn

路，凸臺高度46cm。

修補(bǔ)路水泥混凝土或瀝青路面，表面有開裂或局部修30km/h

patch補(bǔ)，開裂或修補(bǔ)產(chǎn)生1-2cm高度不規(guī)則修復(fù)特征。勻速

粗糙路面

減速帶減速帶寬30cm，高4cm，布置有單條、雙條等形30km/h

strip式。勻速

水泥路

由水泥混凝土澆筑而成的平整路面，表面無破損80km/h

光滑路面smooth

和開裂。勻速

cement

5

瀝青路

由瀝青混凝土鋪設(shè)而成的標(biāo)準(zhǔn)光滑瀝青路面，表80km/h

smooth

面無破損和開裂。勻速

asphalt

5乘用車異響評價道路路譜采集一般要求

采集試驗場異響道路路譜，通過臺架迭代后在四通道試驗臺模擬整車或零部件的振動，加載溫濕度、

模擬光照，復(fù)現(xiàn)異響問題。

5.1試驗車輛準(zhǔn)備。

輪胎氣壓檢查：試驗過程中輪胎冷充氣壓力應(yīng)符合該車技術(shù)條件的規(guī)定（參考車輛銘牌推薦胎壓），

誤差不超過10kpa(±0.1kgf/cm2)；

裝載質(zhì)量：車輛按3人配重，每人75kg，行李箱配重45kg，路譜采集時裝載質(zhì)量和路譜迭代時保持

一致；

確保車輛表面清潔，檢查車輛是否缺少緊固件或者零件。

5.2氣象。

試驗時應(yīng)無雨無霧天氣；

相對濕度不大于95%；

氣溫0~40攝氏度；

風(fēng)速不大于3m/s。

5.3試驗儀器。

加速度傳感器：異響評價道路路譜采集輪心振動三向加速度信號（）x\y\z三個方向），推薦使用

電容式加速度傳感器，量程50g以上；

位移傳感器：拉線位移傳感器行程大于600mm；

數(shù)采設(shè)備：帶筆記本電腦的數(shù)采前端，數(shù)采推薦使用HBMeDaq、somatXR、西門子數(shù)采前端、HEAD，

≥4MB內(nèi)存。

5.4試驗道路。

整車異響臺架試驗主要采集異響評價道路惡劣路面路譜（考慮CDC），常用采集道路和車速推薦如

下：

表2異響路譜采集對應(yīng)車速

異響路譜采集

路面類型車速（km/h）

鵝卵石路面8

磚塊路面25

搓衣板路面0-24

繩索路面24

角鋼路面20

5.5傳感器布置方案：

路譜信號測點(diǎn)：異響路譜采集時加速度傳感器布置在四輪軸頭輪心位置，方向與車輛坐標(biāo)一致；

監(jiān)測點(diǎn)：監(jiān)測軸頭相對車身的位移變化信號，拉線位移傳感器可布置在減振器上下安裝點(diǎn)之間；

6

路譜采集時傳感器的安裝位置不受整車運(yùn)行的影響；

臺架迭代時，傳感器的位置必須與路譜采集時的位置保持一致。

6乘用車異響評價道路路譜采集技術(shù)要求

6.1數(shù)據(jù)采集

采樣設(shè)置：

采樣頻率：512Hz

采樣時長：采樣時長由路面長度決定，一般可采30~60s的時域文件；

采集次數(shù)：每一種路面采集3次。

數(shù)據(jù)采集：添加漢寧窗，按照以上設(shè)置，采集軸頭輪心處的三向加速度振動信號，軸頭相對于車身

的位移信號（CDC減振器還需要同步采集CAN信號）。

6.2數(shù)據(jù)處理。

根據(jù)實際異響評價的需要，對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，添加抗混疊濾波器，對于整車異響而言，頻率范圍一

般控制振動頻率在0.6~100Hz；

提取的CDC減振器CAN信號需要使用對應(yīng)車輛的CBD文件進(jìn)行打開；

采集的路譜軸頭加速度信號或位移信號迭代后可用于四通道臺架試驗，迭代前后時域譜吻合率不

小于90%，路譜數(shù)據(jù)時域信號可進(jìn)行快速傅里葉變換（FFT）轉(zhuǎn)換為功率譜密度（PSD）形式進(jìn)行道路的

橫向比較。

7

附件4：

中汽協(xié)會《乘用車異響評價道路標(biāo)準(zhǔn)及路譜采集規(guī)范》團(tuán)體

標(biāo)準(zhǔn)

編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

項目立項背景：電動汽車普及的大背景下，用戶對汽車異響性能

的要求越來越高、頻繁的異響市場投訴不僅影響品牌口碑，而且增加

售后市場維護(hù)成本；

傳統(tǒng)老牌車企異響問題投訴占總市場投訴率的35%以上，新能源車

企異響投訴超過市場投訴率的50%以上；

汽車異響問題與路面激勵有直接關(guān)系，試驗場異響評價道路和下

線車異響評價道路直接關(guān)系著異響問題是否能被檢出；

目前國內(nèi)主機(jī)廠沿用的異響評價道路規(guī)范是來自十幾年前的通用、

福特等國外的規(guī)范，不能充分匹配新能源汽車的特點(diǎn)以及國內(nèi)汽車用

戶道路，國內(nèi)沒有關(guān)于乘用車異響道路的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

中汽協(xié)會批復(fù)及計劃任務(wù)編號：中汽協(xié)函字[2023]579號。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

中國汽車工程研究院股份有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、

奇瑞汽車股份有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、上汽集團(tuán)創(chuàng)新

開發(fā)研究總院、東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心、重慶長安汽車股份有限公司、

中國第一汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院、上汽大眾汽車有限公司、智己

汽車科技有限公司、大眾汽車（中國）科技有限公司。

本文件主要起草人員：鄭婷婷、龔小平、佘揚(yáng)佳、張仕全、劉偉、

程亮、楊晉、許翔、韓琦、張浩、屈少舉、葉常景、楊亮、徐朋、劉

祖斌、林紀(jì)春、何融、唐重才。

（三）標(biāo)準(zhǔn)研討情況

標(biāo)準(zhǔn)立項評審會：標(biāo)準(zhǔn)立項評審會確立了該團(tuán)標(biāo)主要的對象是乘

用車異響開發(fā)過程中用于調(diào)校和主觀評價的專用道路，按照汽車各子

系統(tǒng)最容易觸發(fā)異響的程度來選擇道路。參考異響市場投訴的情況選

擇用戶道路和試驗場專業(yè)評價道路進(jìn)行對標(biāo)。

調(diào)研：調(diào)研了國內(nèi)外幾十家主機(jī)廠目前沿用的異響評價道路，種

類達(dá)到幾十種之多。調(diào)研結(jié)果整理討論后決定在惡劣路面中選取8中

普及程度最高最有代表性的道路作為標(biāo)準(zhǔn)路面，并定義相關(guān)參數(shù)。

起草過程中討論會：起草過程中討論后決定使用激光掃面路面特

征，通過計算提取路面頻率特征，改方法有效規(guī)避實車采集路譜時，

懸架頻率干擾。